CN111762575B - 粉粒体抽吸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是使对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体供给装置的高度方向的尺寸变小的粉粒体抽吸装置。从上侧对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体抽吸装置(10)具有：抽吸嘴(20)，对袋内的粉粒体进行抽吸；袋载置部件(22)，呈能够变形的倒锥体状或倒锥台状且载置袋；移动机构(32)，随着袋内的粉粒体通过抽吸嘴(20)的抽吸而减少，使所述袋载置部件朝上移动。载置有袋的状态下的袋载置部件(22)随着利用移动机构(32)而向上移动，从受到袋的重量被压塌为平坦状的状态恢复至倒锥体状或倒锥台状。
Description
技术领域
本发明涉及对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体抽吸装置。
背景技术
以往，已知有对柔性集装袋等袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体抽吸装置。例如，在专利文献1所记载的装置的情况下，使收容粉粒体的袋为悬挂状态，在该袋内设置沿上下方向延伸的筒状的吸嘴。随着袋内的粉粒体受到吸嘴的抽吸而减少，致动器使袋上升。最终，通过致动器使袋上升，使袋的底部与吸嘴接触，该袋以与吸嘴接触的袋的部分成为最低位置的方式变形。由此，所剩不多的粉粒体聚集在吸嘴附近。其结果为，袋内的粉粒体全部被吸嘴抽吸。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-86905号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，在专利文献1所记载的粉粒体抽吸装置的情况下，将袋的上端(例如环状的吊带)悬挂并保持的悬挂部件在该袋的上方沿上下方向移动。因此，装置整体的高度方向上的尺寸较大。
因此，本发明的技术问题在于，在对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体抽吸装置中，使高度方向的尺寸变小。
用于解决上述技术问题的方案
为了解决上述技术问题，根据本发明的一方案，能够提供以下的粉粒体抽吸装置：
一种从上侧对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体抽吸装置，具有：
抽吸嘴，对所述袋内的粉粒体进行抽吸；
袋载置部件，呈能够变形的倒锥体状或倒锥台状且载置所述袋；
移动机构，随着所述袋内的粉粒体受到所述抽吸嘴的抽吸而减少，使所述袋载置部件朝上移动，
载置有所述袋的状态的所述袋载置部件，随着利用所述移动机构而向上移动，从受到所述袋的重量被压塌为平坦状的状态恢复至倒锥体状或倒锥台状。
发明效果
根据本发明，能够在对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体够装置中使高度方向的尺寸变小。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图2是粉粒体抽吸装置的俯视图。
图3是设置了收容有粉粒体的袋的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图4A是示出刚开始抽吸粉粒体后的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图4B是示出在抽吸粉粒体的中途且袋的底部变形后的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图4C是示出即将结束抽吸粉粒体的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图5是本发明的另一实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图6是本发明的又一实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图7是与本发明不同的实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
