CN111660502B - 适用于多种冲切方式的伺服冲流道机构及冲切工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于多种冲切方式的伺服冲切装置及冲切工艺，其特征是包括本体部和交换部，所述本体部包括本体上部和本体下部，所述交换部包括凸模和凹模；所述凸模为针冲凸模、上折凸模或下折凸模其中一种，所述凹模为针冲凹模、上折凹模或下折凹模其中一种。本发明结构简单、稳定高效，尤其适合于提高SOT系列的小颗粒产品的质量。本结构的冲切装置在伺服电机驱动下，移动板承载引线框架在各工作位置往复运动，通过伺服冲流道机构的驱动分别实现针冲、上折、下折冲切。

Description

适用于多种冲切方式的伺服冲流道机构及冲切工艺

技术领域

本发明涉及半导体封装领域，具体涉及全自动封装系统中的适用于多种冲切方式的伺服冲流道机构。

背景技术

当引线框架和环氧树脂在模具中完成塑封过程后，经下料机械手将塑封后产品放入凹模中进行冲切，将多余的小浇口、流道以及Culler进行冲切，为后道切筋工序做准备。目前IC封装设备大多采用气缸进行冲切，气缸结构受到气源压力不稳定的影响，且气缸的精准度不够，冲切力道无法控制，导致冲切产品质量无法保证。对于SOT系列的小颗粒产品，质量更会受到影响。

同时，由于半导体芯片品种的不同，冲流道机构可采用上折、下折和针冲三种冲切方式。上述三种冲切方式不同，导致冲流道机构皆有不同，分别准备则明显成本过高。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是伺服冲流道机构精度低，产品质量受影响，无法兼顾多种冲切方式，成本高。

本发明采用的技术方案是：适用于多种冲切方式的伺服冲切装置，其特征是包括本体部和交换部，所述本体部包括本体上部和本体下部，所述交换部包括凸模和凹模；所述本体上部包括伺服冲流道机构，所述伺服冲流道机构下方连接有滑道，所述滑道连接凸模，所述本体下部包括轨道，所述轨道上设有移动板，所述移动板上连接有凹模，所述本体下方分别设有气缸A和气缸D，所述气缸A的工作端连接支撑块，所述气缸D工作端连接有滚子；所述凸模为针冲凸模、上折凸模或下折凸模其中一种，所述凹模为针冲凹模、上折凹模或下折凹模其中一种。

作为本发明的进一步改进，所述伺服冲流道机构包括天板和上基板，所述天板和上基板之间固接有支柱，所述天板上固接有伺服电机B，所述伺服电机通过减速器连接主动带轮，所述主动带轮通过皮带B连接从动带轮，所述从动带轮传动联接丝杆；所述丝杆上设有移动块，所述移动块一端套接在丝杆上，其另一端套接在导柱上，所述导柱固接于上基板；所述移动块上固接有连接杆，所述连接杆一端固接移动块，其另一端固接抵块A；所述丝杆上下分别通过支撑组件连接上基板和天板，所述伺服冲流道机构上设有气缸B，所述气缸B工作端连接连接块。

作为本发明的进一步改进，所述针冲凹模包括底板，所述底板上固接针冲凹模本体，所述底板四周分别固接有精准定位机构，所述针冲凹模本体分别固接有定位块、定位柱、内挡块、定位针和传感器；所述针冲凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板，所述导向板与滑道相适配，所述框架下方两侧固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板，其另一端连接压板，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL冲切板；所述压板通过刀片安装板连接冲针，所述压板两侧通过导柱连接卸料导向板，所述弹簧压板与连接块相适配。

作为本发明的进一步改进，所述底板上固接有把手，所述传感器通过传感器安装板连接针冲凹模本体。

作为本发明的更进一步改进，所述上折凹模包括由边框A和边框B构成的边框，所述边框内连接有上折凹模本体，所述边框A和边框B上分别设有精准定位机构，所述上折凹模本体由两块本体构成分别通过转轴与边框连接，两块本体之间设有CULL支撑板，所述上折凹模本体上设有定位块，所述边框底部连接支撑块，所述支撑块上方连接CULL支撑板；所述上折凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板，所述框架下方两端固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板，其另一端连接连接板，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆，所述CULL推杆位于连接板之间；所述框架上还设有贯穿的气接头，所述气接头下方连通吹气块，所述框架下方还固接有限位针，所述CULL推杆上连接有压板。

