CN217255735U - 一种自动翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转夹具，其特征在于，所述自动翻转夹具包括底座、驱动电机、转动轴、吸附组件和传感器组件；所述驱动电机固定在所述底座的一端上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴配合连接；所述传感器组件包括传感器支架板、传感器和感应片，所述传感器固定在所述传感器支架板上，所述感应片固定在所述吸附组件的一端上，所述感应片与所述传感器对应配合，所述自动翻转夹具上设置有限位组件。所述自动翻转夹具通过驱动电机控制夹具翻转，采用传感器组件确保所述自动翻转夹具翻转准确性，通过设置限位组件保证设备运转安全性，具有结构简单，经济性能好的特点。

Description

一种自动翻转夹具

技术领域

本实用新型主要涉及机械夹具设备技术领域，具体涉及一种自动翻转夹具。

背景技术

在手机面板行业生产中，面板上一般需要贴附一些柔软的FPC、泡棉、支架、绝缘胶带等辅材，在现实的贴附作业过程中，按照贴附次序，前一道工序贴附的辅材可能会遮挡住后面工序辅材贴附的位置。传统的操作方式是采用旋转气缸驱动调整工件位置，旋转角度和旋转速度不可自由控制，容易造成产品损坏，不良率上升。目前的自动化夹具结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动翻转夹具，所述夹具通过驱动电机控制翻转，采用传感器组件确保翻转位置准确性，设置限位组件保证设备运转安全性，结构简单，减少生产成本，通过电器传感器和机械机构双重保护措施，确保产品不受损坏，提升设备良率。

本实用新型提供了一种自动翻转夹具，所述自动翻转夹具包括底座、驱动电机、转动轴、吸附组件和传感器组件；

所述驱动电机固定在所述底座的一端上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴配合连接；

所述吸附组件包括X轴调节杆、Y轴调节杆和吸盘杆，所述X轴调节杆的一端与所述转动轴连接固定，所述X轴调节杆的另一端与所述Y轴调节杆的一端连接固定，所述X轴调节杆和所述Y轴调节杆相互垂直；

所述吸盘杆固定在所述Y轴连接端的另一端上，所述吸盘杆垂直与所述X轴调节杆和Y轴调节杆所在的平面；

所述传感器组件包括传感器支架板、传感器和感应片，所述传感器固定在所述传感器支架板上，所述感应片固定在所述X轴调节杆的一端上，所述感应片与所述传感器对应配合。

所述底座上设置有电机安装板，所述驱动电机固定在所述电机安装板上；

所述电机安装板上设置有通孔，所述驱动电机的输出轴通过所述通孔伸出在所述底座上方。

所述传感器支架板为U型板结构，所述传感器支架板与所述电机安装板相接。

所述传感器支架板上设置有传感器安装槽，所述传感器安装在所述传感器安装槽上；

所述传感器安装槽为弧形槽结构。

所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上开设有第一配合孔，所述第二支撑座上开设有第二配合孔；

所述转动轴与所述第一配合孔和所述第二配合孔配合连接。

所述第一配合孔上设置有第一滚动轴承，所述第二配合孔上设置有第二滚动轴承。

所述自动翻转夹具还包括限位组件，所述限位组件包括固定板和限位杆，所述固定板设置所述底座上，所述限位杆的一端固定在所述固定板上，所述限位杆的另一端伸出在所述转动轴上方。

所述X轴调节杆上设置有X轴导向槽，所述Y轴调节杆固定在所述X轴导向槽上；

所述Y轴调节杆上设置有Y轴导向槽，所述吸盘杆固定在所述Y轴导向槽上。

所述吸盘杆的一端固定有吸盘，所述吸盘杆的另一端设置有进气口。

所述转动轴上固定有转动连接板，所述转动连接板的一端固定在所述转动轴上，所述转动连接板的另一端固定在所述X轴调节杆的一端上。

本实用新型提供了一种自动翻转夹具，所述自动翻转夹具通过驱动电机控制夹具翻转，采用传感器组件确保所述自动翻转夹具翻转准确性，通过设置限位组件保证设备运转安全性，具有结构简单，经济性能好的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中自动翻转夹具结构示意图；

