CN219705157U - 一种机械手的防脱转运台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的防脱转运台，涉及机械手转运技术领域，包括平台、固定臂和竖杆，所述平台的上表面右侧设置有电机固定架，所述电机的出口端连接有主杆，所述固定臂垂直固定于主杆的右侧，所述固定臂远离主杆的一侧内部贯穿有电推杆，所述强力吸盘与管道的一端连接，所述竖杆位于主杆的后方，所述顶杆远离竖杆的一端安装有固定套。本实用新型设置有强力吸盘、抽吸一体气泵和管道，在抽吸一体气泵和管道的配合使用下，将强力吸盘中的空气吸出，使得瓷砖被强力吸盘牢牢吸住，通过电机使得主杆旋转，固定臂随之旋转，可将瓷砖从传送带转运至平台上，这个过程不会损伤瓷砖材料，且瓷砖材料不会脱落，使用方便。

Description

一种机械手的防脱转运台

技术领域

本实用新型涉及机械手转运技术领域，具体为一种机械手的防脱转运台。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是针对瓷砖、玻璃、铁板、油漆木板,石材等较为光滑的材料，机械手夹持不够方便，如何将此类材料从生产传送带上转运至推车上是一大难题。

现有瓷砖、玻璃等材料通常依靠人工搬至转运车上，在此过程人工成本高，且瓷砖、玻璃等材料均属于易碎品，若在搬运过程中容易造成损坏，甚至破裂，危险系数大，采用机械手夹持力度不好调节，力度稍大就容易造成瓷砖、玻璃等材料的损坏力度稍小则容易在转运时脱落，为此，急需一种机械手的防脱转运台。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种机械手的防脱转运台，以解决现有瓷砖、玻璃等材料通常依靠人工搬至转运车上，在此过程人工成本高，且瓷砖、玻璃等材料均属于易碎品，若在搬运过程中容易造成损坏，甚至破裂，危险系数大，采用机械手夹持力度不好调节，力度稍大就容易造成瓷砖、玻璃等材料的损坏力度稍小则容易在转运时脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的防脱转运台，包括平台、固定臂和竖杆，所述平台的上表面右侧设置有电机固定架，且电机固定架的内部安装有电机，所述电机的出口端连接有主杆。

所述固定臂垂直固定于主杆的右侧，所述固定臂远离主杆的一侧内部贯穿有电推杆，且电推杆的下端设置有连接板，所述连接板的下端通过螺丝与吸盘架连接，且吸盘架的底部安装有强力吸盘，所述强力吸盘与管道的一端连接，且管道的另一端连接有抽吸一体气泵。

所述竖杆位于主杆的后方，且竖杆的上端焊接有顶杆，所述顶杆远离竖杆的一端安装有固定套。

优选的，所述平台的下端焊接有底部支架，且底部支架之间焊接有横杆，所述底部支架的右侧设置有控制面板，且底部支架的底部连接有车轮。

优选的，所述主杆的外表面转动连接有环套，所述环套的外侧与支撑杆的一端焊接，且支撑杆的另一端焊接于平台上表面。

优选的，所述固定臂的下表面与加强杆的一端焊接，且加强杆的另一端与主杆焊接，并且加强杆设置为倾斜结构。

优选的，所述强力吸盘通过管道与抽吸一体气泵连接，且抽吸一体气泵安装于吸盘架的上表面。

优选的，所述固定套的内部设置有轴承，且固定套与主杆顶部转动连接，并且固定套的中轴线与主杆的中轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有强力吸盘、抽吸一体气泵和管道，在抽吸一体气泵和管道的配合使用下，将强力吸盘中的空气吸出，使得瓷砖被强力吸盘牢牢吸住，通过电机使得主杆旋转，固定臂随之旋转，可将瓷砖从传送带转运至平台上，这个过程不会损伤瓷砖材料，且瓷砖材料不会脱落，使用方便；

2、本实用新型主杆的下端设置有环套和支撑杆，主杆与环套转动连接，在环套和支撑杆配合使用下，形成主杆下端的稳定机构，使得主杆在旋转过程中其下端位置保持平稳，分摊主杆所受压力，降低主杆弯折的概率。

3、本实用新型中主杆的顶部与固定套转动连接，通过竖杆、顶杆和固定套的配合使用，确保主杆在旋转时，其顶部位置固定，避免主杆顶端倾斜，从而使得主杆和固定臂稳定旋转，这样有利于瓷砖等材料转运。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘架与连接板连接结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、平台；2、底部支架；3、横杆；4、车轮；5、控制面板；6、电机固定架；7、电机；8、主杆；9、环套；10、支撑杆；11、固定臂；12、加强杆；13、电推杆；14、连接板；15、螺丝；16、吸盘架；17、抽吸一体气泵；18、管道；19、强力吸盘；20、竖杆；21、顶杆；22、固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种机械手的防脱转运台，包括平台1、固定臂11和竖杆20，平台1的上表面右侧设置有电机固定架6，且电机固定架6的内部安装有电机7，平台1的下端焊接有底部支架2，且底部支架2之间焊接有横杆3，底部支架2的右侧设置有控制面板5，且底部支架2的底部连接有车轮4，底部支架2用于为平台1提供支撑，横杆3的设置用于进一步增强底部支架2的稳定，车轮4用于使得该装置灵活移动，电机7的出口端连接有主杆8，主杆8的外表面转动连接有环套9，环套9的外侧与支撑杆10的一端焊接，且支撑杆10的另一端焊接于平台1上表面，启动电机7，电机7使得主杆8旋转，通过环套9和支撑杆10配合使用，使得主杆8保持稳定旋转，分摊主杆8所受压力，降低主杆8弯折的概率；