作为本发明的进一步改进，所述下折凹模包括边框，所述边框内连接下折凹模本体，所述下折凹模本体由两块本体构成并分别通过转轴与边框连接，两块本体之间设有CULL 支撑板，所述边框底部固接有支撑块，所述支撑块上方连接CULL支撑板，所述支撑块两侧设有弹簧，所述弹簧一端连接支撑块，其另一端连接下折凹模本体；所述下折凸模包括框架，所述框架上方两侧固接有导向板，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板，其另一端通过转轴连接下折压板，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆，所述CULL推杆位于下折压板之间；所述框架上还设有气接头，所述气接头连接真空吸盘。

作为本发明的更进一步改进，所述精准定位机构包括位于凹模上的锁紧块A和锁紧块B，位于凸模上的精定位块。

一种适用于多种冲切方式的伺服冲切装置的冲切工艺，根据工作要求选择凸模和凹模的种类并进行装配，通过伺服电机A驱动轨道运动，引线框架进入冲切工作位，伺服冲流道机构开始工作完成冲切，伺服电机A驱动轨道运动，引线框架离开冲切工作位；进行针冲冲切工作时，伺服冲流道机构驱动针冲凸模下降，伺服电机B驱动移动块，移动块通过抵块A推动移动底板向下运动，移动底板带动冲针或刀片进行冲切，完成冲切流道和小浇口的工作；同时，气缸B带动连接块推动弹簧压板和CULL冲切板向下冲切，从而完成对Culler的冲切。

作为本发明的进一步改进，更换凸模和凹模的种类并进行装配，进行上折冲切工作时，伺服冲流道机构驱动上折凸模下降，气缸B工作，推动弹簧压板带动CULL推杆向下运动；气缸A工作，推动支撑块带动CULL支撑板向上运动，上下共同作用，Culler保持夹持状态，气接头通过吹气块吹气，迅速降温；气缸D工作带动滚子向上推动上折凹模，上折凹模以转轴为旋转中心向上旋折，完成上折冲切；折断的Culler沿着CULL支撑板斜坡落入废料盒。

作为本发明的进一步改进，更换凸模和凹模的种类并进行装配，进行下折冲切工作时，下折凹模和下折凸模共同作用，保持夹持状态，真空吸盘通过负压吸附Culler；伺服冲流道机构带动抵块A向下运动，从而使得下折压板与下折凹模面贴合；抵块A继续向下运动，下折凹模以转轴为旋转中心向下旋折，并压缩弹簧；下折压板在直线轴承和转轴的导向下，向内侧滑动并向上旋折，完成下折冲切；真空吸盘停止工作，Culler落入废料盒。

本发明具有的有益效果：本结构的冲切装置在伺服电机驱动下，移动板承载引线框架在各工作位置往复运动，通过伺服冲流道机构的驱动分别实现针冲、上折、下折冲切。伺服冲流道机构在伺服电机和气缸的控制下，高效稳定的实现冲切工作，尤其适合于提高小颗粒产品的质量；同时由于采用更换交换部的工作方式，有效降低生产成本。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明右视图。

图3为本发明左视图。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明公开的一个实施例的伺服冲流道机构示意图。

