CN107656501A - 数值控制装置 - Google Patents

数值控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107656501A
CN107656501A CN201710606345.5A CN201710606345A CN107656501A CN 107656501 A CN107656501 A CN 107656501A CN 201710606345 A CN201710606345 A CN 201710606345A CN 107656501 A CN107656501 A CN 107656501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
measurement
measure
control device
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710606345.5A
Other languages
English (en)
Inventor
井上哲也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN107656501A publication Critical patent/CN107656501A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37555—Camera detects orientation, position workpiece, points of workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50064—Camera inspects workpiece for errors, correction of workpiece at desired position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供涉及一种数值控制装置。在工件的测量中可减轻操作者的操作时间的数值控制装置对机床进行控制，该机床具备：拍摄装置，其能够输出拍摄到的图像内的被指定的位置的3维坐标；以及测量器，其测量与被设置的工件的形状有关的物理量。所述数值控制装置具备：用户接口部，其显示由所述拍摄装置拍摄到的图像，并接受所述图像内的指标点的指定操作，该指标点成为所述测量器测量与所述工件的形状有关的物理量时的指标；程序生成部，其对图像和指标点的坐标进行解析来锁定与工件的测量有关的测量项目的候补，并且，基于指标点的3维坐标和从所述测量项目的候补中选择出的测量项目，生成用于指令测量动作的程序；执行部，其执行程序。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及具备使用摄像头来使测量的接近自动化的功能的数值控制装置。
背景技术
在将测量用探头安装于机床的头部而使用通用的测量程序来以手动对工件进行测量的情况下，操作者按照以下的顺序进行测量。
顺序1：将工件设置于床。
顺序2：选择与工件的测量部位的形状相应的测量用的程序。
顺序3：以手动使探头向测量对象部位移动而进行定位。
顺序4：使测量用程序运行。
另一方面，作为能够容易地进行刀具等的定位的现有技术，例如在日本特开平07-210222号公报、日本特开平04-164562号公报中公开了使工具向操作者在由拍摄单元拍摄的工件表面的平面图像上指定的点所对应的位置移动的技术。
如上所述，在以手动对工件进行测量的情况下，操作者需要进行从多个测量用程序中选择恰当的测量用程序的操作、以及使探头向测量对象部位移动的操作。这样的操作对操作者来说花费时间，并且在工件上的测量对象部位涉及多个的情况下，需要反复进行测量程序的选择操作和探头的移动操作，在该反复过程中选择错误的测量用程序的情况也不少。
另外，在日本特开平07-210222号公报、日本特开平04-164562号公报所公开的技术中，能够使工具向在拍摄的工件表面的平面图像上所指定的点的位置移动，但存在无法指定Z轴方向的位置这样的问题。因此，对于在具有凹凸的工件的测量中，针对Z方向，需要以手动对探头进行操作，残留有花费操作者时间，且易于导致错误的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够在工件的测量中减轻操作者的操作的时间的数值控制装置。
