WO2023053505A1 - ミシン及び押え装置 - Google Patents

Abstract

簡単な構成及び制御によってヒッチステッチの発生を回避することを課題とする。押え装置（２１）は、縫い動作に同期して上下動して被縫製物を押える押え部材（２２）と、該押え部材の下端に設けられたガイド体（２３）を備える。ガイド体には、釜（３）の回転方向に向けて上糸の通過を許すように開放部（２９）が設けられ、釜の回転方向とは反対方向への上糸の動きを規制するように規制部（２３ａ）が設けられている。次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属すると判定したとき、被縫製物を保持した枠（５）の迂回移動を行う。この迂回移動は、縫い針から下方に延びた上糸がガイド体の開放部から出る方向へ枠を移動させ、それから、該開放部から出た該上糸が規制部に当接するように該次の縫い目に対応する目標位置へと枠を移動させることからなる。

Description

ミシン及び押え装置

　本発明は、被縫製物に縫い目を形成するときヒッチステッチが発生することを回避するように工夫したミシンに関し、さらには、該ミシンにおいて被縫製物を押えるための押え装置に関する。

　上糸を通した縫い針を上下動し、下糸を収納した釜を該縫い針の上下動に同期して回転させることにより下糸に上糸を絡め、被縫製物（加工布）に対して縫いを行う縫い機構と、該被縫製物を保持した枠（保持体）を針落ち位置に対して相対的に変位させることにより、該被縫製物上に任意の方向に縫い目を形成させる送り機構とを備えたミシンは従来より知られている。このようなミシンにあっては、１ステッチ毎に送り機構によって被縫製物を移動制御することにより、様々な方向に様々な長さの縫い目を形成することができる。

　このタイプのミシンにより形成される縫い目の品質には、パーフェクトステッチとヒッチステッチがあることが知られている。パーフェクトステッチは上糸と下糸とが互いに均整の取れた状態で絡められて形成される縫い目であり、ヒッチステッチは上糸のみが螺旋を描くように下糸と絡められて形成される縫い目である。形成された縫い目がパーフェクトステッチになるかヒッチステッチになるかには、大きく２つの要因があることが知られている。１つは上糸による要因であり、これは、上糸を通した縫い針が加工布に刺さる際に縫い針の目孔の手前から後方へ抜けて加工布へと繋がる上糸が、縫い目形成時の加工布の移動方向（縫い目形成方向）に応じて、縫い針に対して左巻き方向又は右巻き方向のどちらの方向に絡むかによってパーフェクトステッチ又はヒッチステッチが形成される、というものである。上糸が縫い針に対して右巻き方向に絡むとき、ヒッチステッチが形成されることが知られている。

　なお、本明細書全体を通して、前（「手前」、「前方」、「前側」等）又は後（「後方」、「後側」、「奥」、「奥側」等）とは、正面視したミシンの前又は後を言い、左又は右とは、正面視したミシンの左又は右を言い、左巻き方向又は右巻き方向とは、ミシンを上面視したときの方向（つまり、左巻きは反時計方向、右巻きは時計方向）を言うものとする。

　もう１つは下糸による要因であり、これは、針板の下方に配置された釜（下糸ボビン）から該針板の針孔を通って上方の加工布に繋がる下糸の経路と縫い針の針落ち位置との関係に依存して、パーフェクトステッチ又はヒッチステッチが形成される、というものである。すなわち、縫い目形成時の加工布の移動方向（縫い目形成方向）に応じて、縫い針の上下動線（針落ち位置）に対して下糸の経路が右側となるとき、ヒッチステッチが形成されることが知られている。

　ヒッチステッチはパーフェクトステッチに比べて縫い目の見栄えが悪いだけでなく、縫い目が緩みやすいなど、縫い品質を低下させてしまうという問題がある。そのため、従来より、ヒッチステッチの発生を回避させる様々な方法が提案されている。その一例として、１ステッチ毎の縫い動作時に、加工布の移動方向（縫い目形成方向）がパーフェクトステッチ形成方向かヒッチステッチ形成方向かを判断し、ヒッチステッチ形成方向と判断した場合は、枠の移動や操作片などによって針落ち位置に対する上糸または下糸の位置を変移させる方法が提案されている。

　下記特許文献１は、上糸要因のヒッチステッチを回避する発明を開示しており、加工布を保持した枠の移動方向（縫い目形成方向）が上糸要因のヒッチステッチ形成方向であると判断したとき、縫い目形成のために目標とする針落ち位置（目標位置）へと枠を直接移動することなく、下降中の縫い針の先端が加工布の上面に達する前に、枠を針の左方向へ迂回させてから目標位置に到達させるようにしている。これにより、加工布へと繋がる上糸を縫い針に対して左巻きに絡ませることで、上糸要因のヒッチステッチの発生を回避することを意図している。しかし、縫い針の下降中に枠を迂回移動することにより上糸を縫い針に対して左巻きに素早く絡ませることを達成するには、縫い針の下降移動と枠の迂回移動とのタイミングを正確に合わせる必要があり、タイミングが少しでもずれると上糸を縫い針に絡ませることができない、という問題がある。したがって、特許文献１に開示された技術では、ヒッチステッチの発生を確実に回避することが困難であった。

　下記特許文献２は、下糸要因のヒッチステッチを回避する発明を開示しており、針板に形成された針孔において奥側に切欠き部を連設し、加工布を保持した枠の移動方向（縫い目形成方向）が下糸要因のヒッチステッチ形成方向であると判断したとき、縫い目形成のために目標とする針落ち位置（目標位置）へと枠を直接移動することなく、枠を該切欠き部の形状に倣って迂回移動させてから目標位置に到達させるようにしている。具体的には、該切欠き部は左側から右側に延びた先端部を有し、下糸が該切欠き部の先端部に左側から入りこむように枠を迂回移動させて、該下糸を該切欠き部の先端部にて係止し、下糸の経路が針落ち位置の左側を通って奥側で止められる（つまり、縫い針が下糸の経路の右側且つ前側に針落ちする）ようにする。こうして、上方に延びて加工布へと繋がる下糸の経路に対して、縫い針が該下糸経路の右側に針落ちするようにすることで、下糸要因のヒッチステッチの発生を回避することを意図している。しかし、針孔の奥側に連設した切欠き部が左側から右側に延びた先端部を持つことは、必然的に該先端部と針孔との間において右側から左側に延びた突起（いわば半島部分）を形成することになり、この突起の存在によって、上糸切れを引き起こすおそれがある、という問題がある。

　知られているように、外釜の剣先に捕捉された上糸ループは、外釜と内釜との間をすり抜けながら移動し、天秤の動作により引き上げられ、下糸に絡みながら下糸を伝って上昇していく。特許文献２に開示された構造においては、下糸を伝って上昇していく上糸ループが、該下糸を係止する前記切欠部の先端部に隣接する前記突起（半島部分）に引っ掛かることがあり得る。そうなると、上糸切れが発生する。また、下糸が前記切欠部の先端部に入り込んで係止されるため、次のステッチの縫い方向によっては、下糸が切欠部で係止されたままとなり、通常の下糸経路と異なってしまうという問題も起こり得る。

　下記特許文献３も下糸要因のヒッチステッチを回避する発明を開示している。特許文献３においては、釜から出て針板の針孔に至る下糸の経路を、縫い針の上下動線（上下動軌跡）に対して左側に偏らせる左側ルートと右側に偏らせる右側ルートとに択一的に切換える切換え機構を設け、エアシリンダ駆動でこの切換えを行うようにしている。加工布を保持した枠の移動方向（縫い目形成方向）が下糸要因のヒッチステッチ形成方向であると判断したとき、下降中の縫い針の先端が加工布の上面に達する前に、前記切換え機構によって下糸の経路を左側ルート又は右側ルートに切換えるようにし、これによりヒッチステッチの発生を回避させている。しかし、エアシリンダ駆動式の切換え機構を設ける必要があるので、構造が複雑化するという問題がある。

