CN111681451B - 一种停车数据处理方法、系统和停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车数据处理方法、系统和停车场。其中，该方法由机器人执行，包括：在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息；向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。本实施例采用机器人智能巡航的方式来进行停车位信息以及车牌的识别，节省了成本并且能够快速的定位车牌所在的停车位信息，减少了用户的寻车时间。

Description

一种停车数据处理方法、系统和停车场
技术领域
本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种停车数据处理方法、系统和停车场。
背景技术
在一些大型的停停车场中，用户经常会忘记车辆的具体停放位置，寻找起来十分的困难并且浪费时间。
现有的停车管理系统中，通常是在每个停车位上设置车牌号识别装置来进行车牌和停车位的识别绑定操作，例如通过在每个停停车位上设置对应的摄像头以及传感器来进行车牌号的识别操作。然而，在每个停车位上都设置车牌号识别装置，方案实现的成本太高。
发明内容
本发明提供一种停车数据处理方法、系统和停车场，以降低停车位管理的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种停车数据处理方法，其特征在于，由机器人执行，所述方法包括：
在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息；
向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种停车数据处理系统，配置于机器人中，所述系统包括：
信息获取模块，用于在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息；
信息处理模块，用于向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系；
查询模块，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种停车场，其特征在于，所述停车场包括如本发明实施例中任一项所述的一种停车位查询系统。
本发明实施例提供的技术方案，利用机器人在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息，并向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。本实施例采用机器人智能巡航的方式来进行停车位信息以及车牌的识别，不用每个停车位上都安装对应的摄像头或者其他传感器，节省了成本；并且本实施例能够快速的定位车牌所在的停车位信息，减少了用户的寻车时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种停车数据处理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种机器人智能巡航过程的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种停车位查询的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种停车数据处理系统；
图5为本发明实施例提供的另一种停车数据处理系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种停车数据处理方法的流程图，本实施例可适用于对停车位进行管理的情况，该方法可以由机器人来执行，具体包括如下步骤：
S110、在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息。
具体的，在机器人根据巡航路线在停车场中行驶过程中，通过机器人上设置的图像采集器采集车辆的车牌信息。其中，图像采集器为能够识别车牌以及车辆的形状的硬件设备，示例性的，图像采集器可以为机器人身上安装的摄像头，通过机器视觉对车辆的形状以及车牌进行检测识别。
本实施例中的机器人工作在智能巡航模式下，机器人按照预定的巡航线路在停车场中行驶，途径停车位时，对停车位的相关标识信息进行登记。该机器人包括智能运动模块，该智能运动模块包含了导航、定位、避障以及底层云顶等运动功能，使得机器人工作在智能巡航模式下。
进一步的，根据机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，来确定车辆所在停车位标识信息。由于机器人是按照预设的巡航路线在停车场中进行行驶的，机器人在各巡航点上的位姿与停车位之间存在关联关系，因此，根据机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，以及上述关联关系，可以确定当前机器人的位置所对应的停车位标识信息，其中标识信息可以为停车位的编号信息以及停车位的位置信息，用于唯一的标识停车场中的停车位，并且根据停车位的位置信息可以确定停车位对应的路径信息。
可选的，机器人在根据巡航路线在停车场中行驶的过程中，检测停车位的状态信息，并向服务器发送所述停车位的状态信息和停车位标识信息之间的关联关系。
其中，所述状态信息包括空闲、占用或者异常的一种。
通过检测停车位的状态信息，可以方便用户根据检测到的停车位的状态信息快速的寻找空闲停车位以及空闲停车位的位置信息，提高了空闲停车位的查找效率。
进一步参见图2，图2为本发明实施例提供的一种机器人智能巡航过程的流程图。
