CN111624946B - 信息处理装置及信息处理方法 - Google Patents

信息处理装置及信息处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111624946B
CN111624946B CN202010131439.3A CN202010131439A CN111624946B CN 111624946 B CN111624946 B CN 111624946B CN 202010131439 A CN202010131439 A CN 202010131439A CN 111624946 B CN111624946 B CN 111624946B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
specific point
imaging
unit
magnification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010131439.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111624946A (zh
Inventor
刘思辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN111624946A publication Critical patent/CN111624946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111624946B publication Critical patent/CN111624946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35312—Display working state, process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35326—Scale image automatically to display whole tool locus or indicated area
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37559—Camera, vision of tool, compute tool center, detect tool wear
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37616—Use same monitoring tools to monitor tool and workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供信息处理装置及信息处理方法。信息处理装置(18)与设置在使用工具(20)对加工对象物(W)进行加工的机床(12)的周边的测定装置(16)以及控制机床(12)的数值控制装置(14)连接。该信息处理装置(18)具备：显示信息的显示部(42)、其从测定装置(16)取得由测定装置(16)测定的测定信息的第1取得部(50)、从数值控制装置(14)取得表示机床(12)的状态的状态信息的第2取得部(52)、以及使显示部(42)显示测定信息及状态信息的显示控制部(54)。

Description

信息处理装置及信息处理方法
技术领域
本发明涉及与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接的信息处理装置及信息处理方法。
背景技术
数值控制装置具有对表示机床的状态的状态信息进行显示的显示部。例如，日本特开平08-106317号公报中公开了根据伺服马达的旋转位置等在显示画面上显示工具的机械坐标上的当前位置的数值控制装置。
另一方面，作为测定装置市场上销售有带显示部的摄像机、用于主轴等旋转体的平衡调整的场均衡器或用于测定加工对象物的倾斜等的探头等。市场上销售的测定设备中通常设置有显示测定结果的显示部。
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在使用市场上销售的测定设备的情况下，操作员在测定装置的显示部确认测定信息，并在数值控制装置的显示部确认状态信息。也就是，操作员需要在不同的显示画面上确认测定信息及状态信息。因此，存在为了使测定信息及状态信息易于确认而被迫进行变更测定装置及数值控制装置中的至少一方的设置位置的作业的情况等，可能会降低作业效率。
因此，本发明的目的在于提供一种能够提高作业效率的信息处理装置及信息处理方法。
用于解决课题的方法
本发明的第一方案是与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接的信息处理装置，所述信息处理装置具备：显示信息的显示部；第1取得部，其从所述测定装置取得由所述测定装置测定的测定信息；第2取得部；其从所述数值控制装置取得表示所述机床的状态的状态信息；以及显示控制部，其使所述显示部显示所述测定信息及所述状态信息。
本发明的第二方案是与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接的信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理方法包含：取得步骤，从所述测定装置取得由所述测定装置测定的测定信息，并从所述数值控制装置取得表示所述机床的状态的状态信息；以及显示步骤，使显示部显示所述测定信息及所述状态信息。
发明的效果
根据本发明，对于操作员而言，能够在一个显示画面上确认测定信息及状态信息的双方。因此，无需为使测定信息及状态信息的双方易于确认而强迫操作员进行变更测定装置及数值控制装置中的至少一方的设置位置的作业。因此，能够提高作业效率。
通过参照附图说明的以下的实施方式的说明应会容易理解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1是表示第一实施方式中的工作系统的示意图。
图2是表示信息处理装置的结构示意图。
图3是表示显示例子的图。
图4是表示图像显示处理的流程的流程图。
图5是表示工具确认模式的处理的流程的流程图。
图6A是表示通过现有的技术以低倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图，图6B是表示通过现有的技术以中倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图，图6C是表示通过现有的技术以高倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图。
图7A是表示在图1的工作系统中以低倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图，图7B是表示在图1的工作系统中以中倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图，图7C是表示在图1的工作系统中以高倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图。
图8是表示第二实施方式中的工作系统的示意图。
图9是表示第二实施方式中的工具确认模式的流程的流程图。
图10A是表示以低倍率的拍摄倍率拍摄工具时的图像的图，图10B是表示从在图10A所示的图像上设定特定点起经过预定时间后拍摄工具时的图像的图，图10C是表示从低倍率的拍摄倍率变更为高倍率的拍摄倍率后紧接着拍摄工具时的图像的图，图10D是表示从变更拍摄倍率起经过预定时间后拍摄工具时的图像的图。
具体实施方式
对于本发明，揭示优选的实施方式，一边参照附图一边详细地进行说明。
[实施方式]
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式中的工作系统10的示意图。工作系统10具备机床12、数值控制装置14、测定装置16以及信息处理装置18。
机床12使用工具20对加工对象物W进行加工。该机床12具有工具20、工作台22、伺服放大器24(24Y、24Z、24X)，伺服马达26(26Y、26Z、26X)以及动力转换传递机构28(28Y、28Z、28X)。
伺服马达26Y是用于使工具20在Y轴方向上进行轴移动的马达，伺服马达26Z是用于使工具20在Z轴方向上进行轴移动的马达，伺服马达26X用于使工作台22在X轴方向上进行轴移动的马达。此外，X轴、Y轴以及Z轴相互正交。
