CN111762244B - 一种组装式船舶分段运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组装式船舶分段运输车，包括支撑结构、设置在支撑结构上的间距调节机构和设置在间距调节机构上的定位件；所述支撑结构包括水平设置的支撑板、固定在支撑板下部的至少三个支撑柱和固定在支撑板上相对于间距调节机构一侧的卡位组件，所述支撑柱的底部设有高度调节机构；该组装式船舶分段运输车，通过支撑结构，配合外部动力源或工人人工推动，能够快速有效地移动船舶分段，通过间距调节机构，可以调节定位件之间的间距，从而使得定位件可以适应长度不同的船舶分段，可以根据船舶分段的形状任意更换合适尺寸的定位件，使得该运输车能够适应70000吨木屑船上的任意分段。

Description

一种组装式船舶分段运输车
技术领域
本发明涉及船舶建造领域，具体涉及用于70000吨木屑船的一种船舶分段吊装定位装置。
背景技术
70000吨木屑船在建造时一般是分段建造后，再将船舶分段调整成适合总装的形态后再进行总装，因此需要对船舶分段的形态进行精确调整和定位，另外，船舶分段的组装一般在厂房中，而船舶总装一般是在船台上，因此船舶分段在组装完成后需要移动至船台，但是现有的船舶分段移动方式一般是吊装，不仅耗能较高，而且吊装到位后，仍需要进行船舶分段的形态调整，费时费力。
因此有必要提供一种新的组装式船舶分段运输车来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种组装式船舶分段运输车能够快速有效地移动船舶分段，且可以调整船舶分段的形态。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种组装式船舶分段运输车，其包括支撑结构、设置在支撑结构上的间距调节机构和设置在间距调节机构上的定位件；
所述支撑结构包括水平设置的支撑板、固定在支撑板下部的至少三个支撑柱和固定在支撑板上相对于间距调节机构一侧的卡位组件，所述支撑柱的底部设有高度调节机构，所述支撑板底部设有蓄电池。
优选的技术方案是，两个支撑柱之间固定有加强杆。
优选的技术方案还有，所述卡位组件为固定柱，所述固定柱相对于定位件的一侧设有橡胶缓冲垫，所述定位件为两个仿形板。
优选的技术方案是，所述高度调节组件包括设置在支撑柱底部的伸出杆、固定在伸出杆底部的金属架、设置在金属架内的移动轮、设置在支撑柱底部内的液压单元、设置在支撑柱顶部的动力单元、连通动力单元与液压单元和设置在支撑柱上方的油路单元。
优选的技术方案还有，所述液压单元包括与伸出杆对应的引导室、固定在伸出杆顶部的液压杆、与液压杆对应且位于引导室上方的液压室，所述液压室的底部和液压杆的顶部均设有油封。
优选的技术方案还有，所述动力单元包括固定在支撑柱上的支撑架、固定在支撑架上的油缸、设置在油缸内的活塞、固定在活塞上部的条形框、一段插在条形框内的凸轮和驱动凸轮转动的第一电机，所述第一电机为伺服电机。
优选的技术方案还有，所述油路单元包括固定在支撑柱上且位于在支撑架上方的油箱、油管，所述油箱与油缸、油缸与液压室、液压室与油箱均通过油管连通，连通油箱与油缸的油管和连通油缸与液压室的油管上均设有单向阀，连通液压室与油箱的油管上设有电磁阀。
优选的技术方案是，所述间距调节机构包括设置在支撑板上的丝杠、驱动丝杠转动的第二电机、套设在丝杠上的两个螺母、与螺母固定且用于固定定位件的承载组件和固定在支撑板上且用于限定承载组件的两个导轨，所述丝杠分为螺纹方向相反的两个旋转部，两个螺母分别设置在两个旋转部且对称设置，每个螺母与其相对应的旋转部螺纹匹配，所述第二电机为伺服第二电机。
优选的方案还有，所述承载组件包括设有承载槽的承载架和设置在承载架两侧的若干固定销。
一种组装式船舶分段吊装辅助装置，其包括可拆卸式水平移动结构和可拆卸式吊装缓冲结构，所述水平移动结构包括支撑架和设置在支撑架内的若干滚轮，所述吊装缓冲结构包括与仿形板上表面匹配的工字型仿形架、设置在仿形架上的若干缓冲辊。