图8是与本发明更为不同的实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是本发明的一实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。图2是粉粒体抽吸装置的俯视图。图3是设置了收容有粉粒体的袋的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。另外，图中所示的X-Y-Z坐标系是为了使本发明的实施方式容易理解而设置的坐标系，并不对发明进行限定。此外，X轴方向表示粉粒体抽吸装置的左右方向，Y轴方向表示前后方向，Z轴方向表示高度方向。
如图1～图3所示，粉粒体抽吸装置10构成为与鼓风机等抽吸源(未图示)连接，对收容在柔性集装袋等能够变形的袋50的粉粒体P进行抽吸。
在本实施方式的情况下，粉粒体抽吸装置10具有可移动的、具备多个脚轮12的基座14。在基座14上设置有多根(4根)支柱16，在该支柱16上经由臂18在上下方向(Z轴方向)上可移动地安装有抽吸嘴20。抽吸嘴20用于抽吸收容在袋50内的粉粒体P，与抽吸源(未图示)连接。另外，在基座14的位于抽吸嘴20的下方的部分设置有贯通孔14a，理由将在后文叙述。
如图1所示，在本实施方式的情况下，抽吸嘴20是双层管结构，具备外管20b与在该外管20b内与其同心配置的内管20c。此外，内管20c的开口20e相对于外管20b的开口20d位于外管20b的里侧。进而，为了防止袋50吸附在外管20b的前端从而使外管20b的开口20d堵塞，抽吸嘴20具备堵塞防止部件20f，堵塞防止部件20f安装在外管20b，在外管20b的前端与袋50之间形成间隙。
抽吸嘴20的内管20c例如与鼓风机等抽吸源(未图示)连接。即，内管20c的开口20e作为对粉粒体P进行抽吸的抽吸嘴20的抽吸口发挥功能。此外，外管20b与内管20c之间的空间与外部空气连通。
根据这样的抽吸嘴20，当抽吸源(未图示)对内管20c内进行抽吸时，产生从外管20b与内管20c之间的空间朝向该内管20c内的空气的流动(单点划线)。粉粒体P伴随该空气的流动而被输送。此外，该空气的流动在内管20c的开口20e(即抽吸嘴20的抽吸口20e)的整圈周围产生。由此，抽吸嘴20的抽吸口20e能够根据不同方向正确地以同样的抽吸力抽吸袋50内的粉粒体P，其结果为，能够无残留地对袋50内的粉粒体P进行抽吸。
如图3所示，粉粒体抽吸装置10具有载置收容有粉粒体P的袋50的袋载置部件22。
袋载置部件22能够以如图3所示的被收容有粉粒体P的袋50的重量压塌为平坦状的状态的方式变形，如图1以及图2所示，在未载置袋50的状态下袋载置部件22为倒圆锥台状。此外，在本实施方式的情况下，袋载置部件22具备由金属材料制作的圆形状的环形框架24与悬挂于该环形框架24的、由乙烯片材等布材料制作的倒圆锥台状的主体部26。例如将倒圆锥台状的主体部26的上端缝合至环形框架24。进而，在本实施方式的情况下，袋载置部件22的倒圆锥台状的主体部26在其中央具备贯通孔26a，其理由将后述。另外，通过设置该贯通孔26a，袋载置部件22的主体部26从倒圆锥体状变为倒圆锥台状。
除此之外，如图2所示，在从上方观察的状态下(从Z轴方向观察)，袋载置部件22配置在多根支柱16的正中央，所述多根支柱16配置在基座14的四个角。另外，袋载置部件22设置为能够沿上下方向(Z轴方向)移动。
具体而言，在本实施方式的情况下，粉粒体抽吸装置10具有从下侧支承袋载置部件22并沿上下方向(Z轴方向)移动的圆形状的环即附接部件30。附接部件30的外径比袋载置部件22的环形框架24的外径小。另外，两者的外径也可以相同。在将主体部26配置在附接部件30内的状态下，袋载置部件22载置于附接部件30。此外，附接部件30经由弹簧或橡胶等多个弹性部件32，以能够在基座14的上方沿上下方向(Z轴方向)移动的方式悬挂于多个支柱16来被支承。
通过载置在这样的附接部件30上，袋载置部件22以能够沿上下方向(Z轴方向)移动的方式间接地被悬挂于多个支柱16来被支承。
另外，袋载置部件22也可以经由弹性部件32直接悬挂于多个支柱16来被支承。在该情况下，弹性部件32的一端安装在袋载置部件22的环形框架24。
