CN111792395B - 电动翻箱机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料翻转卸料技术领域，尤其是涉及一种电动翻箱机，其包括支架、转动设置于支架上用于装夹物料箱的翻转机构以及驱动机构，翻转机构包括用于放置物料箱的内框架和转动设置于内框架上用于压紧物料箱的导料盖，内框架顶部两侧分别固定有与支架所对应侧转动连接的连接轴，导料盖一端的两侧分别固定有与内框架所对应侧转动连接的转轴，驱动机构包括设置于支架上用于驱动连接轴转动的第一驱动件和设置于内框架上用于带动导料盖转动的第二驱动件，内框架上设置有锁定导料盖位置的锁定组件，支架上设置有用于限制内框架转动角度的限位组件。本申请具有提高翻箱卸料效率，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠的效果。

Description

电动翻箱机

技术领域

本申请涉及物料翻转卸料技术领域，尤其是涉及一种电动翻箱机。

背景技术

在生产加工过程中，对装在物料箱中的物料，需要将物料箱翻转后进行卸料，再将物料投入生产使用。

目前，在对物料箱进行翻转卸料时，主要有以下两种方式：第一种是采用原始的人工翻转方式；第二种是采用大型悬吊式翻转装置，其通过设置悬吊机械手和直角坐标机器人，实现对物料箱的抓取和翻转卸料。由于采用第一种方式，需要依靠人工进行操作，一旦操作不慎，则容易导致物料箱损坏，甚至造成操作人员受伤等，存在安全隐患；因此，目前更多的是采用第二种方式进行翻箱卸料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用大型悬吊式翻转装置，需要架设大型设备，且为了满足悬吊的要求，需要厂房具有较高的高度，这就需要占用大量空间，增加了场地成本，而且机械手在对物料箱进行抓取时，尤其是对纸质物料箱，若采用常规的抓取结构，则在抓取过程中易造成物料箱破损，导致物料散落，而设计专门的抓取结构，则需要增加设备投入，在大型悬吊式翻转装置本身就价格昂贵的基础上，进一步增加了生产成本。

发明内容

为了提高翻箱卸料效率，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠，本申请提供一种电动翻箱机。

本申请提供的一种电动翻箱机采用如下的技术方案：

一种电动翻箱机，包括支架、转动设置于支架上用于装夹物料箱的翻转机构以及驱动机构，所述翻转机构包括用于放置物料箱的内框架和转动设置于内框架上用于压紧物料箱的导料盖，所述内框架顶部两侧分别固定有与支架所对应侧转动连接的连接轴，所述导料盖一端的两侧分别固定有与内框架所对应侧转动连接的转轴，所述驱动机构包括设置于支架上用于驱动连接轴转动的第一驱动件和设置于内框架上用于带动导料盖转动的第二驱动件，所述内框架上设置有锁定导料盖位置的锁定组件，所述支架上设置有用于限制内框架转动角度的限位组件。

通过采用上述技术方案，将装有物料的物料箱装入内框架，通过第二驱动件带动导料盖转动将物料箱压紧，此时导料盖通过锁定组件锁紧固定在内框架上，通过第一驱动件工作带动内框架向上转动，内框架转动到位后通过限位组件限位，从而实现对物料箱的翻箱卸料，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠。

优选的，所述支架包括底座和对称且垂直设置在底座两侧的侧支架，两个侧支架顶部分别固定有用于与所对应连接轴转动连接的第一轴座，所述第一驱动件安装于任一侧支架上，且第一驱动件的输出端与该侧支架上连接的连接轴传动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一轴座实现与内框架的连接，且第一驱动件安装在侧支架上，实现对第一驱动件的支撑和固定，整体结构简单，便于安装，且支撑强度高，保证安全可靠。

优选的，用于安装第一驱动件的侧支架外侧设置有第一辅助支架。

通过采用上述技术方案，能够加强对第一驱动件的支撑强度，同时提升整个支架的支撑强度。

优选的，所述内框架为由底框架和三个侧框架围合成的顶部和一侧面敞开的盒状结构，所述底框架放置于底座上，两个相对的侧框架位于两个侧支架之间，两个相对的侧框架的顶部分别固定一个连接轴，且两个连接轴的轴线位于同一直线上。

通过采用上述技术方案，使物料箱能够从内框架敞开的侧面装入内框架中；同时内框架顶面敞开，实现与导料盖的连接，通过导料盖来压紧物料箱，对物料箱进行装夹定位；两个连接轴的轴线位于同一直线，保证运动稳定性。

