CN218753540U - 管片转运设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管片转运设备，包括机架以及真空吸盘；管片转运设备还包括所伸缩件，伸缩件设置于机架；真空吸盘包括至少一个第一吸盘以及至少一个第二吸盘，第一吸盘设置于机架下方，第二吸盘可转动连接于伸缩件。该管片转运设备能够调整真空吸盘间的位置，通用性高，生产成本低。

Description

管片转运设备

技术领域

本申请涉及管片技术领域，具体为一种管片转运设备。

背景技术

目前，地下隧道的施工一般都采用大型盾构进行掘进，同时采用管片支护的方法；采用盾构法施工的隧道，其工作面一般都呈圆形，其直径可达6-12米，管片按隧道工作面的形状和大小制作成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的作用。为了便于管片的生产以及运输，需要使用到管片转运设备，现有的管片转运设备一般包括机架以及设置于机架下方的多个吸盘。

但是，现有的管片转运设备存在以下缺陷：多个吸盘之间的位置相对固定，使得只能吸附直径相近的几种管片，通用性低，当管片之间的直径相差较大时，需要更换设备，使得生产成本较高。

因此，如何对现有的管片转运设备进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种能够调整吸盘间的位置，通用性高，生产成本低的管片转运设备。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种管片转运设备，包括机架以及真空吸盘；所述管片转运设备还包括所伸缩件，所述伸缩件设置于所述机架；所述真空吸盘包括至少一个第一吸盘以及至少一个第二吸盘，所述第一吸盘设置于所述机架下方，所述第二吸盘可转动连接于所述伸缩件。

作为一种优选，所述第一吸盘包括第一支撑部以及第一吸附部，所述第一支撑部的上端与所述机架连接，所述第一支撑部的下端与所述第一吸附部的上表面连接。其优点是：所述第一吸附部一般使用橡胶材料制成，易发生形变；所述第一吸附部通过所述第一支撑部连接于所述机架，所述第一支撑部对所述第一吸附部起到支撑作用，避免所述第一吸附部轻易发生变形。

作为一种优选，所述第一支撑部为网板结构。其优点是：这使得所述第一支撑部的支撑效果更好。

作为一种优选，所述第一吸附部的下表面设有第一真空腔，所述第一真空腔为环形结构。其优点是：通过将所述第一真空腔设为环形结构，减小所述第一真空腔的容积，便于使得所述第一真空腔形成真空状态；另外，将所述第一真空腔尽量设置在所述第一吸附部的边缘，使得所述第一吸附部的吸附力足够大。

作为一种优选，所述第二吸盘包括第二支撑部以及第二吸附部，所述第二支撑部的上端可转动连接于所述伸缩件，所述第二支撑部的下端与所述第二吸附部的上表面连接。其优点是：所述第二吸附部一般使用橡胶材料制成，易发生形变；所述第二吸附部通过所述第二支撑部连接于所述伸缩件，所述第二支撑部对所述第二吸附部起到支撑作用，避免所述第二吸附部轻易发生变形。

作为一种优选，所述第二支撑部为网板结构。其优点是：这使得所述第二支撑部的支撑效果更好。

作为一种优选，所述第二吸附部的下表面设有第二真空腔，所述第二真空腔为环形结构。其优点是：通过将所述第二真空腔设为环形结构，减小所述第二真空腔的容积，便于使得所述第二真空腔形成真空状态；另外，将所述第二真空腔尽量设置在所述第二吸附部的边缘，使得所述第二吸附部的吸附力足够大。

作为一种优选，所述第一吸盘的数量为一个，所述第二吸盘的数量为两个，两个所述第二吸盘分别位于所述第一吸盘的两侧。其优点是：使用时，所述第一吸盘吸附管片的顶端，两个所述第二吸盘分别吸附管片的左右两侧起到加固作用，使得吊起管片时更加稳定；另外，通过两个所述伸缩件调整两个所述第二吸盘的位置，更易使得所述第一吸盘以及所述第二吸盘贴合管片。

作为一种优选，所述伸缩件包括安装座以及伸缩杆；所述安装座设置于所述机架；所述伸缩杆的上端可上下移动地设置于所述安装座，所述第二吸盘可转动连接于所述伸缩杆的下端。其优点是：通过移动所述伸缩杆，即可上下移动所述第二吸盘，调整第一吸盘以及所述第二吸盘之间的距离。

作为一种优选，所述管片转运设备还包括放置架，所述放置架包括底座、支撑架以及缓冲块；所述支撑架设置于所述底座，所述支撑架均用于支撑所述机架，使得所述第一吸盘以及所述第二吸盘悬空；所述缓冲块可拆卸设置于所述机架与所述支撑架之间。其优点是：当所述管片转运设备使用结束或调整所述第一吸盘以及所述第二吸盘之间的位置时，得以通过吊装将所述机架放置在所述支撑架上，使得所述第一吸盘以及所述第二吸盘悬空，既防止所述第一吸盘以及所述第二吸盘与地面之间受压破损，又便于调节所述第一吸盘与所述第二吸盘的位置。通过所述缓冲块得以避免所述机架与支撑架之间发生剧烈撞击，造成装置损毁；当所述缓冲块损坏时，得以对所述缓冲块进行更换，降低成本。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：使用时，根据管片直径的不同，通过所述伸缩件调整所述第二吸盘的位置并转动所述第二吸盘，使得所述第一吸盘以及所述第二吸盘紧贴管片，这使得运输不同直径的管片时，不需要更换转运设备，通用性高，生产成本低；然后通过真空泵抽取所述吸盘吸盘以及所述第二吸盘内的气体，使得所述第一吸盘以及所述第二吸盘吸附管片，进而得以通过吊机吊起所述管片转运设备对管片进行运输。由此可知，该管片转运设备能够调整吸盘间的位置，通用性高，生产成本低。

附图说明

图1为本申请提供的管片转运设备的立体图。

图2为本申请提供的图1中A处的局部放大图。

图3为本申请提供的管片转运设备在不同方向下的立体图。

图4-5为本申请提供的管片转运设备转运管片时的示意图。

图中：1、机架；2、第一吸盘；21、第一支撑部；22、第一吸附部；221、第一真空腔；3、第二吸盘；31、第二支撑部；32、第二吸附部；321、第二真空腔；4、伸缩件；41、安装座；42、伸缩杆；43、连接杆；44、铰接杆；5、放置架；51、底座；52、支撑架；53、缓冲块；100、第一管片；200、第二管片。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-5，本申请的一个实施例提供，一种管片转运设备，包括机架1以及真空吸盘；管片转运设备还包括所伸缩件4，伸缩件4设置于机架1；真空吸盘包括至少一个第一吸盘2以及至少一个第二吸盘3，第一吸盘2设置于机架1下方，第二吸盘3可转动连接于伸缩件4。使用时，根据管片直径的不同，通过伸缩件4调整第二吸盘3的位置并转动第二吸盘3，使得第一吸盘2以及第二吸盘3紧贴管片，这使得运输不同直径的管片时，不需要更换转运设备，通用性高，生产成本低；然后通过真空泵抽取吸盘吸盘以及第二吸盘3内的气体，使得第一吸盘2以及第二吸盘3吸附管片，进而得以通过吊机吊起管片转运设备对管片进行运输。由此可知，该管片转运设备能够调整吸盘间的位置，通用性高，生产成本低。

参照图1，本申请的一些实施例中，第一吸盘2包括第一支撑部21以及第一吸附部22，第一支撑部21的上端与机架1连接，第一支撑部21的下端与第一吸附部22的上表面连接。第一吸附部22一般使用橡胶材料制成，易发生形变；第一吸附部22通过第一支撑部21连接于机架1，第一支撑部21对第一吸附部22起到支撑作用，避免第一吸附部22轻易发生变形。

参照图1，本申请的一些实施例中，第一支撑部21为网板结构。这使得第一支撑部21的支撑效果更好。

参照图3，本申请的一些实施例中，第一吸附部22的下表面设有第一真空腔221，第一真空腔221为环形结构。通过将第一真空腔221设为环形结构，减小第一真空腔221的容积，便于使得第一真空腔221形成真空状态；另外，将第一真空腔221尽量设置在第一吸附部22的边缘，使得第一吸附部22的吸附力足够大。

参照图1，本申请的一些实施例中，第二吸盘3包括第二支撑部31以及第二吸附部32，第二支撑部31的上端可转动连接于伸缩件4，第二支撑部31的下端与第二吸附部32的上表面连接。第二吸附部32一般使用橡胶材料制成，易发生形变；第二吸附部32通过第二支撑部31连接于伸缩件4，第二支撑部31对第二吸附部32起到支撑作用，避免第二吸附部32轻易发生变形。

参照图1，本申请的一些实施例中，第二支撑部31为网板结构。这使得第二支撑部31的支撑效果更好。

参照图3，本申请的一些实施例中，第二吸附部32的下表面设有第二真空腔321，第二真空腔321为环形结构。通过将第二真空腔321设为环形结构，减小第二真空腔321的容积，便于使得第二真空腔321形成真空状态；另外，将第二真空腔321尽量设置在第二吸附部32的边缘，使得第二吸附部32的吸附力足够大。

参照图1，本申请的一些实施例中，第一吸盘2的数量为一个，第二吸盘3的数量为两个，两个第二吸盘3分别位于第一吸盘2的两侧。使用时，第一吸盘2吸附管片的顶端，两个第二吸盘3分别吸附管片的左右两侧起到加固作用，使得吊起管片时更加稳定；另外，通过两个伸缩件4调整两个第二吸盘3的位置，更易使得第一吸盘2以及第二吸盘3贴合管片。

参照图1-5，本申请的一些实施例中，伸缩件4包括安装座41以及伸缩杆42；安装座41设置于机架1；伸缩杆42的上端可上下移动地设置于安装座41，第二吸盘3可转动连接于伸缩杆42的下端。通过移动伸缩杆42，即可上下移动第二吸盘3，调整第一吸盘2以及第二吸盘3之间的距离。

如图4-5所示，当转运不同直径的第一管片100以及第二管片200时，上下移动伸缩杆42并转动第二吸盘3，即可使得第一吸盘2以及第二吸盘3紧贴于第一管片100或第二管片200。

另外，需要说明的是，本申请对伸缩杆42可上下移动地设置在安装座41的方式不进行限定，以下仅提供两种实施例进行参考：

实施例一：伸缩杆42螺纹连接于安装座41；安装座41以及伸缩杆42的数量为两个，两个安装座41分别设置于机架1的前后两侧；两个伸缩杆42远离安装座41的一端均可转动设有连接件，第二吸盘3通过铰接杆44铰接于两个连接件。这不仅使得伸缩件4本身的强度较高，而且转动伸缩杆42即可上下调节第二吸盘3的位置，使用方便。

实施例二：伸缩杆42可上下滑动地设置于安装座41；伸缩杆42的两端均螺纹连接有螺帽，当两个螺帽转动至分别与安装座41的上下两侧抵接时，得以限制伸缩杆42上下移动。这使得伸缩件4的结构简单，成本低，伸缩杆42与安装座41之间的连接稳定性高。

参照图1，本申请的一些实施例中，管片转运设备还包括放置架5，放置架5包括底座51、支撑架52以及缓冲块53；支撑架52设置于底座51，支撑架52均用于支撑机架1，使得第一吸盘2以及第二吸盘3悬空；缓冲块53可拆卸设置于机架1与支撑架52之间。当管片转运设备使用结束或调整第一吸盘2以及第二吸盘3之间的位置时，得以通过吊装将机架1放置在支撑架52上，使得第一吸盘2以及第二吸盘3悬空，既防止第一吸盘2以及第二吸盘3与地面之间受压破损，又便于调节第一吸盘2与第二吸盘3的位置。通过缓冲块53得以避免机架1与支撑架52之间发生剧烈撞击，造成装置损毁；当缓冲块53损坏时，得以对缓冲块53进行更换，降低成本。

综上所述，该管片转运设备能够调整真空吸盘间的位置，通用性高，生产成本低；该放置架既防止真空吸盘受压破损，又便于调节真空吸盘的位置。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种管片转运设备，包括机架以及真空吸盘；其特征在于，所述管片转运设备还包括所伸缩件，所述伸缩件设置于所述机架；所述真空吸盘包括至少一个第一吸盘以及至少一个第二吸盘，所述第一吸盘设置于所述机架下方，所述第二吸盘可转动连接于所述伸缩件。

2.如权利要求1所述的管片转运设备，其特征在于，所述第一吸盘包括第一支撑部以及第一吸附部，所述第一支撑部的上端与所述机架连接，所述第一支撑部的下端与所述第一吸附部的上表面连接。

3.如权利要求2所述的管片转运设备，其特征在于，所述第一支撑部为网板结构。

4.如权利要求2所述的管片转运设备，其特征在于，所述第一吸附部的下表面设有第一真空腔，所述第一真空腔为环形结构。

5.如权利要求1所述的管片转运设备，其特征在于，所述第二吸盘包括第二支撑部以及第二吸附部，所述第二支撑部的上端可转动连接于所述伸缩件，所述第二支撑部的下端与所述第二吸附部的上表面连接。

6.如权利要求5所述的管片转运设备，其特征在于，所述第二支撑部为网板结构。

7.如权利要求5所述的管片转运设备，其特征在于，所述第二吸附部的下表面设有第二真空腔，所述第二真空腔为环形结构。

8.如权利要求1所述的管片转运设备，其特征在于，所述第一吸盘的数量为一个，所述第二吸盘的数量为两个，两个所述第二吸盘分别位于所述第一吸盘的两侧。

9.如权利要求1所述的管片转运设备，其特征在于，所述伸缩件包括安装座以及伸缩杆；所述安装座设置于所述机架；所述伸缩杆的上端可上下移动地设置于所述安装座，所述第二吸盘可转动连接于所述伸缩杆的下端。

10.如权利要求1所述的管片转运设备，其特征在于，所述管片转运设备还包括放置架，所述放置架包括底座、支撑架以及缓冲块；所述支撑架设置于所述底座，所述支撑架均用于支撑所述机架，使得所述第一吸盘以及所述第二吸盘悬空；所述缓冲块可拆卸设置于所述机架与所述支撑架之间。

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