伺服马达(第1伺服马达、Y轴伺服马达)26Y的旋转力经由动力转换传递机构28Y被传递到工具20。动力转换传递机构28Y将伺服马达26Y的旋转力转换成Y轴方向的直线前进运动。因此，通过伺服马达26Y进行旋转，工具20在Y轴方向(第1方向)上进行轴移动。动力转换传递机构28Y包含在Y轴方向上延伸的滚珠丝杠28Ya和螺合于滚珠丝杠28Ya的螺母28Yb。该滚珠丝杠28Ya与伺服马达26Y的旋转轴(省略图示)连接，并与伺服马达26Y的旋转轴一起旋转。螺母28Yb与工具20连接。由此，通过滚珠丝杠28Ya利用伺服马达26Y进行旋转，螺母28Yb(以及工具20)在Y轴方向上轴移动。
伺服马达(第2伺服马达、Z轴伺服马达)26Z的旋转力经由动力转换传递机构28Z被传递到工具20。动力转换传递机构28Z将伺服马达26Z的旋转力转换为Z轴方向的直线前进运动。因此，通过伺服马达26Z进行旋转，工具20在Z轴方向(第2方向)上进行轴移动。动力转换传递机构28Z包含在Z轴方向上延伸的滚珠丝杠28Za和螺合于滚珠丝杠28Za的螺母28Zb。该滚珠丝杠28Za与伺服马达26Z的旋转轴(省略图示)连接，并与伺服马达26Z的旋转轴一起旋转。螺母28Zb与工具20连接。由此，通过滚珠丝杠28Za利用伺服马达26Z进行旋转，螺母28Zb(以及工具20)在Z轴方向上进行轴移动。
伺服马达(第3伺服马达、X轴伺服马达)26X的旋转力经由动力转换传递机构28X被传递到工作台22。动力转换传递机构28X将伺服马达26X的旋转力转换为X轴方向的直线前进运动。因此，通过伺服马达26X进行旋转，工作台22在X轴方向(第3方向)上进行轴移动。动力转换传递机构28X包含在X轴方向上延伸的滚珠丝杠28Xa和螺合于滚珠丝杠28Xa的螺母28Xb。该滚珠丝杠28Xa与伺服马达26X的旋转轴(省略图示)连接，并与伺服马达26X的旋转轴一起旋转。螺母28Xb与工作台22连接。由此，通过滚珠丝杠28Xa利用伺服马达26X进行旋转，螺母28Xb(以及工作台22)在X轴方向上进行轴移动。
数值控制装置14控制机床12。该数值控制装置14具有程序解析部30及马达控制部32。程序解析部30解析保存在数值控制装置14中的未图示的存储介质中的加工程序，并将其解析结果输出给马达控制部32。
马达控制部32基于加工程序的解析结果经由伺服放大器24Y、24Z、24X控制伺服马达26Y、26Z、26X。由此，工具20在Y轴方向及Z轴方向上进行轴移动，工作台22在X轴方向上进行轴移动，通过工具20对加工对象物W进行加工。
此外，在操作员在信息处理装置18侧进行了轴进给操作(Y轴进给操作、Z轴进给操作、X轴进给操作)的情况下，将与轴进给操作相应的进给位置(坐标信息)从信息处理装置18提供给马达控制部32。这种情况下，马达控制部32经由伺服放大器24Y、24Z、24X以成为进给位置的方式控制伺服马达26Y、26Z、26X。由此，在操作员进行了Y轴进给操作的情况下，工具20在Y轴方向上进行轴移动，在操作员进行了Z轴进给操作的情况下，工具20在Z轴方向上进行轴移动，在操作员进行了X轴进给操作的情况下，工作台22在X轴方向上进行轴移动。
另外，在操作员在信息处理装置18侧进行了针对测定装置16的操作的情况下，将工具20的移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)从信息处理装置18提供给马达控制部32。这种情况下，马达控制部32经由伺服放大器24Y以成为第1移动指令位置Pcy的方式控制伺服马达26Y，经由伺服放大器24Z以成为第2移动指令位置Pcz的方式控制伺服马达26Z。由此，在操作员进行了针对测定装置16的操作的情况下，工具20在Y轴方向及Z轴方向的至少一方上进行轴移动。
测定装置16设置在机床12的周边，具有从与通过Y轴方向和Z轴方向规定的平面(YZ平面)交叉的方向至少拍摄工具20的拍摄部16a。拍摄部16a具有变焦功能，能够进行任意的拍摄倍率M下的拍摄。拍摄部16a的变焦功能可以是光学变焦、电子变焦。在本实施方式中，例如将拍摄部16a的最小的拍摄倍率M设为100倍，将最大的拍摄倍率M设为1000倍。因此，拍摄部16a能够以100倍～1000倍的拍摄倍率M拍摄工具20。此外，拍摄部16a以预定的帧速率拍摄图像，也就是拍摄动态图像。利用未图示的支承部件将拍摄部16a固定在预定位置。
信息处理装置18处理各种信息。该信息处理装置18与数值控制装置14及测定装置16连接，并与数值控制装置14及测定装置16交换各种信息。图2是表示信息处理装置18的结构的示意图。信息处理装置18具备输入部40、显示部42、存储介质44以及信号处理部46。
输入部40是用于操作员输入指令等的操作部。输入部40包含数值数据输入用的数字键、键盘、触摸屏以及音量旋钮等。此外，触摸屏也可以设置在显示部42的显示画面上。
显示部42显示信息，存储介质44是存储信息的介质。作为显示部42的具体例子可列举液晶显示器等，作为存储介质44的具体例子可列举硬盘等。
信号处理部46与输入部40、显示部42以及存储介质44连接，具有CPU(CentralProcessing Unit；中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit；微处理单元)等处理器。信号处理部46通过该处理器执行存储于存储介质44中的基本程序而作为第1取得部50、第2取得部52、显示控制部54、拍摄倍率取得部56、特定点设定部58及运算部60发挥作用。
第1取得部50从测定装置16取得由测定装置16测定的测定信息。在本实施方式中，第1取得部50从拍摄部16a取得由测定装置16的拍摄部16a拍摄到的包含工具20的图像。此外，如上所述，拍摄部16a以预定的帧速率拍摄图像，因此，第1取得部50以预定的帧速率取得图像。当取得测定信息(包含工具20的图像)时，第1取得部50将所取得的测定信息输出给显示控制部54及运算部60。
第2取得部52从数值控制装置14取得表示机床12的状态的状态信息。作为状态信息例如可列举工具20及工作台22中的至少一方的位置(机械坐标)、轴进给量及轴进给速度、加工对象物W的加工时间、机床12的运转时间、主轴旋转数等。在本实施方式中，第2取得部52至少从数值控制装置14取得工具20的位置(机械坐标)。当取得状态信息(工具20的位置)时，第2取得部52将该取得的状态信息输出给显示控制部54。
显示控制部54控制显示部42。该显示控制部54使显示部42显示第1取得部50取得的测定信息和第2取得部52取得的状态信息。由此，操作员能够在一个显示画面上确认测定信息及状态信息的双方。
在本实施方式中，例如图3所示，显示控制部54使第1取得部50取得的包含工具20的图像和第2取得部52取得的工具20的位置(机械坐标)显示于同一画面上。
由此，操作员能够一边在一个显示画面上确认工具20及其机械坐标，一边使用输入部40进行轴进给操作(Y轴进给操作、Z轴进给操作、X轴进给操作)。另外，操作员能够一边在一个显示画面上确认工具20及其机械坐标，一边进行使用输入部40设定拍摄部16a的拍摄倍率M、或在图像上的工具20中指定最想观察状态的任意的点等操作。
此外，为了方便起见，在图3中示出图像上的拍摄中心位置Ci和机械坐标系中的拍摄中心位置Cr，并示出图像上的特定点Si和机械坐标系中的特定点Sr。特定点Si是通过操作员进行的输入部40的操作而指定的任意的点。另外，为了方便起见，在图3中示出图像上的拍摄中心位置Ci与特定点Si之间的距离Li、机械坐标系中的拍摄中心位置Cr与特定点Sr之间的距离Lr、以及机械坐标系中的从拍摄中心位置Cr至特定点Sr的方向D。
在通过操作员进行的输入部40的操作输入了拍摄倍率M的情况下，拍摄倍率取得部56将所输入的拍摄倍率M存储于存储器56a，并且将所存储的拍摄倍率M发送给拍摄部16a。当接收到拍摄倍率M时，拍摄部16a设定接收到的拍摄倍率M，并基于所设定的拍摄倍率M变更视角。视角的变更可以是驱动未图示的变焦镜头来变更视角的光学变焦，也可以是通过改变切剪(修剪)的图像的范围来变更视角的电子变焦。
特定点设定部58将通过操作员进行的输入部40的操作而指定的任意的点设定为特定点Si(参照图3)。将工具20的刀尖设定为该特定点Si。在设定了特定点Si的情况下，特定点设定部58将特定点Si的位置(坐标信息)输出给运算部60。
另外，在设定了特定点Si的情况下，特定点设定部58将该设定时间点通知给拍摄倍率取得部56。这种情况下，拍摄倍率取得部56识别在由特定点设定部58通知的设定时间点存储于存储器56a中的拍摄倍率M，并将所识别的拍摄倍率M作为基准倍率Mm存储于存储器56a，由此进行登记。也就是说，在拍摄倍率取得部56的存储器56a中，将设定特定点Si时的拍摄倍率M即基准倍率Mm和当前设定的当前的拍摄倍率M存储于存储器56a。此外，在变更了拍摄倍率M的情况下，将存储于存储器56a中的变更前的拍摄倍率M更新为变更后的拍摄倍率M，并将所更新的拍摄倍率M作为当前的拍摄倍率M保持于存储器56a。