在本发明中，在机床上设置具有测距功能的拍摄单元，并将由该拍摄单元拍摄到的工件和工件周边的图像显示于画面，在所显示的图像上催促操作者指示测量程序的接近点。若操作者指定测量程序的接近点，则计算与所指定的图像上的点相对应的机械坐标系上的坐标，基于所计算出的机械坐标系上的坐标生成使探头向接近点移动的探头移动用的程序。此外，为了求出与所指定的图像上的点相对应的机械坐标系上的坐标，在工件的近旁(通过拍摄单元能够与工件一起拍摄的位置、例如设置工件的床上)预先设置基准标记，预先对该基准标记的机械坐标系上的坐标进行测量。
另外，对由拍摄单元拍摄到的图像进行解析，基于分析结果从预先准备的多个测量程序中提取恰当的测量程序的候补，使操作者从提取出的测量程序的候补中选择要使用的测量程序。
并且，执行所生成的探头移动用程序而使探头向接近点移动，之后，执行操作者选择的测量程序。
并且，本发明的数值控制装置用于控制机床，该机床具备：拍摄装置，其能够输出拍摄到的图像内的被指定的位置的3维坐标；以及测量器，其测量与被设置的工件的形状有关的物理量，该数值控制装置的特征在于，具备：用户接口部，其显示由所述拍摄装置拍摄到的图像，并接受所述图像内的指标点的指定操作，该指标点成为所述测量器测量与所述工件的形状有关的物理量时的指标；程序生成部，其对所述图像和所述指标点的坐标进行解析，并基于分析结果锁定与所述工件的测量有关的测量项目的候补，并且，基于所述指标点的3维坐标和从所述测量项目的候补中选择出的测量项目，生成用于指令基于所述测量器的所述工件的测量动作的程序；执行部，其执行所述程序。
在本发明的所述数值控制装置中，其特征在于，所述指标点至少包括测量所述工件时的测量器的初始位置即接近点，所述程序生成部生成用于指令所述工件的测量动作的程序，以便在测量所述工件时使测量器向所述接近点的3维坐标的位置移动。
在本发明的数值控制装置中，其特征在于，该数值控制装置具备：测量程序存储部，其存储与多个测量项目相对应的通用的测量程序，所述程序生成部生成用于指令所述工件的测量动作的程序，以便从所述测量程序存储部调出与从所述测量项目的候补中选择出的测量项目相对应的通用的测量程序。
在本发明的数值控制装置中，其特征在于，所述指标点至少包括接近点和辅助点，该接近点是测量所述工件时的测量器的初始位置，该辅助点指定从所述接近点观察时的工件的测量部位的方向，所述程序生成部对所述图像、所述接近点的坐标和所述辅助点的坐标进行解析，并基于分析结果锁定与所述工件的测量有关的测量项目的候补。
根据本发明，到测量对象部位为止的探头的移动被自动化，另外，使用于测量的测量用程序的选项被锁定，因此能够减轻操作者的手动操作的时间、错误。
附图说明
根据参照附图的以下的实施例的说明，使本发明的上述以及其他目的和特征变得更加明确。
图1是表示本发明的一实施方式的数值控制装置的主要部分的硬件结构图。
图2是本发明的一实施方式的数值控制装置的概要性功能框图。
图3是在本发明的一实施方式的数值控制装置上执行的处理的概要性流程图。
图4是将由拍摄单元拍摄到的图像显示于数值控制装置的显示装置的例子。
图5是对摄像头坐标系与机械坐标系之间的关系进行说明的图。
图6是对求出接近点(approach point)的方法进行说明的图。
图7是对测量项目的压缩方法进行说明的图。
图8是表示基于程序生成部生成的程序和该程序调出的通用测量程序的探头的动作例的图。
具体实施方式
以下，与附图一起对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的一实施方式的数值控制装置的主要部分的硬件结构图。数值控制装置1以处理器10为中心而构成。处理器10按照储存在ROM11中的系统/程序来对数值控制装置1整体进行控制。该ROM11使用EPROM或者EEPROM。
RAM12使用DRAM等，储存临时的计算数据、显示数据、输入输出信号等。非易失性存储器13使用由未图示的电池支持的CMOS、SRAM，存储电源切断后也应保持的参数、加工程序、刀具修正数据等。
LCD/MDI单元18配置于数值控制装置1的前表面或者与机床操作盘相同的位置，使用于数据和图形的显示、数据输入、数值控制装置1的运转。
图形控制电路19将数值数据和图形数据等数字信号转换成显示用的光栅信号，并发送至显示装置20，显示装置20显示这些数值和图形。显示装置20主要使用液晶显示装置。
输入装置21由具备数值键、符号键、字符键和功能键的键盘、鼠标等指示设备构成，使用于加工程序的制作、编辑和数值控制装置的运转。
触摸面板22具备检测由操作者进行的触摸、拖动等操作的功能。触摸面板22重叠地配置于显示装置20的画面上，操作者对显示于显示装置20的画面上的软键盘、软按钮、软开关进行的操作能够由触摸面板22检测。此外，也可以将触摸面板22和显示装置20合并构成为1个装置。