　下記特許文献４は、上糸要因及び下糸要因のヒッチステッチを回避する発明を開示しており、縫い針に対する上糸の関係を制御する上糸制御手段（針棒回動機構）と、縫い針に対する下糸の関係を制御する下糸制御手段（糸寄せ機構）を備え、加工布の移動方向に応じて各制御手段を制御し、ヒッチステッチの発生を回避させている。特許文献４において、上糸制御手段としての針棒回動機構及び下糸制御手段としての糸寄せ機構は、それぞれ複雑な構造からなっているので、ミシンの構造を複雑化するという問題がある。また、１つのミシンヘッドで複数本の針棒を有する多針ミシンにおいては、そのような構造の複雑化はより一層深刻な問題となる。

　下記特許文献５は、ミシンヘッドと釜収容部をそれぞれ旋回させて縫製することが可能なミシンを開示しており、ミシンヘッドの旋回に伴い、縫い針と釜のタイミングやミシンヘッドと釜収容部の各旋回を同期化することにより縫い品質を向上させるようにしている。しかし、ミシンヘッドと釜収容部を旋回させるための機構やこれらを同期制御させる手段を備えなければならず、構造が複雑化するという問題がある。また、特許文献５に示されたような構造は、ランニングステッチのような一定方向へ直線状に縫う縫製には適しているが、サテンステッチのように縫い目方向が反転するような刺繍の場合は、ヘッドと釜収容部の旋回方向を一針ごとに反転させる必要があり、縫い方向も変わっていくため、同期制御が非常に困難である。

特許2515400号 特開平6－343780号 特開2008－23261号 特開2012-213603号 特許2540051号

　本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、従来に比べて簡単な構成及び制御によって、ヒッチステッチの発生を回避することができるようにしたミシンを提供しようとするものであり、さらには、ヒッチステッチの発生を回避するのに適した構造を持つ被縫製物（加工布）の押え装置を提供しようとするものである。

　本発明の第１の観点によれば、上糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するのに適したミシン及び押え装置が提供される。そのために、本発明に係るミシンは、上糸を通した縫い針を上下動し、下糸を収納した釜を前記縫い針の上下動に同期して回転させることにより下糸に上糸を絡め、被縫製物に対して縫いを行う縫い機構と、前記被縫製物を保持した保持体を針落ち位置に対して相対的に変位させることにより、該被縫製物上に任意の方向に縫い目を形成させる送り機構と、前記針落ち位置の周囲で前記被縫製物を押える押え部材とを備えるミシンにおいて、前記押え部材の下端に設けられたガイド体であって、前記釜の回転方向に向けて上糸の通過を許すように開放部を設け、前記釜の回転方向とは反対方向への上糸の動きを規制するように規制部を設けてなる前記ガイド体と、次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属するかどうかを判定する判定手段と、前記所定領域であると判定されたとき、前記送り機構を作動することにより前記保持体の迂回移動を行う制御手段であって、前記迂回移動は、縫い針から下方に延びた上糸が前記ガイド体の前記開放部から出る方向へ前記保持体を移動させ、次に、該開放部から出た該上糸が前記規制部に当接するように前記次の縫い目に対応する目標位置へと前記保持体を移動させることからなる前記制御手段とを備えることを特徴とする。

　前記釜の回転方向とは、詳しくは、外釜の回転方向であり、回転する外釜の剣先が釜内で上糸ループを捕捉する（引っ掛ける）ときの方向である。通常、釜の回転方向は反時計方向であるから、それを前提として左右関係が明瞭になるように言い換えると、上糸ループを捕捉するときの外釜の剣先の動きの方向（反時計方向）は正面視で左向きとなる。よって、前記ガイド体に形成された前記開放部は前記釜の回転方向に向けて上糸の通過を許すように形成されるので、該開放部は縫い針の上下動線（上下動軌跡）の左側に位置することになる。

　従来から知られているように、縫い針の目孔に対する上糸の通し方向に関連して、及び、縫い目形成時の被縫製物（加工布）の移動方向（縫い目形成方向）等に依存して、ヒッチステッチとなる領域が予測可能である。よって、従来技術と同様に、前記判定手段は、次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属するかどうかを判定することができる。なお、縫い針の目孔に対する上糸の通し方向の典型例は、通常知られているように、上糸ボビンから下方に繰り出された上糸が、縫い針の前側から目孔に入り後方へ抜けて被縫製物（加工布）へと繋がるような方向である。このような典型例においては、上述したように、上糸要因にあっては、上糸が縫い針に対して右巻き方向に絡むときヒッチステッチが発生する。よって、一例として、前記判定手段は、次の縫い目を形成するための保持体の移動方向が、上糸を縫い針に対して右巻き方向に絡ませるような方向である場合に、該次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属すると判定し得る。

　上糸が縫い針に対して右巻き方向に絡むときの次の縫い目位置（目標位置）への保持体の移動方向は略右方向である。周知のように、保持体の迂回移動とは、目標位置へと保持体を直接移動させるのではなく、上糸が縫い針に対して左巻き方向に絡むように保持体を迂回させながら目標位置まで移動させることからなる。従来技術においては、上糸要因のヒッチステッチ回避制御が、保持体の迂回移動制御のみで行われていたので、下降する縫い針と上糸を左巻きに絡ませるための保持体の迂回移動のタイミングを厳密に合致させることが必要であり、実際にはそのような厳密な合致は困難であったために、ヒッチステッチを確実に回避することができない。

　これに対して、本発明においては、上記のような構造からなるガイド体を押え部材の下端に設けることにより、保持体の迂回移動制御を行ったときに、縫い針の目孔から下方の被縫製物へと延びた上糸がガイド体の規制部に対して強制的に左巻きに絡むようにすることができる。すなわち、保持体の迂回移動は、縫い針をジャンプさせた状態（上方にて一時停止させた状態）で行われ、縫い針から下方に延びた上糸が、まず、ガイド体の開放部から出る方向へと（つまり左方向へと）保持体を移動させる。こうして、縫い針から下方に延びた上糸が、ガイド体に設けた開放部の存在により、該開放部を介して外側に（より左側に）出るように誘導される。その後、該開放部から出た該上糸が前記規制部に当接するように、次の縫い目の位置（目標位置）へと保持体を移動させることにより、該開放部を介して外側に（より左側に）誘導された上糸を該規制部に対して左巻きに絡ませることができる。

　この状態から、更に、縫い針が被縫製物を突き抜けて釜へと下降すると、押え部材（ガイド体）は被縫製物の上に留まるが、前記規制部に対して左巻きに絡んでいた上糸は該突き抜ける縫い針と一緒に下降し、該上糸は該縫い針の左側に位置する（縫い針に対して左巻きとなる）状態となって、釜内に入るようになる。この状態で、釜内で上糸ループが外釜の剣先によって捕捉され、釜の回転と縫い針の上昇との組み合わせによって、公知のように上糸ループに下糸が絡まり、縫い目が形成される。縫い針の目孔から出た上糸が縫い針の左側に位置する（縫い針に対して左巻きとなる）状態で釜内に入るので、該縫い目はパーフェクトステッチとして形成されることとなり、ヒッチステッチの発生を回避することができる。

　このように、第１の観点に従う本発明によれば、上糸要因のヒッチステッチ回避制御が、保持体の迂回移動制御のみで行われるのではなく、押え部材の下端に設けたガイド体の構造的作用の補助を得て行われるので、保持体の迂回移動制御における縫い針の下降と保持体の迂回移動のタイミングを厳密に合致させる必要がなく、従来に比べて、容易な制御でかつ確実にヒッチステッチの発生を回避することができる、という優れた効果を奏する。