本发明的优点和有益效果在于：
1、通过支撑结构，配合外部动力源或工人人工推动，能够快速有效地移动船舶分段。
2、通过高度调节组件，可以在遇到地面有障碍物时抬高支撑板，使得该运输车可以无需绕行就可以通过，而且在通过障碍物后或者需要降低支撑板高度时，允许液压室内的油回流至油箱内，使得伸出杆缩回支撑柱内，实现支撑板高度的降低。
3、通过间距调节机构，可以调节定位件之间的间距，从而使得定位件可以适应长度不同的船舶分段。
4、水平移动结构可以方便船舶分段从侧边顺畅推入，而吊装缓冲结构可以对吊装进入的船舶分段进行形态预调整和缓解船舶分段下落时的撞击力。
5、可以根据船舶分段的形状任意更换合适尺寸的定位件，使得该运输车能够适应70000吨木屑船上的任意分段。
附图说明
图1是本发明的组装式船舶分段运输车的结构示意图；
图2是本发明的组装式船舶分段运输车的支撑结构的结构示意图；
图3是本发明的组装式船舶分段运输车的卡位组件的结构示意图；
图4是本发明的组装式船舶分段运输车的高度调节组件的结构示意图；
图5是本发明的组装式船舶分段运输车的液压单元的结构示意图；
图6是本发明的组装式船舶分段运输车的动力单元的结构示意图；
图7是本发明的组装式船舶分段运输车的间距调节机构的结构示意图；
图8是本发明的组装式船舶分段运输车的间距调节机构的结构示意图；
图9是本发明的组装式船舶分段运输车的承载组件的结构示意图；
图10是本发明的组装式船舶分段吊装辅助装置的水平移动结构的结构示意图；
图11是本发明的组装式船舶分段吊装辅助装置的吊装缓冲结构的结构示意图；
图12是本发明的组装式船舶分段吊装辅助装置的吊装缓冲结构的结构示意图；
图中：1.支撑结构，11.支撑板，12.支撑柱，13.卡位组件，14.加强杆，15.高度调节组件，151.伸出杆，152.金属架，153.移动轮，154.液压单元，1541.液压杆，1542.引导室，1543.液压室，1544.油封，155.油箱，156.动力单元，1561.支撑架，1562.第一电机，1563.凸轮，1564.条形框，1565.活塞，1566.油缸，157.油管，158.电磁阀，159.单向阀，2.间距调节机构，21.第二电机，22.丝杠，23.螺母，24.承载组件，25.导轨，26.承载架，27.固定销，3.定位件，4.水平移动结构，41.支撑架，42.滚轮，5.吊装缓冲结构，51.仿形架，52.缓冲辊，6.蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种组装式船舶分段运输车，其包括支撑结构1、设置在支撑结构1上的间距调节机构2和设置在间距调节机构2上的定位件3；
如图2所示，所述支撑结构1包括水平设置的支撑板11、固定在支撑板11下部的至少三个支撑柱12和固定在支撑板11上相对于间距调节机构2一侧的卡位组件13，所述支撑柱12的底部设有高度调节机构，所述支撑板11底部设有蓄电池6。
优选的技术方案是，两个支撑柱12之间固定有加强杆14。
如图3所示，所述卡位组件13为固定柱，所述固定柱相对于定位件3的一侧设有橡胶缓冲垫，所述定位件3为两个仿形板。
如图4所示，所述高度调节组件15包括设置在支撑柱12底部的伸出杆151、固定在伸出杆151底部的金属架152、设置在金属架152内的移动轮153、设置在支撑柱12底部内的液压单元154、设置在支撑柱12顶部的动力单元156、连通动力单元156与液压单元154和设置在支撑柱12上方的油路单元。
如图5所示，所述液压单元154包括与伸出杆151对应的引导室1542、固定在伸出杆151顶部的液压杆1541、与液压杆1541对应且位于引导室1542上方的液压室1543，所述液压室1543的底部和液压杆1541的顶部均设有油封1544。