图6为本发明公开的一个实施例的针冲冲切工作局部示意图。

图7为本发明公开的一个实施例的针冲凹模示意图。

图8为本发明公开的一个实施例的针冲凸模示意图。

图9为本发明公开的一个实施例的上折冲切工作局部示意图。

图10为本发明公开的一个实施例的上折凹模示意图。

图11为本发明公开的一个实施例的上折凸模示意图。

图12为图11的右视图。

图13为本发明公开的一个实施例的下折冲切工作局部示意图。

图14为本发明公开的一个实施例的下折凸模示意图。

图15为本发明公开的一个实施例的下折凹模俯视图。

图16为图15的A-A面剖视图。

图中所示：1 伺服电机A，2 主动带轮A，3 张紧轮，4 皮带A，5 立柱，6 气缸A，7 天板，8 移动板，9 六角支柱，10 垫板， 11 电机安装板，12 伺服电机B，13 减速器，14 主动带轮，15 皮带B，16 从动带轮，17 支撑组件，18 上基板，19 丝杆，20 滑块，21 移动块，22导柱，23 连接杆，24 抵块A，25 滑道，26 气缸B，27 气缸C，28 气缸D，29 滚子，31 把手，32锁紧块A，33 锁紧块B，34 传感器安装板，35 传感器，36 定位块，37 定位柱，38 内挡块，39定位针，40 精定位块，41 压板，42 刀片安装板，43 针冲，44 卸料导向板，46 直线轴承，47弹簧压板，48 弹簧，49 CULL冲切板，50 移动底板，51 导向板，52 边框A，53 边框B，57 转轴，59 支撑块，60 CULL支撑板，65 气接头，67 缓冲垫，69 连接板，70 吹气块，71 压板，72限位针，73 CULL推杆，74 导向轴，76 定位销，84 下折压板，87 真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的说明。

如图所示，适用于多种冲切方式的伺服冲切装置，包括本体部和交换部，所述本体部包括本体上部和本体下部，所述交换部包括凸模和凹模；所述本体上部包括伺服冲流道机构，所述伺服冲流道机构下方连接有滑道25，所述滑道25连接凸模，所述本体下部包括轨道，所述轨道上设有移动板8，所述移动板8上连接有凹模，所述本体下方分别设有气缸A6和气缸D28，所述气缸A6的工作端连接支撑块59，所述气缸D28工作端连接有滚子29；所述凸模为针冲凸模、上折凸模或下折凸模其中一种，所述凹模为针冲凹模、上折凹模或下折凹模其中一种。

为提高冲切装置的冲切质量，所述伺服冲流道机构包括天板7和上基板18，所述天板7和上基板18之间固接有支柱，所述天板7上固接有伺服电机B12，所述伺服电机通过减速器13连接主动带轮14，所述主动带轮14通过皮带B15连接从动带轮16，所述从动带轮16传动联接丝杆19；所述丝杆19上设有移动块21，所述移动块21一端套接在丝杆19上，其另一端套接在导柱22上，所述导柱22固接于上基板18；所述移动块16上固接有连接杆23，所述连接杆23一端固接移动块21，其另一端固接抵块A24；所述丝杆19上下分别通过支撑组件连接上基板18和天板7，所述伺服冲流道机构上设有气缸B26，所述气缸B26工作端连接连接块。

为提高本发明的通用性，兼顾三种冲切方式，所述针冲凹模包括底板29，所述底板上固接针冲凹模本体，所述底板四周分别固接有精准定位机构，所述针冲凹模本体分别固接有定位块36、定位柱37、内挡块38、定位针39和传感器35；所述针冲凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板51，所述导向板51与滑道相适配，所述框架下方两侧固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承46，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板50，其另一端连接压板41，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板47，其另一端连接CULL冲切板49；所述压板41通过刀片安装板42连接冲针43，所述压板两侧通过导柱45连接卸料导向板44，所述弹簧压板47与连接块相适配。

为提高本发明的使用效果，所述底板29上固接有把手31，所述传感器35通过传感器安装板34连接针冲凹模本体。通过传感器安装板34调节传感器35，进行防偏检测；把手31方便安装。

为提高本发明的通用性，兼顾三种冲切方式，所述上折凹模包括由边框A52和边框B53构成的边框，所述边框内连接有上折凹模本体，所述边框A和边框B上分别设有精准定位机构，所述上折凹模本体由两块本体构成分别通过转轴57与边框连接，两块本体之间设有CULL支撑板60，所述上折凹模本体上设有定位块，所述边框底部连接支撑块59，所述支撑块59上方连接CULL支撑板60；所述上折凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板51，所述框架下方两端固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承46，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板50，其另一端连接连接板69，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆73，所述CULL推杆73位于连接板69之间；所述框架上还设有贯穿的气接头65，所述气接头65下方连通吹气块70，所述框架下方还固接有限位针72，所述CULL推杆73上连接有压板71。