轴控制电路14接受来自处理器10的轴的移动指令，并将轴的移动指令输出至伺服放大器15。伺服放大器15放大该移动指令，驱动与机床2耦合的伺服电动机，控制机床2的刀具和工件的相对运动。此外，在图1中仅示出了1个轴，而轴控制电路14和伺服放大器15设置与伺服电动机的轴数相对应的个数。
PMC(Programmable Machine Controller，可编程机床控制器)16从处理器10经由总线17接收M(辅助)功能信号、S(主轴速度控制)功能信号、T(刀具选择)功能信号等。然后，利用序列/程序对这些信号进行处理，并对输出信号进行输出，控制机床2内的空压设备、液压设备、电磁致动器、侯素的拍摄装置3的动作等。另外，接收机床2内的机床操作盘的按钮信号、开关信号等各种信号，进行序列处理，经由总线17而将需要的输入信号转送至处理器10。
此外，在图1中，省略了主轴电动机控制电路和主轴电动机用放大器等。
作为数值控制装置1的控制对象的机床2具备拍摄装置3。在本发明中所使用的拍摄装置3除了具备能够将拍摄到的图像作为图像数据输出的功能之外，还具备能够求出在拍摄到的图像内所指定的位置的3维坐标的作为所谓的3维测量摄像头的功能。作为本发明的拍摄装置3，能够使用采用了立体法、光切断法等的一般的3维测量摄像头。另外，既可以将分析在两处2以上设置通常的摄像头而拍摄到的多个图像而能够求出所指定的位置的3维坐标的结构用作拍摄装置3，也可以将使主轴、机器人等把持1台通常的摄像头而移动、能够分析在两处以上位置拍摄到的多个图像而求出所指定的位置的3维坐标的结构用作拍摄装置3。
此外，对于由3维测量摄像头进行的3维坐标的测量技术的详细内容、通过分析多个图像而求出3维坐标的技术的详细内容，已经是公知的，因此，在本说明书中省略说明。
拍摄装置3所输出的3维坐标也可以是以拍摄装置3为原点的坐标系即摄像头坐标系的坐标，在该情况下，数值控制装置1将从拍摄装置3取得的3维坐标上的坐标转换成机械坐标系上的坐标来利用。
图2表示利用系统/程序将由本发明提供的使测量动作自动化的功能安装到图1所示的数值控制装置1的情况的一实施方式的概要性功能框图。通过图1所示的处理器10执行系统/程序，使数值控制装置1的各部动作，提供各自的功能来实现图2所示的数值控制装置1所具备的各功能部件。
本发明的数值控制装置1具备程序生成部110、用户接口部120、执行部130、测量程序存储部140。
程序生成部110是生成使测量动作自动化的程序的功能部件。程序生成部110按照操作者的指示对拍摄装置3发出对工件及其周围的图像进行拍摄的指令，若作为其响应而从拍摄装置3取得图像数据，则将所取得的图像数据向后述的用户接口部120输出。
另外，程序生成部110在操作者从用户接口部120指定成为工件测量指标的指标点的坐标(屏幕坐标系)时，将所指定的指标点的坐标(屏幕坐标系)转换成图像上的指标点的坐标，将用于取得指标点的与图像上的坐标相对应的摄像头坐标系中的3维坐标的测量位置指令向拍摄装置3输出。然后，程序生成部110将从拍摄装置3获得的所述指标点的摄像头坐标系上的3维坐标转换成机械坐标系上的3维坐标，基于转换后的机械坐标系上的3维坐标求出接近点的坐标作为针对测量位置指令的响应。
之后，程序生成部110对接近点的坐标和图像数据进行分析而确定至少1个测量项目的候补，将所确定的测量项目的候补向用户接口部120输出。然后，程序生成部110从用户接口部120接受操作者选择的测量项目，生成可测量所接受的测量项目的程序，向随后论述的执行部130输出。
程序生成部110生成的程序是指令以下的顺序的程序。
顺序1：使测量器移动到接近点。
顺序2：调出与操作者选择的测量项目相应的测量程序。
用户接口部120是进行向操作者的信息的提供显示和来自操作者的输入操作的接受的功能单元。若用户接口部120从程序生成部110被输入对工件及其周围拍摄而得到的图像的图像数据，则将被输入的图像数据显示于显示装置20上作为图像。并且，用户接口部120催促操作者指定接近点、辅助点在图像上的位置，若通过操作者的操作而指定所显示的图像上的位置，则将所指定的位置在图像数据内的坐标(屏幕坐标)向程序生成部110输出。
另外，若用户接口部120从程序生成部110被输入测量项目的候补，则将被输入的测量项目的候补一览显示于显示装置20。然后，用户接口部120催促操作者选择要作为测量对象的测量项目，若通过操作者的操作而从所显示的测量项目的候补中选择了要作为测量对象的测量项目，则将所选择的测量项目向程序生成部110输出。
执行部130执行从程序生成部110输入的程序，并根据操作者所选择的测量项目从测量程序存储部140调出测量程序并执行。在测量程序存储部140中，预先将以接近点作为工件坐标系原点而工作的通用的测量程序与各测量项目相关联起来存储。
图3是表示由本发明的数值控制装置1进行的自动化的测量动作的流程的流程图。