在操作员使用输入部40进行了轴进给操作(Y轴进给操作、Z轴进给操作、X轴进给操作)的情况下，运算部60运算与该轴进给操作相应的进给位置(坐标信息)，并将运算出的进给位置输出给马达控制部32。
另外，在操作员使用输入部40变更了拍摄部16a的拍摄倍率M的情况下，运算部60以在拍摄倍率M的变更前和变更后维持图像上的特定点Si(参照图3)及拍摄中心位置Ci(参照图3)的相对位置关系的方式，基于变更前的拍摄倍率M和变更后的拍摄倍率M运算移动指令位置Pc。
例如，运算部60能够使用相对位置运算部60a及存储器60b运算移动指令位置Pc。即，如图3所示，相对位置运算部60a基于基准倍率Mm和设定特定点Si时的图像上的特定点Si的位置运算机械坐标系中的特定点Sr及拍摄中心位置Cr的相对位置关系。作为机械坐标系中的相对位置关系，相对位置运算部60a根据机械坐标系中的拍摄中心位置Cr运算特定点Sr的方向D，并且运算机械坐标系中的拍摄中心位置Cr与机械坐标系中的特定点Sr的实际距离Lr。也就是说，方向D和距离Lr是表示机械坐标系中的特定点Sr与拍摄中心位置Cr的相对位置关系的信息。将该相对位置关系存储于存储器60b。
作为方向D的运算方法，例如可以将图像上的从拍摄中心位置Ci观察到的特定点Si的方向运算为方向D。另外，也可以根据基准倍率Mm和图像上的特定点Si的位置求出机械坐标系中的特定点Sr的位置，并根据运算出的特定点Sr的位置和机械坐标系中的拍摄中心位置Cr运算方向D。
另外，作为距离Lr的运算方法，例如可以运算图像上的特定点Si的位置与图像上的拍摄中心位置Ci的距离Li，并根据运算出的距离Li和基准倍率Mm运算距离Lr。另外，也可以根据基准倍率Mm和图像上的特定点Si的位置求出机械坐标系中的特定点Sr的位置，并根据运算出的特定点Sr和机械坐标系中的拍摄中心位置Cr运算距离Lr。此外，图像上的拍摄中心位置Ci及机械坐标系中的拍摄中心位置Cr已知，并预先存储于存储器60b。
当变更拍摄倍率M时，运算部60基于通过相对位置运算部60a运算出的距离Lr及方向D和变更前后的拍摄倍率M的比运算移动指令位置Pc。在本实施方式中，将变更前后的拍摄倍率M的比设为相对于基准倍率Mm的变更后的拍摄倍率M的比。例如，若将该比设为α并将变更后的拍摄倍率M设为M′，则α＝M′/Mm。
对移动指令位置Pc的运算进一步详细地进行说明，运算部60以使机械坐标系中的特定点Sr移动至机械坐标系中的距拍摄中心位置Cr的半径为Lr×1/α的圆与方向D的交点的位置的方式运算移动指令位置Pc。
在运算出移动指令位置Pc的情况下，运算部60将该运算出的移动指令位置Pc输出给马达控制部32。如上所述，通过马达控制部32基于移动指令位置Pc控制伺服马达26Y、26Z，工具20进行轴移动。具体地，工具20沿方向D进行轴移动以使机械坐标系中的从拍摄中心位置Cr至特定点Sr的距离成为Lr×1/α。
接下来，对信息处理装置18中的显示处理进行说明。图4是表示图像显示处理的流程的流程图。在步骤S1中，拍摄倍率取得部56判断是否通过操作员进行的输入部40的操作指定(输入)了的拍摄部16a的拍摄倍率M。
这里，在指定了拍摄倍率M的情况下，进入步骤S2，拍摄倍率取得部56将所指定的拍摄倍率M保存于存储器56a，并且使拍摄部16a设定所指定的拍摄倍率M，之后，进入步骤S3。与之相对，就拍摄倍率取得部56而言，在未指定拍摄倍率M的情况下，不进入步骤S2，而进入步骤S3。
在步骤S3中，第1取得部50从拍摄部16a取得通过拍摄部16a拍摄到的包含工具20的图像，第2取得部52从数值控制装置14取得工具20的位置(机械坐标)。在取得了图像及位置的双方的情况下，进入步骤S4。
在步骤S4中，显示控制部54使由第1取得部50取得的包含工具20的图像和由第2取得部52取得的工具20的位置(机械坐标)显示于同一画面上(参照图3)，并返回步骤S1。
接下来，对信息处理装置18的工具确认模式进行说明。该工具确认模式是用于确认工具20的状态的模式，其与图4所示的上述的图像显示处理并行地执行。图5是表示工具确认模式的处理的流程的流程图。
当设定了用于确认工具20的状态的工具确认模式时，在步骤S11中，运算部60判断是否通过操作员进行的输入部40的操作进行了轴进给操作。
这里，操作员能够一边确认通过上述的图像显示处理显示于显示部42的包含工具20的图像及工具20的位置(机械坐标)，一边进行轴进给操作以使工具20进入拍摄部16a的拍摄范围(视角)。另外，操作员能够以显示于显示部42的图像上的拍摄中心位置Ci与工具20的相对位置关系成为期望的位置关系的方式进行轴进给操作。
在进行了轴进给操作的情况下，进入步骤S12，运算部60运算与轴进给操作相应的进给指令位置，并将该进给指令位置输出给马达控制部32，由此使工具20或工作台22进行轴移动，之后，进入步骤S13。另一方面，就运算部60而言，在步骤S11中，未进行轴进给操作的情况下，进入步骤S13。
在步骤S13中，特定点设定部58判断是否通过操作员进行的输入部40的操作在显示于显示部42的图像上指定了工具20的任意的点。操作员能够一边确认通过上述的显示处理显示于显示部42的包含工具20的图像及工具20的位置(机械坐标)，一边指定工具20的任意的点(刀尖)。此外，操作员可以通过操作鼠标等指定工具20的任意的点，也可以通过触摸设置有触摸面板的显示部42的显示画面指定工具20的任意的点。
这里，在特定点设定部58判断为未指定工具20的任意的点的情况下，返回步骤S11，在特定点设定部58判断为指定了工具20的任意的点的情况下，进入步骤S14。
在步骤S14中，特定点设定部58将所指定的点设定为特定点Si。将该设定时的拍摄倍率M作为基准倍率Mm存储于拍摄倍率取得部56的存储器56a。当设定了特定点Si时，特定点设定部58运算并取得所设定的图像上的特定点Si的位置，并进入步骤S15。
在步骤S15中，相对位置运算部60a基于在步骤S14中设定的图像上的特定点Si的位置和基准倍率Mm，运算机械坐标系中的特定点Sr的位置与拍摄中心位置Cr的相对位置关系(方向D、距离Lr)。当运算相对位置关系(方向D、距离Lr)时，相对位置运算部60a将该位置关系(方向D、距离Lr)存储于存储器60b，之后，进入步骤S16。
在步骤S16中，拍摄倍率取得部56判断是否通过操作员的操作变更了拍摄倍率M。这里，在拍摄倍率取得部56判断为变更了拍摄倍率M的情况下，进入步骤S17，在拍摄倍率取得部56判断为未变更拍摄倍率M的情况下，进入步骤S20。此外，当变更拍摄倍率M时，拍摄倍率取得部56取得变更后的拍摄倍率M，并将所取得的拍摄倍率M存储于存储器56a。
在步骤S17中，运算部60运算变更前后的拍摄倍率M的比α(相对于从基准倍率Mm的变更后的拍摄倍率M)，并进入步骤S18。
在步骤S18中，运算部60基于在步骤S15中获得的相对位置关系(方向D、距离Lr)和在步骤S17中获得的比α运算移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)。具体地，以使机械坐标系中的特定点Sr移动至机械坐标系中的距拍摄中心位置Cr的半径为Lr×1/α的圆与方向D的交点的位置的方式运算移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)。当运算部60运算完移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)时，进入步骤S19。
在步骤S19中，运算部60将移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)输出给马达控制部32，并进入步骤S20。此外，在马达控制部32中，基于移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)控制伺服马达26Y、26Z。由此，工具20沿方向D移动，以使机械坐标系中的特定点Sr距拍摄中心位置Cr的距离成为Lr×1/α。其结果是，在显示部42的显示画面上，图像上的拍摄中心位置Ci与特定点Si的相对位置关系在拍摄倍率M的变更前后被保持为固定。
在步骤S20中，信号处理部46判断工具确认模式是否结束。当通过操作员进行的输入部40的操作解除了工具确认模式的设定时，信号处理部46判断为工具确认模式结束。
这里，在信号处理部46判断为工具确认模式未结束的情况下，返回步骤S16，重复上述的动作。另一方面，在信号处理部46判断为工具确认模式结束的情况下，工具确认模式结束。
接下来，将本实施方式中的拍摄倍率M的变更时显示的图像与以往比较并进行说明。图6A是表示使用现有的技术以低倍率的拍摄倍率M(以下、M1)拍摄工具20时的图像的图，图6B是表示使用现有的技术以中倍率的拍摄倍率M(以下、M2)拍摄工具20时的图像的图，图6C是表示使用现有的技术以高倍率的拍摄倍率M(以下、M3)拍摄工具20时的图像的图。此外，设为M1<M2<M3，在图6A～图6C中，机械坐标系中的工具20的位置设为相同。