为提高本发明的通用性，兼顾三种冲切方式，所述下折凹模包括边框，所述边框内连接下折凹模本体，所述下折凹模本体由两块本体构成并分别通过转轴与边框连接，两块本体之间设有CULL 支撑板60，所述边框底部固接有支撑块，所述支撑块上方连接CULL支撑板，所述支撑块两侧设有弹簧，所述弹簧一端连接支撑块，其另一端连接下折凹模本体；所述下折凸模包括框架，所述框架上方两侧固接有导向板，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板，其另一端通过转轴连接下折压板84，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆，所述CULL推杆位于下折压板之间；所述框架上还设有气接头，所述气接头连接真空吸盘87。

为提高本发明的使用效果，确保能够在更换部件时、工作时准确定位，所述精准定位机构包括位于凹模上的锁紧块A32和锁紧块B33，位于凸模上的精定位块40。

实施例1，适用于多种冲切方式的伺服冲切装置，包括本体部和交换部，所述本体部包括本体上部和本体下部，所述交换部包括凸模和凹模；所述本体上部包括伺服冲流道机构，所述伺服冲流道机构下方连接有滑道25，所述滑道25连接凸模，所述本体下部包括轨道，所述轨道上设有移动板8，所述移动板8上连接有凹模，所述本体下方分别设有气缸A6和气缸D28，所述气缸A6的工作端连接支撑块59，所述气缸D28工作端连接有滚子29；所述凸模为针冲凸模、上折凸模或下折凸模其中一种，所述凹模为针冲凹模、上折凹模或下折凹模其中一种。本体下方设有伺服电机A1，伺服电机A通过主动带轮A、张紧轮驱动皮带A转动，皮带A驱动移动板8在轨道上运动，从而控制引线框架在抓取位、冲切位和放置位之间往复运动。

当凹模精准地移动到冲切位置时，在伺服电机B12和减速器13的驱动下，主动带轮14进行转动，通过皮带B15使得从动带轮16旋转；丝杆19由从动带轮16、上基板18、支撑组件17、尼龙垫圈和轴承端盖连成一个链；丝杆19在从动带轮16的旋转作用下，实现移动块21的上下运动，从而带动整个交换部的凸模下降与凹模进行匹配。另一方面，连接杆23的一端与移动块21连接，另一端与抵块A24连接，通过抵块A24的下降推动交换部的凸模进行冲切，从而实现冲切流道、小浇口。整个丝杆带动上下运动，通过伺服电机B精准定位，通过挡光板和传感器的配合实现安全保护作用。由于皮带长期使用，会产生松弛，通过调节块实现对于皮带12的张紧作用。超宽多排、密度大的集成电路引线框架通过气缸进行分段冲切，首先冲切力度无法保证，其次分段冲切会带来撕扯条带的可能，对产品的质量影响非常大。本结构的伺服冲流道机构采用扭矩较大的伺服电机，通过一次性冲切，能够有效提高产品的冲切质量。天板和上基板之间的支柱为六角支柱9，上基板设有电机安装板11用以固定伺服电机，电机安装板11上配有垫板10。

交换部是根据工作需要进行调整的，当进行针冲冲切时，交换部采用针冲凸模和针冲凹模。针冲凹模包括底板29，所述底板上固接针冲凹模本体，所述底板四周分别固接有精准定位机构，所述针冲凹模本体分别固接有定位块36、定位柱37、内挡块38、定位针39和传感器35；所述针冲凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板51，所述导向板51与滑道相适配，所述框架下方两侧固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承46，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板50，其另一端连接压板41，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板47，其另一端连接CULL冲切板49；所述压板41通过刀片安装板42连接冲针43，所述压板两侧通过导柱45连接卸料导向板44，所述弹簧压板47与连接块相适配。针冲凹模通过销钉安装于底板29上，整个凸模机构在伺服冲流道机构的驱动下通过精定位块40与锁紧块A32、锁紧块B33完成精确配合，L/F引线框架通过定位块36和定位柱37进行外侧定位，通过内挡块10进行内侧定位。通过定位针39对L/F引线框架（引线框架自带特征孔）进行精定位；通过传感器安装板34调节传感器35，进行防偏检测；把手31方便安装。在伺服冲流道机构的带动下，整个凸模机构整体下降，通过导向板51与滑道25进行匹配；伺服电机B12继续驱动，移动块21通过抵块A24推动移动底板50向下运动，带动冲针、刀片进行冲切，从而达到冲切流道、小浇口的作用。同时，本体部的气缸B26带动连接块推动弹簧压板47、CULL冲切板49向下冲切，完成对Culler冲切的作用。

当进行上折冲切时，交换部采用上折凸模和上折凹模，上折凹模包括由边框A52和边框B53构成的边框，所述边框内连接有上折凹模本体，所述边框A和边框B上分别设有精准定位机构，所述上折凹模本体由两块本体构成分别通过转轴57与边框连接，两块本体之间设有CULL支撑板60，所述上折凹模本体上设有定位块，所述边框底部连接支撑块59，所述支撑块59上方连接CULL支撑板60；所述上折凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板51，所述框架下方两端固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承46，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板50，其另一端连接连接板69，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆73，所述CULL推杆73位于连接板69之间；所述框架上还设有贯穿的气接头65，所述气接头65下方连通吹气块70，所述框架下方还固接有限位针72，所述CULL推杆73上连接有压板71。在伺服冲流道机构的带动下，整个凸模机构整体下降，通过导向板与滑道进行匹配，精定位块与锁紧块A、锁紧块B完成精确配合。在气缸A6的作用下，支撑块59和CULL支撑板60向上运动；同时，气缸B26打开，推动弹簧压板63向下运动，从而推动CULL推杆73向下运动；上下共同作用，Culler保持夹持状态；通过气接头65联通吹气块70，吹气块底面设计有吹气孔，冲切前进行气吹，进行迅速降温，有利于上折断裂。气缸D28向上打开，带动滚子向上推动上折凹模，凹模在以转轴57为圆心向上旋折，角度大概为15°，完成上折动作。折断的culler沿着Cull支撑板60斜坡掉入废料盒。为保证工作质量，移动底板上设有聚氨酯材料的缓冲垫67。

当进行下折冲切时，交换部采用下折凸模和下折凹模，下折凹模包括边框，所述边框内连接下折凹模本体，所述下折凹模本体由两块本体构成并分别通过转轴与边框连接，两块本体之间设有CULL 支撑板60，所述边框底部固接有支撑块，所述支撑块上方连接CULL支撑板，所述支撑块两侧设有弹簧，所述弹簧一端连接支撑块，其另一端连接下折凹模本体；所述下折凸模包括框架，所述框架上方两侧固接有导向板，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板，其另一端通过转轴连接下折压板84，位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆，所述CULL推杆位于下折压板之间；所述框架上还设有气接头，所述气接头连接真空吸盘87。下折交换部与上折交换部类似，两片L/F之间的Culler在凹模凸模上下夹持作用下，保持夹持状态；同时真空吸盘通过负压吸附Culler；伺服冲流道机构带动抵块A24向下运动，使得压板84与下折凹模面贴合；抵块A24继续向下运动，凹模以转轴为旋转中心向下旋折，压缩弹簧77；同时下折压板84在直线轴承和转轴的导向下，向内侧滑动并向上旋折，完成下折动作。完成下折动作后，冲切完成的Culler依旧在负压作用下吸附于真空吸盘；通过气路真空破坏，Culler掉落落入废料盒内。