优选的，两个相对的侧框架顶部内侧分别固定有用于与所对应转轴转动连接的第二轴座，所述第二驱动件为第一气缸，两个相对的侧框架上分别设置一个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料盖底部连接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸，实现导料盖的开启和关闭，以便于物料箱装入和对物料箱进行装夹定位。

优选的，所述导料盖靠近转轴的一端设有物料导流口，所述物料导流口垂直于导料盖，且位于导料盖远离内框架内部的一面。

通过采用上述技术方案，以便于物料箱卸料，降低物料箱在卸料时物料四处散落的情况，提高卸料效果。

优选的，两个相对的侧框架的顶部分别设置一个锁定组件，所述锁定组件包括固定于侧框架顶部对导料盖定位的定位座和安装在定位座上对导料盖位置锁定的第二气缸，导料盖远离转轴的一端两侧分别固定有与所对应第二气缸的活塞杆配合的插接座。

通过采用上述技术方案，使导料盖盖在内框架顶面并压紧物料箱后，能够通过第二气缸对导料盖进行锁紧定位。

优选的，所述限位组件包括设置于侧支架底部的第一行程开关和设置于侧支架顶部的第二行程开关。

通过采用上述技术方案，实现对内框架转动角度的限制，更加利于卸料和清料。

优选的，所述内框架远离敞开侧面的一侧设置有料车组件，所述料车组件包括车架和设置在车架上的料仓42，所述车架朝向支架的一侧通过连接件与侧支架连接，所述料仓42的进料口位于导料盖下方。

通过采用上述技术方案，以便于接料操作，实现物料的卸料和接料。

优选的，所述支架外围设有围栏组件。

通过采用上述技术方案，保证整机工作过程中的安全性和可靠性，防护效果好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将装有物料的物料箱装入内框架，通过第二驱动件带动导料盖转动将物料箱压紧，此时导料盖通过锁定组件锁紧固定在内框架上，通过第一驱动件工作带动内框架向上转动，内框架转动到位后通过限位组件限位，从而实现对物料箱的翻箱卸料，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠。

2.通过第一轴座实现与内框架的连接，且第一驱动件安装在侧支架上，实现对第一驱动件的支撑和固定，整体结构简单，便于安装，且支撑强度高，保证安全可靠。

3.内框架采用盒状结构，使物料箱能够从内框架敞开的侧面装入内框架中；同时内框架顶面敞开，实现与导料盖的连接，通过导料盖来压紧物料箱，对物料箱进行装夹定位；两个连接轴的轴线位于同一直线，保证运动稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图（去封板）；

图2是本申请实施例中支架的结构示意图；

图3是本申请实施例中内框架的结构示意图；

图4是本申请实施例中导料盖的结构示意图；

图5是本申请实施例的立体图（带封板）。

附图标记说明：1、支架；11、限位组件；111、第一行程开关；112、第二行程开关；12、底座；13、侧支架；131、第一轴座；14、第一辅助支架；2、翻转机构；21、内框架；211、连接轴；212、锁定组件；2121、定位座；2122、第二气缸；213、底框架；214、侧框架；2141、第二轴座；22、导料盖；221、转轴；222、物料导流口；223、插接座；3、驱动机构；31、第一驱动件；32、第二驱动件；4、料车组件；41、车架；42、料仓；5、围栏组件；51、围栏框架；52、封板；6、控制箱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电动翻箱机。参照图1，翻箱机包括支架1、转动设置于支架1上用于装夹物料箱的翻转机构2以及驱动机构3；翻转机构2包括用于放置物料箱的内框架21和转动设置于内框架21上用于压紧物料箱的导料盖22，内框架21顶部两侧分别固定有与支架1所对应侧转动连接的连接轴211，导料盖22一端的两侧分别固定有与内框架21所对应侧转动连接的转轴221，驱动机构3包括设置于支架1上用于驱动连接轴211转动的第一驱动件31和设置于内框架21上用于带动导料盖22转动的第二驱动件32，内框架21上设置有锁定导料盖22位置的锁定组件212，支架1上设置有用于限制内框架21转动角度的限位组件11。使用时，利用铲车将装有物料的物料箱放入内框架21，通过第二驱动件32带动导料盖22转动将物料箱压紧，此时导料盖22通过锁定组件212锁紧固定在内框架21上，通过第一驱动件31工作带动内框架21向上转动，内框架21转动到位后通过限位组件11限位，从而实现对物料箱的翻箱卸料，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠；卸料完成后，手动将内框架21转回原位即可。本实施例中第一驱动件31为减速电机，其控制内框架21旋转的角度为0～140°，其中旋转0～110°为卸料，110～140°为清料，且旋转到140°时自动停止，以手动方式回转到0°位置。