图2是本实用新型实施例中电机安装板结构示意图；

图3是本实用新型实施例中传感器支架板结构示意图；

图4是本实用新型实施例中支撑组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中自动翻转夹具结构示意图，所述自动翻转夹具包括底座1，所述底座1包括安装底板11、连接板12和加强筋板13，所述连接板12的一端固定在所述安装底部11的一侧边上，所述连接板12的另一端自所述安装底板11的一侧边向下，所述安装底板11和所述连接板12之间相互垂直，形成L型结构。所述加强筋板13设置在所述安装底板11和所述连接板12之间，所述加强筋板13为直角三角板结构，所述加强筋板13的一侧直角边固定在所述安装底板11的底面上，所述加强筋板13的另一侧直角边固定在所述连接板12上。

进一步的，所述安装底板11用以连接所述翻转夹具的其它部件，所述连接板12用以连接固定所述翻转夹具在设备上。所述加强筋板13固定在所述安装底板11和所述连接板12的中部位置，用以增加所述底座1的刚性和保证所述安装底板11和所述连接板12的连接稳定性。

具体的，图2示出了本实用新型实施例中电机安装板结构示意图，所述自动翻转夹具包括驱动组件2，所述驱动组件2包括驱动电机21和电机安装板22，所述电机安装板22固定在所述安装底板11顶面上的一侧边，所述电机安装板22上背向所述安装底板11的一侧面上设置有电机安装槽221，所述电机安装槽221的中部位置上设置有通孔222，所述驱动电机21带有输出轴的一端固定在所述电机安装槽221内，所述驱动电机21的输出轴通过所述通孔222伸出在所述安装底板11的上方。

进一步的，所述驱动电机21通过控制程序进行调控，可以驱动所述自动翻转夹具翻转任意角度。

可选的，根据实际加工需求，所述电机安装板22可以固定在所述安装底板11上的任意一侧边上。

进一步的，所述驱动电机21为步进电机，能够提供旋转动力，通过对步进电机程序设置，可以调整产品的翻转角度。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中传感器支架板结构示意图，所述自动翻转夹具还包括传感器组件3，所述传感器组件3包括传感器支架板31和传感器32，在所述电机安装板2的侧边设置有所述传感器支架板31，所述传感器支架板31为U型板，形成有U型槽结构，所述传感器支架板31的U型槽结构开口向下固定在所述安装底板11上，所述传感器支架板31上设置有传感器安装槽311，所述传感器安装槽311为一段弧形槽结构，所述传感器安装槽311对应的角度在0到90度之间，所述传感器32安装在所述传感器安装槽311的一端上。

进一步的，所述U型槽结构与所述通孔222相接，所述U型槽结构确保所述驱动电机21的输出轴伸出在所述安装底板11上，并与所述自动翻转夹具的其它部件配合连接。

可选的，根据实际加工需要，所述传感器32可以安装在所述传感器安装槽311的任意位置上。

具体的，图4示出了本实用新型实施例中支撑组件结构示意图，所述安装底板11上设置有支撑组件4，所述支撑组件4包括第一支撑座41和第二支撑座42，所述第一支撑座41和所述第二支撑座42为L型支撑座，所述第一支撑座41的一端固定在所述安装底板11上，所述第二支撑座42的一端固定在所述底座安装板11上，所述第一支撑座41的另一端开设有第一配合孔411，所述第二支撑座42的另一端开设有第二配合孔421。

进一步的，所述第一支撑座41和所述第二支撑座42平行布置，所述第一配合孔411的轴心、所述第二配合孔421的轴心和所述通孔222轴心同一水平轴上，所述第一支撑座41和所述第二支撑座42之间承载有转动轴5，所述转动轴5一端与所述第二配合孔421配合连接，所述转动轴5的另一端通过所述第一配合孔411伸向所述电机安装板2。所述驱动电机3的输出轴通过所述通孔222与所述转动轴5的另一端连接，所述驱动电机3的输出轴与所述转动轴5的另一端通过联轴器连接，所述驱动电机3可以带动所述转动轴5转动。

