CN111621931A - 显示装置和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示装置和缝纫机。缝纫机能够基于指定落针点的缝制信息，在操作面板的显示部中显示通过将各落针点连结起来所构成的、每次走针的线迹线。缝纫机基于缝制时的缝制信息中的缝制方向，对沿着线迹线进行缝制时的缝制对象上的线迹品质属于完美针脚、加绕针脚、混合针脚中的哪种针脚进行辨别。缝纫机基于线迹品质的辨别结果，以能够识别线迹品质的方式在显示部中显示线迹线。因此，使用者能够根据显示部中的显示内容，容易地预测在缝制对象上形成的线迹中呈现完美针脚、加绕针脚、混合针脚的部分和比例。

Description

显示装置和缝纫机

技术领域

本发明涉及显示装置和缝纫机。

背景技术

日本特许公开2007年75492号公报所述的缝纫机按照缝制信息，使机针相对于缝制对象向任意方向移动。缝纫机具有夹线装置、判定部和控制部。夹线装置针对每一针送出设定量的面线。判定部基于缝制信息，并根据机针在每一针相对于缝制对象的移动方向，对是产生完美针脚还是形成加绕针脚(日文：ヒッチステッチ)进行预测。完美针脚是指面线和底线彼此以均匀的状态交织在一起所形成的线迹。加绕针脚是指仅面线描绘螺旋所形成的线迹，其外观比完美针脚差。在根据判定部的判定，预测到加绕针脚的产生时，由控制部进行使夹线装置的面线送出量减少这样的控制。

上述缝纫机通过相对于机针沿前后方向和左右方向进行送布，能够实现360°方向缝制。就该缝纫机而言，与指定落针点的缝制信息中的缝制方向相应地，存在呈现完美针脚的方向、呈现加绕针脚的方向以及呈现混合针脚的方向。混合针脚是指完美针脚和加绕针脚不规则地混在一起排列所形成的线迹。上述缝纫机虽然能够对加绕针脚的产生进行预测，但却难以对在产生混合针脚时的加绕针脚的产生进行预测。因此，缝纫机无法提前预测线迹品质。

发明内容

本发明的目的是，提供能够以能够被识别的方式显示基于缝制信息的线迹品质的显示装置和缝纫机。

技术方案1的显示装置能够在显示部显示通过将落针点连结起来所构成的、每次走针的线迹线，该落针点表示在缝制时缝纫机的机针刺入缝制对象的位置，该显示装置的特征在于，该显示装置具有：辨别部，其基于所述线迹线的缝制方向，对沿着所述线迹线进行缝制时的所述缝制对象上的线迹品质属于完美针脚、加绕针脚、混有完美针脚和加绕针脚的混合针脚中的哪种针脚进行辨别；及显示控制部，其基于所述辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述线迹线。显示装置在显示部中显示通过将各落针点连结起来所构成的、每次走针的线迹线。显示装置基于线迹线的缝制方向，对线迹线所对应的线迹品质进行辨别，并基于辨别结果，以能够识别线迹品质的方式在显示部中显示线迹线。因此，使用者能够通过确认显示部中显示的线迹线，容易地预测在缝制对象上形成的线迹中呈现完美针脚、加绕针脚、混合针脚的部分和比例。

也可以是，技术方案2的显示装置具有：接受部，其接受对所述显示部中显示的所述线迹线进行编辑的编辑操作；方向算出部，在通过由所述接受部接受的所述编辑操作对所述线迹线进行了编辑之后，由该方向算出部算出编辑后的线迹线的缝制信息中的缝制方向；编辑后辨别部，其基于由所述方向算出部算出的所述缝制方向，对所述编辑后的线迹线的所述线迹品质进行辨别；及编辑后显示控制部，其基于所述编辑后辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述编辑后的线迹线。有时，通过使用者对显示部上显示的线迹线进行编辑，每次走针的缝制方向发生变化。当缝制方向发生变化时，线迹品质也发生变化。显示装置以能够识别变化后的线迹品质的方式，在显示部中显示编辑后的线迹线。使用者能够一边确认显示部中显示的线迹线，一边编辑线迹线，使得线迹品质变为最佳。因此，显示装置能够提高在缝制对象上形成的线迹品质。

也可以是，技术方案3的显示装置具有创建部，该创建部用于创建指定所述落针点的缝制信息，所述显示部能够显示由所述创建部创建的所述缝制信息，所述辨别部能够基于由所述创建部正在创建的所述缝制信息中的所述缝制方向，对所述缝制对象上的所述线迹品质进行辨别，所述显示控制部能够在由所述创建部创建所述缝制信息的过程中，基于所述辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述线迹线。因此，使用者能够一边通过显示部确认线迹品质，一边创建缝制信息。因此，显示装置能够容易地创建沿着线迹品质较佳的方向的缝制信息。

也可以是，技术方案4的显示装置的所述显示控制部以能够根据互不相同的颜色识别出由所述辨别部辨别出来的所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述线迹线。因此，显示装置能够以对使用者而言在视觉上较容易分辨的方式在显示部中显示线迹线。

也可以是，技术方案5的显示装置具有创建部，该创建部用于创建指定所述落针点的缝制信息，所述缝制信息包括针对每次所述走针指定面线张力的面线张力信息，面线张力即为在所述缝制时对面线赋予的张力，该显示装置具有变更部，该变更部能够基于所述辨别部的辨别结果，与所述线迹品质的种类相应地变更每次所述走针的所述面线张力。显示装置能够与缝制信息中的线迹品质的辨别结果相应地变更缝制信息的面线张力。因此，显示装置能够提高缝纫机进行缝制时的线迹品质。

也可以是，技术方案6的显示装置具有：接受部，其接受对所述显示部中显示的所述线迹线进行编辑的编辑操作；方向算出部，在通过由所述接受部接受的所述编辑操作对所述线迹线进行了编辑之后，由该方向算出部算出编辑后的线迹线的缝制方向；编辑后辨别部，其基于由所述方向算出部算出的所述缝制方向，对所述编辑后的线迹线的所述线迹品质进行辨别；及编辑后显示控制部，其基于所述编辑后辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述编辑后的线迹线，所述变更部基于所述编辑后辨别部的辨别结果，与所述线迹品质的种类相应地变更每次所述走针的所述面线张力。有时，通过对显示部上显示的线迹线进行编辑，每次走针的缝制方向发生变化。当缝制方向发生变化时，线迹品质也发生变化。显示装置以能够识别变化后的线迹品质的方式，在显示部中显示编辑后的线迹线。显示装置能够基于编辑后的线迹线，与线迹品质的辨别结果相应地变更缝制信息的面线张力。因此，显示装置能够提高在缝制对象上形成的线迹品质。