此外，在本实施方式的情况下，如图3所示，在附接部件30设置有袋保持部件34，袋保持部件34对袋50的开口边缘50a进行保持从而维持打开该袋50的开口50b的状态，并辅助袋50的自立。袋保持部件34具备：横杆34a，钩挂有折回的袋50的开口边缘50a(参照图2)；竖杆34b，从附接部件30向上方延伸且在其上端部安装有横杆34a。即，袋保持部件34的横杆34a作为袋开口维持部件发挥功能，对袋50的开口边缘50a进行保持从而维持打开该袋50的开口50b的状态。此外，竖杆34b经由横杆34a作为自立辅助部件而发挥功能，该自立辅助部件辅助袋50的自立即抑制袋50在高度方向(Z轴方向)上自行压塌。
另外，也可以将这样的袋保持部件34不经由附接部件30直接而不是间接地设置在袋载置部件22的环形框架24上。
至此，对本实施方式的粉粒体抽吸装置10的构成进行了说明。下面，对由粉粒体抽吸装置10进行粉粒体的抽吸进行说明，并对粉粒体抽吸装置10的更详细的情况进行说明。
首先，如图3所示，收容有粉粒体P的袋50载置在袋载置部件22上。弹性部件32因该袋50的重量而伸长，袋载置部件22安放于基座14。此时，袋载置部件22因袋50的重量而压塌成平坦状。具备抽吸口的抽吸嘴20的前端20a载置于袋B内的粉粒体P上。
如图3所示，当将袋B设置在粉粒体抽吸装置10时，开始粉粒体抽吸装置10对袋B内的粉粒体P的抽吸。
图4A是示出刚开始抽吸粉粒体后的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
如图4A所示，当抽吸嘴20开始抽吸粉粒体P时，抽吸嘴20的前端20a附近的粉粒体P被抽吸，同时抽吸嘴20因自重而逐渐下降。为此，抽吸嘴20在上下方向(Z轴方向)上可移动地被臂18所保持。抽吸嘴20的下降持续到其前端20a(即堵塞防止部件20f)与袋50的底部50c接触为止。
图4B是示出在抽吸粉粒体的中途袋的底部变形的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
在抽吸嘴20的前端20a与袋50的底部50c接触后，随着该抽吸嘴20对粉粒体P进行抽吸，袋50内的粉粒体P逐渐减少。如图4B所示，与此伴随有弹性部件32收缩从而将袋载置部件22向上方拉升，袋载置部件22从基座14离开。其结果为，袋载置部件22向上方移动的同时，从图4A所示的压塌为平坦状的状态向图1所示的原来的形状即倒圆锥台状变形。
如图4B所示，若袋载置部件22向倒圆锥台状变形，则载置在其上的袋50的底部50c从平坦状向倒圆锥台状变形。粉粒体P受到由该变形产生的倾斜朝向袋50的中央流动，并聚集在抽吸嘴20的前端20a附近。然后，抽吸嘴20对该聚集的粉粒体P进行抽吸。
另外，为了使粉粒体P容易朝向袋50的中央流动，如图1所示，袋载置部件22的倒圆锥台状的主体部26的内周面26b的倾斜角度θ(相对于水平的角度)优选为粉粒体P的静止角以上的角度。在本实施方式的情况下，由于袋载置部件22可拆装，所以只要准备倾斜角度θ不同的多个袋载置部件22，粉粒体抽吸装置10就能够适当地应对不同种类的粉粒体。
进而，若抽吸嘴20持续抽吸粉粒体P，则袋50内的粉粒体P减少，由此，袋载置部件22完全离开基座14，恢复原来的倒圆锥台状，作为其结果，袋50的底部50c变形为倒圆锥台状。
图4C是示出即将结束抽吸粉粒体前的状态的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
进而，若抽吸嘴20持续抽吸粉粒体P，则如图4C所示，袋50受到抽吸嘴20的自重而变形为倒圆锥体状。即，袋50变形为具有比袋载置部件22的倒圆锥台状的主体部26的顶角小的顶角的倒圆锥体状。袋50的中央部分被抽吸嘴20向下按压，且袋50的开口边缘50a被袋保持部件34的横杆34a所保持，由此，袋50被拉拽而褶皱消失。其结果为，粉粒体P朝向袋50的中央部分滑落，即聚集在抽吸嘴20的前端20a附近。
此时，如图4C所示，抽吸嘴20的前端20a与被其按压的袋50的中央部分通过袋载置部件22的主体部26的贯通孔26a的同时，还通过基座14的贯通孔14a。
抽吸嘴20的前端20a通过袋载置部件22的贯通孔26a，由此袋50的中央部分被抽吸嘴22的前端22a推压而变形为具有更加偏向锐角的顶角的倒圆锥体状(与袋载置部件22的倒圆锥台状的主体部26的顶角相比)。由此，所剩不多的粉粒体P聚集在袋50的中央部分，即聚集在抽吸嘴20的前端20a附近。