进一步的，通过所述联轴器传递动力，确保所述驱动电机21能够带动所述自动翻转夹具翻转。

具体的，所述第一配合孔411上设置有第一滚动轴承412，所述第二配合孔421上设置有第二滚动轴承422，所述转动轴5通过所述第一滚动轴承412和所述第二滚动轴承422固定在所述第一支撑座41和所述第二支撑座42上，所述第一滚动轴承412和所述第二滚动轴承422确保所述转动轴5能够正常转动。

具体的，所述自动翻转夹具包括吸附组件，所述吸附组件包括X轴调节杆6、Y轴调节杆7和吸盘杆8，所述转动轴5上设置有转动连接板51，所述转动连接板51的一端固定在所述转动轴5上，所述转动连接板51的另一端固定有所述X轴调节杆6，所述X轴调节杆6一端固定在所述转动连接板51上，所述X轴调节杆6的另一端伸出在所述底座1外，所述X轴调节杆6的另一端上固定有所述Y轴调节杆7，所述Y轴调节杆一端固定在所述X轴调节杆6的另一端上，所述X轴调节杆6和所述Y轴调节杆7互相垂直，所述Y轴调节杆7的另一端上固定有所述吸盘杆8，所述吸盘杆8轴向方向为Z轴方向。

具体的，所述X轴调节杆6上设置有X轴导向槽61，所述Y轴调节杆7通过调节螺栓固定在所述X轴导向槽61上，松开所述调节螺栓，可以移动所述Y轴调节杆7，根据实际加工需求改变所述Y轴调节杆7在所述X轴导向槽61上的位置，移动到合适位置后拧紧所述调节螺栓进行固定，通过所述调节螺栓可以调节所述Y轴调节杆7在所述X轴导向槽61上的位置，从而调节所述吸盘杆8在X轴方向上的位置。

进一步的，所述Y轴调节杆7上设置有Y轴导向槽71，所述吸盘杆8的一端穿过所述Y轴导向槽71往所述Y轴调节杆7的下方伸出，所述吸盘杆8的另一端设置在所述Y轴调节杆7的上方，所述吸盘杆8和所述Y轴导向槽71的连接位置上通过调节螺母拧紧固定，通过所述调节螺母可以根据实际加工需求调整所述吸盘杆8在所述Y轴导向槽71上的位置，从而调节所述吸盘杆8在Y轴方向上的位置。

具体的，所述吸盘杆8伸出在所述Y轴调节杆7下方的一端上固定有吸盘81，所述吸盘杆8的另一端上设置有进气口82，所述进气口82通过气管与外部气源连接，所述吸盘杆8通过气压驱动所述吸盘81吸附工件或释放工件。

具体的，所述传感器组件3还包括感应片33，所述感应片33固定在所述X轴调节杆6与所述转动连接板51连接位置的上方，所述感应片33的一端伸出在所述X轴调节杆6的一端，所述感应片33伸出方向朝向所述传感器32。

进一步的，如图3所示，所述传感器32上设置有感应部321，所述感应部321为凹槽结构，所述感应部321的开槽方向朝向所述感应片33，当所述感应片33停留在所述感应部321内时，所述传感器32被触发，切换所述驱动电机21的电路，保证所述自动翻转夹具翻转位置的准确性。

具体的，所述自动翻转夹具还包括限位组件9，所述限位组件9包括固定板91和限位杆92，所述固定板91设置在所述第一支撑座41和所述第二支撑座42上，所述固定板91的一端固定在所述安装底板11上，所述限位杆92一端固定在所述固定板91上，所述限位杆92的另一端伸出在所述转动轴5的上方，在所述转动轴5转动时，所述限位杆92起限位作用，避免所述自动翻转夹具的控制程序失常导致所述夹具翻转失误，有效保护产品，避免发生损坏。