固定臂11垂直固定于主杆8的右侧，固定臂11远离主杆8的一侧内部贯穿有电推杆13，且电推杆13的下端设置有连接板14，固定臂11的下表面与加强杆12的一端焊接，且加强杆12的另一端与主杆8焊接，并且加强杆12设置为倾斜结构，主杆8旋转，与主杆8连接的固定臂11随之旋转，由于固定臂11长度较长，因此通过设置加强杆12在固定臂11和主杆8之间构建三角形结构，使得固定臂11结构稳定，连接板14的下端通过螺丝15与吸盘架16连接，且吸盘架16的底部安装有强力吸盘19，强力吸盘19与管道18的一端连接，且管道18的另一端连接有抽吸一体气泵17，强力吸盘19通过管道18与抽吸一体气泵17连接，且抽吸一体气泵17安装于吸盘架16的上表面，通过控制面板5启动抽吸一体气泵17、电机7和电推杆13，通过启动电推杆13，使得吸盘架16下降，直至强力吸盘19贴合在瓷砖上，随后抽吸一体气泵17和管道18的配合使用，将强力吸盘19中的空气吸出，使得瓷砖被强力吸盘19牢牢吸住，此时电机7启动，主杆8旋转，固定臂11随之旋转，可将瓷砖从传送带转运至平台1上，方便快捷；

竖杆20位于主杆8的后方，且竖杆20的上端焊接有顶杆21，顶杆21远离竖杆20的一端安装有固定套22，固定套22的内部设置有轴承，且固定套22与主杆8顶部转动连接，并且固定套22的中轴线与主杆8的中轴线重合，通过竖杆20、顶杆21和固定套22的配合使用，确保主杆8在旋转时，其顶部位置固定，避免主杆8顶端倾斜。

工作原理：使用时，首先通过车轮4将该装置移动指定位置，随后启动电推杆13，使得吸盘架16下降，直至强力吸盘19贴合在瓷砖上，在抽吸一体气泵17和管道18的配合使用下，将强力吸盘19中的空气吸出，使得瓷砖被强力吸盘19牢牢吸住，此时电机7启动，主杆8旋转，固定臂11随之旋转，可将瓷砖从传送带转运至平台1上，由于电机7采用伺服电机，因此主杆8可正向旋转也可反向旋转，反复多次将多块瓷砖转运至平台1上，主杆8的上下两端均设置为稳定机构，环套9和支撑杆10配合使用，形成主杆8下端的稳定机构，使得主杆8在旋转过程中其下端位置保持平稳，降低主杆8下端弯折的概率，通过竖杆20、顶杆21和固定套22的配合使用，确保主杆8在旋转时，其顶部位置固定，避免主杆8顶端倾斜，从而使得主杆8和固定臂11稳定旋转，这样有利于瓷砖等材料转运。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手的防脱转运台，包括平台(1)、固定臂(11)和竖杆(20)，其特征在于：所述平台(1)的上表面右侧设置有电机固定架(6)，且电机固定架(6)的内部安装有电机(7)，所述电机(7)的出口端连接有主杆(8)；

所述固定臂(11)垂直固定于主杆(8)的右侧，所述固定臂(11)远离主杆(8)的一侧内部贯穿有电推杆(13)，且电推杆(13)的下端设置有连接板(14)，所述连接板(14)的下端通过螺丝(15)与吸盘架(16)连接，且吸盘架(16)的底部安装有强力吸盘(19)，所述强力吸盘(19)与管道(18)的一端连接，且管道(18)的另一端连接有抽吸一体气泵(17)；

所述竖杆(20)位于主杆(8)的后方，且竖杆(20)的上端焊接有顶杆(21)，所述顶杆(21)远离竖杆(20)的一端安装有固定套(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的防脱转运台，其特征在于：所述平台(1)的下端焊接有底部支架(2)，且底部支架(2)之间焊接有横杆(3)，所述底部支架(2)的右侧设置有控制面板(5)，且底部支架(2)的底部连接有车轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的防脱转运台，其特征在于：所述主杆(8)的外表面转动连接有环套(9)，所述环套(9)的外侧与支撑杆(10)的一端焊接，且支撑杆(10)的另一端焊接于平台(1)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的防脱转运台，其特征在于：所述固定臂(11)的下表面与加强杆(12)的一端焊接，且加强杆(12)的另一端与主杆(8)焊接，并且加强杆(12)设置为倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的防脱转运台，其特征在于：所述强力吸盘(19)通过管道(18)与抽吸一体气泵(17)连接，且抽吸一体气泵(17)安装于吸盘架(16)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的防脱转运台，其特征在于：所述

固定套(22)的内部设置有轴承，且固定套(22)与主杆(8)顶部转动连接，

并且固定套(22)的中轴线与主杆(8)的中轴线重合。