CN217867957U - 一种超大型液压步进顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超大型液压步进顶升装置，包括有静环梁，静环梁的纵向通道内叠放有若干拓展顶升立柱，拓展顶升立柱的伸出部分套有动环梁；拓展顶升立柱的前后两侧均设有定位孔，动、静环梁前后侧壁上均安装有插销液压缸；最顶部的拓展顶升立柱顶面上设有承重托板；所述静环梁顶面安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆顶部均通过耳环安装在矩形环梁的底面上；静环梁一侧安装有导轨传送装置，导轨传送装置的输出端位于静环梁的横向通道内且位于静环梁的下方。本实用新型具有安装及维护简单、占用空间小、承重能力强、顶升高度大、运输方便、升降水平精度高、稳定性强及安全性能高等显著优点。

Description

一种超大型液压步进顶升装置

技术领域

本实用新型主要涉及大型机械升降设备领域，属于一种超大型液压步进顶升装备。

背景技术

目前，现有大型机械升降装备的升降方式主要采用液压传动组件作为装备升降的驱动部件，该类设备单纯的依靠液压缸活塞杆的伸出与收回实现升降设备的顶升和下降，这种升降方式在所需升降的高度较大时，即便使用多级液压缸，受到安装空间及液压缸总伸出及缩回长度的空间限制，通常无法满足升降重量达数千吨、高度达十米或数十米以上的设备的升降需求，而且当被顶升物体的重量较大时，由于多级液压缸本身强度的限制，多级液压缸在承受非常的大负载极易出现变形甚至损坏的情况，在没有导向结构情况下，稳定性也严重受限。所以现有机械升降设备的升降方式主要存在驱动液压缸的长度和重量较大，占用空间大，整个升降设备的运输、安装及维护较为困难等显著缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种超大型液压步进顶升装备，该设备克服了现有升降装备施工占用空间大、无法整体运输、设备运输困难、升降精度低、升降后被升降物体的水平度难以保证等问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：包括有静环梁，静环梁内设有相互贯通的横向通道和纵向通道，所述纵向通道内叠放有若干拓展顶升立柱拓展顶升立柱且拓展顶升立柱伸出纵向通道外，拓展顶升立柱的伸出部分套有动环梁；拓展顶升立柱的前后两侧均设有定位孔，动、静环梁前后侧壁上均安装有与拓展顶升立柱上定位孔位置对应的插销液压缸，插销液压缸的插销杆伸出后插入对应拓展顶升立柱的定位孔中并对拓展顶升立柱进行锁紧；最顶部的拓展顶升立柱顶面上设有承重托板；所述静环梁顶面安装有若干活塞杆朝上且活塞杆可以同步升降的顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆顶部均通过耳环安装在矩形环梁的底面上；静环梁一侧安装有导轨传送装置，导轨传送装置的输出端位于静环梁的横向通道内且位于静环梁的下方。

所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：所述顶升液压缸包括有四台或四台的成倍数，均匀分布在动环梁四边部位。

所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：还配备有独立的液压系统。

所述的一种液压步进升降装置，其特征在于：每个顶升液压缸上均配置有对应的位移传感器。

所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：顶升液压缸采用竖向布置，活塞杆向上，顶升液压缸的缸体采用耳环与静环梁固定，活塞杆采用耳环与矩形环梁相连接。

所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：所述顶升液压缸、插销液压缸与液压系统中液压泵站的工作油路都采用硬管连接并且配备有多个防爆阀。

所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：液压系统中液压泵站系统均配置有补油油泵。

本实用新型的液压步进顶升装备的主要特征在于采用全新的稳定液压步进升降方式，实现了高稳定性和高精度的升降操作。本实用新型提出的液压步进顶升装备与现有升降设备相对比的明显优势在于：液压步进顶升装备采用液压步进的升降方式，该升降方式利用步进顶升立柱以及拓展顶升立柱的堆叠实现被升降物体的顶升和下降，顶升立柱和拓展顶升立柱的加工精度高，具有非常高的承重能力，自带限位功能，使用简单等显著优势。本实用新型具有占用空间小，可承受载荷大，承重稳定性强，升降的高度大且不受液压缸的行程限制，运输方便，操作简单，顶升精度和水平度精度高稳定性好等显著的优势。

