CN115388136A - 一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构 - Google Patents

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Abstract

一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。

Description

一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构
技术领域
本申请涉及闭环拉线驱动的自制喷涂设备技术领域，具体涉及一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构。
背景技术
发动机壳体在大气层内飞行期间，工作环境十分恶劣，所以发动机复合材料壳体与内部填充料之间需要进行防静电、热防护等防护措施。通常采用涂覆装置在发动机壳体表面屠夫涂料进行防护。
在一些闭环拉线驱动运动的涂覆/喷涂机器人或涂覆/喷涂设备中，通常采用标准的拉紧器或张紧座进行张紧与拆装，使用方式有局限性，并且涂覆装置与拉紧器每次拆装都需要重新校核，不适合精密和频繁拆装的设备。
发明内容
本发明解决的技术问题为：精密设备中安装驱动拉线时张紧问题的局限和无法日常维护设备时不适合频繁快速拆装，本申请公开了一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，设置张紧组件和保证日常维护设备能够快速拆装的从动机构，保证了设备使用精度和减少了工作量。
本申请采用如下的技术方案：
一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构,所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件一端设有进线导向轮，另一端设有出线导向轮，所述第二导向轮组件一端设有进线导向轮，另一端设有出线导向轮，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件按照进线轮同侧和出线轮同侧的位置关系，间隔设置于张紧安装座内壁，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件内部设置互相平行的两个导向光轴，所述两个导向光轴上设置有第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，所述第一张紧轮组件顶端设有一个第一张紧轮，底部设有互相平行的两个导向孔和一个螺纹孔，两个导向孔分别与两个导向光轴配合，顶端张紧导向轮位于进线导向轮一侧，所述第二张紧轮组件顶端设有一个第二张紧轮，底部设有互相平行的两个导向孔和一个螺纹孔，两个导向孔分别与两个导向光轴配合，顶端张紧导向轮位于出线导向轮一侧，所述第一张紧轮组件底部螺纹孔与调节螺杆配合，所述第二张紧轮组件底部螺纹孔与调节螺杆配合，所述张紧安装座内侧圆柱槽内设置有轴承、卡簧和可拆卸转轴内六方，张紧安装座外侧通过螺钉与第一端盖固接，所述可拆卸转轴内六方与可拆卸转轴外六方配合，所述可拆卸转轴外六方与中从动机构下端固接，所述张紧安装座底部与圆环基座固接，所述圆环基座与快速拆装安装座底部固接，所述快速拆装安装座内侧与张紧安装座内侧通过加强支架连接固定，
所述快速拆装组件包括快速拆装基座内侧圆柱槽设置有轴承、卡簧和转轴，快速拆装基座外侧通过螺钉与第二端盖固接，所述转轴与中从动机构上端固接，所述快速拆装基座与快速拆装安装座通过螺钉固接。
综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
(1)本发明公开了一种结构紧凑的张紧结构，可以在空间有限的情况下，对闭环拉线进行双向张紧。由于双向张紧具备单独调节的能力，可以保证一侧不动的情况，调节另一侧张紧，从而调整拉线联动的机构位置，在不通过复杂的操作情况下，保证设备精度。同时拉线联动从动机构这一侧，采用内外六方配合的可拆卸方式连接，另一侧通过紧固件锁紧，具备快速拆装功能，并且快拆机构与张紧机构模块间互不影响。
(2)本发明中依据有限元分析结构，对结构进行加强，整体采用SUS304材质，材料属性不易生锈，性能稳定，大大提高了结构强度和使用寿命。
附图说明
图1为本申请实施例中可张紧闭环拉线快速拆装机构的整体结构示意图；
图2为本申请实施例中可张紧闭环拉线快速拆装机构的爆炸结构示意图；
图3为张紧组件结构示意图；
图4为快速拆装组件结构示意图；
图5为快速拆装组件的剖视图。
附图标记说明：1、张紧组件；2、快速拆装组件；3、从动机构；
1-1、第一导向轮组件；1-2、第二导向轮组件；1-3、张紧安装座；1-4、导向光轴；1-5、第一张紧轮组件；1-6、第二张紧轮组件；1-7、调节螺杆；1-8、转轴内六方；1-9、转轴外六方；1-10、第一端盖；1-11、圆环基座；1-12、快速拆装安装座；1-13、加强支架；1-14、固定安装座；
2-1、快速拆装基座；2-2、从动转轴；2-3、第二端盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