此外，抽吸嘴20的前端20a通过基座14的贯通孔14a，由此能够使粉粒体抽吸装置10的高度方向(Z轴方向)的尺寸变小。在不存在贯通孔14a的情况下，必须使多个支柱16的高度方向的尺寸增大，以使被抽吸嘴20的前端20a按压的袋50的中央部分不与基座14接触。
总结而言，在本实施方式的情况下，如上所述，若抽吸嘴20抽吸粉粒体P，则袋50内的粉粒体P减少，由此，被袋50的重量压塌的袋载置部件22向倒圆锥台状变形。由于该袋载置部件22的变形，袋50的底部50c从平坦状向倒圆锥台状变形。其结果为，粉粒体P朝向袋50的中央部分、即抽吸嘴20的前端20a流动，从而被抽吸至该抽吸嘴20。通过反复进行该操作，袋50的底部50c持续变形，由此粉粒体P持续聚集在抽吸嘴20的前端20a附近，作为其结果，抽吸嘴20能够无残留地对粉粒体P持续进行抽吸。
如上所述，根据这样的本实施方式，能够在对袋50内的粉粒体P进行抽吸的粉粒体抽吸装置10中使高度方向(Z轴方向)的尺寸变小。
具体而言，如图3所示，使载置有袋50的袋载置部件22向上移动的移动机构(本实施方式的情况下为弹性部件32)能够配置在袋50的旁边而不配置在袋50的上方。与此不同地，悬挂保持袋的上端(例如环状的吊带)的部件不能配置在袋的旁边。其结果为，与悬挂保持袋的上端的部件在该袋的上方沿上下方向移动的情况相比，能够使粉粒体抽吸装置的高度方向的尺寸变小。此外，通过使袋载置部件能够被压塌为平坦状，也使粉粒体抽吸装置的高度方向的尺寸变小(与无法使倒锥体状或倒锥台状的袋载置部件变形为平坦状的情况相比)。
虽然列举上述的实施方式对本发明进行了说明，但本发明的实施方式不限定于此。
例如，在上述实施方式的情况下，如图4A～图4C所示，通过弹簧或橡胶等弹性部件32使袋载置部件22向上移动。但是，使袋载置部件22向上移动的移动机构不限于弹性部件32。
图5是本发明的另一实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
如图5所示，另一实施方式的粉粒体抽吸装置110具备多个缸132作为使袋载置部件22向上移动的移动机构。多个缸132例如是气缸或液压缸，在上下方向上进退的阀杆132a的前端安装于附接部件30。
另外，如图5所示，在使用缸132作为使袋载置部件22向上移动的移动机构的情况下，从抽吸嘴20开始抽吸的时机开始，随着时间的经过，气缸132使载置有袋50的袋载置部件22上升。
图6是本发明的又一实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
如图6所示，又一实施方式的粉粒体抽吸装置210具备多个滑轮232作为使袋载置部件22向上移动的移动机构。在该情况下，通过改变配重236的重量，能够根据袋50内的粉粒体P的抽吸开始前的量来调节袋载置部件22的上升开始时机。
此外，在上述实施方式的情况下，如图1所示，袋载置部件22具备由金属材料制作的圆形状的环形框架24与悬挂于该环形框架24的、由乙烯片材等布材料制作的倒圆锥状的主体部26。但是，在本发明的实施方式的情况下，袋载置部件并不限于此。例如，袋载置部件的主体部也可以由网制作。袋载置部件可以是各种方式。
图7是具备不同的袋载置部件的、与本发明不同的实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
如图7所示，在不同的实施方式的粉粒体抽吸装置310中，袋载置部件322具有多个能够变形的连结带326，连结带326能够将外径不同的两个环形框架324、325连结。连结带326也可以是绳索、链条、金属绳等。另外，在袋载置部件322的上方配置有伸缩网338，以使袋50的一部分不从连结带326间的间隙伸出。即，袋50隔着伸缩网338而载置于袋载置部件322。
进而，在上述实施方式的情况下，如图3所示，收容有粉粒体P的袋50经由袋载置部件22载置于粉粒体抽吸装置10的基座14。但是，本发明的实施方式并不限于此。例如，也可以将多个支柱16竖立在地面上，在该地面上经由袋载置部件22载置收容有粉粒体P的袋50。
另外，在上述实施方式的情况下，虽然如图1以及图2所示，袋载置部件22是倒圆锥台状，但也可以是例如倒四棱台状等倒棱台状。此外，即便在中央没有贯通孔，只要抽吸嘴能够无残留地对粉粒体进行抽吸，则袋载置部件也可以不具备贯通孔。即，袋载置部件也可以是倒圆锥体等倒锥体状，此外，也可以是没有贯通孔的倒圆锥台状等倒锥台状。