[步骤SA01：拍摄/显示]
程序生成部110发出使拍摄装置3拍摄工件及其周围的图像的指令，作为其响应，从拍摄装置3取得图像数据。程序生成部110将所取得的图像数据向用户接口部120输出，用户接口部120将所输入的图像数据显示于显示装置20上作为图像。
图4是在显示装置20上显示的图像的一个例子。在图4所示的图像例中，在床(bed)30上设置有在内部具有凹坑的圆筒形状的工件31。在床30上设有基准标记32。预先测量基准标记32在机械坐标系上的坐标(Xm1，Ym1，Zm1)并存储在数值控制装置1的非易失性存储器13等中。此外，接近点33、辅助点34表示根据由操作者指定的点求出的位置，在本阶段未显示于图像上。
[步骤SA02：检测基准点]
程序生成部110对图像数据进行解析而检测出床30上的基准标记32，从拍摄装置3取得所检测到的基准标记32的3维坐标。从拍摄装置3取得的基准标记32的3维坐标是以摄像头为原点的摄像头坐标系的坐标，基准标记32在机械坐标系上的坐标预先被测定并存储在数值控制装置1的非易失性存储器13等中。
如图5所例示那样，对于摄像头坐标系与机械坐标系之间的关系，X轴和Y轴的方向一致，Z轴的方向反向。
[步骤SA03：操作者操作1]
用户接口部120催促操作者来指定显示于显示装置20的图像内的接近点33、辅助点34在图像上的位置，受理操作者的操作。操作者根据要测量的项目对输入装置21、触摸面板22进行操作来指定成为该测量的指标的作为指标点的接近点33和辅助点34在图像上的位置(参照图4)。接近点33是使测量程序运转时的测量器的初始位置。另外，辅助点34是指定从接近点33观察时的工件的测量部位的方向的点，利用于最终的接近点的Z坐标的决定和测量程序的选择。
[步骤SA04：取得摄像头坐标]
用户接口部120向程序生成部110通知操作者指定的指标点(接近点33、辅助点34在图像上的位置)的屏幕坐标。
程序生成部110将画面上的图像尺寸和拍摄装置3拍摄到的原始图像的尺寸的比率标注于屏幕坐标，计算指标点在图像上的2维坐标，进而从拍摄装置3取得指标点的与图像上的2维坐标相对应的摄像头坐标系上的3维坐标(Xca，Yca，Zca)(Xcs，Ycs，Zcs)。另外，对图像数据进行解析而求出基准标记32在图像上的2维坐标，进而从拍摄装置3取得基准标记32的与图像上的2维坐标相对应的摄像头坐标系上的3维坐标(Xcb，Ycb，Zcb)。
[步骤SA05：机械坐标转换]
程序生成部110基于指标点(接近点33、辅助点34在图像上的位置)在摄像头坐标系上的3维坐标(Xca，Yca，Zca)(Xcs，Ycs，Zcs)、基准标记32在摄像头坐标系上的3维坐标(Xcb，Ycb，Zcb)、基准标记32在机械坐标系上的坐标(Xmb，Ymb，Zmb)，使用以下的数学式1来分别求出指标点(接近点33，辅助点34)在机械坐标系上的3维坐标(Xma，Yma，Zma)(Xmc，Ymc，Zmc)(参照图5)。
【数学式1】
从摄像头坐标系的坐标(Xc，Yc，Zc)向机械坐标(Xm，Ym，Zm)的转换式：
Xm＝Xmb+(Xc-Xcb)
Ym＝Ymb+(Yc-Ycb)
Zm＝Zmb-(Zc-Zcb)
[步骤SA06：计算接近点]
程序生成部110基于操作者所指定的接近点33在机械坐标系上的3维坐标(Xma，Yma，Zma)、辅助点在机械坐标系上的3维坐标(Xms，Yms，Zms)、预先确定并设定于数值控制装置1的边际值(Margin value)L，使用以下的数学式2来求出实际使测量器接近的接近点在机械坐标系上的3维坐标(X，Y，Z)(参照图6)。此外，在数学式2中，α(>0)是预先设定于数值控制装置1的富余值。
【数学式2】
X＝Xma
Y＝Yma
Z＝Zms-L(其中，在Zms－Zma－α≤L的情况下，设为误差)
[步骤SA07：压缩测量项目]
程序生成部110对拍摄装置3所拍摄到的图像进行解析并对操作者所指定的接近点与辅助点之间的测量对象的形状进行研究，使测量项目压缩。例如，如图7所示，对将拍摄装置3所拍摄到的图像进行二值化而得到的图像与接近点、辅助点之间的关系进行解析的结果，在接近点相当于辅助点位于工件的缘部所描绘的圆弧的内侧那样的情况下，将内径作为测量项目，将内周作为候补，相反，在接近点位于圆弧的外侧那样的情况下，将外径作为测量项目，将外周作为候补，在接近点相对于辅助点位于工件的缘部所描绘的“コ”字型的外侧那样的情况下，考虑将边的长度、内周、外周作为候补这样的测量项目的压缩。这样，对接近点、辅助点和工件的形状、位置等进行解析，对操作者考虑要测量的测量项目的候补进行压缩。对于与将拍摄装置3拍摄到的图像二值化而得的图像与接近点、辅助点之间的关系对应的测量项目的候补，预先设定于数值控制装置1的存储器上即可。