　一実施例によれば、上糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するために前記制御手段が前記保持体の迂回移動を行うとき、次の縫い目を形成する方向が属する領域に応じて、保持体の迂回移動の程度を異ならせるようにしてよい。すなわち、一実施例において、前記所定領域は第１及び第２領域を含み、前記判定手段は、前記次の縫い目を形成する方向が前記第１及び第２領域のどちらであるかを判定し、前記制御手段は、前記第１領域と判定されたときよりも前記第２領域と判定されたときの方が迂回量が大きくなるように前記迂回移動を行うようにしてよい。さらに、針棒をジャンプさせるためのジャンプ機構を備えるタイプのミシンにあっては、前記制御手段は、前記迂回移動を行うとき、該ジャンプ機構により針棒のジャンプ制御を行うようにしてよい。また、前記制御手段は、前記第１及び第２領域のどちらであるかに応じて、１回又は２回のジャンプ制御を行うようにしてよい。比較的少ない迂回量で保持体を迂回させることによりヒッチステッチを回避できる領域もあれば、比較的大きな迂回量で保持体を迂回させることによりヒッチステッチを回避できる領域もあり、必要とされる迂回量は領域によって異なり得る。また、迂回量の多寡に応じて保持体の迂回移動に要する時間も異なる。よって、領域に応じて保持体の迂回量の程度を切り換えることにより、効率的な保持体の迂回移動制御を実現することができ、上糸要因によるヒッチステッチの発生を一層適切に且つ効率的に回避できるようになる。

　更に、一実施例として、前記制御手段が行う前記迂回移動の条件を設定する設定手段を備えるようにしてよい。一例として、該設定手段により設定される前記迂回移動の条件には、前記制御手段が前記保持体の迂回移動を実行することを有効とするか否かを設定することが含まれ、前記迂回移動を実行することを有効とすることが設定されたとき、前記制御手段による前記保持体の迂回移動が行われるようにしてよい。これにより、前記制御手段による前記保持体の迂回移動制御のＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。有効（ＯＮ）と設定することにより、前記保持体の迂回移動を実行することで上糸要因によるヒッチステッチを回避し、縫い品質を向上させることができるが、保持体の迂回移動に要する時間が余分にかかるので、縫いの全体的な生産効率が低下することは免れない。目的とする縫い製品によってはヒッチステッチによる品質低下よりは生産効率低下の方を回避したい場合があり得る。また、被縫製物（加工布）又は上糸の種類等に応じて、保持体の迂回移動制御を実行するか否かを選択したい場合があり得る。また、例えば単純な直線縫いと複雑な刺繍縫いとでは、ヒッチステッチを回避する要求度が異なり得る。これら種々の場合に備えて、前記保持体の迂回移動を無効（ＯＦＦ）に設定する機能を備えること、すなわち前記保持体の迂回移動の有効（ＯＮ）又は無効（ＯＦＦ）を選択する機能を備えること、は有益である。

　別の例として、前記設定手段により設定される前記迂回移動の条件には、前記所定領域の範囲を可変設定することが含まれ、前記判定手段は、前記次の縫い目を形成する方向が該可変設定された所定領域の範囲に属するかどうかを判定し、前記制御手段は、該可変設定された所定領域の範囲に属すると判定されたとき、前記保持体の迂回移動を実行するようにしてよい。一般的に、ヒッチステッチが発生する領域を厳密に境界づけることは困難であるから、安全サイドに立てば、前記所定領域の範囲を広めに設定して保持体の迂回移動制御を行うのがよい。しかし、そうすると、保持体の迂回移動制御が多いほど、全体的な生産効率が低下する。また、目的とする縫い製品によっては、縫い目の品質を重視する必要がない箇所の縫いにおいてはヒッチステッチを許容することで、生産効率の低下を可及的に回避したい場合があり得る。また、前記所定領域の範囲を固定することなく、被縫製物（加工布）又は上糸の種類等に応じて、可変設定したい場合があり得る。これら種々の場合に備えて、前記保持体の迂回移動制御を行うべき前記所定領域の範囲を可変設定する機能を備えることは有益である。

　前記第１の観点に関連して、本発明の範囲は、ミシンの部品として、すなわち、上述した構造からなる押え部材及びガイド部材を備えたミシン用の押え装置として、把握することも可能である。

　更に、本発明の第２の観点によれば、上記第１の観点に従う構成に加えて、下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避する構成を具備することにより、どのようなタイプのヒッチステッチの発生をも回避することができ、縫い方向の全範囲にわたる縫い目をパーフェクトステッチとすることができるミシン、すなわち、オールパーフェクトステッチを実現可能なミシンを提供する。

　該第２の観点に従うミシンの一実施例においては、下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するための構成として、次に述べるような針板を備える。周知のように、ミシンの針板は、上下動する縫い針を通過させるための針孔を有しており、前記釜の上方に固設されている。本願において開示される針板は、前記ミシンの前面寄りに設けられていて前記針孔に連通する案内孔を有し、かつ、該案内孔は、前記縫い針の上下動線よりも前記釜の回転方向寄りに偏位して配置されており、さらに、前記針板は、前記針孔の手前において前記案内孔から前記釜の回転方向とは反対方向へ延びた溝部を有し、該溝部は、上方および前記案内孔に通じる部分は開放されているが、それ以外は底面及び側壁となっており、これにより、前記釜から出て上方に延びた下糸が、前記案内孔を通過して前記溝部を介して前記針孔の手前側に案内され得ることを特徴としている。

　縫い目形成時の加工布の移動方向（縫い目形成方向）によっては、上糸要因によるヒッチステッチを回避したとしても、下糸要因によるダブルヒッチステッチが発生する領域がある。そのようなダブルヒッチステッチは、上糸が縫い針に対して左側（左巻き）となって針落ちするのに対して、釜から針板の針孔に延びた下糸経路が縫い針の上下動線（上下動軌跡）の奥側に位置することによって発生する。上記のように構成した針板は、釜から針板の針孔に延びた下糸経路が縫い針の上下動線（上下動軌跡）の手前側にくるように構造的に強制することによって、下糸要因によるヒッチステッチを回避するようにしている。

　前記案内孔は、前記縫い針の上下動線よりも前記釜の回転方向寄り（左側寄り）に偏位して配置され、かつ、前記溝部は、前記針孔の手前において前記案内孔から前記釜の回転方向とは反対方向へ（右方向へ）延びているので、前記保持体の迂回移動制御によって略左方向へと保持体が移動されるとき下糸は該案内孔に誘導され、次いで保持体が目標位置へと略右方向へと移動されるにつれて、下糸は案内孔から溝部に沿って略右方向へと誘導される。このとき、該溝部の両側は側壁であるため、下糸は該側壁で係止され、縫い針の上下動線より奥側に移行することなく、縫い針の上下動線より手前側に維持される。こうして、釜から針板の針孔に延びた下糸経路が縫い針の上下動線の奥側に行くことなく手前側に維持されることにより、ダブルヒッチステッチの発生を回避することができる。また、前記溝部は底面を有するので、下糸を伝って上昇していく上糸ループが該溝部に引っ掛かるようなことが起こらず、よって、上糸切れを引き起こすおそれがない。さらに、下糸は溝部の側壁に係止されているだけなので、上糸の上昇に伴って下糸が引き上げられると、下糸は溝部から容易に離脱して通常の経路に戻るため、次の縫い目形成の際の下糸経路に悪影響を与えることがない。

　前記第２の観点に従うミシンの更なる実施例においては、下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するための構成として、次に述べるような釜を備える。周知のように、ミシンの釜は、下糸を巻回した下糸ボビンを回転自在に収納するボビンケースと、前記ボビンケースを収容する内釜と、該内釜の周りで前記縫い針の上下動に同期して回転する外釜とを有し、前記内釜の上部前面には針落ち孔が設けられている。本願において開示される釜は、前記内釜の上部前面において、前記針落ち孔から前記外釜の回転方向にずれた位置に凹部を形成し、該凹部は、前側及び上下が開口し、奥側が壁面を成しており、前記ボビンケースには、前記下糸ボビンから繰り出された下糸を前記内釜の前記凹部の方に向かせるための糸取り部材を設けてなり、前記ボビンケース内の前記下糸ボビンから繰り出された下糸が、前記糸取り部材を経由して前記凹部の開口箇所を通り、上方に引き出されるようにしたことを特徴とする。