在低倍率的拍摄倍率M1的情况下，如图6A所示，工具20存在于图像上的拍摄中心位置Ci付近。但是，当变更为中倍率的拍摄倍率M2时，由于图像的视角变小，因此，如图6B所示，工具20离开图像上的拍摄中心位置Ci移动到图像的右下的区域。而且，当进一步变更为高倍率的拍摄倍率M3时，由于图像的视角进一步变小，因此，如图6C所示，工具20脱出。此外，图6A中所示的框AOV1表示拍摄倍率M2的视角，图6B中所示的框AOV2表示拍摄倍率M3的视角，该情况对于图7A、图7B也同样。
另一方面，图7A是表示在图1的工作系统10中以低倍率的拍摄倍率M1拍摄工具20时的图像的图，图7B是表示在图1的工作系统10中以中倍率的拍摄倍率M2拍摄工具20时的图像的图，图7C是表示在图1的工作系统10中以高倍率的拍摄倍率M3拍摄工具20时的图像的图。此外，设为M1<M2<M3，M2＝M1×α1，M3＝M1×α2＝M2×α3，α2>α1>0，α2＝α1×α3。
图7A所示的图像是以低倍率的拍摄倍率M1拍摄到的图像，工具20存在于拍摄中心位置Ci付近。这里，操作员在图7A所示的图像上将工具20的刀尖指定为特定点Si。因此，拍摄倍率M1成为基准倍率Mm。这里，将在图7A所示的状态时的、机械坐标系中的刀尖Sr与拍摄中心位置Cr的距离Lr设为Lr1，将图像上的刀尖Si与拍摄中心位置Ci的距离Li设为Li1。
图7B所示的图像是以中倍率的拍摄倍率M2拍摄到的图像。这里，将在图7B所示的状态时的、机械坐标系中的特定点Sr与拍摄中心位置Cr的距离Lr设为Lr2，将图像上的刀尖Si与拍摄中心位置Ci的距离Li设为Li2。当拍摄倍率M从M1变更为M2时，如上所述，工具20沿方向D朝向拍摄中心位置Cr移动，以使机械坐标系中的刀尖Sr与拍摄中心位置Cr的距离Lr2成为Lr2＝Lr1×1/α1。此时，工具20沿方向D移动，以便仅向拍摄中心位置Cr接近距离(Lr1-Lr1×1/α1)。
因此，图7B所示的图像上的刀尖Si与拍摄中心位置Ci的距离Li2成为Li2＝α1×Li1×1/α1＝Li1，从拍摄中心位置Ci观察的刀尖Si的方向也成为方向D。因此，即使拍摄倍率M从M1变更为M2，图像上的工具20的特定点Si与拍摄中心位置Ci的相对位置关系也与拍摄倍率M1时没有变化。
图7C所示的图像是以高倍率的拍摄倍率M3拍摄到的图像。这里，将在图7C所示状态时的、机械坐标系中的特定点Sr与拍摄中心位置Cr的距离Lr设为Lr3，将图像上的刀尖Si与拍摄中心位置Ci的距离Li设为Li3。当拍摄倍率M从M2进一步变更为M3时，如上所述，工具20沿方向D朝向拍摄中心位置Cr移动，以使机械坐标系中的刀尖Sr与拍摄中心位置Cr的距离Lr3成为Lr3＝Lr1×1/α2＝Lr2×1/α3。此时，工具20沿方向D移动，以便仅向拍摄中心位置Cr接近距离(Lr2-Lr1×1/α2＝Lr2-Lr2×1/α3)。
因此，图7C所示的图像上的刀尖Si与拍摄中心位置Ci的距离Li3成为Li3＝α2×Li1×1/α2＝Li1或Li3＝α3×Li2×1/α3＝Li2＝Li1，从拍摄中心位置Ci观察的刀尖Si的方向也成为方向D。因此，即使拍摄倍率M从M2变更为M3，图像上的工具20的特定点Si与拍摄中心位置Ci的相对位置关系也与拍摄倍率M1、M2时没有变化。
这样，在本实施方式中，即使变更拍摄倍率M，也能够维持图像上的拍摄中心位置Ci与特定点(刀尖)Si的位置的相对位置关系。因此，即使将拍摄倍率M从低倍率变更为高倍率，也能够防止特定点(刀尖)Si从图像脱出。另外，即使变更拍摄倍率M，图像上的拍摄中心位置Ci与特定点(刀尖)Si的位置的相对位置关系也没有变化，因此，操作员进行的工具20(特别是特定点Si)的确认变得容易。
(第二实施方式)
图8是表示第二实施方式中的工作系统10的示意图。此外，与在上述第一实施方式中标注的附图标记相同的附图标记表示相同的对象，因此省略说明，详细说明不同的部分。
在上述的第一实施方式的工作系统10中，工具20以在拍摄倍率M的变更前和变更后维持图像上的特定点Si与拍摄中心位置Ci的相对位置关系的方式进行轴移动。但是，在本实施方式的工作系统10中，工具20以图像上的工具20的特定点Si的位置与图像上的拍摄中心位置(预先决定的基准点的位置)Ci一致的方式进行轴移动。
不同点在于，在本实施方式的工作系统10中，取代第一实施方式的运算部60而具有运算部62。运算部62具有特定点识别部62a、存储器62b。当通过特定点设定部58设定了工具20的特定点Si时，特定点识别部62a基于从特定点设定部58输出的图像上的特定点Si的位置和通过第1取得部50取得的图像提取工具20中的特定点Si的特征，并将所提取的特征保存于存储器62b。特定点识别部62a例如也可以将工具20的形状、工具20的轮廓与所设定的特定点Si的相对位置关系提取为特定点Si的特征，也可以提取所设定的特定点Si本身的特征。总之，只要是能够识别特定点Si的特征即可。
另外，特定点识别部62a基于存储于存储器62b的特征，识别在第1取得部50重新取得的以变更后的拍摄倍率M拍摄到的图像中特定点Si存在于哪个位置。特定点识别部62a通过解析重新取得的以变更后的拍摄倍率M拍摄到的图像，来识别特定点Si的位置。
运算部62基于图像上的特定点Si的位置和图像的拍摄倍率M运算工具20的移动指令位置Pc，以使图像上的工具20的特定点Si的位置与图像上的拍摄中心位置Ci一致。在图像上的工具20的特定点Si的位置与图像上的拍摄中心位置Ci未偏离的情况下，运算部62也可以不运算工具20的移动指令位置Pc。
具体地，运算部62根据从特定点设定部58输出的图像上的特定点Si的位置和当前的拍摄倍率M，运算机械坐标系中的特定点Sr的位置。而且，运算部62基于运算出的特定点Sr的位置和机械坐标系中的拍摄中心位置Cr，运算移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)。也就是说，运算部62以使机械坐标系中的特定点Sr移动至机械坐标系中的拍摄中心位置Cr的方式运算移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)。此外，将图像上的拍摄中心位置Ci及机械坐标系中的拍摄中心位置Cr存储于存储器62b。
图9是表示第二实施方式中的工具确认模式的流程的流程图。与上述的第一实施方式同样，与图4所示的上述的图像显示处理并行地执行本实施方式的工具确认模式。
当设定用于确认工具20的状态的工具确认模式时，在步骤S31中，运算部62判断是否通过操作员进行的输入部40的操作进行了轴进给操作。
这里，操作员能够一边确认通过上述的图像显示处理显示于显示部42上的包含工具20的图像及工具20的位置(机械坐标)，一边进行轴进给操作，以使工具20进入拍摄部16a的拍摄范围(视角)。另外，操作员能够以显示于显示部42的图像上的拍摄中心位置Ci与工具20的相对位置关系成为期望的位置关系的方式进行轴进给操作。
在进行了轴进给操作的情况下，进入步骤S32，运算部62运算与轴进给操作相应的进给指令位置，并将该进给指令位置输出给马达控制部32，由此使工具20或工作台22进行轴移动，之后，进入步骤S33。另一方面，就运算部62而言，在未进行轴进给操作的情况下，进入步骤S33。
在步骤S33中，特定点设定部58判断是否通过操作员进行的输入部40的操作在显示于显示部42的图像上指定了工具20的任意的点。操作员可以通过操作鼠标等指定工具20的任意的点，也可以通过触摸设置有触摸面板的显示部42的显示画面指定工具20的任意的点。
这里，在特定点设定部58判断为未指定工具20的任意的点的情况下，返回步骤S31，在特定点设定部58判断为指定了工具20的任意的点的情况下，进入步骤S34。
在步骤S34中，特定点设定部58将所指定的点设定为特定点Si。将该设定时的拍摄倍率M作为基准倍率Mm存储于拍摄倍率取得部56的存储器56a。当设定了特定点Si时，特定点设定部58运算并取得所设定的图像上的特定点Si的位置，并进入步骤S35。
在步骤S35中，特定点识别部62a基于在步骤S34中设定的图像上的特定点Si的位置和通过第1取得部50取得的图像提取工具20中的特定点Si的特征。当提取特定点Si的特征时，特定点识别部62a将该特征存储于存储器62b，之后，进入步骤S36。
在步骤S36中，运算部62基于在步骤S34中设定的图像上的特定点Si的位置及当前的拍摄倍率M运算工具20的移动指令位置Pc，以使图像上的工具20的特定点Si的位置与图像上的拍摄中心位置Ci一致。当运算部62运算完工具20的移动指令位置Pc时，进入步骤S37。
在步骤S37中，运算部62将移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)输出给马达控制部32，并进入步骤S38。此外，在马达控制部32中，基于移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)控制伺服马达26Y、26Z。由此，在图像上，工具20的特定点Si的位置与拍摄中心位置Ci一致。