技术方案7的缝纫机具有：机针；输送机构，其基于指定落针点的缝制信息，将缝制对象相对于所述机针向与所述机针的动作方向正交的两个方向独立地进行输送，该落针点表示在缝制时所述机针刺入所述缝制对象的位置；及显示部，其能够显示在所述缝制时在所述缝制对象上形成的线迹线，该缝纫机的特征在于，该缝纫机具有技术方案1～6中任一项所述的显示装置。缝纫机具有输送机构，该输送机构基于缝制信息，将缝制对象相对于机针向不同的两个方向独立地进行输送，因此，能够实现360°方向缝制。因此，在缝制对象上形成的线迹中产生完美针脚、加绕针脚、混合针脚。缝纫机具有技术方案1～6中任一项所述的显示装置，因此，能够获得上述内容中描述的效果。

附图说明

图1是缝纫机1A的整体立体图。

图2是完美针脚(A)、加绕针脚(B)和混合针脚(C)的照片。

图3是表示缝纫机1A的缝制方向和线迹品质的关系的饼图。

图4是缝纫机1B的整体立体图。

图5是缝纫机1B的针杆机构71及其周围部位和梭子机构72及其周围部位的局部放大图。

图6是表示缝纫机1A～缝纫机1E的缝制方向和线迹品质的关系的饼图以及各梭子的外观图。

图7是表示缝纫机1A的电气结构的框图。

图8是缝制信息创建编辑处理的流程图。

图9是在显示部181的中心点O显示标记101的图。

图10是在显示部181中从P0朝向P1绘制直线的图。

图11是在显示部181中从P1朝向P2绘制直线的图。

图12是在显示部181中从P2朝向P3绘制直线的图。

图13是在显示部181中从P3朝向P4绘制直线的图。

图14是使图13所示的矩形形状线迹线向R1方向旋转U1°之后的图。

图15是使图14所示的矩形形状线迹线向R1方向进一步旋转U2°之后的图。

图16是表示从线迹线中删除P1的例子的图。

图17是表示针对线迹线追加P3的例子的图。

图18是表示使线迹线中的P1移动的例子的图。

图19是表示将线迹线上下反转的例子的图。

图20是表示变更线迹线的起点和终点的例子的图。

图21是缝制张力调整处理的流程图。

图22是缝制信息90的示意图。

图23是落针点信息100～200的示意图。

图24是表示针对矩形形状线迹线在各缝制方向上设定的面线张力的图。

图25是表示使图24所示的线迹线旋转之后的面线张力的图。

图26是缝制信息创建编辑处理(变形例)的流程图。

图27是表示在确定矩形形状线迹线之后针对各缝制方向进行颜色区分的例子的图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。下面的说明中使用附图中用箭头表示的左右、前后和上下。针对缝纫机1A和缝纫机1B而言的左右方向即为X轴方向，前后方向即为Y轴方向，上下方向即为Z轴方向。

参照图1，说明缝纫机1A的构造。缝纫机1A通过相对于机针15沿X轴方向和Y轴方向输送缝制对象19，能够实现360°方向缝制。缝制对象19例如为布料、皮革等。缝纫机1A具有基座部2、支柱部3、机臂部4、送布装置5、夹线装置60、控制部10(参照图7)和操作面板18。基座部2设置于缝纫机台6上。基座部2在上表面前侧具有工作台7。工作台7在大致中央处具有针板11。针板11在大致中央处具有容针孔12。基座部2在内部具有下轴和垂直摆梭151(图1中省略图示，参照图6)。垂直摆梭151配置在针板11的下方，下轴沿前后方向延伸。下轴前端部与垂直摆梭151相连结。垂直摆梭151收容有卷绕有底线的梭心，该垂直摆梭151以下轴为中心往复摆动。

支柱部3从基座部2的后方部向上方延伸。机臂部4从支柱部3的上部向前方延伸，机臂部4以主轴能够在该机臂部4的内部旋转的方式支承该主轴。主轴沿前后方向延伸，且与在机臂部4内部中的后侧设置的主马达17(参照图7)相连结。连杆在支柱部3的内部沿上下方向延伸。主轴借助连杆与下轴相连结。因此，当主马达17驱动时，主轴旋转，垂直摆梭151伴随着主轴的旋转被驱动。在缝纫机台6的上表面右侧设有操作面板18。操作面板18例如为触控面板，具有显示部181和输入部182。显示部181显示各种信息，输入部182用来接受对各种信息的输入。

机臂部4在前端部具有顶端部8。顶端部8的下端部与针板11的上表面相对。顶端部8以针杆14能够上下运动的方式支承该针杆14。针杆14沿上下方向延伸，且从顶端部8向下方突出。在针杆14的下端装配有机针15。机针15具有针眼，通过将面线穿于针眼来保持面线。针杆14与主轴相连结。当针杆14通过主轴的旋转进行上下运动时，机针15上下运动且从容针孔12中穿过。上下运动的机针15与垂直摆梭151相互协作，在缝制对象19形成线迹。

送布装置5具有X轴马达21(参照图7)、X轴轨道、X轴移动板、Y轴轨道、Y轴移动板、布料保持体22、支承部23、杆部24和Y轴马达25(参照图7)等。X轴马达21设于基座部2内部中的后侧。X轴轨道在基座部2的内部且是在X轴马达21的前方沿X轴方向延伸。X轴移动板以能够左右运动的方式与X轴轨道相连结，且与X轴马达21相连结。X轴移动板在X轴马达21的驱动力的作用下沿着X轴轨道左右运动。Y轴轨道固定在X轴移动板的上表面，Y轴轨道沿Y轴方向延伸。Y轴轨道与X轴移动板一体地左右运动。Y轴移动板以能够相对于Y轴轨道前后运动的方式与该Y轴轨道相连结。布料保持体22固定在Y轴移动板的上表面。布料保持体22与X轴移动板和Y轴移动板一体地左右运动，且与Y轴移动板一体地沿前后方向移动。因此，布料保持体22能够沿水平方向移动。支承部23与布料保持体22中的压臂32的后部相连结。支承部23能够与布料保持体22一起左右运动。杆部24从支承部23向后方延伸至支柱部3的内部，且能够前后运动。杆部24的前端部借助滑块与支承部23相连接。Y轴马达25设于支柱部3的内部，且与杆部24相连结。当杆部24在Y轴马达25的驱动力的作用下前后运动时，支承部23、布料保持体22和Y轴移动板一体地前后运动。

