JPH09240601A - 袋詰装置および袋詰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 袋詰作業中に袋体が傾斜して袋詰作業を中止
しなければならないなどの事態を招くことのない袋詰装
置および袋詰方法を提供する。 【解決手段】 柔軟性を有する袋体１をフック３で係止
して宙吊り姿勢で保持しながら袋体１への被供給材料Ａ
の供給を開始し、供給作業の途中で、フック３を袋体１
の上部に係合させたままの姿勢で袋体１を接地させて袋
体１への被供給材料Ａの供給を継続して行い、目標量と
なるまで袋体１に被供給材料Ａを供給する。これによ
り、袋体１への被供給材料供給開始時に、被供給材料Ａ
はその自重により袋体１の底部中央から充填されてゆ
き、被供給材料Ａは真直ぐに袋体１内に供給されること
となり、この後に接地させて被供給材料Ａを供給しても
袋体１が傾斜することはなく、被供給材料Ａを安定して
供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポリプロピレンな
どの織布で縫製されたフレキシブルコンテナ袋などの柔
軟性を有する袋体に、粉粒体などの被供給材料を供給す
る袋詰装置および袋詰方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】フレキシブルコンテナ袋などの柔軟な袋
体に大重量（例えば１トン）の穀物などの粉粒体からな
る被供給材料を計量しながら供給して袋詰めすることは
従来より行われている。この種の従来の袋詰用計量装置
は、図５に示すように、平面状の載置面３１ａを有する
台秤の計量部３１の上に空の袋体３２を載置するととも
に、上端部を例えば４箇所ほどで、別途に設けている係
止手段３３により係止した状態で袋体３２内に被供給材
料Ａを供給することによって行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の袋詰用計量装置によれば、図５において仮想線で示
すように、被供給材料Ａが詰め込まれるにつれて被供給
材料Ａおよび袋体３２が徐々に傾斜した姿勢で充填され
てしまい、袋詰作業をそのまま継続したり、供給を停止
して放置した場合には、袋体３２における係止手段３３
による係止箇所が破損してしまい、袋体３２より被供給
材料Ａが流出することがあった。

【０００４】したがって、従来は袋詰作業を行う際に
は、このような不具合を生じていないかどうかを人間が
監視し、袋体３２が傾斜し始めると、袋詰作業を中止し
て人手により早めに袋体３２の姿勢を直しており、多く
の手間や時間がかかっていた。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、袋詰
作業中に袋体が傾斜して袋詰作業を中止しなければなら
ないなどの事態を招くことのない袋詰装置および袋詰方
法を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の袋詰装置は、柔軟性を有する袋体の上部に係
合する袋体係合手段と、この袋体係合手段を介して袋体
を昇降させる昇降手段と、袋体への供給開始時には袋体
を袋体係合手段により宙吊り姿勢で保持させるととも
に、袋体内に所定量の被供給材料が供給された途中段階
で袋体を計量部などの載置部に接地させて被供給材料を
供給させ、目標量、例えば目標重量となるまで被供給材
料を供給させる供給制御手段とを備えたものである。

【０００７】また、本発明の袋詰方法は、柔軟性を有す
る袋体を宙吊り姿勢で保持しながら袋体への被供給材料
の供給を開始し、供給作業の途中で、袋体の上部に係合
させたままの姿勢で袋体を接地させて袋体への被供給材
料の供給を継続して行い、目標量となるまで袋体に被供
給材料を供給するものである。

【０００８】上記構成により、袋体への被供給材料供給
開始時には袋体が宙吊り姿勢で保持されるため、被供給
材料はその自重により袋体の底部中央から充填されてゆ
き、被供給材料は真直ぐに袋体内に供給されることとな
る。したがって、この後に袋体を計量部などの載置部に
接地させた後、さらに被供給材料を供給しても袋体が傾
斜することはなく、袋体に被供給材料を安定して供給す
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２〜図４において、１はポリプ
ロピレンなどの織布で縫製されたフレキシブルコンテナ
袋などの柔軟性を有する袋体で、この袋体１の上部に
は、織布よりも強靱な支持材２が４箇所に周方向等間隔
で貼着され、この支持材２の上端には、後述するフック
３により係合されるフック係合部４がそれぞれ取り付け
られている。

【００１０】５は台秤の計量部で、袋体１が載せられる
載置面５ａを有するとともに、袋体１の上部に係合する
フック３などの袋体係合手段６を昇降させる昇降手段と
しての昇降用エアシリンダ７などを支持している。つま
り、台秤の計量部５の一端部に立設フレーム８が立設さ
れ、この立設フレーム８内でガイドローラ９を介して昇
降自在に支持された昇降フレーム１０が昇降用エアシリ
ンダ７により昇降されるようになっている。昇降フレー
ム１０の上端部には、載置面５ａの中央部上方位置まで
横方向に延設された横支持フレーム１１が固定されてい
る。さらに、横支持フレーム１１の先端には、被供給材
料Ａの供給通路であるガイド筒１２の下部が挿入される
支持筒１３が固定され、支持筒１３の上部には横四方向
に延びる支持アーム１４が設けられている。そして、各
支持アーム１４の先端からチェーン１５を介してフック
３が吊り下げられ、これらのフック３，チェーン１５，
支持アーム１４などにより袋体係合手段６が構成されて
いる。

【００１１】また、支持筒１３の上部には、袋体１の口
部１ａを仮止めする爪部１６が開閉自在に取り付けられ
ており、この爪部１６は図示しないばねにより支持筒１
３に対して圧接する方向に付勢されている。また、昇降
フレーム１０の上部には、袋体１の口部１ａを係止する
クランプ機構１７が設けられている。このクランプ機構
１７は、昇降フレーム１０の上部に取り付けられて、そ
の駆動ロッドが支持筒１３側の横方向に向けて出退され
るクランプ用エアシリンダ１８と、横支持フレーム１１
から垂下されるように固定された補助支持支持フレーム
１９に設けられた立設軸２０と、この立設軸２０により
支持筒１３に圧接して袋体１の口部１ａを係止するクラ
ンプ姿勢（図３参照）と支持筒１３より離反する離反姿
勢（図４参照）とにわたって開閉する一対のアーム部２
１と、これらのアーム部２１とクランプ用エアシリンダ
１８とを連結する一対の連結リンク２２とを有してい
る。そして、クランプ用エアシリンダ１８の駆動力によ
りアーム部２１が開閉されるようになっている。

【００１２】なお、この実施の形態においては、被供給
材料供給部側ホッパ２３の下方開口部に大流量開閉扉２
４と小流量開閉扉２５とが設けられ、これらはそれぞれ
開閉扉用エアシリンダ２６，２７により駆動されて開閉
される。そして、被供給材料供給部側ホッパ２３の下方
開口部を通った被供給材料がガイド筒１２および支持筒
１３を通って袋体１内に供給されるようになっている。
被供給材料供給部側ホッパ２３，開閉扉用エアシリンダ
２６，２７などやガイド筒１２などは図示しない固定側
箇所に支持されており、台秤の計量部５における計量重
量には含まれない。

【００１３】この袋詰用計量装置による袋詰作業は以下
のようにして行われる。まず、空の袋体１に対して、袋
体１の口部１ａを人手により支持筒１３に被せて爪部１
６により仮止めするとともに、各フック係合部４を人手
により袋体１のフック３にそれぞれ係合させる。そし
て、クランプ用エアシリンダ１８を駆動させてアーム部
２１を閉じ、袋体１の口部１ａをクランプさせる。な
お、この際には、人手による作業を行い易いように昇降
フレーム１０を比較的低い位置に移動させておくとよ
い。

【００１４】この後、図示しない制御手段にて以下のよ
うに制御されながら袋詰作業が行われる。空の袋体１が
上述のようにして取り付けられると、昇降用エアシリン
ダ７により昇降フレーム１０が上昇されて、図１に示す
ように、袋体１が宙吊り姿勢で保持される。そして、こ
の宙吊り姿勢のままで大流量開閉扉２４が開けられて袋
体１に被供給材料Ａが大流量で供給される。この場合
に、袋体１は宙吊り姿勢で保持されているため、被供給
材料Ａは自重により、袋体１の下部中央部に集まりなが
ら順次積み重なってゆき、袋体１の下部角部に行き渡っ
た後には上下に真直ぐとなった姿勢を保持しながら順次
積み重なってゆく。

【００１５】ここで、袋体１内への供給重量は計量部５
により随時測定されており、所定重量に達した時点で、
図２に示すように、昇降フレーム１０を下降させて袋体
１の底部を計量部５の載置面５ａに接地させる。そし
て、最終的な目標重量となるまで被供給材料Ａを供給す
る。この場合に、袋体１には上下に真直ぐとなった姿勢
で既に所定重量以上の被供給材料Ａが供給されているた
め、これ以降被供給材料Ａが供給されても袋体１が傾斜
することは防止され、これにより袋体１が安定した姿勢
で被供給材料Ａが供給される。また、供給作業の途中
で、昇降フレーム１０を下降させて袋体１を接地させる
ため、供給作業の最後まで袋体１を宙吊りにするほどの
大きな駆動力を昇降用エアシリンダ７に供給しなくても
済む。

【００１６】なお、目標重量に近づくと、小流量開閉扉
２５だけが開放され、供給重量の誤差が少なくなるよう
に供給される。そして、被供給材料Ａの供給が終了する
と、アーム部２１が開けられて袋体１の口部１ａのクラ
ンプが解除されるとともに、フック係合部４からフック
３が外されて、袋体１の口部１ａが人手などにより閉じ
られた後、所定の搬出箇所に搬出される。

【００１７】ここで、上記実施の形態においては、被供
給材料Ａが所定重量になった際に宙吊りにしていた袋体
１を計量部５の載置面５ａに接地させる場合を述べた
が、この接地動作を被供給材料Ａが所定体積になった際
に行ってもよい。また、昇降用エアシリンダ７を下降さ
せることなく、袋体１内の被供給材料Ａの重量により、
自然に計量部５の載置面５ａに接地するように、昇降用
エアシリンダ７への空気圧を調節してもよい。また、上
記実施の形態においては、計量装置に適用した場合につ
いて述べたが、これに限るものではなく、単なる袋詰装
置にも適用できることは申すまでもない。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、柔軟性を
有する袋体を宙吊り姿勢で保持しながら袋体への被供給
材料の供給を開始し、供給作業の途中で、袋体の上部に
係合させたままの姿勢で袋体を接地させて袋体への被供
給材料の供給を継続して行い、目標量となるまで袋体に
被供給材料を供給することにより、袋体への被供給材料
供給開始時には袋体が宙吊り姿勢で保持されるため、被
供給材料はその自重により袋体の底部中央から充填され
てゆき、被供給材料は真直ぐに袋体内に供給されること
となり、この後に袋体を計量部などの載置部に接地させ
た後、さらに被供給材料を供給しても袋体が傾斜するこ
とはなく、袋体に被供給材料を安定して供給することが
できる。また、供給作業の最後まで袋体を宙吊りにする
ほどの大きな駆動力を昇降手段に供給しなくても済むた
め、設備が大型化することも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる袋詰用計量装置の
被供給材料供給初期時の正面図である。

【図２】同袋詰用計量装置の被供給材料供給終期時の正
面図である。

【図３】同袋詰用計量装置のクランプ時の平面図であ
る。

【図４】同袋詰用計量装置の非クランプ時の平面図であ
る。

【図５】従来の袋詰用計量装置の正面図である。

【符号の説明】 １ 袋体 ３ フック ４ フック係合部 ５ 計量部 ５ａ 載置面 ６ 袋体係合手段 ７ 昇降用エアシリンダ １０ 昇降フレーム １１ 横支持フレーム １４ 支持アーム １５ チェーン ２３ 被供給材料供給部側ホッパ ２４ 大流量開閉扉 ２５ 小流量開閉扉 Ａ 被供給材料

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟性を有する袋体の上部に係合する袋
   体係合手段と、この袋体係合手段を介して袋体を昇降さ
   せる昇降手段と、袋体への供給開始時には袋体を袋体係
   合手段により宙吊り姿勢で保持させるとともに、袋体内
   に所定量の被供給材料が供給された途中段階で袋体を載
   置部に接地させて被供給材料を供給させ、目標量となる
   まで被供給材料を供給させる供給制御手段とを備えた袋
   詰装置。
2. 【請求項２】 供給制御手段は、袋体内に所定重量の被
   供給材料が供給された段階で袋体を計量部の載置部に接
   地させて被供給材料を供給させ、目標重量となるまで被
   供給材料を供給させるように制御する請求項１記載の袋
   詰装置。
3. 【請求項３】 柔軟性を有する袋体を宙吊り姿勢で保持
   しながら袋体への被供給材料の供給を開始し、供給作業
   の途中で、袋体の上部に係合させたままの姿勢で袋体を
   接地させて袋体への被供給材料の供給を継続して行い、
   目標量となるまで袋体に被供給材料を供給する袋詰方
   法。