如图6所示，所述动力单元156包括固定在支撑柱12上的支撑架1561、固定在支撑架1561上的油缸1566、设置在油缸1566内的活塞1565、固定在活塞1565上部的条形框1564、一段插在条形框1564内的凸轮1563和驱动凸轮1563转动的第一电机1562，所述第一电机1562为伺服电机。当遇到地面有障碍物时，蓄电池6为第一电机1562通电，使得凸轮1563转动，使得条形框1564上下往复运动，从而让活塞上下运动，将油箱155内的油抽入油缸1566，再将油缸1566内的油压入液压室1543，使得伸出杆151向下伸出，抬高支撑板11，使得该运输车可以无需绕行就可以通过。
优选的技术方案还有，所述油路单元包括固定在支撑柱12上且位于在支撑架1561上方的油箱155、油管157，所述油箱155与油缸1566、油缸1566与液压室1543、液压室1543与油箱155均通过油管157连通，连通油箱155与油缸1566的油管157和连通油缸1566与液压室1543的油管157上均设有单向阀159，连通液压室1543与油箱155的油管157上设有电磁阀158。单向阀159的设置，使得油箱155内的油，只能依次通过油缸1566，并通过动力单元156的工作而压入液压室1543，将伸出杆151顶出支撑柱12，使得支撑柱12伸长，支撑板11抬高，而电磁阀158的设置，可以在通过障碍物后或者需要降低支撑板11高度时，允许液压室1543内的油回流至油箱155内，使得伸出杆151缩回支撑柱12内。
如图7-8所示，所述间距调节机构2包括设置在支撑板11上的丝杠22、驱动丝杠22转动的第二电机21、套设在丝杠22上的两个螺母23、与螺母23固定且用于固定定位件3的承载组件24和固定在支撑板11上且用于限定承载组件24的两个导轨25，所述丝杠22分为螺纹方向相反的两个旋转部，两个螺母23分别设置在两个旋转部且对称设置，每个螺母23与其相对应的旋转部螺纹匹配。第二电机21驱动丝杠22转动，使得两个螺母23远离或者靠近，带动两个承载组件24的靠近和原理，从而实现定位件3根据船舶分段的大小变化间距。
如图9所示，所述承载组件24包括设有承载槽的承载架26和设置在承载架26两侧的若干固定销27。
进一步优选的技术方案还有，所述第二电机21为伺服第二电机。
如图10-12所示，一种组装式船舶分段吊装辅助装置，其包括可拆卸式水平移动结构和可拆卸式吊装缓冲结构，所述水平移动结构包括支撑架和设置在支撑架内的若干滚轮，所述吊装缓冲结构包括与仿形板上表面匹配的工字型仿形架、设置在仿形架上的若干缓冲辊。
所述固定柱和仿形板上均设有凹槽，所述凹槽内设有可拆卸式水平移动结构4，所述仿形板的上表面上设有可拆卸式吊装缓冲结构5，。
该组装式船舶分段运输车工作原理是：当需要定位固定船舶分段时，根据船舶分段的尺寸和形状，选定定位件3之间的间距和定位件33的形状，间距调节机构2工作，调整两个承载组件24之间的间距，接着将定位件3装入承载组件24并由承载组件24固定；当船舶分段需要从侧边推至定位件3上时，工人将水平移动结构4插入至定位件3和卡位组件13上的凹槽内，使得船舶分段能够顺畅进入，当船舶分段到位准确后，抽出水平移动结构4；当船舶分段需要吊装进入定位件3上时，在定位件3的上表面上装上吊装缓冲结构5，此时，吊装工作开始，首先将船舶分段吊装至吊装缓冲结构5上，船舶分段根据定位件3的形状自动调整形态，当船舶分段形态调整完成后，工人重新调整吊装缆绳重新将船舶分段向上吊装1-2厘米或者在船舶分段与支撑板11之间设置固定块，接着工人抽出吊装缓冲结构5，然后撤出固定块或者将船舶分段继续向下吊装至定位件3上，完成最终的船舶分段的位置形态调整，其中设置吊装缓冲结构5是由于船舶分段重量很大，直接吊装至定位件3上容易损伤定位件3，造成船舶分段错位，而吊装缓冲结构5可以使得船舶分段最后只下落1-2厘米就会直接撞击定位件3，下落冲量很小，不会对定位件3造成损伤；当遇到地面有障碍物时，蓄电池6为第一电机1562通电，使得凸轮1563转动，使得条形框1564上下往复运动，从而让活塞上下运动，将油箱155内的油抽入油缸1566，再将油缸1566内的油压入液压室1543，使得伸出杆151向下伸出，抬高支撑板11，使得该运输车可以无需绕行就可以通过，在通过障碍物后或者需要降低支撑板11高度时，允许液压室1543内的油回流至油箱155内，使得伸出杆151缩回支撑柱12内，实现支撑板11高度的降低。
该组装式船舶分段运输车的优点和有益效果在于：
1、通过支撑结构1，配合外部动力源或工人人工推动，能够快速有效地移动船舶分段。
2、通过高度调节组件15，可以在遇到地面有障碍物时抬高支撑板11，使得该运输车可以无需绕行就可以通过，而且在通过障碍物后或者需要降低支撑板11高度时，允许液压室1543内的油回流至油箱155内，使得伸出杆151缩回支撑柱12内，实现支撑板11高度的降低。
3、通过间距调节机构2，可以调节定位件3之间的间距，从而使得定位件3可以适应长度不同的船舶分段。
4、水平移动结构4可以方便船舶分段从侧边顺畅推入，而吊装缓冲结构5可以对吊装进入的船舶分段进行形态预调整和缓解船舶分段下落时的撞击力。
5、可以根据船舶分段的形状任意更换合适尺寸的定位件3，使得该运输车能够适应70000吨木屑船上的任意分段。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种组装式船舶分段运输车，其特征在于，包括支撑结构、设置在支撑结构上的间距调节机构和设置在间距调节机构上的定位件；
所述支撑结构包括水平设置的支撑板、固定在支撑板下部的至少三个支撑柱和固定在支撑板上相对于间距调节机构一侧的卡位组件，所述支撑柱的底部设有高度调节组件，所述支撑板底部设有蓄电池；所述高度调节组件包括设置在支撑柱底部的伸出杆、固定在伸出杆底部的金属架、设置在金属架内的移动轮、设置在支撑柱底部内的液压单元、设置在支撑柱顶部的动力单元、连通动力单元与液压单元的设置在支撑柱上方的油路单元；所述动力单元包括固定在支撑柱上的支撑架、固定在支撑架上的油缸、设置在油缸内的活塞、固定在活塞上部的条形框、一段插在条形框内的凸轮和驱动凸轮转动的第一电机，所述第一电机为伺服电机；所述油路单元包括固定在支撑柱上且位于在支撑架上方的油箱、油管，所述油箱与油缸、油缸与液压室、液压室与油箱均通过油管连通，连通油箱与油缸的油管和连通油缸与液压室的油管上均设有单向阀，连通液压室与油箱的油管上设有电磁阀；所述卡位组件为固定柱，所述固定柱相对于定位件的一侧设有橡胶缓冲垫，所述定位件为两个仿形板；所述固定柱和仿形板上均设有凹槽，所述凹槽内设有可拆卸式水平移动结构，所述仿形板的上表面上设有可拆卸式吊装缓冲结构，所述水平移动结构包括支撑架和设置在支撑架内的若干滚轮，所述吊装缓冲结构包括与仿形板上表面匹配的工字型仿形架、设置在仿形架上的若干缓冲辊。
2.如权利要求1所述一种组装式船舶分段运输车，其特征在于，两个支撑柱之间固定有加强杆。
3.如权利要求1所述一种组装式船舶分段运输车，其特征在于，所述液压单元包括与伸出杆对应的引导室、固定在伸出杆顶部的液压杆、与液压杆对应且位于引导室上方的液压室，所述液压室的底部和液压杆的顶部均设有油封。
4.如权利要求1所述一种组装式船舶分段运输车，其特征在于，所述间距调节机构包括设置在支撑板上的丝杠、驱动丝杠转动的第二电机、套设在丝杠上的两个螺母、与螺母固定且用于固定定位件的承载组件和固定在支撑板上且用于限定承载组件的两个导轨，所述丝杠分为螺纹方向相反的两个旋转部，两个螺母分别设置在两个旋转部且对称设置，每个螺母与其相对应的旋转部螺纹匹配，所述第二电机为伺服电机。
5.如权利要求4所述一种组装式船舶分段运输车，其特征在于，所述承载组件包括设有承载槽的承载架和设置在承载架两侧的若干固定销。
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