布料保持体22具有送布板31、压臂32、一对连结部33、压布框34和一对气缸35等。送布板31从Y轴移动板的上表面向前方延伸，在其前端部具有夹布框36。夹布框36在俯视时呈矩形框状，其能够支承缝制对象19。压臂32从送布板31的后端部向上侧延伸，然后再向前侧弯曲并延伸。压臂32以将送布板31的后端夹在该压臂32与Y轴移动板的上表面之间的方式将该送布板31固定。压臂32的顶端部32A在主视时呈大致矩形形状。一对连结部33在顶端部32A处沿左右方向排列，且能够上下运动。由一对连结部33支承压布框34。压布框34在俯视时呈大致矩形框状，其在上下方向上与夹布框36相对。一对气缸35设于压臂32的左部和右部。一对气缸35分别与一对连结部33相连结。当一对气缸35进行驱动从而使一对连结部33上下运动时，压布框34在夹持位置和离开位置之间上下运动。夹持位置是压布框34从上方按压由夹布框36支承的缝制对象19时所在的位置。离开位置是压布框34向上方离开缝制对象19时所在的位置。缝纫机1A通过使保持有缝制对象19的布料保持体22相对于机针15沿X轴方向和Y轴方向移动，能够实现360°方向缝制。

夹线装置60具有夹线器64和夹线电磁元件65(参照图7)。夹线器64设于顶端部8的右表面，对面线赋予面线张力。面线张力为在缝制时对面线赋予的张力。夹线电磁元件65能够调整由夹线器64对面线赋予的面线张力。

参照图2和图3，说明线迹品质。线迹品质的意思是指在缝制对象19上形成的线迹的外观品质。就缝纫机1A而言，与从一落针点向下一落针点的缝制方向相应地，存在下述各种方向：在缝制对象19上形成的线迹呈现完美针脚的方向、呈现加绕针脚的方向以及呈现混合针脚的方向。如图2的(A)所示，完美针脚是指面线和底线彼此以均匀的状态交织在一起所形成的线迹，收线较佳，线迹品质良好。如图2的(B)所示，加绕针脚是指面线张力较弱，面线和底线以面线张力和底线张力之间的平衡被破坏的状态交织在一起所形成的线迹，收线不佳。加绕针脚是以仅面线描绘螺旋的方式来形成线迹的，因此，线迹品质较差。如图2的(C)所示，混合针脚是指完美针脚和加绕针脚不规则地混在一起排列所形成的线迹。由于是完美针脚和加绕针脚不规则地排列在一起，因此，线迹品质不稳定。因此，混合针脚的线迹品质不比加绕针脚好。线迹的外观品质的差异尤其是在缝制对象19为皮革制品等较硬的材料的情况下较为明显。

如图3所示，以在使用者处于缝纫机1A的前侧的状态下的当前落针点为基点O，在该情况下，从基点O向下一落针点的缝制方向在0°～360°的范围内。基于使用者的角度来看，从基点O向右方向的角度为0°(360°)，从基点O向后方向的角度为90°，从基点O向左方向的角度为180°，从基点O向前方向的角度为270°。斜线区域为呈现完美针脚的区域，格子线区域为呈现加绕针脚的区域，点状区域为呈现混合针脚的区域。

参照图4和图5，说明缝纫机1B的构造。缝纫机1B为门型的缝纫机，其形状不同于缝纫机1A。缝纫机1B通过使针杆711(参照图5)沿X轴方向移动，并使保持有缝制对象的布料保持体85沿Y轴方向移动，从而能够实现360°方向缝制。缝纫机1B具有底座部70、针杆机构71、梭子机构72(参照图5)、X轴移动机构73(参照图5)、Y轴移动机构74、同步机构75和夹线装置77。底座部70为呈大致矩形形状的构造体，由其支承针杆机构71、梭子机构72(参照图5)、X轴移动机构73、Y轴移动机构74和同步机构75。底座部70在前侧具有保持板81。针杆机构71能够左右运动，且位于保持板81的上方。针杆机构71具有针杆711，在针杆711的下端装配有机针。

如图5所示，梭子机构72位于保持板81(参照图4)的下方。梭子机构72具有垂直摆梭152和针板82。下轴83在梭子机构72的内部沿左右方向延伸。垂直摆梭152与下轴83的左端部相连结。垂直摆梭152收容有卷绕有底线的梭心。垂直摆梭152与缝纫机1A的垂直摆梭151相同(参照图6)。针板82具有容针孔84。容针孔84位于垂直摆梭152的上方。X轴移动机构73以针杆机构71和梭子机构72能够一体地左右运动的方式支承该针杆机构71和梭子机构72。X轴移动机构73使针杆机构71沿着一对上轨道731移动，且使梭子机构72沿着一对下轨道732移动。Y轴移动机构74具有布料保持体85。布料保持体85由保持板81所支承，布料保持体85夹持缝制对象。Y轴移动机构74以布料保持体85能够前后运动的方式支承该布料保持体85。因此，Y轴移动机构74能够使缝制对象相对于针杆机构71和梭子机构72进行前后运动。同步机构75具有多个滑轮和同步带等，其将主马达的驱动力分别传递给针杆711和垂直摆梭152来进行同步驱动。夹线装置77具有夹线器78和夹线电磁元件。夹线器78设于针杆机构，对面线赋予面线张力。夹线电磁元件能够调整由夹线器78对面线赋予的面线张力。

参照图6，说明缝纫机1B的缝制方向和线迹品质的关系。以在使用者处于缝纫机1B的前侧的状态下的当前落针点为基点O，在该情况下，缝纫机1B与缝纫机1A同样地，从基点O向下一落针点的缝制方向在0°～360°的范围内。基于使用者的角度来看，从基点O向右方向的角度为0°(360°)，从基点O向后方向的角度为90°，从基点O向左方向的角度为180°，从基点O向前方向的角度为270°。如上所述，缝纫机1A中，垂直摆梭151与沿前后方向延伸的下轴的前端部相连结。缝纫机1B中，垂直摆梭152与沿左右方向延伸的下轴83的左端部相连结。垂直摆梭152的朝向相对于缝纫机1A的垂直摆梭151的朝向而言，绕俯视时的顺时针方向偏转90°。因此，缝纫机1B的缝制方向所对应的线迹品质的角度区域也绕顺时针方向偏转90°。因此，就缝制方向和线迹品质的关系而言，在梭子的种类相同的情况下，也与梭子的朝向相应地变化。

缝制方向和线迹品质的关系除了受梭子的朝向的影响之外，还因梭子的种类而有所不同。如图6所示，缝纫机1C的梭子为垂直旋梭153，缝纫机1D的梭子为交错式垂直旋梭154，缝纫机1E的梭子为水平旋梭155。缝纫机1A～缝纫机1E中，缝制方向所对应的线迹品质的角度区域全都不同。缝纫机1D、缝纫机1E中，存在呈现完美针脚的角度区域和呈现混合针脚的角度区域，但不存在呈现加绕针脚的角度区域。图6所示的各梭子151～梭子155的朝向未必与搭载于各缝纫机1A～缝纫机1E时的实际朝向一致。

因此，较好的做法是：缝纫机基于与梭子的朝向和种类相应地有所不同的缝制方向和线迹品质的关系，对缝制方向所对应的线迹品质进行辨别，并与辨别结果相应地进行动作。如后述，本实施方式的缝纫机1A基于与垂直摆梭151及其朝向相应的、图3所示的饼图，对缝制方向所对应的线迹品质(完美针脚、加绕针脚、混合针脚)进行辨别，并与辨别结果相应地控制动作。