　この構成により、釜から針板の針孔を通って上方の被縫製物へと繋がる下糸の経路は、前記内釜の前記凹部を通って、縫い針の上下動線（針落ち位置）に対して左側にくるようになる。すなわち、下糸ボビンから繰り出された下糸は、前記糸取り部材によって前記内釜の前記凹部の方へと指向させられ、該凹部を通過して針板の針孔へと向かう。該凹部は、針落ち孔から前記外釜の回転方向にずれた位置（つまり、縫い針の上下動線に対して左側の位置）に形成されているので、釜から針孔に向かう下糸の経路が縫い針の上下動線の左側となる。これにより、釜から針孔に向かう下糸の経路が縫い針の上下動線の右側に来ないようにすることができ、もって、ヒッチステッチの発生を低減させることができる。

種々の縫い目形成方向とその各方向に応じて形成される縫い目の品質（パーフェクトステッチとヒッチステッチ）との関係を一覧する図。 本発明の一実施例に係るミシンの正面図。 図２に示す実施例における１つのミシンヘッドを拡大して示す正面図。 図３に示すミシンヘッドの側面断面図。 被縫製物を押えるための押え装置の一実施例を示す拡大正面図。 押え装置におけるガイド体の変形例を示す図で、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図。 押え装置におけるガイド体の別の変形例を示す図で、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図。 押え装置の別の変形例として、下部にカバーを設ける例を示す斜視図。 針板構造の一実施例を示す斜視断面図。 図９における針孔の部分を拡大して示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ－Ａ線断面を示す斜視図、（ｃ）は下糸の経路を例示する要部斜視図。 釜構造の一実施例を示す正面図。 図１１の釜構造の平面図。 図１１の釜構造の左側面図及び右側面図。 図１１の釜構造に含まれるボビンケースの一例を示す斜視図。 ミシンの制御システムの一例を示すブロック図。 上糸要因のヒッチステッチを回避するために枠の迂回移動を行う領域を例示する図。 枠の迂回移動の軌跡を例示する図。 枠の迂回移動時における上糸と押え装置のガイド体との関係を示す平面断面図。 本実施例に従ってオールパーフェクトステッチからなる縫い制御を実行するコンピュータプログラムの一例を示すフローチャート。 本実施例に従う釜構造により下糸要因のヒッチステッチを回避する仕組みを説明する図であって、（ａ）は釜構造の正面図、（ｂ）は内釜における縫い針と下糸の関係を拡大して示す平面図。 枠の迂回移動制御における押え装置のガイド体の機能を図解する斜視図。 枠の迂回移動制御における押え装置のガイド体の機能を図解する斜視図。 図９及び図１０に示した針板構造によるヒッチステッチを回避する仕組みを図解する斜視図。 枠迂回制御用データの設定例を示す図。 図１９に示すコンピュータプログラムの変更例を抽出して示すフローチャート。

＜ヒッチステッチが形成される領域＞
　まず、図１を参照して、ヒッチステッチが形成される縫い目形成方向の領域の典型例について説明する。図１は、種々の縫い目形成方向とその各方向に応じて形成される縫い目の品質（パーフェクトステッチとヒッチステッチ）との関係を一覧する図である。なお、縫い目形成方向と形成される縫い目の品質との関係は、釜の向きや釜の種類によって異なり、図１は、刺繍ミシンに一般的に採用される全回転垂直釜（ＤＢタイプ）における上記関係を示したものである。また、縫い針の目孔に対する上糸の通し方は、通常知られているように、上糸ボビンから下方に繰り出された上糸が、縫い針の前側から目孔に入り後方へ抜けて被縫製物（加工布）へと繋がるような通し方であるとする。上下動する縫い針と反時計回りに全回転する垂直釜との協働により、周知のように上糸と下糸が絡められ、被縫製物（加工布）上に縫い目が形成される。

　図の中心に位置する基点Ｃは現在の針落ち位置（ミシンの針板の針孔の位置）を示す。基点Ｃを始まりとするいくつかの矢印は、基点Ｃから次の針落ち点への縫い方向（すなわち、次の縫い目を形成する方向）を例示的に示している。周知のように、各縫い目の縫い方向は３６０度の範囲で任意に設定可能であり、具体的には縫いパターンに依存する。図１においては、便宜上、矢印Ｐの方向を０度とし、そこから反時計回りに０度から３６０度未満までの角度を目盛ってある。以下において、縫い方向（すなわち、次の縫い目を形成する方向）の領域を角度によって特定するとき、図１における角度目盛りに従うものとする。図中、矢印Ｐ及びＰ'の方向は、ミシンの左右方向であり、便宜的にＰ方向をＸ軸の正方向（Ｘ＋）、Ｐ'方向をＸ軸の負方向（Ｘ－）ということにする。基点ＣにおいてＸ軸に対して直交するＹ軸の方向は、ミシンの前後方向であり、後（奥）に向かう方向をＹ軸の正方向（Ｙ＋）、前に向かう方向をＹ軸の負方向（Ｙ－）ということにする。なお、周知のように、被縫製物（加工布）を保持した保持体（枠）の移動方向と、該保持体（枠）の移動に応じて形成される縫い目の方向とは、逆向きの関係となる。例えば、矢印Ｐ方向（０度の方向）へ縫い目を形成する場合は、保持体（枠）はそれとは正反対の矢印Ｐ'方向（１８０度の方向）へ移動する。

　図１においては、いくつかの矢印にオーバーラップして、丸で囲んだ針図が描かれている。この針図は、理解を助けるために、該矢印に対応する方向の縫い目が形成されるときの縫い針に対する上糸及び下糸の関係の典型例を、針孔の絵と共に略示する図である。なお、この針図には、針孔に入る直前の下降中の縫い針が描かれている。便宜上、被縫製物（加工布）は図示省略してある。

　縫い方向の全範囲は、該縫い方向に応じて形成される縫い目の品質に従って、いくつかの領域α～δに区分することができる。領域αは、パーフェクトステッチとなる縫い方向が属する領域であり、概ね、約２７０度～３６０度（０度）～約８５度の領域である。この領域αにおける矢印にオーバーラップして描かれた針図に示されるように、保持体（枠）の移動に伴って縫い針の目孔から加工布につながる上糸が縫い針の左側に位置する状態で針落ちするので、形成される縫い目はパーフェクトステッチとなる。白抜きで示した領域αを除く領域（β～δ）が、ヒッチステッチが発生する領域である。斜線を付した領域βは、上糸要因によるヒッチステッチが発生する縫い方向が属する領域であり、概ね、約８５度～約１８０度の領域である。この領域βにおける矢印にオーバーラップして描かれた針図に示されるように、保持体（枠）の移動に伴って縫い針の目孔から加工布につながる上糸が縫い針の右側に位置する状態で針落ちするため、形成される縫い目はヒッチステッチとなる。ドットを付した領域γは、上糸及び下糸の両方の要因によるヒッチステッチが発生する縫い方向が属する領域であり、概ね、約１８０度～約２１０度の領域である。枡目線を付した領域δは、下糸要因によるヒッチステッチが発生する縫い方向が属する領域であり、概ね、約２１０度～約２７０度の領域である。この領域δにおける矢印にオーバーラップして描かれた針図に示されるように、保持体（枠）の移動に伴って釜から加工布につながる下糸が縫い針の右側に位置する状態で針落ちするため、形成される縫い目はヒッチステッチとなる。

＜ミシンの基本構成＞
　まず、図２～図４を参照して、本発明を適用可能なミシンの一例の基本構成を説明する。このような基本構成それ自体は周知のものであり、図示例に限らず、任意の構成のものを本発明において適用することが可能である。図２は本発明の一実施例に係るミシンの正面図であり、一例として、多頭・多針タイプの刺繍ミシンに適用した実施例を示している。テーブル２の上方に位置するミシンフレーム１には、その長手方向に複数のミシンヘッドＨが配設されている。各ミシンヘッドＨの下方には、釜３を支持した釜土台４が各ミシンヘッドＨに対応して設けてある。また、テーブル２の上面には布などの被縫製物（加工布）を展張した状態で保持するための保持体５が載置してあり、保持体５は、テーブル２の下方に設けた送り機構（不図示）によって、Ｘ、Ｙ方向（前後左右方向）へ移動制御される。保持体５は、刺繍枠あるいは加工布保持枠等として知られたものであり、以下、枠５と称することにする。ミシンフレーム１の右側には、ミシンの操作や各種設定を行う操作パネル６が立設されている。操作パネル６は例えばタッチパネルであり、各種情報を表示する表示部と各種指示を行う入力部を備えている。なお、この送り機構は、被縫製物を保持した枠５を針落ち位置に対して相対的に変位させることにより、該被縫製物上に任意の方向に縫い目を形成させるよう動作するものであり、それ自体は周知であるため、詳しい説明は省略する。