本实用新型主要包括一定高度的顶升立柱以及按升降高度需求配置的若干拓展顶升立柱、1块承重托板、1个动环梁、1个静环梁、4台（或与4台成倍数，特殊情况下也可以是3台、6台等）顶升液压缸、8台插销液压缸、8个插销液压缸安装座、1套导轨传送装置、1套液压泵站和1套控制系统。

本实用新型超大型液压步进顶升装备采用采用顶升立柱将被顶升物体顶升到顶升立柱的顶升极限后，还可以采用拓展顶升立柱与顶升立柱堆叠的方式来满足被顶升物体的顶升高度要求，采用顶升立柱与拓展顶升立柱堆叠顶升的方式，大幅的减少了升降设备对于高度空间的需要；同时顶升立柱与拓展顶升立柱的承重能力较强，可以大幅的提升液压步进顶升装备的承载能力（最高可达10000吨以上），配合检测装置以及传感器的使用可以大幅度的提升液压步进顶升装备的可靠性和稳定性。

本实用新型的顶升立柱和拓展顶升立柱的截面可以是方形结构也可以是圆形的结构，同时动环梁和静环梁的截面形状与顶升立柱的截面形状相配合。

本实用新型的导轨传送装置主要的功能是将步进升降立柱运送到液压步进顶升装备的机架处用于液压步进顶升装备的顶升动作。

本实用新型的每个顶升液压缸均配置有位移传感器，配合升降控制系统闭环控制液压步进顶升装置的顶升速度和各个顶升液压缸的同步性能，在保证了被顶升物体升降的平稳性的同时还可以满足高位置精度的特殊需求。

本实用新型超大型液压步进顶升装备的顶升液压缸采用竖向布置，活塞杆向上，缸体采用耳环的方式与静环梁铰接，活塞杆采用耳环的方式与动环梁相连接，采用这样的方式可以消除因多个顶升液压缸活塞杆升降过程中因少许的速度差异引起的水平位置差异。

本实用新型液压步进顶升装备的顶升立柱与拓展顶升立柱之间以及两个拓展顶升立柱之间都设计有中间导向受力装置，同时顶升立柱、拓展顶升立柱的外侧都设计有高强度紧固螺钉，提高顶升立柱与拓展顶升立柱之间以及两个拓展顶升立柱之间的刚性连接，使其可以承受升降过程及状态保持过程中可能出现的侧向负载，保证被顶升物体的安全性和稳定性。

本实用新型的顶升液压缸、液压步进顶升装备的升降速度和油液压力都可以在操控台实现集中的自动/手动控制。

本实用新型的液压步进顶升装备配备有独立的液压系统，液压系统的主电机和液压油泵均有热备，如果出现单个电机或油泵失效的情况可实现整个装备减速工作并且向操作员报警。

本实用新型的顶升液压缸、插销液压缸与液压泵站的工作油路除因预防震动的管路外，全部采用硬管连接并且配备有多个防爆阀，既保证了系统的美观紧凑又能防止在升降的过程中出现管路爆裂，确保被顶升物体的绝对安全。

本实用新型液压步进顶升装备为保证被顶升物体的绝对安全采用冗余的设计理念，即使液压步进顶升装置中的任何一台顶升液压缸出现失效时，控制系统提升液压系统的工作压力，整个液压步进顶升装备仍然能够正常工作，可以实现被顶升物体的正常顶升并且会向操做人员发出报警信息方便检修。

本实用新型的每个液压泵站系统都配置有补油油泵，在依靠顶升液压缸进行被升降物体的高度保持时，可以通过补油油泵对顶升液压缸和液压系统的泄漏进行补充，防止被顶升物体的位置发生变化，保证了液压步进顶升装备性能的稳定性。

本实用新型超大型液压步进顶升装备随着顶升负载的不断增加，可以通过顶升液压缸缸径的加工大或顶升液压缸的数量成倍增加来实现承载能力的不断提高。

本实用新型对于特大型被顶升物体，可以采用多台顶升装备配套成顶升系统进行负载的顶升，在特大型被顶升物体的下部或周边的合适位置作为顶升支撑点，通过控制系统总成对整个顶升系统的顶升过程进行集中控制。控制系统总成对各顶升设备的顶升高度、速度及顶升力做集中控制，保持被顶升装备的安全、稳定升降。