首先，机器人按照预设的固定路线在对应的停车场进行巡航，判断机器人当前的巡航点是否对应有停车位，若无，则继续按预设的固定路线进行巡航；若是，则通过机器人上的图像采集器进一步判断当前停车位是否为空，若为空，则标记当前停车位的车位状态为“0”，表示当前停车位处于空闲状态，并将对应停车位的位置信息以及状态信息关联的保存至数据库中。进一步的，若当前的车位不为空，则通过机器人上设置的图像采集器对停车位上车辆的车牌信息进行识别，并对应的将当前停车位的状态标记为“1”，表示该停车位上停放有车辆，处于被占用的状态，相应的，将停车位的位置信息、使用状态以及对应的车牌信息存入数据库中。进一步的，若车牌识别不成功，则将当前停车位的状态标记为“-1”，表示该停车位处于异常状态，并将对停车位的位置信息以及停车位的状态信息存取数据库中。当机器人按照预设的固定线路巡航结束后，可以接着按照固定线路进行新一轮的巡航，以获取停车场中各车位的最新状态信息，从而实时的更新数据库中存储的停车位的相关信息。
S120、向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。
其中，服务器可以为任意的具有数据存储功能的终端设备。
具体的，根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息，包括：
接收待查询车辆的目标车牌信息；根据所述目标车牌信息，以及服务器中存储的车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，确定待查询车辆的停车信息。
本实施例中，由于服务器中已经存储了车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，根据接收到的待查询车辆的车牌信息，与服务器中存储的车牌信息进行匹配，将匹配成功的车牌信息对应的车辆所在停车位信息返回给用户，从而为用户提供待查询车辆所在停车位的位置信息以及对应停车位的路径信息。
进一步参见图3，图3为本发明实施例提供的一种停车位查询的流程图。用户可以通过终端应用或者显示屏来输入待查询信息，对停车位的使用状态以及车辆停放位置进行查询。
本实施例中，用户可以查询停车场的是否有空闲车位或者查询已经停放的车辆的具体停放位置。若用户想要查询停车场当前的是否有空闲停车位，服务器在接收到查询信息时，会根据存储的停车位的状态信息，将处于空闲状态的停车位提供给用户进行选择，用户在选择了所要使用的停车位后，会进一步获取到该停车位的位置信息以及路径信息。若用户想要查询已经停放的车辆的具体停放位置，通过输入待查询车辆的车牌信息，服务器在接收到车牌信息信后，根据自身存储的车牌信息与停车位的位置信息之间的关联关系，可以确定待查询车辆对应停车位的位置信息，并将根据该位置信息自动生成路径，将对应停车位的位置信息以及对应的路径信息反馈至用户，方便用户快速的查找到待查询车辆的具体停放位置。
本实施例的技术方案，利用机器人在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息，并向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。本实施例采用机器人智能巡航的方式来进行停车位信息以及车牌的识别，不用每个停车位上都安装对应的摄像头或者其他传感器，节省了成本；并且本实施例能够快速的定位车牌所在的停车位的位置信息，减少了用户的寻车时间。
图4为本发明实施例提供的一种停车数据处理系统，配置于机器人中，参见图4，该系统包括信息获取模块210、信息处理模块220和查询模块230。
其中，信息获取模块210，用于在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息。
信息处理模块220，用于向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系。
查询模块230，用于服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息。
参见图5，上述信息获取模块210包括车牌识别子单元211和停车位确定子单元212。其中，车牌识别子单元211，用于在根据巡航路线在停车场中行驶时，通过所述机器人上设置的图像采集器采集车辆的车牌信息。停车位确定子单元212，用于根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息。
上述停车位确定子单元212，具体用于根据预设的机器人位姿信息与停车场中停车位之间的关联关系，以及所述机器人在停车场中行车过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息。
进一步的，上述信息获取模块210还用于在根据巡航路线在停车场中行驶时，检测停车位的状态信息，并向服务器发送所述停车位的状态信息和停车位标识信息之间的关联关系；其中，所述状态信息包括空闲、占用或者异常的一种，相应的，上述查询模块230还用于查询停车位的状态信息，从而获取停车场中停车位的使用状态信息。
进一步的，信息处理模块220还用于建立以及解除机器人位姿与停车位之间的关联关系，以及停车位信息与车牌信息之间的关联关系。通过建立机器人位姿与停车位之间的关联关系，可以确定出机器人不同位姿下对应的停车位信息；通过建立停车位标识信息与车牌信息之间的关联关系，可以根据待查询车辆的车牌信息准确的获取待查询车辆对应停车位信息。
进一步的，查询模块230具体用于：接收待查询车辆的目标车牌信息；
根据所述目标车牌信息，以及服务器中存储的车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，确定待查询车辆的停车位信息。
可选的，该系统该还包括显示模块240，用于实时显示停车位的状态信息，供用户随时查看。
该系统还包括智能运动模块250，该模块是机器人系统运动的主模块，包含了导航，定位，避障以及底层运动等功能。
可选的，该系统还包括数据库模块260，用于存储其他模块识别处理过的信息，包括机器人位姿信息，停车位信息，车牌信息，机器人状态信息等，可供其它模块更改以及查询。