　図３はミシンヘッドＨの正面図を拡大して示す図であり、図４はその側面図である。ミシンフレーム１の正面に取り付けられたミシンアーム７の前面に、針棒ケース８が左右方向へスライド可能に支持されている。針棒ケース８には、複数の針棒９が上下動可能に支持され、各針棒９に対応する天秤１０が揺動自在に配設されている。各針棒９は、軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置されており、それぞれの下端には縫い針１１が取り付けられている。なお、縫い針１１の目孔１１ａ（図５等を参照）には、上糸Ｔが手前側から後方へ通される（図２０等を参照）。針棒ケース８にはスライド軸１２が貫設されており、スライド軸１２を図示しないモータの駆動により横方向へスライドさせることにより、針棒ケース８は左右方向にスライドする。針棒ケース８のスライドに応じて、複数の針棒９のうち何れか１つが稼動位置に選択的に位置し、稼動させるべき１つの針棒９が選択される。

　ミシンアーム７には主軸１３が貫装されており、図示しない主軸モータにより主軸１３を回転させると、ミシンアーム７内の図示しないカム機構及びリンク１４等を介して、針棒駆動体１５が基軸１６に沿って上下動する。針棒駆動体１５は、針棒９の所定位置に固定された針棒抱き１７の係止ピン１７ａと係合する構造を有しており、針棒９をキャッチするキャッチ位置と非キャッチ位置とに切り換えられる。キャッチ位置では、図４に示すように、針棒駆動体１５が針棒抱き１７の係止ピン１７ａと係合する。非キャッチ位置では、針棒駆動体１５と針棒抱き１７の係止ピン１７ａとの係合が解かれ、針棒９の上部に設けた引張りバネ１８の復帰力によって針棒９が上方位置（上死点）にて保持される。実際に針棒９（及び縫い針１１）を上下動させて縫いを行うときは、針棒駆動体１５は常時キャッチ位置に設定される。縫い動作中に一時的に針棒９（及び縫い針１１）を上死点で停止させる制御は、ジャンプ制御として公知である。そのようなジャンプ制御を行うとき、針棒駆動体１５は一時的に非キャッチ位置に設定される。そのようなジャンプ制御を行うために、公知のジャンプ機構がミシンヘッドＨにおいて設けられている。すなわち、このジャンプ機構は、縫い動作中にジャンプ制御を行うべきとき、縫い針１１を下降させることなく上方にて保持することを行う機構である。一例として、該ジャンプ機構は、ミシンアーム７に設けられたジャンプモータ（不図示）と、該ジャンプモータの駆動に応じて針棒駆動体１５を基軸１６の回りで所定角度回動させることにより該針棒駆動体１５を非キャッチ位置に設定する駆動部材（不図示）と、前記引張りバネ１８等によって構成される。

　稼動位置に選択された針棒９は、針棒駆動体１５にキャッチされた状態において、該針棒駆動体１５の昇降運動に応じて上下動する。稼動位置に選択された針棒９が上下動する過程で、その先端に取り付けられた縫い針１１が針板１９の針孔１９ａに挿通し、周知の縫い動作が行われる。一方、前記ジャンプモータ（不図示）の駆動に応じて前記ジャンプ機構が作動すると、針棒駆動体１５は非キャッチ位置に設定され、針棒９は針棒駆動体１５にキャッチされず、上記のようにジャンプ状態となって上死点に保持される。

　針棒ケース８には、各針棒９の後方において昇降棒２０が上下動可能にそれぞれ設けられている。昇降棒２０は針棒９と同様、その軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置されており、それぞれの下端には押え装置２１が設けられている。押え装置２１は、縫い針１１の下降に伴って被縫製物を上から押えるためのものであり、押え部材２２と、追って詳しく説明するガイド体２３とを含んで構成される。昇降棒２０の下端に押え部材２２が取り付けられ、押え部材２２の下端にガイド体２３が設けられている。稼動位置に選択された針棒９に対応する１つの昇降棒２０が、ミシンアームに設けられた布押えモータ２４により駆動される。布押えモータ２４には、リンク機構２５が連繋されており、布押えモータ２４が往復回転駆動すると、ミシンアーム７に昇降可能に設けられた布押え駆動体２６がリンク機構２５を介して昇降する。布押え駆動体２６は、各昇降棒２０の所定位置に固定された昇降棒抱き２７の係止ピン２７ａと係合する構造を有しており、針棒ケース８に備わる複数の昇降棒２０のうち稼動位置に選択された針棒９に対応する１つの昇降棒２０の係止ピン２７ａが布押え駆動体２６に係合し、布押え駆動体２６の昇降運動によって該昇降棒２０は押え装置２１（押え部材２２及びガイド体２３）とともに、その軸方向に沿って昇降する。前記ジャンプ機構による針棒９のジャンプ時には、布押えモータ２４が停止して、押え装置２１（押え部材２２及びガイド体２３）は所定の上方位置（上死点）で停止する。

　上述したミシンヘッドＨとそれに対応する釜３との組合せが、上糸を通した縫い針１１を上下動し、下糸を収納した釜３を該縫い針１１の上下動に同期して回転させることにより下糸に上糸を絡め、被縫製物に対して縫いを行う縫い機構に相当する。

＜押え装置の構造＞
　図５は、押え装置２１の一実施例を示す拡大正面図である。昇降棒２０の下端に取付部材２８が設けられており、該取付部材２８に対して、押え装置２１の押え部材２２がネジにより着脱可能に取り付けられている。押え部材２２の下端は針棒９の直下へと延びて、縫い針１１が挿通する貫通孔２２ａを備えている。よって、針棒９の下降時に押え部材２２も下降して被縫製物を上から押えた状態となったとき、さらに下降する縫い針１１が貫通孔２２ａを通過して被縫製物に突き刺さり、縫いが行われることになる。ここまでの構造は、周知の布押え装置と同様である。本実施例においては、さらに、押え部材２２の下端において下向きに突出したガイド体２３を設けたことを特徴としている。なお、押え装置２１の各構成部品２２、２３等は、金属等の材質からなっていてよい。

　ガイド体２３は、略円筒状を成していて、押え部材２２の貫通孔２２ａに連通する中空部（上下方向の開口）を有しており、該貫通孔２２ａを通過する縫い針１１が該中空部を通ってガイド体２３を上下方向に通過し得るようになっている。ガイド体２３は、完全な円筒を成しておらず、正面視にて、挿通する縫い針１１の左前方から左側面に相対する位置に渡って、該ガイド体２３の下端まで開口した開放部（切り欠き）２９を備えている（図８も併せて参照されたい）。開放部（切り欠き）２９は、勿論、ガイド体２３の中空部に通じていて、該中空部を通過する縫い針１１の目孔１１ａに通された上糸の一部分（被縫製物側に繋がる部分）が、枠５の移動方向によっては、該開放部２９を通過して該ガイド体２３から外側へ出ていけるようになっている。釜３の回転方向（反時計方向）を上面視によって言い換えると左向きであるから、このように正面視で概ね左側に形成された開放部２９は、釜３の回転方向に向けて上糸の通過を許すように形成されている、ということができる。このように、開放部２９を介して上糸をガイド体２３から外側へ出すことができる構造であるため、広い範囲にわたる枠５の移動方向に応じて、後述するように、上糸を縫い針１１に左巻きに（すなわち釜３の回転方向に）巻きつかせることができる。

