CN111762335B - 一种飞行员操纵系统安装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞行员操纵系统安装夹具，包括：架体；电动机一，设在架体上，其输出轴竖直设；杆体，其中一端开设有安装孔，安装孔套装在电动机一的输出轴上；传力构件，设在安装孔和电动机一的输出轴之间；凸轮，设在架体的上方，杆体背离电动机一的一端穿出架体与其固定，凸轮的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽；蜗杆，中心为空心结构，套装固定在杆体的中部；电动机二，设在架体上，其输出轴与电动机一的输出轴垂直；蜗轮，套装设在电动机二的输出轴上，与蜗杆啮合。利用本发明可以方便的对操纵系统进行安装调试，结构可靠，同时方便的对钢索状态的变化进行弥补，保持飞机的操纵性能，保证飞行的安全。

Description

一种飞行员操纵系统安装夹具
技术领域
本发明属于航空技术领域，具体涉及一种飞行员操纵系统安装夹具。
背景技术
飞行员操纵系统即飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其它机构以控制飞机飞行姿态的系统，可分为主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统是通过驾驶杆或驾驶盘、脚蹬，来控制飞机的升降舵、副翼和方向舵的操纵机构来控制飞机飞行轨迹和姿态。
驾驶员通过机械传动装置直接偏转舵面，舵面上的气动铰链力矩通过机械联系使驾驶员获得力和位移的感觉，通过前推或后拉驾驶杆可带动升降舵下偏或上偏，使飞机下俯或上仰。向左或向右压驾驶杆，或转动驾飞机操纵系统驶盘则带动副翼偏转，使飞机向左侧或向右侧滚转。脚蹬连结着方向舵，驾驶员蹬左脚时，方向舵向左偏转，机头向左偏；反之，机头向右偏。
常规技术中，机械传动装置包括硬式传动装置和软式传动装置，软式传动装置由钢索和滑轮组成，滑轮用于改变钢索的走向，滑轮通过架体与飞机的其他结构零件连接，因此架体的位置决定滑轮的安装位置，从而影响钢索的连接位置。在申请日为20190529，申请号为CN201910457594.1的专利文件中，提出了一种飞机操纵系统钢索滑轮架体安装调整装置及方法，其通过工装保证了滑轮架体的安装位置，从而使得滑轮位置稳定。但是其采用的是垫片调节滑轮架体的安装位置，这样安装过程中如果要调节，就必然要整体拆除后安装，使得调整的工作量给常巨大，此外，由于钢索是柔性件，实际的安装尺寸较设计得到的理论数值会存在误差，其在经历了一段时间的使用之后，钢索的磨损会导致飞机操纵性能降低，对飞行安全带来极大隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种飞行员操纵系统安装夹具，以便解决现有技术中的不足。
本发明的技术方案是：
一种飞行员操纵系统安装夹具，包括：
架体；
电动机一，设置在所述架体上，其输出轴竖直设置；
杆体，其中一端开设有安装孔，所述安装孔套装在电动机一的输出轴上；
传力构件，设置在安装孔和电动机一的输出轴之间，能将电动机一的动力传递给杆体，且杆体能在电动机一的输出轴的长度方向上移动；
凸轮，设置在架体的上方，所述杆体背离电动机一的一端穿出架体与其固定，所述凸轮的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽；
蜗杆，中心为空心结构，套装固定在所述杆体的中部；
电动机二，设置在所述架体上，其输出轴与电动机一的输出轴垂直；
蜗轮，套装设置在所述电动机二的输出轴上，与所述蜗杆啮合。
优选的，所述传力构件包括：
导向槽，至少一个，开设在所述安装孔的孔壁上，并贯穿安装孔所在端面，所述导向槽的长度方向与所述杆体的长度方向一致；
凸起结构，和导向槽匹配，能沿导向槽的长度方向移动，设置在所述电动机一的输出轴上。
优选的，所述凸轮包括与杆体固定的块体一，所述块体一的侧壁上内嵌有伸缩装置一，所述伸缩装置一的中心轴线与杆体的中心轴线垂直，所述伸缩装置一背离块体一的一端固定有块体二。
优选的，所述块体二与块体一的横截面形状组合在一起构成整圆。
优选的，所述块体一上内嵌有用于检测钢索的压力的检测装置，所述检测装置和外设的控制器电连接。
优选的，所述架体包括平行设置的板体一、板体二和板体三，所述板体一和板体二之间设置有偶数个支撑柱一，板体二和板体三之间设置有偶数个支撑柱二，所述板体一上固定电动机一，所述板体二上固定电动机二，杆体依次穿过板体二和板体三上开设的通孔一后延伸至外面。
优选的，所述架体还包括板体四，所述板体四与板体三平行，所述板体四和板体三之间设置有偶数个支撑柱三，所述板体四上开设有通孔二，杆体穿过通孔二后延伸至板体四上方，所述板体四上设置有用于固定杆体的位置的抱紧装置。
优选的，所述抱紧装置包括：
伸缩装置二，数量为至少两个，对称布置在所述通孔二的周向侧壁上；