除此之外，在上述实施方式的情况下，如图2所示，维持打开袋50的开口50b的状态的袋开口维持部件是横杆34a。但是，本发明的实施方式并不限于此。
图8是具备不同的袋开口维持部件的、与本发明进一步不同的实施方式的粉粒体抽吸装置的局部剖视图。
如图8所示，不同的实施方式的粉粒体抽吸装置410设置有袋150，在从上方(Z轴方向)观察的状态下，该袋150的开口边缘150a远离袋150的外周，即具备小于整体尺寸的开口150b。袋保持部件434具备夹具434a作为袋开口维持部件，夹具434a夹着袋150的开口边缘150a并对其进行保持。夹具434a经由金属绳434c与袋自立辅助部件即竖杆434b的上端部连接。另外，也可以使用绳索、链条等代替金属绳。
根据这样的袋保持部件434，如图8所示，在从上方(Z轴方向)观察的状态下，还能够应对开口边缘150a远离袋150的外周即具备小于整体尺寸的开口150b的袋150。此外，只要调整金属绳434c的长度，就能够应对如图3所示的、具备在从上方观察时尺寸与整体尺寸实质上相同的开口50b的袋50即矮胖型的袋50。
另外，在粉粒体被持续抽吸的期间，只要是即使没有袋开口维持部件也能够保持开口打开的状态，且即使没有袋自立辅助部件也能够维持自立状态的袋，就能够省略这些袋开口维持部件以及袋自立辅助部件。
即，本发明在广义上是一种从上侧对袋内的粉粒体进行抽吸的粉粒体抽吸装置，该粉粒体抽吸装置具有：抽吸嘴，对所述袋内的粉粒体进行抽吸；袋载置部件，呈能够变形的倒锥体状或倒锥台状且载置所述袋；移动机构，随着所述袋内的粉粒体通过所述抽吸嘴的抽吸而减少，使所述袋载置部件朝上移动，载置有所述袋的状态下的所述袋载置部件随着利用所述移动机构而向上移动，从受到所述袋的重量被压塌为平坦状的状态恢复至倒锥体状或倒锥台状。
工业实用性
本发明能够应用于对柔性集装袋等的袋内的粉粒体进行抽吸的装置。
附图标记说明
10 粉粒体抽吸装置
20 抽吸嘴
22 袋载置部件
32 移动机构(弹性部件)。
Claims (6)
1.一种粉粒体抽吸装置，从上侧对袋内的粉粒体进行抽吸，该粉粒体抽吸装置具有：
抽吸嘴，对所述袋内的粉粒体进行抽吸；
袋载置部件，呈能够变形的倒锥体状或倒锥台状且载置所述袋；
移动机构，随着所述袋内的粉粒体通过所述抽吸嘴的抽吸而减少，使所述袋载置部件朝上移动，
载置有所述袋的状态下的所述袋载置部件，随着利用所述移动机构而向上移动，从受到所述袋的重量被压塌为平坦状的状态恢复至倒锥体状或倒锥台状，
所述袋载置部件具备：
利用所述移动机构向上移动的环形框架；
悬挂于所述环形框架且由布材料制作的倒圆锥状或倒圆锥台状的主体部，
在所述袋载置部件的所述主体部的中央，具备能够供所述抽吸嘴通过的贯通孔，
所述抽吸嘴配置为能够沿上下方向移动。
2.如权利要求1所述的粉粒体抽吸装置，其特征在于，所述移动机构是悬挂支承所述袋载置部件的弹性部件。
3.如权利要求1或2所述的粉粒体抽吸装置，其特征在于，所述袋载置部件具备袋开口维持部件，所述袋开口维持部件对所述袋的开口边缘进行保持来维持打开所述袋的开口的状态。
4.如权利要求3所述的粉粒体抽吸装置，其特征在于，所述袋载置部件具备袋自立辅助部件，所述袋自立辅助部件向上延伸，且在上端部安装有所述袋开口维持部件。
5.如权利要求1或2所述的粉粒体抽吸装置，其特征在于，所述抽吸嘴具备：
外管；
内管，与所述外管同心地配置在所述外管内；
堵塞防止部件，在所述外管的前端与所述袋之间形成间隙从而防止由于所述袋的吸附而堵塞所述外管的开口，
所述内管的开口相对于所述外管的开口位于所述外管的里侧，
所述内管与抽吸源连接，
所述外管与所述内管之间的空间与外部气体连通。
6.如权利要求1或2所述的粉粒体抽吸装置，其特征在于，还具有：
基座，具备多个脚轮；
支柱，设置于所述基座；
臂，设置于所述支柱，对所述抽吸嘴进行保持，
在所述基座的位于所述抽吸嘴的下方的部分具备贯通孔，
利用所述移动机构，使载置有所述袋的状态下的所述袋载置部件离开所述基座并朝向该基座的上方移动。
Applications Claiming Priority (2)
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