在步骤S38中，拍摄倍率取得部56判断是否通过操作员的操作变更了拍摄倍率M。这里，在拍摄倍率取得部56判断为变更了拍摄倍率M的情况下，进入步骤S39，在拍摄倍率取得部56判断为未变更拍摄倍率M的情况下，进入步骤S42。此外，当进行了拍摄倍率M的变更时，拍摄倍率取得部56取得变更后的拍摄倍率M，并将所取得的拍摄倍率M存储于存储器56a。
在步骤S39中，特定点识别部62a基于在步骤S35中提取的特征运算以变更后(当前)的拍摄倍率M拍摄到的图像上的特定点Si的位置，并进入步骤S40。
在步骤S40中，运算部62基于在步骤S39中运算出的图像上的特定点Si的位置及变更后(当前)的拍摄倍率M运算工具20的移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)，以使以变更后(当前)的拍摄倍率M拍摄到的图像上的工具20的特定点Si的位置与图像上的拍摄中心位置Ci一致。当运算部62运算完移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)时，进入步骤S41。
在步骤S41中，运算部62将移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)输出给马达控制部32，并进入步骤S42。此外，在马达控制部32中，基于移动指令位置Pc(Pcy、Pcz)控制伺服马达26Y、26Z。由此，在图像上，工具20的特定点Si的位置与拍摄中心位置Ci一致。
在步骤S42中，信号处理部46判断工具确认模式是否结束。当通过操作员进行的输入部40的操作解除工具确认模式的设定时，信号处理部46判断为工具确认模式结束。
这里，在信号处理部46判断为工具确认模式未结束的情况下，返回步骤S38，重复上述的动作。另一方面，在信号处理部46判断为工具确认模式结束的情况下，工具确认模式结束。
接下来，对通过本实施方式的工作系统10拍摄到的图像进行说明。图10A是表示以低倍率的拍摄倍率Ma拍摄工具20时的图像的图，图10B是表示从在图10A所示的图像上设定特定点Si起经过预定时间后拍摄工具20时的图像的图，图10C是表示从低倍率的拍摄倍率Ma变更为高倍率的拍摄倍率Mb后紧接着拍摄工具20时的图像的图，图10D是表示从变更为拍摄倍率Mb起经过预定时间后拍摄工具20时的图像的图。此外，图10A、图10B中所示的框AOV表示拍摄倍率Mb的视角。
当在图10A所示的状态下将刀尖设定为特定点Si时，如图10B所示，工具20以图像上的刀尖Si到达拍摄中心位置Ci的方式进行移动。之后，当将拍摄倍率M从Ma变更为Mb时，如图10C所示，显示于图像上的特定点Si的位置与拍摄中心位置Ci偏离。其原因在于，由于在低倍率的拍摄倍率Ma的图像上指定并设定了刀尖Si，因此，即使根据拍摄倍率Ma和所设定的图像上的刀尖Si的位置运算机械坐标系中的刀尖Sr的位置，也会在与实际的机械坐标系中的刀尖Si的位置之间产生误差。该误差在以低倍率拍摄到的图像上看不到，但是当以高倍率拍摄刀尖Si时，该误差显现。
即使在以高倍率的拍摄倍率Mb拍摄到的图像上的刀尖Si的位置与拍摄中心位置Ci偏离的情况下，如图10D所示，工具20也以使以高倍率的拍摄倍率Mb拍摄到的图像上的刀尖Si到达拍摄中心位置Ci的方式进行移动。
这样，在本实施方式中，工具20能够以使图像上的工具20的特定点(刀尖)Si到达拍摄中心位置Ci的方式进行移动。因此，即使变更了拍摄倍率M，图像上的特定点(刀尖)Si的位置也与拍摄中心位置Ci一致，因此能够防止特定点(刀尖)Si脱出。另外，操作员进行的工具20(特别是特定点Si)的确认将变得容易。
[变形例]
上述的第一实施方式及第二实施方式的至少一方也能够进行以下的变形。
(变形例1)
在上述的第一实施方式及第二实施方式中，为了确认工具20的状态而拍摄工具20，但也可以为了确认加工对象物W的状态而拍摄加工对象物W。这种情况下，操作员指定图像上的加工对象物W的任意的点，特定点设定部58将所指定的加工对象物W的任意的点设定为特定点Si。因此，在变形例1中，需要以能够拍摄工作台22(加工对象物W)的轴移动的方式设置测定装置16。具体地，测定装置16被设置在能够从与工作台22的移动方向(X轴方向)交叉的方向拍摄工作台22(加工对象物W)的位置。
(变形例2)
在上述的第一实施方式及第二实施方式中，工作台22(加工对象物W)在单轴方向(X轴方向)上进行轴移动，但工作台22(加工对象物W)也可以在平面上(例如，XY平面上、XZ平面上等)进行轴移动。在想要拍摄工作台22(加工对象物W)的轴移动的状态的情况下，只要以能够从与工作台22轴移动的平面交叉的方向(优选正交的方向)拍摄的方式设置测定装置16即可。
(变形例3)
在上述的第一实施方式及第二实施方式中，特定点设定部58将通过操作员进行的输入部40的操作指定的工具20的任意的点设定为特定点Si，但也可以将预先决定的工具20的点设定为特定点Si。这种情况下，也可以是特定点设定部58从第1取得部50取得图像，并对所取得的图像进行图像解析，由此提取位于工具20的预先决定的特征点，并将所提取的特征点设定为特定点Si。即使在未通过操作员指定特定点Si的情况下，也能够自动地设定特定点Si，操作员也可以指示设定的时机。这是由于，有时操作员想要在进行轴进给操作并使图像上的拍摄中心位置Ci与工具20的相对位置关系形成为期望的位置关系后设定特定点Si。
(变形例4)
在上述的第一实施方式及第二实施方式中，将机械坐标系中的拍摄中心位置Cr设为已知，但也可以是运算部60、62根据拍摄到的图像上的拍摄中心位置Ci和当前的拍摄倍率M运算出机械坐标系中的拍摄中心位置Cr。
(变形例5)
在上述的第一实施方式及第二实施方式中，使用基准倍率Mm与变更后の拍摄倍率M的比α运算移动指令位置Pc，但也可以是使用一个变更前的拍摄倍率M和变更后(当前)的拍摄倍率M来运算移动指令位置Pc。这种情况下，需要存储器56a至少还存储有前一个的拍摄倍率M。
在根据前一个的拍摄倍率M(≠基准倍率Mm)和变更后的拍摄倍率M运算移动指令位置Pc的情况下，使用工具20基于向前一个的拍摄倍率M变更时运算的移动指令位置Pc移动时的、机械坐标系中的特定点Sr的位置与拍摄中心位置Cr的距离Lr(前一个的拍摄倍率M时的距离Lr)。可以使用基准倍率Mm时的距离Lr求出前一个的拍摄倍率M时的距离Lr，也可以根据向前一个的拍摄倍率M变更时运算出的移动指令位置Pc求出前一个的拍摄倍率M时的距离Lr。
另外，也可以重新运算以前一个的拍摄倍率M(≠基准倍率Mm)拍摄时的机械坐标系中的特定点Sr与拍摄中心位置Cr的相对位置关系(方向D、距离Lr)。在重新运算该相对位置关系的情况下，需要在随着向前一个的拍摄倍率M(≠基准倍率Mm)的变更而进行轴移动的状态下识别以前一个的拍摄倍率M拍摄时的图像上的特定点Si的位置。因此，通过在运算部60设置在上述第二实施方式中说明的特定点识别部62a，能够识别图像上的特定点Si的位置。而且，根据重新运算的前一个的拍摄倍率M时的相对位置关系和前一个的拍摄倍率M及当前的拍摄倍率M，能够求出移动指令位置Pc。
(变形例6)
在上述的第一实施方式及第二实施方式中，对于使工具20或加工对象物W进行轴移动的结构，使用了伺服马达26以及包含滚珠丝杠28Xa、28Ya、28Za和螺母28Xb、28Yb、28Zb的动力转换传递机构28。对于使该工具20或加工对象物W进行轴移动的结构，也可以将滚珠丝杠28Xa、28Ya、28Za替换成静压空气螺纹件。
同样地，对于使工具20或加工对象物W进行轴移动的结构，也可以将伺服马达26以及包含滚珠丝杠28Xa、28Ya、28Za和螺母28Xb、28Yb、28Zb的动力转换传递机构28替换成包含静压轴承的线性马达(马达)。
(变形例7)
在上述的第二实施方式中，将拍摄中心位置Ci作为预先决定的基准点的位置进行了说明，但也可以通过操作员操作输入部40来任意地变更基准点的位置。这种情况下，可以以图像的视角中心成为基准点的方式使视角根据拍摄倍率M变更，也可以无需根据拍摄倍率M进行视角而将操作员指定的基准点的位置直接用作基准点。因此，在将拍摄中心位置Ci以外的点指定为基准点的情况下，测定装置16通过电子变焦放大图像。这种情况下，运算部62将图像上的基准点的位置存储于存储器62b。另外，运算部62还根据图像上的基准点的位置和当前的拍摄倍率M运算机械坐标系中的基准点的位置。
(变形例8)
也可以将上述变形例1～7在不矛盾的范围内进行任意组合。
[根据实施方式及变形例而得的发明]
如下记载了根据上述的实施方式及变形例能够掌握的发明。
(第1发明)