实施例2，与实施例1相比，精准定位机构采用锁紧块A和锁紧块B配合精定位块的结构。锁紧块A和锁紧块B位于凹模上，精定位块位于凸模上。

实施例3，与实施例2相比，针冲凹模的底板29上固接有把手31，所述传感器35通过传感器安装板34连接针冲凹模本体。

采用本结构的冲切装置进行冲切，由于能够兼顾针冲、上折、下折冲切方法，其冲切工艺为根据工作要求选择凸模和凹模的种类并进行装配，通过伺服电机A驱动轨道运动，引线框架进入冲切工作位，伺服冲流道机构开始工作完成冲切，伺服电机A驱动轨道运动，引线框架离开冲切工作位；进行针冲冲切工作时，伺服冲流道机构驱动针冲凸模下降，伺服电机B驱动移动块，移动块通过抵块A推动移动底板向下运动，移动底板带动冲针或刀片进行冲切，完成冲切流道和小浇口的工作；同时，气缸B带动连接块推动弹簧压板和CULL冲切板向下冲切，从而完成对Culler的冲切。更换凸模和凹模的种类并进行装配，进行上折冲切工作时，伺服冲流道机构驱动上折凸模下降，气缸B工作，推动弹簧压板带动CULL推杆向下运动；气缸A工作，推动支撑块带动CULL支撑板向上运动，上下共同作用，Culler保持夹持状态，气接头通过吹气块吹气，迅速降温；气缸D工作带动滚子向上推动上折凹模，上折凹模以转轴为旋转中心向上旋折，完成上折冲切；折断的Culler沿着CULL支撑板斜坡落入废料盒。更换凸模和凹模的种类并进行装配，进行下折冲切工作时，下折凹模和下折凸模共同作用，保持夹持状态，真空吸盘通过负压吸附Culler；伺服冲流道机构带动抵块A向下运动，从而使得下折压板与下折凹模面贴合；抵块A继续向下运动，下折凹模以转轴为旋转中心向下旋折，并压缩弹簧；下折压板在直线轴承和转轴的导向下，向内侧滑动并向上旋折，完成下折冲切；真空吸盘停止工作，Culler落入废料盒。

本结构的冲切装置在伺服电机驱动下，移动板承载引线框架在各工作位置往复运动，通过伺服冲流道机构的驱动分别实现针冲、上折、下折冲切。伺服冲流道机构在伺服电机和气缸的控制下，高效稳定的实现冲切工作，尤其适合于提高小颗粒产品的质量；同时由于采用更换交换部的工作方式，有效降低生产成本。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.适用于多种冲切方式的伺服冲切装置，其特征是包括本体部和交换部，所述本体部包括本体上部和本体下部，所述交换部包括凸模和凹模；所述本体上部包括伺服冲流道机构，所述伺服冲流道机构下方连接有滑道（25），所述滑道（25）连接凸模，所述本体下部包括轨道，所述轨道上设有移动板（8），所述移动板（8）上连接有凹模，所述本体下部下方分别设有气缸A（6）和气缸D（28），所述气缸A（6）的工作端连接支撑块（59），所述气缸D（28）工作端连接有滚子（29）；所述凸模为针冲凸模、上折凸模或下折凸模其中一种，所述凹模为针冲凹模、上折凹模或下折凹模其中一种；

所述伺服冲流道机构包括天板（7）和上基板（18），所述天板（7）和上基板（18）之间固接有支柱，所述天板（7）上固接有伺服电机B（12），所述伺服电机通过减速器（13）连接主动带轮（14），所述主动带轮（14）通过皮带B（15）连接从动带轮（16），所述从动带轮（16）传动联接丝杆（19）；所述丝杆（19）上设有移动块（21），所述移动块（21）一端套接在丝杆（19）上，其另一端套接在导柱（22）上，所述导柱（22）固接于上基板（18）；所述移动块（21）上固接有连接杆（23），所述连接杆（23）一端固接移动块（21），其另一端固接抵块A（24）；所述丝杆（19）上下分别通过支撑组件（17）连接上基板（18）和天板（7），所述伺服冲流道机构上设有气缸B（26），所述气缸B（26）工作端连接连接块；

针冲冲切工作时，所述针冲凹模包括底板（29），所述底板上固接针冲凹模本体，所述底板四周分别固接有精准定位机构，所述针冲凹模本体分别固接有定位块（36）、定位柱（37）、内挡块（38）、定位针（39）和传感器（35）；所述针冲凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板（51），所述导向板（51）与滑道相适配，所述框架下方两侧固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承（46），位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板（50），其另一端连接压板（41），位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板（47），其另一端连接CULL冲切板（49）；所述压板（41）通过刀片安装板（42）连接冲针（43），所述压板两侧通过导柱（45）连接卸料导向板（44），所述弹簧压板（47）与连接块相适配；