本发明实施例提供的一种停车数据处理系统，可执行本发明任意实施例所提供的停车数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例还提供了一种停车场，该停车场包括上述的停车数据处理系统，通过机器人按照固定路线进行巡逻的方式获取停车位的位置信息以及对应的车牌信息，降低了停车场管理的成本，用户通过输入车牌即可获取准确的停车位位置信息以及路径，减少了停车用户的寻车时间。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种停车数据处理方法，其特征在于，由机器人执行，所述方法包括：
在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息；
向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息；
其中，停车位标识信息为停车位的编号信息或者停车位的位置信息，以根据停车位的位置信息确定停车位对应的路径信息；
根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息，包括：
根据预设的机器人位姿信息与停车场中停车位之间的关联关系，以及所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息；
所述机器人按照预设的固定路线在对应的停车场进行巡航，判断所述机器人当前的巡航点是否对应有停车位；若无，则继续按预设的固定路线进行巡航；若是，则通过所述机器人上的图像采集器判断当前停车位是否为空；
若为空，则标记所述当前停车位的车位状态为空闲状态，并将对应停车位的所述位置信息以及状态信息关联的保存至数据库中；若当前的车位不为空，则通过所述机器人上设置的所述图像采集器对停车位上车辆的所述车牌信息进行识别，并对应的将当前停车位的状态标记为占用的状态，将停车位的所述位置信息、使用状态以及对应的车牌信息存入所述数据库中；若车牌识别不成功，则将当前停车位的状态标记为异常状态，并将对停车位的所述位置信息以及停车位的状态信息存取数据库中；
当所述机器人按照所述预设的固定线路巡航结束后，按照所述固定线路进行新一轮的巡航，获取停车场中各车位的最新状态信息，实时的更新所述数据库中存储的停车位的相关信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息，包括：
在根据巡航路线在停车场中行驶时，通过所述机器人上设置的图像采集器采集车辆的车牌信息；
根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据巡航路线在停车场中行驶时，检测停车位的状态信息，并向服务器发送所述停车位的状态信息和停车位标识信息之间的关联关系；
其中，所述状态信息包括空闲、占用或者异常的一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息，包括：
接收待查询车辆的目标车牌信息；
根据所述目标车牌信息，以及服务器中存储的车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，确定待查询车辆的停车位信息。
5.一种停车数据处理系统，其特征在于，配置于机器人中，所述系统包括：
信息获取模块，用于在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息；
信息处理模块，用于向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系；其中，停车位标识信息为停车位的编号信息或者停车位的位置信息，以根据停车位的位置信息确定停车位对应的路径信息；
查询模块，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息；
根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息，包括：
根据预设的机器人位姿信息与停车场中停车位之间的关联关系，以及所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息；
所述机器人按照预设的固定路线在对应的停车场进行巡航，判断所述机器人当前的巡航点是否对应有停车位；若无，则继续按预设的固定路线进行巡航；若是，则通过所述机器人上的图像采集器判断当前停车位是否为空；
若为空，则标记所述当前停车位的车位状态为空闲状态，并将对应停车位的所述位置信息以及状态信息关联的保存至数据库中；若当前的车位不为空，则通过所述机器人上设置的所述图像采集器对停车位上车辆的所述车牌信息进行识别，并对应的将当前停车位的状态标记为占用的状态，将停车位的所述位置信息、使用状态以及对应的车牌信息存入所述数据库中；若车牌识别不成功，则将当前停车位的状态标记为异常状态，并将对停车位的所述位置信息以及停车位的状态信息存取数据库中；
当所述机器人按照所述预设的固定线路巡航结束后，按照所述固定线路进行新一轮的巡航，获取停车场中各车位的最新状态信息，实时的更新所述数据库中存储的停车位的相关信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：
车牌识别子单元，用于在根据巡航路线在停车场中行驶时，通过所述机器人上设置的图像采集器采集车辆的车牌信息；
停车位确定子单元，用于根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述停车位识别模块还用于：
在根据巡航路线在停车场中行驶时，检测停车位的状态信息，并向服务器发送所述停车位的状态信息和停车位标识信息之间的关联关系；
其中，所述状态信息包括空闲、占用或者异常的一种。
8.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括如权利要求5-7中任一项所述的一种停车数据处理系统。
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