第1发明是与设置在使用工具(20)对加工对象物(W)进行加工的机床(12)的周边的测定装置(16)以及控制机床(12)的数值控制装置(14)连接的信息处理装置(18)。信息处理装置(18)具备：显示信息的显示部(42)；第1取得部(50)，其从测定装置(16)取得由测定装置(16)测定的测定信息；第2取得部(52)，其从数值控制装置(14)取得表示机床(12)的状态的状态信息；以及显示控制部(54)，其使显示部(42)显示测定信息及状态信息。
由此，对于操作员而言，能够在一个显示画面上确认测定信息及状态信息的双方。因此，无需为使测定信息及状态信息的双方易于确认而强迫操作员进行变更测定装置(16)及数值控制装置(14)中的至少一方的设置位置的作业。
因此，能够提高作业效率。
也可以是，信息处理装置(18)具备基于测定信息，运算用于控制数值控制装置(14)的控制信息的运算部(60)。由此，对于操作员而言，能够从显示部(42)的显示画面对数值控制装置(14)自动地根据由运算部(60)运算出的结果(控制信息)控制机床(12)时的状态信息进行确认。
也可以是，测定装置(16)具有以指定的拍摄倍率(M)拍摄工具(20)或加工对象物(W)的拍摄部(16a)，在变更了拍摄倍率(M)的情况下，运算部(60)以在拍摄倍率(M)的变更前和变更后维持拍摄部(16a)拍摄到的图像上的工具(20)或加工对象物(W)的特定点(Si)与图像上的拍摄中心位置(Ci)的相对位置关系的方式，基于变更前及变更后的拍摄倍率(M)运算工具(20)或加工对象物(W)的移动指令位置(Pc)。
由此，即使变更了拍摄倍率(M)，也能够维持图像上的拍摄中心位置(Ci)与特定点(Si)的位置的相对位置关系。因此，即使将拍摄倍率(M)从低倍率变更为高倍率，也能够防止特定点(Si)从图像脱出。另外，即使变更了拍摄倍率(M)，图像上的拍摄中心位置(Ci)与特定点(Si)的位置的相对位置关系也没有变化，因此对操作员而言能够容易地确认工具(20)。
也可以是，信息处理装置(18)具备将通过操作员指定的图像上的工具(20)或加工对象物(W)的任意的点设定为特定点(Si)的特定点设定部(58)。由此，能够将操作员特别想要观察的工具(20)或加工对象物(W)上的任意的点设定为特定点(Si)。
也可以是，信息处理装置(18)具备通过解析图像来提取工具(20)或加工对象物(W)上的预先决定的特征点并将所提取的特征点设定为特定点(Si)的特定点设定部(58)。由此，即使操作员未手动指定工具(20)或加工对象物(W)上的特定点(Si)，也能够自动地设定特定点(Si)。
也可以是，运算部(60)具有基于拍摄倍率(M)和图像上的特定点(Si)的位置运算机械坐标系中的特定点(Sr)及拍摄中心位置(Cr)的相对位置关系的相对位置运算部(60a)，当变更拍摄倍率(M)时，基于运算出的机械坐标系中的相对位置关系和变更前及变更后的拍摄倍率(M)运算移动指令位置(Pc)。由此，能够容易地运算出用于移动工具(20)或加工对象物(W)的移动指令位置(Pc)，即使变更拍摄倍率(M)，也能够维持特定点(Si)与拍摄中心位置(Ci)的相对位置关系。
也可以是，机械坐标系中的相对位置关系包含机械坐标系中的从拍摄中心位置(Cr)观察到的特定点(Sr)的方向(D)以及机械坐标系中的拍摄中心位置(Cr)与特定点(Sr)的距离(Lr)，在将相对于变更前的拍摄倍率(M)的变更后的拍摄倍率(M)设为比α，并将距离设为Lr时，运算部(60)以特定点(Sr)移动至机械坐标系中的距拍摄中心位置(Cr)的半径为Lr×1/α的圆与方向(D)的交点的位置方式运算移动指令位置(Pc)。由此，能够容易地运算出用于移动工具(20)或加工对象物(W)的移动指令位置(Pc)。
也可以是，拍摄部(16a)从与通过第1方向及第2方向规定的平面交叉的方向拍摄工具(20)或加工对象物(W)，所述第1方向是工具(20)或加工对象物(W)进行轴移动的方向，第2方向是与第1方向正交的方向。由此，能够使工具(20)或加工对象物(W)在平面上进行轴移动。另外，拍摄部(16a)从与通过第1方向及第2方向规定的平面交叉的方向进行拍摄，因此，能够良好地拍摄工具(20)或加工对象物(W)的轴移动的状态。
(第2发明)
第2发明是与设置在使用工具(20)对加工对象物(W)进行加工的机床(12)的周边的测定装置(16)以及控制机床(12)的数值控制装置(14)连接的信息处理装置(18)的信息处理方法。该信息处理方法包含：取得步骤(S3)，从测定装置(16)取得由测定装置(16)测定的测定信息，并从数值控制装置(14)取得表示机床(12)的状态的状态信息；以及显示步骤(S4)，使显示部(42)显示测定信息及状态信息。
由此，对于操作员而言，能够在一个显示画面上确认测定信息及状态信息的双方。因此，无需为使测定信息及状态信息的双方易于确认而强迫操作员进行变更测定装置(16)及数值控制装置(14)的至少一方的设置位置的作业。
因此，能够提高作业效率。
也可以是，信息处理方法包含基于测定信息运算用于控制数值控制装置(14)的控制信息的运算步骤(S18)。由此，对于操作员而言，能够从显示部(42)的显示画面确认数值控制装置(14)自动地根据在运算步骤(S18)中运算出的结果(控制信息)控制机床(12)时的状态信息。
也可以是，测定装置(16)具有以指定的拍摄倍率(M)拍摄工具(20)或加工对象物(W)的拍摄部(16a)，在变更了拍摄倍率(M)的情况下，运算步骤(S18)以在拍摄倍率(M)的变更前和变更后维持拍摄部(16a)拍摄到的图像上的工具(20)或加工对象物(W)的特定点(Si)与图像上的拍摄中心位置(Ci)的相对位置关系的方式，基于变更前及变更后的拍摄倍率(M)运算工具(20)或加工对象物(W)的移动指令位置(Pc)。
由此，即使变更了拍摄倍率(M)，也能够维持图像上的拍摄中心位置(Ci)与特定点(Si)的位置的相对位置关系。因此，即使将拍摄倍率(M)从低倍率变更为高倍率，也能够防止特定点(Si)从图像脱出。另外，即使变更了拍摄倍率(M)，图像上的拍摄中心位置(Ci)与特定点(Si)的位置的相对位置关系也没有变化，可使操作员容易地确认工具(20)。
也可以是，信息处理方法包含将通过操作员指定的图像上的工具(20)或加工对象物(W)的任意的点设定为特定点(Si)的特定点设定步骤(S14)。由此，能够将操作员特别想要观察的工具(20)或加工对象物(W)的任意的点设定为特定点(Si)。
也可以是，信息处理方法包含通过解析图像来提取工具(20)或加工对象物(W)的预先决定的特征点并将所提取的特征点设定为特定点(Si)的特定点设定步骤(S14)。由此，即使操作员未手动指定工具(20)或加工对象物(W)上的特定点(Si)，也能够自动地设定特定点(Si)。
也可以是，信息处理方法包含基于拍摄倍率(M)和图像上的特定点(Si)的位置运算机械坐标系中的特定点(Sr)及拍摄中心位置(Cr)的相对位置关系的相对位置运算步骤(S15)，就运算步骤(S18)而言，当变更拍摄倍率(M)时，基于运算出的机械坐标系中的相对位置关系和变更前及变更后的拍摄倍率(M)运算移动指令位置(Pc)。由此，能够容易地运算出用于移动工具(20)或加工对象物(W)的移动指令位置(Pc)，即使变更拍摄倍率(M)，也能够维持特定点(Si)与拍摄中心位置(Ci)的相对位置关系。
也可以是，机械坐标系中的相对位置关系包含机械坐标系中的从拍摄中心位置(Cr)观察到的特定点(Sr)的方向(D)以及机械坐标系中的拍摄中心位置(Cr)与特定点(Sr)的距离，就运算步骤(S18)而言，在将相对于变更前的拍摄倍率(M)的变更后的拍摄倍率(M)设为比α，并将距离设为Lr时，以使特定点(Sr)移动至机械坐标系中的距拍摄中心位置(Cr)的半径为Lr×1/α的圆与方向(D)的交点的位置的方式运算移动指令位置(Pc)。由此，能够容易地运算出用于移动工具(20)或加工对象物(W)的移动指令位置(Pc)。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，其与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接，其特征在于，所述信息处理装置具备：
显示信息的显示部；
第1取得部，其从所述测定装置取得由所述测定装置测定的测定信息；
第2取得部，其从所述数值控制装置取得表示所述机床的状态的状态信息；
显示控制部，其使所述显示部显示所述测定信息及所述状态信息；以及
运算部，其基于所述测定信息运算用于控制所述数值控制装置的控制信息，
所述测定装置具有以指定的拍摄倍率拍摄所述工具或所述加工对象物的拍摄部，