本专利的有益效果是：

该液压步进顶升装备与现有的机械升降设备相比具有承载能力强、占用空间小、便于运输、安装与维护，顶升精度高，使用简单等显著优势。

附图说明

下面结合附图和实施案例对本实用新型做进一步的说明。

图1本实用新型超大型液压步进顶升装备；

图2本实用新型超大型液压步进顶升装备的方形顶升立柱方案；

图3本实用新型超大型液压步进顶升装备的圆形顶升立柱方案；

图4本实用新型顶升特大型重物顶升系统；

图5本实用新型超大型液压步进顶升装备的顶升过程。

图中：1-承重托板、2-顶升立柱、3-动环梁、4-顶升液压缸、5-静环梁、6-插销液压缸、7-插销液压缸安装架、8-液压泵站、9-控制系统、10-拓展顶升立柱、11-导轨传送装置和12-控制系统总成。

具体实施方式

本实用新型液压步进顶升装备其主要包括1-承重托板、2-顶升立柱、3-动环梁、4-顶升液压缸、5-静环梁、6-插销液压缸、7-插销液压缸安装架、8-液压泵站、9-控制系统、10-拓展顶升立柱、11-导轨传送装置和12-控制系统总成。

由图1可以看出导轨传送装置11被安装在静环梁5上，导轨传送装置11上放置多个拓展顶升立柱10，拓展顶升立柱10经导轨传送装置11运送到静环梁5的下方，顶升液压缸4的底部通过耳环与静环梁5相连接，顶升液压缸4的活塞杆通过耳环与动环梁3相连接，插销液压缸6通过插销液压缸安装架7安装在动环梁3上，静环梁5的合适位置设置有液压系统8和控制系统9。

如图5所示，当要实现被顶升装备的顶升过程时，液压步进顶升装备的插销液压缸的活塞杆都处于伸出状态，控制系统9首先将动环梁3上的插销液压缸6的活塞杆缩回，然后控制系统9控制顶升液压缸4的活塞杆缩回，顶升液压缸4的活塞杆缩回到位后，控制系统9控制动环梁3的插销液压缸6的活塞杆伸出，将拓展升降立柱10固定在动环梁3内，然后控制顶升液压缸4的活塞杆伸出达到液压缸的行程位置，将顶升液压缸4保压，利用导轨传送装置11将另一个拓展升降立柱10运送到静环梁5的下方，此时动环梁3的插销液压缸6缩回，顶升液压缸4的活塞杆缩回，就将两块拓展顶升立柱10叠放在一起，实现一步顶升操作，依照这样的步骤继续堆放步进升降立柱就可以将被顶升装备顶升到指定的高度。

Claims (7)

1.一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：包括有静环梁，静环梁内设有相互贯通的横向通道和纵向通道，所述纵向通道内叠放有若干拓展顶升立柱拓展顶升立柱且拓展顶升立柱伸出纵向通道外，拓展顶升立柱的伸出部分套有动环梁；拓展顶升立柱的前后两侧均设有定位孔，动、静环梁前后侧壁上均安装有与拓展顶升立柱上定位孔位置对应的插销液压缸，插销液压缸的插销杆伸出后插入对应拓展顶升立柱的定位孔中并对拓展顶升立柱进行锁紧；最顶部的拓展顶升立柱顶面上设有承重托板；所述静环梁顶面安装有若干活塞杆朝上且活塞杆可以同步升降的顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆顶部均通过耳环安装在矩形环梁的底面上；静环梁一侧安装有导轨传送装置，导轨传送装置的输出端位于静环梁的横向通道内且位于静环梁的下方。

2.根据权利要求1所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：所述顶升液压缸包括有四台或四台的成倍数，均匀分布在动环梁四边部位。

3.根据权利要求1所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：还配备有独立的液压系统。

4.根据权利要求1所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：每个顶升液压缸上均配置有对应的位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：顶升液压缸采用竖向布置，活塞杆向上，顶升液压缸的缸体采用耳环与静环梁固定，活塞杆采用耳环与矩形环梁相连接。

6.根据权利要求3所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：所述顶升液压缸、插销液压缸与液压系统中液压泵站的工作油路都采用硬管连接并且配备有多个防爆阀。

7.根据权利要求3所述的一种超大型液压步进顶升装置，其特征在于：液压系统中液压泵站系统均配置有补油油泵。

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