本申请实施例公开一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，参照图1，包括张紧组件1、快速拆装组件2、用于喷涂的从动机构3，从动机构3连接于张紧组件1和快速拆装组件2，张紧组件1用于驱动从动机构3转动，张紧组件1和快速拆装组件2的配合连接结构使从动机构3便于拆卸。
参照图1和图2，张紧组件1包括张紧安装座1-3、连接于张紧安装座1-3的张紧绳、与张紧安装座1-3固定连接的快速拆装安装座1-12，张紧安装座1-3转动连接有转轴内六方1-8，从动机构3设置有转轴外六方1-9，转轴内六方1-8配合插设于转轴外六方1-9内，张紧绳绕设于转轴外六方1-9，张紧绳用于带动转轴外六方1-9转动。快速拆装组件2包括快速拆装基座2-1、转动连接于快速拆装基座2-1的从动转轴2-2，从动转轴2-2与从动机构3固定连接，快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12可拆卸连接。张紧绳为0.8mm线径的凯夫拉线。张紧安装座1-3设置于固定安装座1-14上，张紧安装座1-3的外轮廓尺寸长92mm×宽80mm×厚15mm。张紧组件1的结构设置，使得张紧安装座1-3结构紧凑且厚度薄，拆卸从动机构3进行定期清理时，将快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12之间拆开，然后将从动机构3沿着转轴外六方1-9的轴线方向移动，从动机构3即带动快速拆装基座2-1一起与张紧组件1分离。
参照图1，张紧组件1还包括连接于张紧安装座1-3的第一导向轮组件1-1、第二导向轮组件1-2、第一张紧轮组件1-5和第二张紧轮组件1-6，第一导向轮组件1-1包括第一进线导向轮和第一出线导向轮，第二导向轮组件1-2包括第二进线导向轮和第二出线导向轮，第一张紧轮组件1-5包括第一张紧轮，第二张紧轮组件1-6包括第二张紧轮；张紧绳依次绕过第二进线导向轮、第一张紧轮、第一进线导向轮、转轴外六方1-9、第一出线导向轮、第二张紧轮、第二出线导向轮，第一张紧轮和第二张紧轮之间的距离可调。
张紧安装座1-3内侧设置有用于容置转轴内六方1-8的圆柱槽，圆柱槽内设置有轴承、用于卡设轴承的卡簧，圆柱槽用过轴承与圆柱槽转动连接。快速拆装基座2-1朝向从动机构3的一侧设置有圆柱槽，圆柱槽内设置有轴承、用于卡设轴承的卡簧，从动转轴2-2通过轴承与快速拆装基座2-1转动连接。
参照图1，第一张紧轮组件1-5还包括连接于张紧安装座1-3的第一导向光轴1-4和第一调节螺杆1-7，第一导向光轴1-4设置两个，两个第一导向光轴1-4分设于第一调节螺杆1-7的两侧，第一张紧轮连接有第一安装板，张紧安装座1-3设置有安装孔，第一安装板位于安装孔内，第一安装板设有互相平行的两个导向孔和一个螺纹孔，第一导向光轴1-4和第一调节螺杆1-7均穿过第一安装板，两个导向孔分别与两个第一导向光轴1-4配合，一个螺纹孔与第一调节螺杆1-7配合，第一连接板与第一导向光轴1-4滑动连接、与第一调节螺杆1-7螺纹连接。
第二张紧轮组件1-6还包括连接于张紧安装座1-3的第二导向光轴1-4和第二调节螺杆1-7，第二导向光轴1-4设置两个，两个第二导向光轴1-4分设于第二调节螺杆1-7的两侧，第二张紧轮连接有第二安装板，第二导向光轴1-4和第二调节螺杆1-7均穿过第二安装板，第二安装板设有互相平行的两个导向孔和一个螺纹孔，两个导向孔分别与两个第二导向光轴1-4配合，一个螺纹孔与第二调节螺杆1-7配合，第二连接板与第二导向光轴1-4滑动连接、与第二调节螺杆1-7螺纹连接。通过第一张紧轮组件1-5和第二张紧轮组件1-6的设置，可单独调节第一调节螺杆1-7和第二调节螺杆1-7，达到可单侧或双侧调整的目的，可张紧范围为0mm到40mm。
参照图1，第一导向光轴1-4和第二导向光轴1-4的直径4mm。采用双光轴作为导向和限位，张紧结构稳定。第一调节螺杆1-7和第二调节螺杆1-7为M4。
参照图1，快速拆装安装座1-12与固定安装座1-14之间连接有圆环基座1-11和加强支架1-13，提高了快速拆装安装座1-12与张紧安装座1-3之间连接的稳定性。
张紧安装座1-3背离从动机构3的一侧连接有用于遮住转轴内六方1-8端部的第一端盖1-10；快速拆装基座2-1背离从动机构3的一侧连接有用于遮住从动转轴2-2端部的第二端盖2-3。
参照图2和图3，快速拆装安装座1-12背离张紧安装座1-3的一侧开设有凹槽，快速拆装基座2-1位于凹槽内并与凹槽相配合。快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12之间机械连接，本实施例中，快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12之间螺栓连接。快速拆装基座2-1背离从动机构3的一侧设置有加强筋。快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12通过凹槽配合，限制了XY方向，通过调节螺钉控制组件间锁紧，控制Z方向。
通过有限元分析后，所有结构件为SUS304材质，增加了结构强度，同时避免了表面处理带来的一些问题，如表面处理带来的尺寸误差，化学性质不稳定等。
