CN217350578U - 一种垂直升降双向水平移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降双向水平移栽机构，水平移栽机构通过支撑底座支撑设置在地面上，所述支撑底座的边侧固定安装有可调地脚；包括：压力传感限位柱，其固定安装在支撑底座的上表面，且所述压力传感限位柱的边侧通过伸缩导向杆与负载板相互连接；安装座，其固定安装在所述支撑底座的右端上表面；顶升助力气缸，其固定安装在支撑底座的上端，且所述顶升助力气缸上端伸缩端固定安装有推块；伺服电机，其固定安装在所述支撑底座的上端一侧，且所述伺服电机的侧面安装有减速器，并且所述减速器的侧面驱动端连接有丝杆。该垂直升降双向水平移栽机构，采用新型的结构设计，设置有加固支撑结构和重力检测提升结构，保持装置可以稳定升降移动。

Description

一种垂直升降双向水平移栽机构

技术领域

本实用新型涉及移栽机构技术领域，具体为一种垂直升降双向水平移栽机构。

背景技术

在控制物体搬运移动时，通过剪刀叉升降机构可以对物体进行移栽搬运，普通剪刀叉升降的升降精度差，使用时晃动、不平稳，但是现有的部分移栽机构在使用时还存在一定的问题：

现有的部分移栽机构支撑结构稳定性较差，在搬运重物时承载能力有限，不便于稳定控制重物提升移动，并且现有的部分移栽机构不便于对重物进行重力检测，支撑超重的重物时，移栽机构中没有加固推行结构，容易对承载结构产生压力损伤。

所以需要针对上述问题设计一种垂直升降双向水平移栽机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降双向水平移栽机构，以解决上述背景技术中提出现有的部分移栽机构支撑结构稳定性较差，在搬运重物时承载能力有限，不便于稳定控制重物提升移动，并且现有的部分移栽机构不便于对重物进行重力检测，支撑超重的重物时，移栽机构中没有加固推行结构，容易对承载结构产生压力损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直升降双向水平移栽机构，水平移栽机构通过支撑底座支撑设置在地面上，所述支撑底座的边侧固定安装有可调地脚；

一种垂直升降双向水平移栽机构，包括：

压力传感限位柱，其固定安装在支撑底座的上表面，且所述压力传感限位柱的边侧通过伸缩导向杆与负载板相互连接，并且所述负载板固定安装在伸缩导向杆的伸缩端面，同时负载板的上表面安装有双向伸缩货叉；

安装座，其固定安装在所述支撑底座的右端上表面，且所述安装座上端通过剪刀叉杆与下定位支座下端相互连接，所述支撑底座的上方位置对应设置有下定位支座，并且下定位支座上端均通过剪刀叉杆与负载板下端相互连接；

顶升助力气缸，其固定安装在支撑底座的上端，且所述顶升助力气缸上端伸缩端固定安装有推块；

伺服电机，其固定安装在所述支撑底座的上端一侧，且所述伺服电机的侧面安装有减速器，并且所述减速器的侧面驱动端连接有丝杆。

优选的，所述双向伸缩货叉由固定座、一级导轨、二级导轨和载物叉杆构成，所述固定座固定安装在负载板的上表面，所述一级导轨固定安装在所述固定座的上表面，所述二级导轨套设安装在一级导轨的上端位置，所述载物叉杆套设安装在二级导轨的上端外部，该部分结构可以控制载物叉杆横向移动。

优选的，所述载物叉杆与二级导轨构成横向滑动结构，且所述二级导轨与一级导轨构成横向滑动结构，控制二级导轨与一级导轨滑行，以及控制载物叉杆与二级导轨滑行，其可以推动载物叉杆移动。

优选的，所述剪刀叉杆交叉在负载板和支撑底座之间设置有2组，且一侧的剪刀叉杆上下端分别与负载板和下定位支座构成转动结构，并且另一侧的剪刀叉杆上下端分别与上定位支座和支撑底座构成转动结构，所述支撑底座的上表面固定安装有下导向滑轨，所述负载板的下表面固定安装有上导向滑轨，该部分结构可以控制左右两侧交叉的剪刀叉杆，左右两侧交叉设置的剪刀叉杆之间通过贯穿的传动轴相互转动连接。

优选的，所述下定位支座套设安装在丝杆的外部与其构成螺纹传动结构，且下定位支座的外侧固定安装有滑台，并且所述下定位支座通过外侧的滑台与下导向滑轨构成滑动结构，并且所述下定位支座的上表面固定安装有位置传感器。

优选的，所述上定位支座与上导向滑轨构成横向滑动结构，且所述上定位支座的位置与下定位支座的位置上下对应设置。

优选的，所述剪刀叉杆由调节杆头、内嵌杆、内螺纹块、支撑杆和螺纹孔构成，所述调节杆头的侧面固定安装有内嵌杆，且所述内嵌杆的边侧等距固定有3组内螺纹块，并且所述内嵌杆的外部套设安装有支撑杆，同时支撑杆的外侧壁等距开设有3组螺纹孔。