抱紧部，设置在所述伸缩装置二背离通孔二的周向侧壁的一端。
优选的，所述抱紧部为V型块，所述V型块的夹持面上开设有用于增加摩擦的花纹。
优选的，所述抱紧装置是电动卡盘。
与现有技术相比，本发明提供的一种飞行员操纵系统安装夹具，其有益效果是：
1、本发明的结构可靠；
2、利用本发明可以方便的对操纵系统进行安装，同时在经历了一段时间的使用之后，能方便的对钢索状态的变化进行弥补，从而保持飞机的操纵性能，保证飞行的安全，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明的实施例1的局部结构示意图1；
图3为本发明的实施例1的局部结构示意图2；
图4为本发明的实施例1的局部结构示意图3；
图5为本发明的实施例2的局部结构示意图1；
图6为本发明的实施例3的整体结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种飞行员操纵系统安装夹具，下面结合图1到图6的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
如图1和图2所示，本发明提供的一种飞行员操纵系统安装夹具，包括：
架体7；
电动机一1，固定连接在架体7上，其输出轴竖直设置；
杆体2，其中一端开设有安装孔，所述安装孔套装在电动机一1的输出轴上；
传力构件，设置在安装孔和电动机一1的输出轴之间，能将电动机一1的动力传递给杆体2，且杆体2能在电动机一1的输出轴的长度方向上移动；
凸轮4，设置在架体7的上方，所述杆体2背离电动机一1的一端穿出架体7与其连接，所述凸轮4的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽；
其中，架体7包括平行设置的板体一701、板体二702和板体三703，所述板体一701和板体二702之间设置有偶数个支撑柱一704，板体二702和板体三703之间设置有偶数个支撑柱二705，所述板体一701上固定电动机一1，所述板体二702上固定电动机二5，杆体2依次穿过板体二702和板体三703上开设的通孔一后延伸至外面后与凸轮4固定。
蜗杆3，如图3和图4所示，中心为空心结构，套装固定在所述杆体2的中部；
电动机二5，设置在所述架体7上，其输出轴与电动机一1的输出轴垂直；
蜗轮6，套装设置在所述电动机二5的输出轴上，与所述蜗杆3啮合。
进一步的，所述传力构件包括：
导向槽，至少一个，开设在所述安装孔的孔壁上，并贯穿安装孔所在端面，所述导向槽的长度方向与所述杆体2的长度方向一致；
凸起结构，和导向槽匹配，能沿导向槽的长度方向移动，设置在所述电动机一1的输出轴上。
使用时，电动机一1启动，带动杆体2转动，其顶端的凸轮4随之同步转动，压迫凸轮4上的钢索张紧。也可以通过启动电动机二5，带动蜗轮6转动，蜗轮6带动蜗杆3转动的同时蜗杆3上移，其顶端的凸轮4上升一定距离，使得两个张紧轮之间的距离发生变化，从而间接调整了钢索的张紧度。电动机二5停止后，凸轮4的位置被保持。
启动电动机二5带动蜗轮6转动，蜗轮6带动蜗杆3转动的同时蜗杆3上移，还可以用于同步两个张紧轮之间的水平高度，用于弥补安装时的高度差，从而对钢索的张紧度进行适应性调整，保持钢索的张紧度在一定的水平，保持飞机的操纵性能。
实施例2
为了增加凸轮的调整行程，提高安装和调节的可调范围，在实施例1的基础上对本发明的结构做了进一步的改造，具体的，对凸轮的形状做了以下改进：
如图5所示，凸轮4包括与杆体2固定的块体一401，所述块体一401的侧壁上内嵌有伸缩装置一402，所述伸缩装置一402的中心轴线与杆体2的中心轴线垂直，所述伸缩装置一402背离块体一401的一端固定有块体二403。
进一步的，所述块体二403与块体一401的横截面形状组合在一起构成整圆。
其中，伸缩装置一402是电动推杆、液压缸或者气压缸。
进一步的，块体一401上内嵌有用于检测钢索的压力的检测装置，所述检测装置和外设的控制器电连接。
其中，检测装置为压力传感器，压力传感器的型号优选为QBE2104-P30U 或者微型压力传感器FR07-YH501-B-1-40MPA-P-S-ZC。
其中，当伸缩装置一402升起时，顶起块体二403，使得凸轮4的升程发生变化，增加了钢索张紧度的可调范围，提高了适应性。
钢索的压力变小，说明此时的钢索的张力有可能会导致飞机的操纵性能降低，应该调整其张力。实际使用中，检测装置实时对钢索作用在块体一401上的压力进行检测，当检测装置检测到的压力小于控制器预设的压力下阈值时，控制器发出控制指令给伸缩装置一402，对伸缩装置一402的长度进行调整，以使得钢索的压力符合使用的正常需要，保证飞机的操纵性能。
实施例3
为了增加杆体2的结构稳定性，在实施例2的基础上对本发明的结构做了进一步的改造，具体的，如图6所示，架体7还包括板体四706，所述板体四706与板体三703平行，所述板体四706和板体三703之间设置有偶数个支撑柱三707，所述板体四706上开设有通孔二，杆体2穿过通孔二后延伸至板体四706上方，所述板体四706上设置有用于固定杆体2的位置的抱紧装置。