　ガイド体２３において、概ね左側に形成された開放部２９の前縁と後縁は、該ガイド体２３の素材壁部分の前縁部２３ａ及び後縁部２３ｂに対応している。つまり、開放部２９は前縁と後縁によって限界付けられており、枠５の移動に応じて、上糸がその開口から外に出た後に迂回して別の方向に移動しようとするときに、ガイド体２３の素材壁部分の前縁部２３ａ又は後縁部２３ｂによってその動きが規制されることになる。上糸要因のヒッチステッチの発生を回避するために、前縁部２３ａによる規制動作が重要な役割を果たす。そこで、開放部２９の前縁（つまり前縁部２３ａ）から前面寄りのガイド体２３の素材壁部分を、本実施例では、規制部２３ａと称することにする。規制部つまり前縁部２３ａが規制しようとする、概ね左側に形成された開放部２９の前縁から外れる方向への上糸の動きとは、概ね右向きの動きであり、言い換えれば、釜３の回転方向（反時計方向）とは反対方向への動きである。したがって、ガイド体２３における規制部２３ａは、釜３の回転方向とは反対方向への上糸の動きを規制するように設けられている、ということができる。

　上述のように、開放部２９は、ガイド体２３の下端まで開口するように設けられている。したがって、この開放部２９の前縁を画成する規制部２３ａは、該開放部２９を通過する上糸の釜３の回転方向とは反対方向への動きを該ガイド体２３の下端に達するまで規制するように設けられている。したがって、上糸が規制部２３ａによって規制された状態においては、縫い針１１の下降に応じて、上糸が規制部２３ａに沿ってガイド体２３の下端まで移動し、開放部２９を下方に通り抜けることにより規制部２３ａによる規制が解かれる。規制部２３ａによる規制が解かれると、上糸は縫い針１１に左巻きに（すなわち釜３の回転方向に）巻きつく。一例として、ガイド体２３における規制部２３ａは、開放部２９の前縁から前面寄りにおいて適宜の範囲で設けられる。追って詳しく述べるように、ガイド体２３に形成した規制部２３ａは、上糸要因のヒッチステッチの発生を回避するために、縫い針１１が被縫製物に突き刺さる際に上糸が縫い針１１の右側に来ることがないようにする（縫い針１１に左巻きに巻きつくようにする）ためのものである。図５において、記号Ｖは縫い針１１の上下動軌跡（上下動線）を示す。なお、縫い針１１が被縫製物に突き刺さる際に上糸が縫い針１１の右側に来ることがないようにするという目的のために、ガイド体２３に設けた規制部（前縁部）２３ａ若しくは少なくともその下端（被縫製物に当接する箇所）は、縫い針１１の上下動軌跡Ｖよりも左側に位置させるものとする。すなわち、規制部２３ａは、縫い針１１の上下動線よりも釜３の回転方向寄り（左側）に偏位した位置で上糸の動きを規制するように設けられている。

　図５（あるいは図８）に示す実施例においては、開放部２９の前縁、すなわち、ガイド体２３に形成した規制部（前縁部）２３ａは、上方から左下方向に向けて斜めに切り欠かれた形状（凹み部分）を有している。このような傾斜形状（凹み部分）により、開放部２９における上部又は中部の開口が下部の開口よりも前寄りに幾分広げられた形態となるので、縫い針１１及び押え部材２２の下降時において、開放部２９から出て規制部２３ａによって規制された状態となっている上糸の部分に弛みが出た場合に、広い開口の箇所でこれを吸収し、規制部２３ａによる上糸の保持状態をできるだけ維持し、もって、縫い針１１が被縫製物に刺さる前に規制部２３ａから上糸が外れることを可及的に防ぐことができる。しかし、このような傾斜は必須ではなく、開放部２９の前縁、すなわち、ガイド体２３に形成した規制部（前縁部）２３ａは、垂直状に形成されていてもよい。

　なお、ガイド体２３の外観形状は、上述のような略円筒状に限定されることなく、どのような形状であってもよい。図６は、ガイド体２３の変形例を示す図で、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図である。図６に示すガイド体２３－１は、適宜の角度（例えば略９０度）を成して連結された２つの側壁面からなり、これらの側壁面以外の空間は、縫い針１１の通過を許す空間（前記中空部に相当）、及び、釜３の回転方向に向けて上糸の通過を許す開放部２９としての空間として機能する。ガイド体２３－１における前面側の側壁面が規制部２３ａとして機能する。

　図７は、ガイド体２３の別の変形例を示す図で、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図である。図７に示すガイド体２３－２は、適宜の角度（例えば略９０度）を成して順次連結された３つの側壁面からなり、これらの側壁面以外の空間は、縫い針１１の通過を許す空間（前記中空部に相当）、及び、釜３の回転方向に向けて上糸の通過を許す開放部２９としての空間として機能する。ガイド体２３－２における前面側の側壁面が規制部２３ａとして機能する。

　なお、図５～図７に示したガイド体２３は、壁面部分を有しており、該壁面部分の前面側の側縁部が規制部２３ａとして機能しているが、これに限らず、壁面部分を有することなく、ピン状若しくは線状の細い柱部材の形態で規制部２３ａを形成してもよい。例えば、２本の細い柱部材を配置してその間に開放部２９としての空間を形成し、一方の（前面側の）柱部材を規制部２３ａとして機能させるようにしてもよい。その場合、開放部２９の反対側にて、該２本の細い柱部材の下端を連結する円弧状の連結足部を設けるようにしてもよい。変形例として、この円弧状の連結足部の中間に１以上の別の細い柱部材が設けられていてもよい。別の変形例として、ガイド体２３は、規制部２３ａとして機能する１つの細い柱部材のみからなっていてもよい。

　図８は押え装置２１の別の変形例を示す図で、押え部材２２の下側にガイド体２３を覆うカバー３０を設けている。押え装置２１の構造は、カバー３０に関連する要素を除いて、図５に示したものと同一である。カバー３０は、底面側が滑らかな丸みのある凸曲面（椀状）をなしていて、ガイド体２３を緩く収容できるように比較的大きな径の貫通孔が設けられており、上部内側は押え部材２２に適合する凹みを成している。ガイド体２３の下側からカバー３０を装着し、ネジ３１で締めつけることにより、カバー３０を押え部材２２に組み付けて固定し、もって、ガイド体２３の側面周囲をカバーする。カバー３０の内側でガイド体２３は隙間をあけて緩く収容されているので、前述したガイド体２３の機能が損なわれることはない。これにより、ガイド体２３の下端の周辺がカバー３０の凸曲面（椀状）底面によって囲まれることになるので、例えば被縫製物のバタつきを防ぐために押え装置２１の上下ストローク量を小さくしてもガイド体２３が移動する被縫製物上の縫い目に引っ掛かることを防止できる。

＜針板構造＞
　本実施例においては、針板１９の針孔１９ａに関連して、下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するための新規な構造が設けられている。図９は、そのような新規な針板構造の一実施例を示す斜視図である。図１０は、図９における針孔１９ａの部分を拡大して示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線に沿う断面を示す斜視図、（ｃ）は下糸Ｄの経路を例示する要部斜視図である。従来より知られた針孔１９ａは、図１０（ａ）において点線を補って例示するように、概ね単純な円形の孔であった。この円形の略中心を縫い針１１の上下動線（図５におけるＶ）が通る。

　本実施例に係る針板構造においては、針板１９において、針孔１９ａに関連して案内孔３１と溝部３２が設けられている。針板１９を貫通するように形成された案内孔３１は、ミシンの前面寄りに設けられていて前記針孔１９ａに連通し、かつ、縫い針１１の上下動線よりも釜３の回転方向寄り（図１０（ａ）において左側寄り）に偏位して配置されている。さらに、針板１９は、針孔１９ａの手前において案内孔３１から釜３の回転方向とは反対方向（図１０（ａ）において右方向）へ延びた溝部３２を有する。該溝部３２は、上方および案内孔３１に通じる部分は開放されているが、それ以外は底面３２ａ及び側壁３２ｂとなっている（図１０（ｂ））。周知のように、縫い動作時において釜３から出た下糸Ｄが針孔１９ａを通過して上方に延び、被縫製物において縫い目を形成する。本実施例においては、釜３から出た下糸Ｄは、針孔１９ａのみならず、それに連通する案内孔３１をも通過しうるように構成されている。そして、下糸Ｄが案内孔３１を通過する状態のとき、枠５が移動する方向に依存して、図１０（ｃ）に示すように、該案内孔３１から上に出た下糸Ｄの部分が溝部３２を介して針孔１９ａの手前側に案内され得るように構成されている。溝部３２には底面３２ａがあるため、下側の下糸Ｄの部分は案内孔３１に残り、上側の下糸Ｄの部分が折れ曲がって溝部３２の上部空間にガイドされる。

　案内孔３１は、縫い針１１の上下動線よりも釜３の回転方向寄り（左側寄り）に偏位して配置され、かつ、溝部３２は、針孔１９ａの手前において該案内孔３１から釜３の回転方向とは反対方向へ（右方向へ）延びているので、後述する枠５の迂回移動制御によって略左方向へと枠５が移動されるとき下糸Ｄは該案内孔３１に誘導され、次いで枠５が針落ち位置（目標位置）へと略右方向へと移動されるにつれて、下糸Ｄは案内孔３１から溝部３２に沿って略右方向へと誘導される。このとき、該溝部３２の両側は側壁３２ｂであるため、下糸Ｄは奥側の側壁３２ｂで係止され、縫い針１１の上下動線より奥側に移行することなく、縫い針１１の上下動線より手前側に維持される。こうして、釜３から針板１９の針孔１９ａに延びた下糸Ｄの経路が縫い針１１の上下動線の奥側に行くことなく手前側に維持されることにより、ヒッチステッチ（特にダブルヒッチステッチ）の発生を回避することができる。また、溝部３２は底面３２ａを有するので、ループを縮小しながら下糸Ｄを伝って針孔１９ａを通り抜けて上に行く上糸のループが該溝部３２に引っ掛かるようなことが起こらず、よって、上糸切れを引き起こすおそれがない。さらに、下糸Ｄは溝部３２の側壁３２ｂに係止されているだけなので、上糸の上昇に伴って下糸Ｄが引き上げられると、下糸Ｄは溝部３２から容易に離脱して通常の経路（すなわち針孔１９ａを通過する経路）に戻るため、次の縫い目形成の際の下糸Ｄの経路形成に悪影響を与えることがない。

　図１０（ａ）に平面視で示すように、一例として、案内孔３１が針孔１９ａに接続する箇所において、案内孔３１の奥側の壁面３１ａが奥から釜３の回転方向寄りの手前方向に（つまり左前方向に）傾斜を成している。すなわち、この壁面３１ａは、最奥が縫い針１１の上下動線に最も近く、最前方が縫い針１１の上下動線から最も左側に離れるように、奥から左前方向へと傾斜している。このような接続箇所における壁面３１ａの傾斜は、枠５の迂回移動時において、下糸Ｄの経路を針孔１９ａから案内孔３１へと移行させるときに、該傾斜に沿って下糸Ｄを案内孔３１へとスムーズに移行させることに寄与する。しかし、これに限らず、案内孔３１と針孔１９ａの接続箇所の形態は任意に設計してよい。

＜釜構造＞
　本実施例においては、釜３に関連して、下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するための新規な構造が設けられている。図１１は、そのような新規な釜構造の一実施例を示す正面図であり、図１２はその平面図、図１３（ａ）はその左側面図、図１３（ｂ）はその右側面図である。周知のように、釜３は針板１９の下方に配置される。一例として、釜３は垂直全回転釜（ＤＢ形）である。釜３は、下糸を巻回した下糸ボビン（不図示）を回転自在に収納するボビンケース４０と、該ボビンケース４０を収容する内釜５０と、該内釜５０の周りで前記縫い針１１の上下動に同期して回転する外釜６０とを有する。内釜５０は公知のように釜支え７０を介して釜土台４に固定され、ボビンケース４０は内釜５０内で固定されている。外釜６０は、該縫い針１１の上下動に同期して回転する下軸（不図示）に固定されており、該下軸と共に回転する。垂直全回転釜（ＤＢ形）において、外釜６０の回転方向Ｒは反時計方向である。内釜５０の上部前面には、縫い針１１との干渉を避けるための針落ち孔５１が設けられている。

　内釜５０の上部前面において、針落ち孔５１から外釜６０の回転方向Ｒにずれた位置に凹部５２が形成されている。該凹部５２は、前側及び上下が開口し、奥側が壁面５２ａを成しており、かつ、該奥側の壁面５２ａは、該壁面５２ａが外釜６０の剣先６１の移動軌跡と干渉しない略限界位置に配置されるように形成されている。このように凹部５２の奥側の壁面５２ａを略限界位置に配置することにより、凹部５２から被縫製物に繋がる下糸経路（凹部５２から針孔１９ａに向かう下糸の位置）を針落ち（上下動軌跡）よりも可及的に奥側（後方）にすることができ、これにより、本実施例に係る釜構造によって下糸要因のヒッチステッチを回避し得る領域を可及的に拡張することができる。凹部５２における左右の壁面は、外釜６０の回転方向Ｒの上流側に位置する上流側側壁５２ｂと、その下流側に位置する下流側側壁５２ｃである。

　ボビンケース４０の上部寄りの所定箇所（好ましくは、前記凹部５２の下方）に、下糸ボビンから繰り出された下糸を内釜５０の凹部５２の方に向かせる（案内する）ための糸取り部材４１が設けられる。追って詳述するように、ボビンケース４０内の下糸ボビンから繰り出された下糸が、該糸取り部材４１を経由して内釜５０の前記凹部５２の開口箇所を通り、上方に引き出される。凹部５２を通った下糸は、外釜６０の回転に応じて公知のように上糸ループに絡められ、縫い針１１の上昇に伴って針孔１９ａから上に出て、縫い目を形成する。このように、内釜５０に設けた凹部５２は、下糸の経路を形成するように機能する。

　このような釜構造により、釜３から針板１９の針孔１９ａを通って上方の被縫製物へと繋がる下糸の経路は、内釜５０の上部前面に設けられた凹部５２を通って、縫い針１１の上下動線（針落ち位置）に対して左側にくるようになる。すなわち、下糸ボビンから繰り出された下糸は、糸取り部材４１によって内釜５０の凹部５２の方へと指向させられ、該凹部５２を通過して針板１９の針孔１９ａへと向かう。該凹部５２は、針落ち孔５１から外釜６０の回転方向Ｒにずれた位置（つまり、縫い針１１の上下動線に対して左側の位置）に形成され、かつ、その奥側の壁面５２ａが外釜６０の剣先６１の移動軌跡と干渉しない略限界位置に形成されているので、釜３から針孔１９ａに向かう下糸の経路が縫い針１１の上下動線の左奥側となる。これにより、釜３から針孔１９ａに向かう下糸の経路が縫い針１１の上下動線の右側に来ないようにすることができ、もって、ヒッチステッチの発生を低減させることができる。

　この点について図１を参照してさらに説明する。下糸要因によるヒッチステッチが発生する縫い方向が属する領域δにおいては、枠５はその１８０度反対の右奥方向に移動する。よって、下糸を縫い針の上下動線の下方から供給するような方式からなる従来の釜にあっては、被縫製物に引っ張られて下糸の経路が縫い針の上下動線の右側になった状態で針落ちするため、ヒッチステッチを発生させる。これに対して、本実施例では、領域δにおける縫いのために枠５が右奥方向に移動するとき、釜３から針孔１９ａに向かう下糸は凹部５２の奥側壁面５２ａに当接し、かつ該下糸の右側方向への動きは上流側側壁５２ｂによって規制される。したがって、釜３から出た下糸は縫い針１１の上下動線の左側を通って針孔１９ａに向かうので、下糸の右側に針落ちすることによりヒッチステッチを抑制することができる。