参照图7，说明缝纫机1A的电气结构。缝纫机1A的控制部10具有CPU41、ROM42、RAM43、存储装置45、输入输出接口(下面称为输入输出部)46和驱动电路51～驱动电路56等。CPU41控制缝纫机1A的动作。CPU41与ROM42、RAM43、存储装置45和输入输出部46相连接。ROM42存储有用于执行后述的缝制信息创建编辑处理(参照图8)、后述的缝制张力调整处理(参照图21)等各种处理的程序等。RAM43用于临时存储各种信息。存储装置45为非易失性存储装置，其存储有缝制信息、线迹品质信息等。缝制信息是包含落针点在内的信息。线迹品质信息是表示缝纫机1A的缝制方向和线迹品质的关系的信息，例如为与图6所示的饼图相对应的信息。

输入输出部46与驱动电路51～驱动电路56和输入部182相连接。驱动电路51与主马达17相连接。驱动电路52与X轴马达21相连接。驱动电路53与Y轴马达25相连接。X轴马达21和Y轴马达25为脉冲马达。驱动电路54与一对气缸35相连接。驱动电路55与夹线电磁元件65相连接。驱动电路56与显示部181相连接。CPU41通过控制驱动电路51，来控制主马达17的驱动，CPU41通过控制驱动电路52，来控制X轴马达21的驱动，CPU41通过控制驱动电路53，来控制Y轴马达25的驱动，CPU41通过控制驱动电路54，来控制一对气缸35的驱动。CPU41通过控制驱动电路55，来控制夹线电磁元件65的驱动。CPU41通过控制驱动电路56，来控制显示部181。输入部182检测由操作者输入的信息，并经输入输出部46向CPU41输出检测结果。

编码器61与主马达17相连接，编码器62与X轴马达21相连接，编码器63与Y轴马达25相连接。编码器61检测主马达17的输出轴的旋转位置。编码器62检测X轴马达21的输出轴的旋转位置。编码器63检测Y轴马达25的输出轴的旋转位置。编码器61～编码器63经输入输出部46向CPU41输出检测结果。

参照图8～图15，说明缝制信息创建编辑处理。例如，使用者在欲新建线迹的缝制信息时，在操作面板18的显示部181中绘制线迹线。线迹线的意思是指通过将落针点连结起来从而形成线迹的线，其包括直线、曲线、矩形、圆形等各种形状。由使用者利用操作面板18的输入部182，进行设定为缝制信息创建编辑模式的操作。

CPU41在通过输入部182接受到设定为缝制信息创建编辑模式的操作时，读出ROM42中存储的缝制信息创建编辑程序，执行本处理。本实施方式中，作为一例，假设一种这样的情况：绘制矩形形状线迹线，创建与该线迹线相对应的缝制信息。下面，按照(1)新绘制线迹线时、(2)编辑线迹线时的顺序来进行说明。

(1)新绘制线迹线时

由使用者选择显示部181中显示的线迹线输入。CPU41对使用者是否选择了线迹线输入进行判断(S1)。在CPU41判断为使用者未选择线迹线输入时(S1：否)，CPU41对使用者是否选择了其他操作进行判断(S17)。其他操作包括：例如对存储装置45中存储的缝制信息的读出，对各种信息的选择、删除、变更、存储等各种操作。在CPU41判断为使用者未选择其他操作时(S17：否)，CPU41使处理返回到S1。在CPU41判断为使用者选择了其他操作时(S17：是)，CPU41执行与所选操作相对应的动作(S18)，并对是否有模式结束的操作进行判断(S14)。在CPU41判断为接受到模式结束的操作时(S14：是)，CPU41结束本处理。在CPU41判断为未接受到模式结束的操作时(S14：否)，CPU41使处理返回到S1。

在CPU41判断为使用者选择了线迹线输入时(S1：是)，CPU41执行线迹线的绘制编辑处理(S2)。如图9所示，显示部181在中心点O处显示呈十字状的标记101。使用者能够利用输入部182，通过移动标记101的位置的操作来绘制直线。例如，如图10所示，当使用者将标记101移动到P0并确定位置时，P0成为基点。CPU41将P0的坐标位置作为最初落针点存储至RAM43。使用者使标记101从P0向右方向移动。CPU41从P0朝向标记101绘制直线。当使用者将标记101配置在P1时，CPU41将P1的坐标位置作为落针点存储至RAM43，并将P0和P1用直线连结起来。所绘制的、位于P0与P1之间的直线即为通过将各落针点连结起来所构成的、每次走针的线迹线。

CPU41基于P0和P1各自的坐标位置，算出缝制方向的角度(S4)。CPU41将所算出的角度和存储装置45中存储的线迹品质信息进行对照，对所绘制的线迹线的缝制方向是否为完美针脚方向(下面称为P方向)进行辨别(S5)。如图10所示，将从P0朝向P1的方向设为D1，在该情况下，D1的角度为0°。0°为P方向(S5：是)，因此，CPU41将所绘制的线迹线变更为蓝色，以能够用肉眼分辨出线迹线朝P方向(附图中为实线)(S7)。也可以是，在缝制方向被确定之前，CPU41用黑色来显示线迹线。使用者通过确认呈蓝色的直线，能够容易且迅速地识别出从P0朝向P1的线迹线呈现完美针脚。

使用者在欲确定所绘制的线迹线时，按下显示部181中显示的确定按钮。CPU41对是否接受到确定按钮的按下进行判断(S10)。在CPU41判断为未接受到确定按钮的按下时(S10：否)，CPU41使处理返回到S2，继续执行绘制编辑处理。

如图11所示，使用者以P1为基点，使标记101从P1向下方移动，并将标记101配置在P2。CPU41将P2的坐标位置作为落针点存储至RAM43。CPU41基于P1和P2的坐标位置，绘制将P1和P2连结起来的直线，并以与上述同样的方式，算出从P1朝向P2的直线的缝制方向的角度(S4)。将从P1朝向P2的方向设为D2，在该情况下，D2的角度为270°。270°为P方向(S5：是)，因此，CPU41将所绘制的线迹线变更为蓝色，以能够用肉眼分辨出线迹线朝P方向(S7)。

如图12所示，使用者以P2为基点，使标记101从P2向左方移动，并将标记101配置在P3。CPU41将P3的坐标位置作为落针点存储至RAM43。CPU41基于P2和P3的坐标位置，绘制将P2和P3连结起来的直线，并算出从P2朝向P3的直线的缝制方向的角度(S4)。将从P2朝向P3的方向设为D3，在该情况下，D3的角度为180°。180°不为P方向(S5：否)，因此，CPU41对所绘制的线迹线的缝制方向是否为加绕针脚方向(下面称为H方向)进行辨别(S6)。180°为H方向(S6：是)，因此，CPU41将所绘制的线迹线变更为红色，以能够用肉眼分辨出线迹线朝H方向(附图中为虚线)(S8)。使用者通过确认呈红色的直线，能够容易且迅速地识别出从P2朝向P3的线迹线呈现加绕针脚。

如图13所示，使用者以P3为基点，使标记101从P3向上方移动，并将标记101配置在P4。P4和P0在同一位置。CPU41将P4的坐标位置作为落针点存储至RAM43。CPU41基于P3和P4的坐标位置，绘制将P3和P4连结起来的直线，并算出从P3朝向P4的直线的缝制方向的角度(S4)。将从P3朝向P4的方向设为D4，在该情况下，D4的角度为90°。90°为H方向(S6：是)，因此，CPU41将所绘制的线迹线变更为红色，以能够用肉眼分辨出线迹线朝H方向(S8)。

在显示部181中绘制矩形形状线迹线之后，使用者按下显示部181中显示的确定按钮(S10：是)。CPU41确定已被存储的P0～P4各自的坐标位置(S11)，并将它们作为线迹线的缝制信息存储至RAM43。使用者在欲结束线迹线的输入时，按下显示部181中显示的输入结束按钮。CPU41对是否接受到输入结束按钮的按下进行判断(S12)。在CPU41判断为未接受到输入结束按钮的按下时(S12：否)，CPU41使处理返回到S1，并重复进行处理。

在CPU41判断为接受到输入结束按钮的按下时(S12：是)，CPU41基于RAM43中存储的P0～P4的各坐标位置和缝制条件，算出P0～P4的缝制时的多个落针点，并将它们作为线迹线的缝制信息存储至存储装置45(S13)。缝制条件是指预先针对缝纫机1A设定的条件，例如为走针数、缝制对象19的厚度等。走针数的意思是指例如在1英寸长度内的线迹数量。因此，缝纫机1A能够容易地创建在操作面板18的显示部181中绘制的线迹线的缝制信息。

使用者在欲结束缝制信息创建编辑模式时，按下显示部181中显示的模式结束按钮。CPU41对是否接受到模式结束按钮的按下进行判断(S14)。在CPU41判断为接受到模式结束按钮的按下时(S14：是)，CPU41结束本处理。

如上所述，CPU41通过执行缝制信息创建编辑处理，在线迹线被确定之前的状态下，与缝制方向相应地进走针对线迹线的颜色区分。使用者在线迹线被确定之前就能够针对各缝制方向分辨出线迹品质，因此，例如，能够通过变更缝制方向，容易地变更线迹品质。因此，使用者能够一边确认线迹品质，一边在短时间内创建沿着线迹品质较佳的方向的缝制信息。

(2)编辑线迹线时

使用者能够利用显示部181，对所绘制的线迹线或通过读出已存储在存储装置45的缝制信息并显示的线迹线的形状、位置等进行编辑。作为编辑的一例，使用者能够对所绘制的线迹线进行旋转。例如，在从存储装置45读出缝制信息，并在显示部181中显示有矩形形状线迹线的状态下(参照图13)，由使用者选择显示部181中显示的编辑按钮。CPU41判断为接受到对线迹线的编辑的选择(S1：是)。例如，由使用者输入线迹线的旋转方向和旋转角度，进行旋转操作。CPU41通过S2的绘制编辑处理，基于由使用者指定的旋转方向和旋转角度，使线迹线以中心点O为基准进行旋转。图13中的旋转前的状态下，P0和P1之间的直线呈蓝色(实线)，P1和P2之间的直线呈蓝色(实线)，P2和P3之间的直线呈红色(虚线)，P3和P4之间的直线呈红色(虚线)。

例如，如图14所示，在使线迹线向R1方向旋转U1°之后，P0～P4的位置均有移动。CPU41算出旋转后的P0～P4各自的坐标位置，并将它们存储至RAM43。将从P0向P1的缝制方向设为D1－1，将从P1向P2的缝制方向设为D2－1，将从P2向P3的缝制方向设为D3－1，将从P3向P4的缝制方向设为D4－1。CPU41基于旋转后的P0～P4各自的坐标位置，算出缝制方向D1－1、D2－1、D3－1和D4－1各自的角度(S4)。CPU41基于该算出结果，辨别为缝制方向D1－1的角度为P方向(S5：是)，辨别为缝制方向D2－1的角度为P方向(S5：是)，辨别为缝制方向D3－1的角度为混合针脚方向(下面称为M方向)(S5：否，S6：否)，辨别为缝制方向D4－1的角度为H方向(S5：否，S6：是)。因此，CPU41用蓝色(实线)显示从P0朝向P1的直线以及从P1朝向P2的直线(S7)，将从P2朝向P3的直线由红色(虚线)变更为黄色(双点划线)(S9)，用红色(虚线)显示从P3朝向P4的直线(S8)。

如图15所示，将线迹线从图14中的状态向R1方向进一步旋转U2°之后，P1～P4各自的位置进一步移动。将旋转后的从P0向P1的缝制方向设为D1－2，将从P1向P2的缝制方向设为D2－2，将从P2向P3的缝制方向设为D3－2，将从P3向P4的缝制方向设为D4－2。CPU41基于旋转后的P1～P4各自的坐标位置，算出缝制方向D1－2、D2－2、D3－2和D4－2各自的角度(S4)。CPU41基于该算出结果，辨别为缝制方向D1－2的角度为M方向(S5：否，S6：否)，辨别为缝制方向D2－2的角度为P方向(S5：是)，辨别为缝制方向D3－2的角度为P方向(S5：是)，辨别为缝制方向D4－2的角度为H方向(S5：否，S6：是)。因此，CPU41将从P0朝向P1的直线从蓝色(实线)变更为黄色(双点划线)(S9)，用蓝色(实线)显示从P1朝向P2的直线以及从P2朝向P3的直线(S7)，用红色(虚线)显示从P3朝向P4的直线(S8)。

如上所述，当使用者对所绘制的线迹线进行旋转时，构成线迹线的四条直线的缝制方向均变化，与该变化相应地，线迹线的颜色变化。线迹品质中，混合针脚的外观最差。例如，在所绘制的线迹线中存在混合针脚时，有时，通过对该线迹线进行旋转，能够减少混合针脚和加绕针脚。使用者能够调节在缝制对象19上形成的线迹品质。

能够通过S2的绘制编辑处理来执行的编辑除了包括上述旋转之外，还包括对线迹线的形状、位置等进行变更这些各种编辑操作。例如，矩形形状线迹线中的P0～P4为落针点，也为标志着缝制方向发生变化的特征点。编辑包括对特征点的删除、追加、移动等操作。编辑还包括线迹线的反转、起点和终点的变更等操作。

图16是删除特征点的例子。如图16的(1)所示，P0、P1和P2为向上方突出的山形线迹线的特征点。如图16的(2)所示，通过编辑，将位于中央的P1删除之后，线迹线变为从P0朝向P2的直线。P2变更为P1。此时，由于线迹线的缝制方向发生变化，因此，缝纫机1A以与上述同样的方式再次对线迹品质进行辨别，并再次以用颜色来区分的方式进行显示。

图17是追加特征点的例子。如图17的(1)所示，P0、P1和P2为向上方突出的山形线迹线的特征点。如图17的(2)所示，通过编辑，在P0与P1之间新追加P3之后，线迹线变成之字形。被追加进来的P3变更为P1，P1变更为P2，P2变更为P3。此时仍然是，由于线迹线的缝制方向发生变化，因此，缝纫机1A以与上述同样的方式再次对线迹品质进行辨别，并再次以用颜色来区分的方式进行显示。

图18是移动特征点的例子。如图18的(1)所示，P0、P1和P2为向上方突出的山形线迹线的特征点。如图18的(2)所示，通过编辑，使P1向左斜下方以较大程度移动之后，线迹线变为向下方突出的山形。此时仍然是，由于线迹线的缝制方向发生变化，因此，缝纫机1A以与上述同样的方式再次对线迹品质进行辨别，并再次以用颜色来区分的方式进行显示。

图19是将线迹线反转的例子。如图19的(1)所示，P0、P1、P2和P3为三角形线迹线的特征点。P0与P3在同一位置。如图19的(2)所示，通过编辑，将线迹线上下反转之后，线迹线变成倒三角形。由于线迹线的缝制方向发生变化，因此，缝纫机1A以与上述同样的方式再次对线迹品质进行辨别，并再次以用颜色来区分的方式进行显示。左右反转时也为同样。

图20是变更线迹线的起点和终点的例子。如图20的(1)所示，P0、P1和P2为线迹线的特征点。起点为P0，终点为P2。因此，缝纫机1A按照P0、P1、P2的顺序进行缝制。如图20的(2)所示，将P0和P2对调之后，线迹线的形状未变，但线迹线的缝制方向发生变化。因此，缝纫机1A以与上述同样的方式再次对线迹品质进行辨别，并再次以用颜色来区分的方式进行显示。

除了上述例子之外，线迹线的放大缩小也是编辑的一例。例如，在线迹线为曲线状的情况下，通过放大或缩小，线迹线的缝制方向发生变化。因此，缝纫机1A以与上述同样的方式再次对线迹品质进行辨别，并再次以用颜色来区分的方式进行显示。

参照图21～图23，说明缝制张力调整处理。本处理是这样的处理：例如，在创建缝制信息时，基于每一针的落针点信息，与缝制方向相应地调整面线张力。图22所示的缝制信息90例如为通过上述缝制信息创建编辑处理(参照图8)创建的缝制信息，其包括针编号0～100的落针点信息100～200。总针数k为101。如图23所示，落针点信息100～200包括所对应的落针点的X轴坐标、到下一落针点为止的X轴送布量、所对应的落针点的Y轴坐标、到下一落针点为止的Y轴送布量、到下一落针点为止的面线张力(g)这些各种信息。最末针即第100针的落针点信息200中仅设定第100针的落针点的X轴坐标和Y轴坐标即可。在创建缝制信息90时，在落针点信息100～200的面线张力中设定例如与完美针脚相匹配的面线张力(100g)则较佳。

缝制时，缝纫机1A基于缝制信息90进行缝制。CPU41在缝制开始时，参照缝制信息90，基于落针点信息100，控制X轴马达21和Y轴马达25的驱动，使机针移动到第0针的X轴坐标和Y轴坐标。CPU41控制主马达17的驱动，形成线迹，并基于到下一落针点为止的X轴送布量和Y轴送布量，控制X轴马达21和Y轴马达25的驱动，使机针移动到下一落针点。此时，CPU41控制夹线电磁元件65的驱动，将面线张力设为100g。此后，CPU41基于落针点信息101～200，一直缝制至第100针。

使用者在欲调整缝制信息的面线张力时，利用操作面板18的输入部182，进行开始缝制张力调整处理的操作。CPU41在通过输入部182接受到开始缝制张力调整处理的操作时，读出ROM42中存储的缝制张力调整程序，执行本处理。本实施方式中，将缝制信息90中的第0～95针的缝制方向设为P方向，将第96～100针的缝制方向设为H方向。

CPU41从存储装置45读入由使用者利用输入部182指定的缝制信息90(S21)。CPU41根据所读入的缝制信息90，算出总针数k(＝101)，并将之存储至RAM43(S22)。CPU41将针数n设定为0(S23)。CPU41读入第n针的落针点信息(S24)。首先，CPU41读入第0针的落针点信息100，并基于到第1针为止的X轴送布量和Y轴送布量，算出从第0针朝向第1针的缝制方向的角度(S25)。CPU41以与上述同样的方式，对所算出的缝制方向的角度是否为P方向进行辨别(S26)。CPU41辨别为从第0针朝向第1针的缝制方向为P方向(S26：是)，因此，CPU41不变更落针点信息101的面线张力，将该面线张力设定为100g(S28)。CPU41在n上加1(S31)，并对经过加法运算后的n是否为k以上进行判断(S32)。CPU41判断为n＝1(S32：否)，因此，CPU41使处理返回到S24，并重复进行上述处理。

n＝96时，CPU41读入第96针的落针点信息196(S24)，算出从第95针朝向第96针的缝制方向的角度(S25)。CPU41辨别为从第95针朝向第96针的缝制方向不为P方向(S26：否)，因此，CPU41对缝制方向是否为H方向进行辨别(S27)。CPU41辨别为从第95针朝向第96针的缝制方向为H方向(S27：是)，因此，CPU41将落针点信息101的面线张力的设定从100g变更为120g(S29)。CPU41在n上加1(S31)，并判断为经过加法运算后的n为97(S32：否)，因此，CPU41使处理返回到S24，并重复进行上述处理。第97～99针的情况也为同样，缝制方向的角度都为H方向(S27：是)，因此，CPU41将落针点信息197、198、199各自的面线张力的设定都从100g变更为120g(S29)。

在CPU41辨别为缝制方向的角度为M方向时(S27：否)，CPU41只要将面线张力的设定从100g变更为110g即可(S30)。CPU41在n上加1(S31)，在CPU41判断为经过加法运算后的n为101时(S32：是)，结束本处理。因此，缝纫机1A能够在缝制时与每一针的缝制方向相应地调整面线张力，因此，能够有效地提高线迹品质。

例如，在为图24所示的矩形形状线迹线的情况下，从P0朝向P1的缝制方向D1以及从P1朝向P2的缝制方向D2都为P方向。因此，CPU41将从P0到P1的缝制以及从P1到P2的缝制时的面线张力都设定为100g。从P2朝向P3的缝制方向D3为H方向。因此，CPU41将从P2到P3的缝制时的面线张力的设定从100g变更为120g。从P3朝向P4的缝制方向D4为H方向。因此，CPU41将从P3到P4的缝制时的面线张力的设定从100g变更为120g。

如图25所示，在将图24所示的矩形形状线迹线向R1方向旋转U1°之后，P0～P4各自的坐标位置均有移动，因此，缝制方向发生变化。从P0朝向P1的缝制方向D1－1以及从P1朝向P2的缝制方向D2－1都为P方向。因此，CPU41不变更旋转后的从P0到P1的缝制时的面线张力，将该面线张力设定为100g。从P2朝向P3的缝制方向D3－1为M方向。因此，CPU41将旋转后的从P2到P3的缝制时的面线张力的设定从100g变更为110g。从P3朝向P4的缝制方向D4－1为H方向。因此，CPU41不变更旋转后的从P3到P4的缝制时的面线张力，将该面线张力设定为120g。

如上所述，当将线迹线旋转时，线迹品质也与缝制方向的变化相应地发生变化。缝纫机1A与缝制方向的变化相应地变更面线张力的设定，因此，能够在缝制时有效地提高线迹品质。

如上面说明的那样，本实施方式的缝纫机1A的CPU41能够基于指定落针点的缝制信息，在操作面板18的显示部181中显示通过将各落针点连结起来所构成的、每次走针的线迹线。落针点表示在缝制时机针15刺入缝制对象19的位置。CPU41基于线迹线的缝制方向，对沿着线迹线进行缝制时的缝制对象19上的线迹品质属于完美针脚、加绕针脚、混合针脚中的哪种针脚进行辨别。CPU41基于线迹品质的辨别结果，以能够识别线迹品质的方式(例如用颜色来区分)在显示部181中显示线迹线。因此，使用者能够通过确认显示部181中显示的线迹线，容易地预测在缝制对象19上形成的线迹中产生完美针脚、加绕针脚、混合针脚的部分和比例。

CPU41接受对显示部181中显示的线迹线进行编辑的编辑操作。CPU41通过编辑操作对线迹线进行了编辑之后，算出编辑后的线迹线的缝制方向。CPU41基于所算出的缝制方向，对编辑后的线迹线的线迹品质进行辨别，并基于辨别结果，以能够识别线迹品质的方式(例如用颜色来区分)在显示部181中显示编辑后的线迹线。有时，通过对显示部181上显示的线迹线进行编辑，每次走针的缝制方向发生变化。当缝制方向发生变化时，线迹品质也发生变化。CPU41以能够识别变化后的线迹品质的方式在显示部181中显示编辑后的线迹线。使用者能够一边确认显示部181中显示的线迹线，一边编辑线迹线，使得线迹品质变为最佳。因此，缝纫机1A能够提高在缝制对象19上形成的线迹品质。

CPU41能够创建缝制信息。显示部181能够显示由CPU41创建的缝制信息所对应的线迹线。CPU41基于正在创建的缝制信息中的缝制方向，对沿着线迹线进行缝制时的缝制对象19上的线迹品质进行辨别。CPU41在缝制信息的创建过程中，基于线迹品质的辨别结果，以能够识别线迹品质的方式在显示部181中显示线迹线。因此，采用缝纫机1A，能够一边通过显示部181确认线迹品质，一边创建缝制信息。使用者能够容易地创建成为线迹品质较佳的方向的缝制信息。

CPU41以能够根据互不相同的颜色来识别已被辨别出来的线迹品质的方式，在显示部181中显示线迹线。因此，缝纫机1A能够以对使用者而言在视觉上较容易分辨的方式进行显示。

缝制信息90包括针对每次走针指定面线张力的面线张力信息。CPU41能够基于线迹品质的辨别结果，与线迹品质的种类相应地变更缝制信息90中的每次走针的面线张力。

上面的说明中，缝纫机1A是本发明的显示装置和缝纫机的一例。执行图8中的S4～S6的处理时的CPU41是本发明的辨别部的一例。执行S7～S9的处理时的CPU41是本发明的显示控制部的一例。执行S1的处理时的CPU41是本发明的接受部的一例。执行S4的处理时的CPU41是本发明的方向算出部的一例。执行S4～S6的处理时的CPU41是本发明的编辑后辨别部的一例。执行S7～S9的处理时的CPU41是本发明的编辑后显示控制部的一例。执行图8中的缝制信息创建编辑处理时的CPU41是本发明的创建部的一例。执行图21中的S28～S30的处理时的CPU41是本发明的变更部的一例。送布装置5是本发明的输送机构的一例。

本发明除了上述实施方式之外还能够进行各种变更。上述实施方式的缝制信息创建编辑处理(参照图8)中，缝纫机1A在线迹线被确定之前，与缝制方向相应地实施针对线迹线的颜色区分。也可以是，缝纫机1A在线迹线被确定之后，与缝制方向相应地实施针对线迹线的颜色区分。参照图26和图27，说明缝制信息创建编辑处理的变形例。变形例中，替代图8中的S4～S11这些处理，进行S41～S51这些处理，其他处理与图8中的处理相同。针对相同的处理标注相同的步骤编号，并简化或省略说明。

如图26所示，在使用者选择了线迹线输入时(S1：是)，CPU41执行线迹线的绘制编辑处理(S2)。使用者能够通过利用输入部182进行操作来移动标记101的位置，来绘制线迹线。如图27所示，本变形例中，假设为这样的情况：由使用者在显示部181中绘制矩形形状线迹线。使用者通过从P0朝向P1，再从P1朝向P2，再从P2朝向P3，再从P3朝向P4共绘制四条直线，从而形成矩形形状线迹线。矩形形状线迹线处于被确定之前，因此用黑色来显示。

使用者为了确定所绘制的线迹线，按下显示部181中显示的确定按钮。CPU41对是否接受到确定按钮的按下进行判断(S41)。在CPU41判断为未接受到确定按钮的按下时(S41：否)，CPU41使处理返回到S2，继续执行绘制处理。在CPU41判断为使用者已按下确定按钮时(S41：是)，CPU41确定所绘制的矩形形状线迹线中的P0～P4各自的坐标位置(S42)，并将它们作为线迹线的缝制信息存储至RAM43。

CPU41针对所确定的线迹线，基于从P0到P4的各缝制方向，对线迹线进行分割(S43)。线迹线分割是针对各缝制方向相同的直线来进行分割的处理。CPU41将矩形形状线迹线分别分割成从P0到P1的直线、从P1到P2的直线、从P2到P3的直线以及从P3到P4的直线。CPU41从通过线迹线分割被分割出来的四条直线中选取一条直线(S44)。进行选取的顺序不受限，但是，例如，按照从绘制开始点P0开始，以P1、P2…这样的升序来进行选取则较佳。

CPU41明确所选取的直线的两端处的坐标位置，并基于所明确的坐标位置算出缝制方向的角度(S45)。CPU41将所算出的角度和存储装置45中存储的线迹品质信息进行对照，对所选取的直线是否朝P方向进行判断(S46)。在CPU41判断为所选取的直线朝P方向时(S46：是)，CPU41将所选取的直线变更为蓝色(S48)。在CPU41判断为所选取的直线不朝P方向时(S46：否)，CPU41对所选取的直线是否朝H方向进行判断(S47)。在CPU41判断为所选取的直线朝H方向时(S47：是)，CPU41将所选取的直线变更为红色(S49)。在CPU41判断为所选取的直线不朝H方向时(S47：否)，则所选取的直线朝M方向，因此，CPU41将所选取的直线变更为黄色(S50)。CPU41通过针对所选取的直线设立标志等方法，从而，能够根据标志来判断是否已被选过则较佳。

CPU41对被分割出来的直线是否已全部都被选过进行判断(S51)。在CPU41判断为存在未被选取的直线时(S51：否)，CPU41使上述处理返回到S44，并重复进行上述处理。在CPU41判断为全部直线已都被选过时(S51：是)，针对线迹线的颜色区分完成。如图27的(2)所示，从P0到P1的直线以及从P1到P2的直线用蓝色(附图中为实线)显示，从P2到P3的直线以及从P3到P4的直线用红色(附图中为虚线)显示。

如上所述，本变形例中，CPU41在线迹线被确定之后，与缝制方向相应地实施针对线迹线的颜色区分。与上述实施方式同样地，使用者通过确认已被分好颜色的线迹线，能够容易地确认各缝制方向的线迹品质。本变形例中，仍然与上述实施方式同样地，在进行了针对线迹线的编辑操作的情况下，能够在确定了编辑后的线迹线之后，对各缝制方向的线迹品质进行判定，并进行颜色区分。

本发明除了上述实施方式和上述变形例之外还能够进行各种变更。也可以是，缝纫机1A不通过操作面板18的显示部181，而是通过例如与缝纫机1A之间以无线或有线的方式连接的终端设备(例如计算机、平板电脑、智能手机等)的显示部，来绘制线迹线，并创建所绘制的线迹线的缝制信息。该情况下，终端设备相当于本发明的显示装置。也可以是，由终端设备所具有的CPU基于线迹线的缝制方向，对完美针脚、加绕针脚、混合针脚进行辨别。也可以是，能够利用终端设备来编辑线迹线。操作面板18也可以不是触控面板，输入部182也可以是能够被按下去的物理按钮、开关、旋钮等。操作面板18也可以具有CPU，也可以由该CPU执行缝制信息创建编辑处理、缝制张力调整处理。该情况下，操作面板18相当于本发明的显示装置。

也可以是，缝纫机1A通过颜色区分以外的方法以能够识别的方式进行显示，也可以是，例如，针对各种线迹品质，通过改变线的种类(例如实线、虚线、双点划线等)，以能够识别的方式进行显示。也可以是，显示部181中显示表示有缝制方向和线迹品质的关系的饼图。该情况下，显示部181只要使用与所绘制的线迹线的颜色相同的颜色来显示饼图中的各缝制品质的区域即可。在显示部181针对各种线迹品质通过改变线的种类来显示线迹线时，显示部181只要针对饼图中的各缝制品质的区域，利用与线的种类相应的阴影来显示即可。

上述实施方式中以缝纫机1A为一例进行了说明，但是，例如针对缝纫机1B～缝纫机1E也能够同样地进行控制。

Claims (7)

1.一种显示装置，该显示装置能够在显示部(181)显示通过将落针点连结起来所构成的、每次走针的线迹线，该落针点表示在缝制时缝纫机(1A)的机针(15)刺入缝制对象的位置，

该显示装置的特征在于，

该显示装置具有：

辨别部(41)，其基于所述线迹线的缝制方向，对沿着所述线迹线进行缝制时的所述缝制对象上的线迹品质属于完美针脚、加绕针脚、混有完美针脚和加绕针脚的混合针脚中的哪种针脚进行辨别；及

显示控制部，其基于所述辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述线迹线。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

该显示装置具有：

接受部，其接受对所述显示部中显示的所述线迹线进行编辑的编辑操作；

方向算出部，在通过由所述接受部接受的所述编辑操作对所述线迹线进行了编辑之后，由该方向算出部算出编辑后的线迹线的缝制方向；

编辑后辨别部，其基于由所述方向算出部算出的所述缝制方向，对所述编辑后的线迹线的所述线迹品质进行辨别；及

编辑后显示控制部，其基于所述编辑后辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述编辑后的线迹线。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，

该显示装置具有创建部，该创建部用于创建指定所述落针点的缝制信息(90)，

所述显示部能够显示由所述创建部创建的所述缝制信息，

所述辨别部能够基于由所述创建部正在创建的所述缝制信息中的所述缝制方向，对所述缝制对象上的所述线迹品质进行辨别，

所述显示控制部能够在由所述创建部创建所述缝制信息的过程中，基于所述辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述线迹线。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述显示控制部以能够根据互不相同的颜色识别出由所述辨别部辨别出来的所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述线迹线。

5.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，

该显示装置具有创建部，该创建部用于创建指定所述落针点的缝制信息，

所述缝制信息包括针对每次所述走针指定面线张力的面线张力信息，面线张力即为在所述缝制时对面线赋予的张力，

该显示装置具有变更部，该变更部能够基于所述辨别部的辨别结果，与所述线迹品质的种类相应地变更每次所述走针的所述面线张力。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，

该显示装置具有：

接受部，其接受对所述显示部中显示的所述线迹线进行编辑的编辑操作；

方向算出部，在通过由所述接受部接受的所述编辑操作对所述线迹线进行了编辑之后，由该方向算出部算出编辑后的线迹线的缝制方向；

编辑后辨别部，其基于由所述方向算出部算出的所述缝制方向，对所述编辑后的线迹线的所述线迹品质进行辨别；及

编辑后显示控制部，其基于所述编辑后辨别部的辨别结果，以能够识别所述线迹品质的方式，在所述显示部中显示所述编辑后的线迹线，

所述变更部基于所述编辑后辨别部的辨别结果，与所述线迹品质的种类相应地变更每次所述走针的所述面线张力。

7.一种缝纫机，该缝纫机(1A)具有：

机针(15)；

输送机构(5)，其基于指定落针点的缝制信息，将缝制对象相对于所述机针向与所述机针的动作方向正交的两个方向独立地进行输送，该落针点表示在缝制时所述机针刺入所述缝制对象的位置；及

显示部(181)，其能够显示在所述缝制时在所述缝制对象上形成的线迹线，

该缝纫机的特征在于，

该缝纫机具有权利要求1～6中任一项所述的显示装置。

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