本申请的实施原理为：拆卸从动机构3进行定期清理时，将快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12之间拆开，然后将从动机构3沿着转轴外六方1-9的轴线方向移动，从动机构3即带动快速拆装基座2-1一起与张紧组件1分离。安装从动机构3时，将转轴内六方1-8沿着转轴外六方1-9的轴线方向移动，直到转轴内六方1-8插入转轴外六方1-9内、同时快速拆装基座2-1卡设于快速拆装安装座1-12的凹槽内，然后通过螺栓将快速拆装基座2-1与快速拆装安装座1-12连接，即完成了从动机构3的快速拆装，达到不影响张紧组件1可以快速拆装的目的，且通过转轴内六方1-8/转轴外六方1-9、以及凹槽的准确定位，不需要重新校核，避免工作量繁琐。
从动机构3进行作业时，转动第一调节螺杆1-7和/或第二调节螺杆1-7，第一调节螺杆1-7、第二调节螺杆1-7带动第一张紧轮和/或第二张紧轮移动，从而第一张紧轮和第二张紧轮将张紧绳张紧，张紧绳能够对从动机构3提高稳定的传动。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：包括张紧组件(1)、快速拆装组件(2)、从动机构(3)；
张紧组件(1)包括张紧安装座(1-3)、连接于张紧安装座(1-3)的张紧绳、与张紧安装座(1-3)固定连接的快速拆装安装座(1-12)，张紧安装座(1-3)转动连接有转轴内六方(1-8)，从动机构(3)设置有转轴外六方(1-9)，转轴内六方(1-8)配合插设于转轴外六方(1-9)内，张紧绳绕设于转轴外六方(1-9)，张紧绳用于带动转轴外六方(1-9)转动；
快速拆装组件(2)包括快速拆装基座(2-1)、转动连接于快速拆装基座(2-1)的从动转轴(2-2)，从动转轴(2-2)与从动机构(3)固定连接，快速拆装基座(2-1)与快速拆装安装座(1-12)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述快速拆装安装座(1-12)背离张紧安装座(1-3)的一侧开设有凹槽，快速拆装基座(2-1)位于凹槽内。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述快速拆装基座(2-1)与快速拆装安装座(1-12)之间机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述张紧组件(1)还包括连接于张紧安装座(1-3)的第一导向轮组件(1-1)、第二导向轮组件(1-2)、第一张紧轮组件(1-5)和第二张紧轮组件(1-6)，第一导向轮组件(1-1)包括第一进线导向轮和第一出线导向轮，第二导向轮组件(1-2)包括第二进线导向轮和第二出线导向轮，第一张紧轮组件(1-5)包括第一张紧轮，第二张紧轮组件(1-6)包括第二张紧轮；
张紧绳依次绕过第二进线导向轮、第一张紧轮、第一进线导向轮、转轴外六方(1-9)、第一出线导向轮、第二张紧轮、第二出线导向轮，第一张紧轮和第二张紧轮之间的距离可调。
5.根据权利要求4所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述第一张紧轮组件(1-5)还包括连接于张紧安装座(1-3)的第一导向光轴(1-4)和第一调节螺杆(1-7)，第一张紧轮连接有第一安装板，第一导向光轴(1-4)和第一调节螺杆(1-7)均穿过第一安装板，第一连接板与第一导向光轴(1-4)滑动连接、与第一调节螺杆(1-7)螺纹连接；
第二张紧轮组件(1-6)还包括连接于张紧安装座(1-3)的第二导向光轴(1-4)和第二调节螺杆(1-7)，第二张紧轮连接有第二安装板，第二导向光轴(1-4)和第二调节螺杆(1-7)均穿过第二安装板，第二连接板与第二导向光轴(1-4)滑动连接、与第二调节螺杆(1-7)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述第一导向光轴(1-4)设置两个，两个第一导向光轴(1-4)分设于第一调节螺杆(1-7)的两侧；
第二导向光轴(1-4)设置两个，两个第二导向光轴(1-4)分设于第二调节螺杆(1-7)的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述快速拆装安装座(1-12)与张紧安装座(1-3)之间连接有圆环基座(1-11)和加强支架(1-13)。
8.根据权利要求6所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述张紧安装座(1-3)背离从动机构(3)的一侧连接有用于遮住转轴内六方(1-8)端部的第一端盖(1-10)；
快速拆装基座(2-1)背离从动机构(3)的一侧连接有用于遮住从动转轴(2-2)端部的第二端盖(2-3)。
9.根据权利要求1所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述张紧组件(1)、快速拆装组件(2)、从动机构(3)的结构件为SUS304材质。
10.根据权利要求1所述的一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，其特征在于：所述快速拆装基座(2-1)背离从动机构(3)的一侧设置有加强筋。
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