参照图2，支架1包括底座12和对称且垂直设置在底座12两侧的侧支架13，底座12为由横梁和纵梁焊接而成的框架结构，两个侧支架13顶部分别固定有用于与所对应连接轴211转动连接的第一轴座131，第一驱动件31安装于任一侧支架13上，且第一驱动件31的输出端与该侧支架13上连接的连接轴211传动连接，侧支架13包括立柱和斜支撑柱，立柱和斜支撑柱的下端均焊接固定在底座12上，立柱和斜支撑柱的上端焊接固定有水平连接板，第一轴座131通过紧固螺栓固定在水平连接板上，且第一轴座内套设有第一轴承，连接轴211连接于第一轴承内圈，第一轴承外圈固定于第一轴座内，与第一驱动件31位于同侧的第一轴座131的外径大于另一个第一轴座131的外径，以便于与第一驱动件31进行安装固定，提高安装强度。本实施例中，侧支架14的立柱和斜支撑柱之间焊接固定横加强梁，两个侧支架14的立柱之间焊接固定有横支撑梁；底座13底部安装有地脚，且地脚的高度可以调节，以保证底座13安装在地面上的水平度。

参照图2，用于安装第一驱动件31的侧支架13外侧设置有第一辅助支架14，第一辅助支架14与侧支架13的结构相类似，第一辅助支架14与侧支架13共用同一立柱，第一辅助支架14的支撑柱两端分别焊接固定于立柱和底座，通过设置第一辅助支架14，加强对第一驱动件31的支撑强度，同时提升整个支架1的支撑强度。

参照图3，内框架21为由底框架213和三个侧框架214围合成的顶部和一侧面敞开的盒状结构，使内框架21敞开的侧面形成供物料箱通过的进料口，而内框架21顶面敞开则能够与导料盖22相配合，将物料箱压紧；底框架213放置于底座12上，本实施例中底框架213与底座12之间垫设有橡胶垫，以提高减震缓冲效果，提升整机运行的稳定性和安全性；两个相对的侧框架214位于两个侧支架13之间，保证内框架21与支架1之间具有足够的转动空间，两个相对的侧框架214的顶部分别固定一个连接轴211，且两个连接轴211的轴线位于同一直线上，两个连接轴211一端分别通过连接轴安装座焊接固定在所对应侧框架214上，两个连接轴211另一端分别支承于所对应的第一轴座131内，且其中一个连接轴211穿过第一轴座131与第一驱动件31的输出端同轴传动连接，实现动力传递。

参照图3和图4，两个相对的侧框架214顶部内侧分别固定有用于与所对应转轴221转动连接的第二轴座2141，第二驱动件32为第一气缸，两个相对的侧框架214上分别设置一个第一气缸，第一气缸的活塞杆与导料盖22底部连接，本实施例中侧框架214固定有第一气缸安装座，第一气缸安装在第一气缸安装座上，导料盖22靠近转轴221一端的底部两侧分别固定有安装支耳，两个第一气缸的活塞杆分别通过销轴与所对应安装支耳铰接，通过第一气缸工作实现导料盖22的开启和关闭，以便于物料箱装入和对物料箱进行装夹定位。

参照图4，导料盖22靠近转轴221的一端设有物料导流口222，物料导流口222垂直于导料盖22，且位于导料盖22远离内框架21内部的一面，物料导流口222为由两侧板和一底板围合成的导料通道结构，以便于物料箱卸料，降低物料箱在卸料时物料四处散落的情况，提高卸料效果。

参照图3，两个相对的侧框架214的顶部分别设置一个锁定组件212，锁定组件212包括固定于侧框架214顶部对导料盖22定位的定位座2121和安装在定位座2121上对导料盖22位置锁定的第二气缸2122，导料盖22远离转轴221的一端两侧分别固定有与所对应第二气缸2122的活塞杆配合的插接座223，使导料盖22盖在内框架21顶面并压紧物料箱后，能够通过第二气缸2122对导料盖22进行锁紧定位。

参照图2，限位组件11包括设置于侧支架13底部的第一行程开关111和设置于侧支架13顶部的第二行程开关112，其中第一行程开关111用于控制内框架21下翻到位限位，即0°，第二行程开关112用于控制内框架21上翻到位限位，即140°，从而实现对内框架21转动角度的限制，更加利于卸料和清料。