[步骤SA08：操作者操作2]
程序生成部110向用户接口部120发出指令并将压缩了的测量项目的候补一览显示，用户接口部120接受操作者的操作并从测量项目的候补中选择作为测量对象的测量项目。
[步骤SA09]
程序生成部110经由用户接口部120询问操作者测量项目的指定是否完成。在操作者输入了完成了测量项目的指定的内容的情况下，程序生成部110将其处理转向步骤SA10，在输入了还需要测定其他场所的内容的情况下，程序生成部110将其处理返回至步骤SA03。
[步骤SA10：生成程序]
程序生成部110使测量器以快速进给移动到接近点(X，Y，Z)，生成对与操作者所选择的测量项目相应的通用的测量程序进行子程序调出的程序。此外，通用的测量程序预先存储在测量程序存储部140中作为以接近点为工件坐标系原点而工作的程序。在指示了测定多个场所的情况(在反复执行了步骤SA03～步骤SA08的情况)下，针对各场所，制作持续执行向接近点的移动和测量程序的调出这样的一系列的处理的程序。
[步骤SA11：执行测量]
执行部130执行程序生成部110所生成的程序。图8表示基于程序生成部110生成的程序和该程序调出的通用的测量程序的测量器35(例如、探头等)的动作例。
以上，至此对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不只限定于上述的实施方式的例子，能够通过施加适当的变更，以各种方式来实施。

Claims (4)

1.一种对机床进行控制的数值控制装置，该机床具备：拍摄装置，其能够输出拍摄到的图像内的被指定的位置的3维坐标；以及测量器，其测量与被设置的工件的形状有关的物理量，其特征在于，
该数值控制装置具备：
用户接口部，其显示由所述拍摄装置拍摄到的图像，并接受所述图像内的指标点的指定操作，该指标点成为所述测量器测量与所述工件的形状有关的物理量时的指标；
程序生成部，其对所述图像和所述指标点的坐标进行解析，并基于分析结果锁定与所述工件的测量有关的测量项目的候补，并且，基于所述指标点的3维坐标和从所述测量项目的候补中选择出的测量项目，生成用于指令基于所述测量器的所述工件的测量动作的程序；以及
执行部，其执行所述程序。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述指标点至少包括测量所述工件时的测量器的初始位置即接近点，
所述程序生成部生成用于指令所述工件的测量动作的程序，以便在测量所述工件时使测量器向所述接近点的3维坐标的位置移动。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
该数值控制装置具备：测量程序存储部，其存储与多个测量项目相对应的通用的测量程序，
所述程序生成部生成用于指令所述工件的测量动作的程序，以便从所述测量程序存储部调出与从所述测量项目的候补中选择出的测量项目相对应的通用的测量程序。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，
所述指标点至少包括接近点和辅助点，该接近点是测量所述工件时的测量器的初始位置，该辅助点指定从所述接近点观察时的工件的测量部位的方向，
所述程序生成部对所述图像、所述接近点的坐标和所述辅助点的坐标进行解析，并基于分析结果锁定与所述工件的测量有关的测量项目的候补。
CN201710606345.5A 2016-07-25 2017-07-24 数值控制装置 Pending CN107656501A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016145591A JP6553552B2 (ja) 2016-07-25 2016-07-25 カメラを使って計測動作を自動化する機能を備えた数値制御装置
JP2016-145591 2016-07-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107656501A true CN107656501A (zh) 2018-02-02

Family

ID=60890356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710606345.5A Pending CN107656501A (zh) 2016-07-25 2017-07-24 数值控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10656618B2 (zh)
JP (1) JP6553552B2 (zh)
CN (1) CN107656501A (zh)
DE (1) DE102017006985A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110376961A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 发那科株式会社 数值控制系统
CN111624946A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 发那科株式会社 信息处理装置及信息处理方法
CN114270280A (zh) * 2019-06-28 2022-04-01 康宁股份有限公司 使用光学尺寸标注来制造工件

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6570592B2 (ja) * 2017-09-29 2019-09-04 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の機上測定方法および制御装置
JP2019169007A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 株式会社熊本精研工業 加工対象物の加工計測装置
JP6781201B2 (ja) * 2018-06-05 2020-11-04 ファナック株式会社 仮想オブジェクト表示システム
JP6806736B2 (ja) * 2018-06-05 2021-01-06 ファナック株式会社 位置情報表示システム
JP7171538B2 (ja) * 2019-11-07 2022-11-15 キヤノン株式会社 工具条件決定装置、学習装置、および方法
JP7414507B2 (ja) * 2019-12-16 2024-01-16 ファナック株式会社 制御装置、計測システム、計測方法
CN114930388A (zh) 2020-01-09 2022-08-19 发那科株式会社 工件图像解析装置、工件图像解析方法以及程序
US20240004366A1 (en) 2021-02-01 2024-01-04 Fanuc Corporation Numerical control device having machine tool setup function and storage medium
WO2023148798A1 (ja) * 2022-02-01 2023-08-10 日本電気株式会社 指定装置、ロボットシステム、指定方法、および記録媒体

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07210222A (ja) * 1994-01-18 1995-08-11 Seiwa Denki Kk 位置決め制御装置
US20040172164A1 (en) * 2002-01-31 2004-09-02 Babak Habibi Method and apparatus for single image 3D vision guided robotics
CN101000499A (zh) * 2006-12-18 2007-07-18 浙江大学 基于多传感器集成测量的仿形加工方法及系统
CN103988049A (zh) * 2011-12-06 2014-08-13 赫克斯冈技术中心 具有摄像头的坐标测量机
CN105137913A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 蒋国昌 智能数控机床和系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04164562A (ja) * 1990-10-24 1992-06-10 Osaka Kiko Co Ltd 研磨加工における領域設定方法及び装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07210222A (ja) * 1994-01-18 1995-08-11 Seiwa Denki Kk 位置決め制御装置
US20040172164A1 (en) * 2002-01-31 2004-09-02 Babak Habibi Method and apparatus for single image 3D vision guided robotics
US8095237B2 (en) * 2002-01-31 2012-01-10 Roboticvisiontech Llc Method and apparatus for single image 3D vision guided robotics