优选的，所述内嵌杆嵌合安装在支撑杆的内部，且所述支撑杆表面开设的螺纹孔位置与内螺纹块的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直升降双向水平移栽机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以较为稳定的支撑负载板，并且装置中设置有超重推动支撑结构，保持重物稳定移栽，其具体内容如下：

1.该垂直升降双向水平移栽机构，设置有稳定支撑结构，运行伺服电机和减速器控制丝杆转动，在螺纹传动结构作用下可以推动下定位支座向侧面移动，此时左右两侧的剪刀叉杆对应转动，并且伸缩导向杆对应升降移动，该部分结构可以推动负载板向上移动，在伸缩导向杆和剪刀叉杆的双重支撑作用下可以控制负载板较为稳定的上下移动，保持负载板上下移动的稳定性；

2.该垂直升降双向水平移栽机构，设置有超重检测推行支撑结构，当负载板上的支撑重力较大，在压力传感限位柱的检测作用下，承载重力超出稳定升降移动的范围时，运行顶升助力气缸推动推块向上移动，推块辅助推动负载板向上移动，其可以提高装置整体提升支撑的力度，保持稳定移栽移动。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型伺服电机和减速器正视结构示意图；

图4为本实用新型剪刀叉杆组成结构示意图；

图5为本实用新型双向伸缩货叉组成结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、可调地脚；3、压力传感限位柱；4、伸缩导向杆；5、负载板；6、双向伸缩货叉；61、固定座；62、一级导轨；63、二级导轨；64、载物叉杆；7、安装座；8、下定位支座；9、剪刀叉杆；91、调节杆头；92、内嵌杆；93、内螺纹块；94、支撑杆；95、螺纹孔；10、传动轴；11、顶升助力气缸；12、推块；13、伺服电机；14、减速器；15、丝杆；16、位置传感器；17、滑台；18、下导向滑轨；19、上定位支座；20、上导向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直升降双向水平移栽机构，水平移栽机构通过支撑底座1支撑设置在地面上，支撑底座1的边侧固定安装有可调地脚2；

一种垂直升降双向水平移栽机构，包括：

压力传感限位柱3，其固定安装在支撑底座1的上表面，且压力传感限位柱3的边侧通过伸缩导向杆4与负载板5相互连接，并且负载板5固定安装在伸缩导向杆4的伸缩端面，同时负载板5的上表面安装有双向伸缩货叉6；

安装座7，其固定安装在支撑底座1的右端上表面，且安装座7上端通过剪刀叉杆9与下定位支座8下端相互连接，支撑底座1的上方位置对应设置有下定位支座8，并且下定位支座8上端均通过剪刀叉杆9与负载板5下端相互连接；

顶升助力气缸11，其固定安装在支撑底座1的上端，且顶升助力气缸11上端伸缩端固定安装有推块12；

伺服电机13，其固定安装在支撑底座1的上端一侧，且伺服电机13的侧面安装有减速器14，并且减速器14的侧面驱动端连接有丝杆15。

本例中双向伸缩货叉6由固定座61、一级导轨62、二级导轨63和载物叉杆64构成，固定座61固定安装在负载板5的上表面，一级导轨62固定安装在固定座61的上表面，二级导轨63套设安装在一级导轨62的上端位置，载物叉杆64套设安装在二级导轨63的上端外部；载物叉杆64与二级导轨63构成横向滑动结构，且二级导轨63与一级导轨62构成横向滑动结构；

控制二级导轨63卡合在一级导轨62的上端横向滑行移动，二级导轨63控制上端的载物叉杆64同步横向移动，并且控制载物叉杆64卡合设置在二级导轨63的上端滑行移动，控制载物叉杆64对应移动至相应的位置，便于对重物进行提升移栽处理。

剪刀叉杆9交叉在负载板5和支撑底座1之间设置有2组，且一侧的剪刀叉杆9上下端分别与负载板5和下定位支座8构成转动结构，并且另一侧的剪刀叉杆9上下端分别与上定位支座19和支撑底座1构成转动结构，支撑底座1的上表面固定安装有下导向滑轨18，负载板5的下表面固定安装有上导向滑轨20；下定位支座8套设安装在丝杆15的外部与其构成螺纹传动结构，且下定位支座8的外侧固定安装有滑台17，并且下定位支座8通过外侧的滑台17与下导向滑轨18构成滑动结构，并且下定位支座8的上表面固定安装有位置传感器16；上定位支座19与上导向滑轨20构成横向滑动结构，且上定位支座19的位置与下定位支座8的位置上下对应设置；剪刀叉杆9由调节杆头91、内嵌杆92、内螺纹块93、支撑杆94和螺纹孔95构成，调节杆头91的侧面固定安装有内嵌杆92，且内嵌杆92的边侧等距固定有3组内螺纹块93，并且内嵌杆92的外部套设安装有支撑杆94，同时支撑杆94的外侧壁等距开设有3组螺纹孔95，左右两侧交叉设置的剪刀叉杆9之间通过贯穿的传动轴10相互转动连接；内嵌杆92嵌合安装在支撑杆94的内部，且支撑杆94表面开设的螺纹孔95位置与内螺纹块93的位置相互对应；

根据移栽的高度，可以对剪刀叉杆9的长度进行调节，控制内嵌杆92对应移动至支撑杆94内部的相应位置，使得内螺纹块93与对应位置的螺纹孔95内外对应，通过外部螺栓控制内嵌杆92与支撑杆94相互固定，控制剪刀叉杆9调节至对应的长度。

工作原理：使用本装置时，根据图1-5中所示的结构，承载重物后，在压力传感限位柱3的重力感应作用下，如果负载板5上的重物处于正常的承重范围内，运行伺服电机13和减速器14控制侧面的丝杆15转动，丝杆15与下定位支座8螺纹装配，在螺纹传动结构作用下可以推动下定位支座8横向滑行移动，此时左右两侧交叉设置的剪刀叉杆9之间通过传动轴10对应转动，并且左右两侧的剪刀叉杆9上下端对应转动，剪刀叉杆9转动推动上端连接的负载板5向上移动，负载板5带动双向伸缩货叉6和重物向上移动，实现移栽作用；

当压力传感限位柱3检测感应到负载板5上承载的重物重量超出正常承重范围时，此时运行伺服电机13和减速器14控制负载板5上移的同时，运行顶升助力气缸11推动推块12向上移动，推块12支撑设置在负载板5的下端，其可以推动负载板5向上移动，提高负载板5移动支撑的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种垂直升降双向水平移栽机构，水平移栽机构通过支撑底座支撑设置在地面上，所述支撑底座的边侧固定安装有可调地脚；

其特征在于，包括：

压力传感限位柱，其固定安装在支撑底座的上表面，且所述压力传感限位柱的边侧通过伸缩导向杆与负载板相互连接，并且所述负载板固定安装在伸缩导向杆的伸缩端面，同时负载板的上表面安装有双向伸缩货叉；

安装座，其固定安装在所述支撑底座的右端上表面，且所述安装座上端通过剪刀叉杆与下定位支座下端相互连接，所述支撑底座的上方位置对应设置有下定位支座，并且下定位支座上端均通过剪刀叉杆与负载板下端相互连接；

顶升助力气缸，其固定安装在支撑底座的上端，且所述顶升助力气缸上端伸缩端固定安装有推块；

伺服电机，其固定安装在所述支撑底座的上端一侧，且所述伺服电机的侧面安装有减速器，并且所述减速器的侧面驱动端连接有丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述双向伸缩货叉由固定座、一级导轨、二级导轨和载物叉杆构成，所述固定座固定安装在负载板的上表面，所述一级导轨固定安装在所述固定座的上表面，所述二级导轨套设安装在一级导轨的上端位置，所述载物叉杆套设安装在二级导轨的上端外部。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述载物叉杆与二级导轨构成横向滑动结构，且所述二级导轨与一级导轨构成横向滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述剪刀叉杆交叉在负载板和支撑底座之间设置有2组，且一侧的剪刀叉杆上下端分别与负载板和下定位支座构成转动结构，并且另一侧的剪刀叉杆上下端分别与上定位支座和支撑底座构成转动结构，所述支撑底座的上表面固定安装有下导向滑轨，所述负载板的下表面固定安装有上导向滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述下定位支座套设安装在丝杆的外部与其构成螺纹传动结构，且下定位支座的外侧固定安装有滑台，并且所述下定位支座通过外侧的滑台与下导向滑轨构成滑动结构，并且所述下定位支座的上表面固定安装有位置传感器。

6.根据权利要求4所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述上定位支座与上导向滑轨构成横向滑动结构，且所述上定位支座的位置与下定位支座的位置上下对应设置。

7.根据权利要求4所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述剪刀叉杆由调节杆头、内嵌杆、内螺纹块、支撑杆和螺纹孔构成，所述调节杆头的侧面固定安装有内嵌杆，且所述内嵌杆的边侧等距固定有3组内螺纹块，并且所述内嵌杆的外部套设安装有支撑杆，同时支撑杆的外侧壁等距开设有3组螺纹孔，左右两侧交叉设置的剪刀叉杆之间通过贯穿的传动轴相互转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种垂直升降双向水平移栽机构，其特征在于：所述内嵌杆嵌合安装在支撑杆的内部，且所述支撑杆表面开设的螺纹孔位置与内螺纹块的位置相互对应。

Images