进一步的，所述限位杆92伸出在所述转动轴5上的一端套接有弹性护套，在所述自动翻转夹具发生故障，转动失常时，所述弹性护套可以减少所述转动连接板51与所述限位杆92碰撞的冲击力，保护所述自动翻转夹具。

具体的，所述自动翻转夹具工作时，所述驱动电机21控制所述转动轴5转动，所述转动轴5转动时通过所述转动连接板51带动所X轴调节杆6、所述Y轴调节杆7以及所述吸盘杆8进行转动。

所述传感器32安装在预设的位置上，所述感应片33随所述X轴调节杆6转动，当所述感应片33转动到所述传感器32的感应部321内时，所述传感器32被触发，所述传感器32的触点动作，实现电路的切换，确保机构的动作位置的准确性和安全性。

进一步的，根据不同的工件夹持需求，可以通过调整所述传感器32的位置以及所述驱动电机21的控制程序，满足不同工件的夹持需求。

本实用新型实施例提供了一种自动翻转夹具，所述自动翻转夹具通过设置驱动电机21驱动翻转，设置有传感器组件3控制所述自动翻转夹具的翻转角度，通过限位组件9保护所述自动翻转夹具，避免故障时出现机构硬碰撞，减少设备损坏。所述自动翻转夹具结构简单，减少生产成本，所述夹具的翻转角度可调，翻转速度可控，冲击力小，精度高，安全可靠。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种自动翻转夹具进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动翻转夹具，其特征在于，所述自动翻转夹具包括底座、驱动电机、转动轴、吸附组件和传感器组件；

所述驱动电机固定在所述底座的一端上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴配合连接；

所述吸附组件包括X轴调节杆、Y轴调节杆和吸盘杆，所述X轴调节杆的一端与所述转动轴连接固定，所述X轴调节杆的另一端与所述Y轴调节杆的一端连接固定，所述X轴调节杆和所述Y轴调节杆相互垂直；

所述吸盘杆固定在所述Y轴连接端的另一端上，所述吸盘杆垂直与所述X轴调节杆和Y轴调节杆所在的平面；

所述传感器组件包括传感器支架板、传感器和感应片，所述传感器固定在所述传感器支架板上，所述感应片固定在所述X轴调节杆的一端上，所述感应片与所述传感器对应配合。

2.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述底座上设置有电机安装板，所述驱动电机固定在所述电机安装板上；

所述电机安装板上设置有通孔，所述驱动电机的输出轴通过所述通孔伸出在所述底座上方。

3.如权利要求2所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述传感器支架板为U型板结构，所述传感器支架板与所述电机安装板相接。

4.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述传感器支架板上设置有传感器安装槽，所述传感器安装在所述传感器安装槽上；

所述传感器安装槽为弧形槽结构。

5.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上开设有第一配合孔，所述第二支撑座上开设有第二配合孔；

所述转动轴与所述第一配合孔和所述第二配合孔配合连接。

6.如权利要求5所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述第一配合孔上设置有第一滚动轴承，所述第二配合孔上设置有第二滚动轴承。

7.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述自动翻转夹具还包括限位组件，所述限位组件包括固定板和限位杆，所述固定板设置所述底座上，所述限位杆的一端固定在所述固定板上，所述限位杆的另一端伸出在所述转动轴上方。

8.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述X轴调节杆上设置有X轴导向槽，所述Y轴调节杆固定在所述X轴导向槽上；

所述Y轴调节杆上设置有Y轴导向槽，所述吸盘杆固定在所述Y轴导向槽上。

9.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述吸盘杆的一端固定有吸盘，所述吸盘杆的另一端设置有进气口。

10.如权利要求1所述的自动翻转夹具，其特征在于，所述转动轴上固定有转动连接板，所述转动连接板的一端固定在所述转动轴上，所述转动连接板的另一端固定在所述X轴调节杆的一端上。

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