上折冲切工作时，所述上折凹模包括由边框A（52）和边框B（53）构成的边框，所述边框内连接有上折凹模本体，所述边框A和边框B上分别设有精准定位机构，所述上折凹模本体由两块本体构成并分别通过转轴（57）与边框连接，两块本体之间设有CULL支撑板，所述上折凹模本体上设有定位块，所述边框底部连接支撑块（59），所述支撑块（59）上方连接CULL支撑板；所述上折凸模包括框架，所述框架上方两端固接有导向板（51），所述框架下方两端固接有精准定位机构，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承（46），位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板（50），其另一端连接连接板（69），位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆（73），所述CULL推杆（73）位于连接板（69）之间；所述框架上还设有贯穿的气接头（65），所述气接头（65）下方连通吹气块（70），所述框架下方还固接有限位针（72），所述CULL推杆（73）上连接有压板（71）；

下折冲切工作时，所述下折凹模包括边框，所述边框内连接下折凹模本体，所述下折凹模本体由两块本体构成并分别通过转轴与边框连接，两块本体之间设有CULL 支撑板，所述边框底部固接有支撑块，所述支撑块上方连接CULL支撑板，所述支撑块两侧设有弹簧，所述弹簧一端连接支撑块，其另一端连接下折凹模本体；所述下折凸模包括框架，所述框架上方两侧固接有导向板，所述框架上设有若干贯穿框架的直线轴承，位于框架中心部的直线轴承一端连接移动底板，其另一端通过转轴连接下折压板（84），位于框架中心部两侧的直线轴承一端连接弹簧压板，其另一端连接CULL推杆，所述CULL推杆位于下折压板之间；所述框架上还设有气接头，所述气接头连接真空吸盘（87）。

2.根据权利要求1所述的适用于多种冲切方式的伺服冲切装置，其特征是所述底板（29）上固接有把手（31），所述传感器（35）通过传感器安装板（34）连接针冲凹模本体。

3.根据权利要求1或2中所述的适用于多种冲切方式的伺服冲切装置，其特征是所述精准定位机构包括位于凹模上的锁紧块A（32）和锁紧块B（33），位于凸模上的精定位块（40）。

4.一种如权利要求1所述的适用于多种冲切方式的伺服冲切装置的冲切工艺，其特征是根据工作要求选择凸模和凹模的种类并进行装配，通过伺服电机A驱动轨道运动，引线框架进入冲切工作位，伺服冲流道机构开始工作完成冲切，伺服电机A驱动轨道运动，引线框架离开冲切工作位；进行针冲冲切工作时，伺服冲流道机构驱动针冲凸模下降，伺服电机B驱动移动块，移动块通过抵块A推动移动底板向下运动，移动底板带动冲针或刀片进行冲切，完成冲切流道和小浇口的工作；同时，气缸B带动连接块推动弹簧压板和CULL冲切板向下冲切，从而完成对Culler的冲切。

5.根据权利要求4所述的适用于多种冲切方式的伺服冲切装置的冲切工艺，其特征是更换凸模和凹模的种类并进行装配，进行上折冲切工作时，伺服冲流道机构驱动上折凸模下降，气缸B工作，推动弹簧压板带动CULL推杆向下运动；气缸A工作，推动支撑块带动CULL支撑板向上运动，上下共同作用，Culler保持夹持状态，气接头通过吹气块吹气，迅速降温；气缸D工作带动滚子向上推动上折凹模，上折凹模以转轴为旋转中心向上旋折，完成上折冲切；折断的Culler沿着CULL支撑板斜坡落入废料盒。

6.根据权利要求4或5所述的适用于多种冲切方式的伺服冲切装置的冲切工艺，其特征是更换凸模和凹模的种类并进行装配，进行下折冲切工作时，下折凹模和下折凸模共同作用，保持夹持状态，真空吸盘通过负压吸附Culler；伺服冲流道机构带动抵块A向下运动，从而使得下折压板与下折凹模面贴合；抵块A继续向下运动，下折凹模以转轴为旋转中心向下旋折，并压缩弹簧；下折压板在直线轴承和转轴的导向下，向内侧滑动并向上旋折，完成下折冲切；真空吸盘停止工作，Culler落入废料盒。

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