CN101000499A (zh) * 2006-12-18 2007-07-18 浙江大学 基于多传感器集成测量的仿形加工方法及系统
CN103988049A (zh) * 2011-12-06 2014-08-13 赫克斯冈技术中心 具有摄像头的坐标测量机
CN105137913A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 蒋国昌 智能数控机床和系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110376961A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 发那科株式会社 数值控制系统
CN111624946A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 发那科株式会社 信息处理装置及信息处理方法
CN111624946B (zh) * 2019-02-28 2024-02-06 发那科株式会社 信息处理装置及信息处理方法
CN114270280A (zh) * 2019-06-28 2022-04-01 康宁股份有限公司 使用光学尺寸标注来制造工件

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018018155A (ja) 2018-02-01
JP6553552B2 (ja) 2019-07-31
DE102017006985A1 (de) 2018-01-25
US20180024525A1 (en) 2018-01-25
US10656618B2 (en) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107656501A (zh) 数值控制装置
CA2784720C (en) Predictive control and visualizing system for a nc machine tool
JP5000543B2 (ja) 工作機械の制御方法、および、それに対する装置
CN107664985B (zh) Cad/cam-cnc集成系统
US11009852B2 (en) Numerical controller and data editing method
DE102019200762A1 (de) Bearbeitungssimulationsvorrichtung einer Werkzeugmaschine
CN107436587A (zh) 数值控制装置
CN109877828A (zh) 机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质
EP0529239B1 (en) Numerical control unit with position counter control and display
CN108375967B (zh) 控制装置
US6678575B1 (en) Method and system for generating numerically controlled tool paths on a solid model
JP2020086759A (ja) ３次元モデル作成装置、加工シミュレーション装置、工具経路自動生成装置
CN107643729A (zh) 具备手动手柄进给功能的数值控制装置
US10838395B2 (en) Information processing device
CN109491327B (zh) 三维模型制作装置
US20240127467A1 (en) Three-dimensional shape measuring system
US5583409A (en) Numerical control apparatus and method for controlling a machine
CN113412456A (zh) 操作设备和方法
US10921978B2 (en) Shaft feeder
CN113687764A (zh) 半导体产品加工机及加工方法
JPH0440141B2 (zh)
JPS6174738A (ja) タレツトパンチプレスの金型研磨時期検出方法
JPS6125214A (ja) 工具寿命管理方式
JPH04195607A (ja) ３次元工作装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180202