进一步的，所述抱紧装置包括：
伸缩装置二，数量为至少两个，对称布置在所述通孔二的周向侧壁上；
抱紧部，设置在所述伸缩装置二背离通孔二的周向侧壁的一端。
进一步的，所述抱紧部为V型块，所述V型块的夹持面上开设有用于增加摩擦的花纹。
实施例4
为了简化装置，在实施例3的基础上对本发明的结构做了进一步的改造，具体的，将抱紧装置采用电动卡盘来实现。
与现有技术相比，本发明提供的一种飞行员操纵系统安装夹具，结构可靠；利用本发明可以方便的对操纵系统进行安装，同时在经历了一段时间的使用之后，能方便的对钢索状态的变化进行弥补，从而保持飞机的操纵性能，保证飞行的安全，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，包括：
架体（7）；
电动机一（1），设置在所述架体（7）上，其输出轴竖直设置；
杆体（2），其中一端开设有安装孔，所述安装孔套装在电动机一（1）的输出轴上；
传力构件，设置在安装孔和电动机一（1）的输出轴之间，能将电动机一（1）的动力传递给杆体（2），且杆体（2）能在电动机一（1）的输出轴的长度方向上移动；
凸轮（4），设置在架体（7）的上方，所述杆体（2）背离电动机一（1）的一端穿出架体（7）与其固定，所述凸轮（4）的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽；
蜗杆（3），中心为空心结构，套装固定在所述杆体（2）的中部；
电动机二（5），设置在所述架体（7）上，其输出轴与电动机一（1）的输出轴垂直；
蜗轮（6），套装设置在所述电动机二（5）的输出轴上，与所述蜗杆（3）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述传力构件包括：
导向槽，至少一个，开设在所述安装孔的孔壁上，并贯穿安装孔所在端面，所述导向槽的长度方向与所述杆体（2）的长度方向一致；
凸起结构，和导向槽匹配，能沿导向槽的长度方向移动，设置在所述电动机一（1）的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述凸轮（4）包括与杆体（2）固定的块体一（401），所述块体一（401）的侧壁上内嵌有伸缩装置一（402），所述伸缩装置一（402）的中心轴线与杆体（2）的中心轴线垂直，所述伸缩装置一（402）背离块体一（401）的一端固定有块体二（403）。
4.根据权利要求3所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述块体二（403）与块体一（401）的横截面形状组合在一起构成整圆。
5.根据权利要求3所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述块体一（401）上内嵌有用于检测钢索的压力的检测装置，所述检测装置和外设的控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述架体（7）包括平行设置的板体一（701）、板体二（702）和板体三（703），所述板体一（701）和板体二（702）之间设置有偶数个支撑柱一（704），板体二（702）和板体三（703）之间设置有偶数个支撑柱二（705），所述板体一（701）上固定电动机一（1），所述板体二（702）上固定电动机二（5），杆体（2）依次穿过板体二（702）和板体三（703）上开设的通孔一后延伸至外面。
7.根据权利要求6所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述架体（7）还包括板体四（706），所述板体四（706）与板体三（703）平行，所述板体四（706）和板体三（703）之间设置有偶数个支撑柱三（707），所述板体四（706）上开设有通孔二，杆体（2）穿过通孔二后延伸至板体四（706）上方，所述板体四（706）上设置有用于固定杆体（2）的位置的抱紧装置。
8.根据权利要求7所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述抱紧装置包括：
伸缩装置二，数量为至少两个，对称布置在所述通孔二的周向侧壁上；
抱紧部，设置在所述伸缩装置二背离通孔二的周向侧壁的一端。
9.根据权利要求7所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述抱紧部为V型块，所述V型块的夹持面上开设有用于增加摩擦的花纹。
10.根据权利要求7所述的一种飞行员操纵系统安装夹具，其特征在于，所述抱紧装置是电动卡盘。
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