在变更了所述拍摄倍率的情况下，所述运算部以在所述拍摄倍率的变更前和变更后维持所述拍摄部拍摄到的图像上的所述工具或所述加工对象物的特定点与所述图像上的拍摄中心位置的相对位置关系的方式，基于变更前及变更后的所述拍摄倍率来运算所述工具或所述加工对象物的移动指令位置。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置具备：特定点设定部，其将通过操作员指定的所述图像上的所述工具或所述加工对象物的任意的点设定为所述特定点。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置具备：特定点设定部，其通过解析所述图像来提取所述工具或所述加工对象物的预先决定的特征点，并将所提取的所述特征点设定为所述特定点。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述运算部具有基于所述拍摄倍率和所述图像上的所述特定点的位置，运算机械坐标系中的所述特定点及所述拍摄中心位置的相对位置关系的相对位置运算部，当变更所述拍摄倍率时，基于运算出的所述机械坐标系中的相对位置关系和变更前及变更后的所述拍摄倍率，运算所述移动指令位置。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，
所述机械坐标系中的相对位置关系包含所述机械坐标系中的从所述拍摄中心位置观察到的所述特定点的方向以及所述机械坐标系中的所述拍摄中心位置与所述特定点的距离，
在将相对于变更前的所述拍摄倍率的变更后的所述拍摄倍率设为比α，并将所述距离设为Lr时，所述运算部以使所述特定点移动至所述机械坐标系中的距所述拍摄中心位置的半径为Lr×1/α的圆与所述方向的交点的位置的方式运算所述移动指令位置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述拍摄部从与通过第1方向及第2方向规定的平面交叉的方向拍摄所述工具或所述加工对象物，所述第1方向是所述工具或所述加工对象物进行轴移动的方向，所述第2方向是与所述第1方向正交的方向。
7.一种信息处理方法，其是与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接的信息处理装置的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包含：
取得步骤，从所述测定装置取得由所述测定装置测定的测定信息，并从所述数值控制装置取得表示所述机床的状态的状态信息；
显示步骤，使显示部显示所述测定信息及所述状态信息；以及
运算步骤，基于所述测定信息运算用于控制所述数值控制装置的控制信息，
所述测定装置具有以指定的拍摄倍率拍摄所述工具或所述加工对象物的拍摄部，
就所述运算步骤而言，在变更了所述拍摄倍率的情况下，以在所述拍摄倍率的变更前和变更后维持所述拍摄部拍摄到的图像上的所述工具或所述加工对象物的特定点与所述图像上的拍摄中心位置的相对位置关系的方式，基于变更前及变更后的所述拍摄倍率运算所述工具或所述加工对象物的移动指令位置。
8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，
所述信息处理方法包含：特定点设定步骤，将通过操作员指定的所述图像上的所述工具或所述加工对象物的任意的点设定为所述特定点。
9.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，
所述信息处理方法包含：特定点设定步骤，通过解析所述图像来提取所述工具或所述加工对象物的预先决定的特征点，并将所提取的所述特征点设定为所述特定点。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，
所述信息处理方法包含：相对位置运算步骤，基于所述拍摄倍率和所述图像上的所述特定点的位置，运算机械坐标系中的所述特定点及所述拍摄中心位置的相对位置关系，
就所述运算步骤而言，当变更所述拍摄倍率时，基于运算出的所述机械坐标系中的相对位置关系和变更前及变更后的所述拍摄倍率，运算所述移动指令位置。
11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，
所述机械坐标系中的相对位置关系包含所述机械坐标系中的从所述拍摄中心位置观察到的所述特定点的方向以及所述机械坐标系中的所述拍摄中心位置与所述特定点的距离，
就所述运算步骤而言，在将相对于变更前的所述拍摄倍率的变更后的所述拍摄倍率设为比α并将所述距离设为Lr时，以使所述特定点移动至所述机械坐标系中的距所述拍摄中心位置的半径为Lr×1/α的圆与所述方向的交点的位置的方式运算所述移动指令位置。
CN202010131439.3A 2019-02-28 2020-02-28 信息处理装置及信息处理方法 Active CN111624946B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-035551 2019-02-28
JP2019035551A JP6997123B2 (ja) 2019-02-28 2019-02-28 情報処理装置および情報処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111624946A CN111624946A (zh) 2020-09-04
CN111624946B true CN111624946B (zh) 2024-02-06

Family

ID=72046388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010131439.3A Active CN111624946B (zh) 2019-02-28 2020-02-28 信息处理装置及信息处理方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11733670B2 (zh)
JP (1) JP6997123B2 (zh)
CN (1) CN111624946B (zh)
DE (1) DE102020001256A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1637672A (zh) * 2003-12-25 2005-07-13 发那科株式会社 数字控制器
JP2013176822A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 加工状態表示装置を備えた工作機械
CN104516308A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 Dmg森精机株式会社 显示装置
CN106462141A (zh) * 2014-06-19 2017-02-22 株式会社牧野铣床制作所 机床的控制装置
CN107656501A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 发那科株式会社 数值控制装置
CN108398921A (zh) * 2017-02-07 2018-08-14 发那科株式会社 坐标信息变换装置以及计算机可读介质
CN108526968A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 发那科株式会社 机床系统

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0527819A (ja) 1991-07-19 1993-02-05 Fanuc Ltd 数値制御装置の画面表示装置
JPH08106317A (ja) 1994-10-05 1996-04-23 Fanuc Ltd Ｃｎｃの現在位置表示方式
JPH09244728A (ja) 1996-03-13 1997-09-19 Fanuc Ltd オンライン端末として利用されるｃｎｃ装置のデータ表示・入力方法
JP3143894B2 (ja) 1996-10-07 2001-03-07 株式会社コンドウ 定寸装置
JPH11201738A (ja) * 1998-01-12 1999-07-30 Mitsutoyo Corp ワーク画像の表示倍率変更方法及び画像測定装置
JP3593456B2 (ja) * 1998-05-21 2004-11-24 株式会社アマダ 板金の図形データ生成方法及び自動プログラミング装置並びに板金の図形データ生成プログラムを記憶した記憶媒体
JP4026491B2 (ja) * 2002-12-13 2007-12-26 ソニー株式会社 画像信号処理装置、画像信号処理方法、並びにプログラムおよび媒体
DE102009029064A1 (de) * 2008-09-05 2010-04-01 Mori Seiki Co., Ltd., Yamatokoriyama-shi Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitungszustandsüberwachung
JP5233601B2 (ja) * 2008-11-07 2013-07-10 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステム、ロボット制御装置およびロボット制御方法
DE102009023648A1 (de) * 2009-05-26 2010-12-02 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Steuerungssystem
JP2011109397A (ja) * 2009-11-17 2011-06-02 Sony Corp 画像送信方法、画像受信方法、画像送信装置、画像受信装置、及び画像伝送システム
JP5658451B2 (ja) * 2009-11-30 2015-01-28 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びそのプログラム
JP5404450B2 (ja) * 2010-01-26 2014-01-29 株式会社森精機製作所 加工状況監視装置
JP5725796B2 (ja) * 2010-10-27 2015-05-27 株式会社牧野フライス製作所 工具の測定方法及び測定装置、並びに工作機械
CN103209806B (zh) * 2010-11-10 2016-11-16 交互式机器系统有限公司 用于操纵机床的辅助系统
US20120163930A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 General Electric Company Cutting tool abnormality sensing apparatus
JP5144784B2 (ja) * 2011-04-11 2013-02-13 ファナック株式会社 工作機械の工具軌跡表示装置
US9026242B2 (en) * 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
JP6312046B2 (ja) * 2012-08-15 2018-04-18 日本電気株式会社 画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム
CN104126157B (zh) * 2013-02-21 2016-01-20 三菱电机株式会社 干涉检查装置及数控装置
CN105992976B (zh) * 2013-12-27 2019-08-06 株式会社牧野铣床制作所 加工信息管理装置以及工具路径生成装置
EP2963513B1 (en) * 2014-07-01 2022-08-24 Seiko Epson Corporation Teaching apparatus and robot system
US20170308055A1 (en) * 2014-10-27 2017-10-26 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine tool control method and machine tool control device
JP2016128182A (ja) * 2015-01-09 2016-07-14 株式会社アマダホールディングス ローディング装置
JP6588704B2 (ja) * 2015-01-15 2019-10-09 中村留精密工業株式会社 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置
JP2016218550A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 ファナック株式会社 加工に使用する工具の取付け状態を確認する数値制御装置
GB201514645D0 (en) 2015-08-18 2015-09-30 Wheely Safe Ltd Vehicle sensor
JP6392823B2 (ja) * 2016-10-18 2018-09-19 ファナック株式会社 情報処理装置
JP2018094689A (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 中村留精密工業株式会社 工作機械
JP6564431B2 (ja) * 2017-08-28 2019-08-21 ファナック株式会社 工作機械および軸移動制御方法
JP6978456B2 (ja) * 2019-02-28 2021-12-08 ファナック株式会社 情報処理装置および情報処理方法
JP6978457B2 (ja) * 2019-02-28 2021-12-08 ファナック株式会社 情報処理装置および情報処理方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1637672A (zh) * 2003-12-25 2005-07-13 发那科株式会社 数字控制器
JP2013176822A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 加工状態表示装置を備えた工作機械
CN104516308A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 Dmg森精机株式会社 显示装置
CN106462141A (zh) * 2014-06-19 2017-02-22 株式会社牧野铣床制作所 机床的控制装置
CN107656501A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 发那科株式会社 数值控制装置
CN108398921A (zh) * 2017-02-07 2018-08-14 发那科株式会社 坐标信息变换装置以及计算机可读介质
CN108526968A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 发那科株式会社 机床系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6997123B2 (ja) 2022-02-03
DE102020001256A1 (de) 2020-09-03
JP2020138275A (ja) 2020-09-03
CN111624946A (zh) 2020-09-04
US11733670B2 (en) 2023-08-22
US20200278655A1 (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5725796B2 (ja) 工具の測定方法及び測定装置、並びに工作機械
CN109420930B (zh) 机床及轴移动控制方法
EP1777483B1 (en) Probe observing device
CN1637672A (zh) 数字控制器
JP6570592B2 (ja) 工作機械の機上測定方法および制御装置
JP3215193B2 (ja) 回転工具の刃部形状測定方法及びその装置
JP2016166877A (ja) 工具寸法の測定装置
JP4203860B2 (ja) マイクロミリングシステムおよびその制御方法
CN111624946B (zh) 信息处理装置及信息处理方法
US20190064778A1 (en) Machine tool and speed control method
CN111624940A (zh) 信息处理装置以及信息处理方法
JP3140744B2 (ja) ビジョンシステムを用いた同心度加工装置及び方法
JP2012091288A (ja) 工具寸法の測定方法及び測定装置
JP7075806B2 (ja) ツールプリセッタにおけるツール形状の測定装置及び測定方法
JP2937918B2 (ja) 画像測定装置
CN110315393B (zh) 摄像系统
JPH05318278A (ja) 工作機械のｘ−ｙテーブル駆動制御装置
JP7061701B1 (ja) 画像処理装置および工作機械
WO2022172973A1 (ja) 工具撮像装置、工作機械及び撮像装置
JP2023084537A (ja) 切削加工装置及び切削加工方法
JP2004160585A (ja) 研削盤およびツルーイング位置算出方法並びにツルーイング方法
JPS63285610A (ja) 電動プロ−ブのプロ−ブ角度制御装置
JPS62130304A (ja) 画像処理式測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant