CN207465789U - 一种自动洗料柄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗料柄装置，包括机架，机架的下部设有控制系统，机架的中部设有产品固定底座，机架的上部设有滑轨、气缸和洗料柄装置，滑轨上设有气缸，滑轨上设有洗料柄装置，气缸与洗料柄装置连接，洗料柄装置包括铣刀和伺服电机，铣刀由伺服电机控制，伺服电机与控制系统相连。采用上述技术方案制成了一种成本较低且能自动将料柄自动去除的自动洗料柄装置。本实用新型通过与注塑机机械手的配合，将产品上料柄去除，从而满足性能的要求，并提高效率。

Description

一种自动洗料柄装置

技术领域

本实用新型涉及洗料柄领域，特别涉及一种自动洗料柄装置。

背景技术

随着时代的发展，很多都在以塑代钢以降低成本。但塑料制品在注塑时会有料柄存在，没有机加工部件光洁。如使用人工进行加工，效率低，成本高。

为此，需要一种在注塑完成后使用自动设备将料柄去除，以保证性能和提供生产率的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种成本较低且能自动将料柄自动去除的自动洗料柄装置。

本实用新型中的一种自动洗料柄装置，包括机架，所述机架的下部设有控制系统，所述机架的中部设有产品固定底座，所述机架的上部设有滑轨、气缸和洗料柄装置，所述滑轨上设有气缸，所述滑轨上设有洗料柄装置，所述气缸与洗料柄装置连接，

所述洗料柄装置包括铣刀和伺服电机，所述铣刀由伺服电机控制，所述伺服电机与控制系统相连。

上述方案中，所述产品固定底座下设有废料框，所述机架的右侧装有吹气装置。

上述方案中，所述机架上还设有限位块，所述限位块用于控制气缸行程。

上述方案中，所述洗料柄装置通过滑轨固定在机架上。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种成本较低且能自动将料柄自动去除的自动洗料柄装置。本实用新型通过与注塑机机械手的配合，将产品上料柄去除，从而满足性能的要求，并提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动洗料柄装置的结构示意图；

图2为本实用新型铣刀的结构示意图。

图中：1、机架 2、控制系统 3、产品固定底座 4、废料框

5、洗料柄装置 6、滑轨 7、铣刀 8、伺服电机

9、气缸 10、限位块 11、吹气装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型是一种自动洗料柄装置，包括机架1，机架 1的下部设有控制系统2，机架1的中部设有产品固定底座3，机架1的上部设有滑轨6、气缸9和洗料柄装置5，滑轨6上设有气缸9，滑轨6上设有洗料柄装置5，气缸9与洗料柄装置5连接，洗料柄装置5包括铣刀7和伺服电机8，铣刀7由伺服电机8控制，伺服电机8与控制系统2相连。产品固定底座3下设有废料框4，机架1的右侧装有吹气装置11。

机架1上还设有限位块10，气缸9通过机架1上的限位块10进行限位，限位块10用于控制气缸9行程。洗料柄装置5通过滑轨6固定在机架1上。

当产品从注塑机上出来后，注塑机上的机械手将产品放入产品固定底座3 中，此时通过控制系统2施加命令，气缸9带动洗料柄装置5沿着滑轨6运动，当洗料柄装置5运动至限位块10时，伺服电机8带动铣刀7工作，将产品料柄去除。动作完成后，吹气装置11通过气压将料屑吹入废料框4中，通过机械手将产品从产品固定装置3中取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动洗料柄装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下部设有控制系统，所述机架的中部设有产品固定底座，所述机架的上部设有滑轨、气缸和洗料柄装置，所述滑轨上设有气缸，所述滑轨上设有洗料柄装置，所述气缸与洗料柄装置连接，

所述洗料柄装置包括铣刀和伺服电机，所述铣刀由伺服电机控制，所述伺服电机与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗料柄装置，其特征在于，所述产品固定底座下设有废料框，所述机架的右侧装有吹气装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动洗料柄装置，其特征在于，所述机架上还设有限位块，所述限位块用于控制气缸行程。

4.根据权利要求1所述的一种自动洗料柄装置，其特征在于，所述洗料柄装置通过滑轨固定在机架上。