参照图5，内框架21远离敞开侧面的一侧设置有料车组件4，料车组件4包括车架41和设置在车架41上的料仓42，车架41朝向支架的一侧通过连接件与侧支架13连接，本实施例中连接件包括焊接固定于侧支架13的立柱底部的导向板和焊接固定于车架41底部的挂环，导向板与挂环通过连接螺栓连接固定；料仓42的进料口位于导料盖22下方，料仓42的进料口处安装有可以自动开闭的仓门和传感器，通过传感器感应物料到物料下落而控制料仓42的仓门开启，反之则关闭仓门，从而实现自动接料。本实施例中车架41底部安装有滚轮，方便车架41移动。

参照图5，支架1外围设有围栏组件5，围栏组件5包括围栏框架51和固定在围栏框架51外的封板52，以保证整机工作过程中的安全性和可靠性，防护效果好。

参照图5，本申请实施例的翻箱机还包括用于控制整机工作的控制箱6，控制箱6位于支架1外侧，通过控制箱6控制驱动机构3、限位组件11、第二气缸2122以及料仓42的仓门工作，实现半自动化控制。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动翻箱机，其特征在于：包括支架(1)、转动设置于支架(1)上用于装夹物料箱的翻转机构(2)以及驱动机构(3)，所述翻转机构(2)包括用于放置物料箱的内框架(21)和转动设置于内框架(21)上用于压紧物料箱的导料盖(22)，所述内框架(21)顶部两侧分别固定有与支架(1)所对应侧转动连接的连接轴(211)，所述导料盖(22)一端的两侧分别固定有与内框架(21)所对应侧转动连接的转轴(221)，所述驱动机构(3)包括设置于支架(1)上用于驱动连接轴(211)转动的第一驱动件(31)和设置于内框架(21)上用于带动导料盖(22)转动的第二驱动件(32)，所述内框架(21)上设置有锁定导料盖(22)位置的锁定组件(212)，所述支架(1)上设置有用于限制内框架(21)转动角度的限位组件(11)；

所述支架(1)包括底座(12)和对称且垂直设置在底座(12)两侧的侧支架(13)，两个侧支架(13)顶部分别固定有用于与所对应连接轴(211)转动连接的第一轴座(131)，所述第一驱动件(31)安装于任一侧支架(13)上，且第一驱动件(31)的输出端与该侧支架(13)上连接的连接轴(211)传动连接；

所述内框架(21)为由底框架(213)和三个侧框架(214)围合成的顶部和一侧面敞开的盒状结构，所述底框架(213)放置于底座(12)上，两个相对的侧框架(214)位于两个侧支架(13)之间，两个相对的侧框架(214)的顶部分别固定一个连接轴(211)，且两个连接轴(211)的轴线位于同一直线上；

所述导料盖(22)靠近转轴(221)的一端设有物料导流口(222)，所述物料导流口(222)垂直于导料盖(22)，且位于导料盖(22)远离内框架(21)内部的一面；

两个相对的侧框架(214)的顶部分别设置一个所述锁定组件(212)，所述锁定组件(212)包括固定于侧框架(214)顶部对导料盖(22)定位的定位座(2121)和安装在定位座(2121)上对导料盖(22)位置锁定的第二气缸(2122)，导料盖(22)远离转轴(221)的一端两侧分别固定有与所对应第二气缸(2122)的活塞杆配合的插接座(223)。

2.根据权利要求1所述的电动翻箱机，其特征在于：用于安装第一驱动件(31)的侧支架(13)外侧设置有第一辅助支架(14)。

3.根据权利要求1所述的电动翻箱机，其特征在于：两个相对的侧框架(214)顶部内侧分别固定有用于与所对应转轴(221)转动连接的第二轴座(2141)，所述第二驱动件(32)为第一气缸，两个相对的侧框架(214)上分别设置一个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料盖(22)底部连接。

4.根据权利要求1所述的电动翻箱机，其特征在于：所述限位组件(11)包括设置于侧支架(13)底部的第一行程开关(111)和设置于侧支架(13)顶部的第二行程开关(112)。

5.根据权利要求1所述的电动翻箱机，其特征在于：所述内框架(21)远离敞开侧面的一侧设置有料车组件(4)，所述料车组件(4)包括车架(41)和设置在车架(41)上的料仓(42)，所述车架(41)朝向支架的一侧通过连接件与侧支架(13)连接，所述料仓(42)的进料口位于导料盖(22)下方。

6.根据权利要求5所述的电动翻箱机，其特征在于：所述支架(1)外围设有围栏组件(5)。

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