　例えば、図１の領域δに属する縫い方向において、略７０度の方向に枠５が移動するような場合は下糸経路が確実に針落ち（縫い針１１の上下動線）の左側となるため、仮に凹部５２の奥側壁面５２ａの配置が前記略限界位置よりも浅かったとしても、ヒッチステッチの発生が回避される。これに対して、例えば略４０度の方向に枠５が移動するような場合は、仮に凹部５２の奥側壁面５２ａの配置が前記略限界位置よりも浅かったとすると、下糸経路は針落ち（縫い針１１の上下動線）の左側とならず、前側を経由して右側となるので、ヒッチステッチを回避することができない。しかし、上述のように、凹部５２の奥側壁面５２ａの配置を前記略限界位置とすることにより、例えば略４０度の方向に枠５が移動するような場合でも、下糸経路は針落ち（縫い針１１の上下動線）の左側となるようにすることができ、ヒッチステッチを回避できる。このように、凹部５２の奥側壁面５２ａの配置を奥側にするほど本実施例に係る釜構造によって下糸要因のヒッチステッチを回避し得る領域を拡張することができ、また、この奥側壁面５２ａの配置を前記略限界位置とすることにより、枠迂回制御を必要としない当該領域を最大としている。

　なお、凹部５２の下流側側壁５２ｃには、糸切りの際に下糸を係止するための構造を設けるとよい。図１２に示すように、下流側側壁５２ｃは、上流側側壁５２ｂに比べて前方に突出しており、前端に突起部５２ｄが形成されている。釜３の上方には、公知のように糸切り装置（不図示）が設けられ、該糸切り装置が糸切り動作を行うとき、釜３から針孔１９ａへと延びた下糸の部分が捕捉されて切断位置まで左方向に誘導され、該切断位置で切断される。そのように糸切り動作のために下糸が左方向に移動するとき、下糸は、下流側側壁５２ｃに当接し、下流側側壁５２ｃに沿って前後に適宜動き得る。その場合、下流側側壁５２ｃの前縁が側壁と同一面であったとすると、下糸が下流側側壁５２ｃの前縁から外れることが起こり易く、そうすると、下糸は釜３から短い距離で糸切り装置に至ることになり、その状態で切断されると、切断後の下糸残長が短くなってしまい、次に作業するときに支障を来すおそれがある。そのような不都合が起こらないようにするために、下流側側壁５２ｃの前端において、その壁面より幾分突出するように、突起部５２ｄを設けている。これにより、糸切り動作時において、下流側側壁５２ｃに当接した下糸が前方に動いたとき突起部５２ｄによって係止され、下糸が下流側側壁５２ｃの前縁から外れないようになる。この工夫により、切断後の下糸残長を必要十分に確保することができ、次に作業するときに支障を来さないようにすることができる。

　次に、内釜５０及び外釜６０における更なる改良例について説明する。周知のように、外釜６０は、その外周に、縫い針１１の目孔１１ａから引き出された上糸のループを捕捉するための剣先６１を備えている。また、外釜６０の外周面には、糸分けバネ（すなわち、上バネ部）６２がネジにより固定されている。糸分けバネ６２の先端部６２ａは、剣先６１が捕捉した上糸をガイドするために爪状に形成されている。また、糸分けバネ６２の前端縁（つまり、前側の側縁部）６２ｂは、図１３（ｂ）に示すように、内釜５０における前記凹部５２の奥側壁面５２ａより奥に（後方に）位置するように形成されている。換言すれば、糸分けバネ６２の前端縁６２ｂは、外釜６０の剣先６１の前側の側縁部（移動軌跡の前側の側縁）よりも前に出ないように形成されている。

　従来知られた糸分けバネは、外釜の回転に伴って捕捉した上糸ループを前方に押し出すために、回転方向後方にかけて前縁端を前方に向けて突出させた部分（ヒレ）を備えた形状からなっている。そのように糸分けバネの前縁端が突出していると、釜から針孔に向かう下糸も前方に押し出されるため、下糸に弛みが生じる。

　これに対して、本実施例においては、糸分けバネ６２が前記凹部５２によって誘導された下糸と接触することがないように、その前端縁６２ｂにおいてそのような突出部分（ヒレ）が形成されておらず、もって、下糸に弛みが生じないように構成されている。このように、本実施例においては、糸分けバネ６２は、糸ループを前方に押し出さないので、より広義に、上バネ部と称することにする。

　糸分けバネ（上バネ部）６２の前端縁６２ｂに突出部分（ヒレ）を設けないことの代りに、本実施例では、内釜５０の構造を次に述べるように改善している。図１１及び図１３（ａ）等に示すように、内釜５０の前面外周部において、前記凹部５２から回転の下流方向に略１／４円弧角（すなわち９０度）程度の範囲にわたって、詳しくは１／４円弧角（すなわち９０度）未満の範囲にわたって、特に図示例では略８０度程度の範囲にわたって、前方に向けて突出する隆起部５３が形成されている。詳しくは、隆起部５３は、断面山形形状であり、回転の上流に向かうにつれ前方に向けて傾斜する案内面５３ａを備えているとともに、回転の下流に向かうにつれ突出高さが低くなるように形成されている。隆起部５３は、外釜６０の剣先６１に捕捉された上糸ループを前方に押し出すように機能する。外釜６０の回転に伴って上糸ループは隆起部５３の下方から上方に（後方から前方へ）移動しながら押し出され、ボビンケース４０の前面を移動しながら内釜５０の周囲を通過していく。こうして、内釜５０の隆起部５３を、従来知られた糸分けバネのヒレの代用として機能させることができる。

　なお、図１１及び図１２において二点鎖線で示すように、釜土台４に固定された釜支え７０の突起７１が内釜５０の凹部５２に嵌合し得るようになっており、嵌合した状態において内釜５０が釜土台４に固定され、内釜５０が外釜６０とともに回転しないように制止される。凹部５２の奥側壁面５２ａと釜支え７０の突起７１の先端と間には適宜の開口空間が出来るように構成されており、凹部５２に誘導された下糸はこの開口空間を通過して針孔１９ａに向かう。

　さらに、ボビンケース４０の一例について図１４を参照して説明する。なお、図１４では、ボビンケース４０内に収納される下糸ボビンは図示省略してある。図１４（ａ）に示すように、ボビンケース４０の本体４２は、その前面上部に、針落ちした縫い針１１との干渉を避けるための開口部４２ａを有している。ボビンケース本体４２の胴部（外周の側面）には、内部に収納した下糸ボビンから下糸を引き出すための引き出し孔４２ｂが形成されているともに、下糸に一定の張力を付与するための糸調子バネ４３が取り付けられている。そして、引き出し孔４２ｂの上方には、下糸の通過位置を規制する案内溝４２ｃが形成されている。また、ボビンケース本体４２の胴部の上部も開口しており、この上部開口は前記開口部４２ａと通じている。

　糸取り部材４１は、ボビンケース４０の前面上部に、詳しくは前記開口部４２ａの下側にて左寄りの位置に配置されている。好適な例として、糸取り部材４１は、下糸ボビンから繰り出されて内釜５０の凹部５２の開口箇所に向かう下糸にテンションをかけるように、バネ材で構成される。よって、以下、糸取り部材４１を糸取りバネとも言うことにする。糸取りバネ（糸取り部材）４１は、下糸ボビンから繰り出された下糸を通す（引っ掛ける）環状又は湾曲状のリング部分４１ａを有し、該リング部分４１ａに通された下糸が内釜５０の凹部５２の開口箇所に向けられる。糸取りバネ４１のテンションにより、針孔１９ａへ向かう下糸が凹部５２を通るように適切に誘導し（つまり、凹部５２を通るように下糸の経路を規制する）、かつ下糸の弛みを吸収する。糸取りバネ４１はボビンケース４０の前面において略水平に延びており、前記リング部分４１ａとは反対側の一端（右側端）が、ボビンケース４０に固定され、該リング部分４１ａは自由端となっている。該リング部分４１ａは、内釜５０の凹部５２のほぼ真下に位置し、バネの復元力により、そこに通した下糸の動きに伴って上下左右方向に揺動し得る。一実施例において、糸取りバネ４１の固定端（右側端）からリング部分４１ａ側の端部（左側端）までの長さは、図示のように比較的長くなっている。これにより、糸取りバネ４１の揺動範囲（ストローク範囲）を相対的に大きくすることができ、比較的大きな下糸の弛みも吸収することができるようになっている。このように、糸取り部材４１をバネ材で構成することにより、内釜５０の凹部５２の方へと下糸を確実に案内する機能のみならず、下糸にテンションを付与することにより様々な条件下において下糸に弛みが出ないように機能も持たせることができる。

　ボビンケース４０の引き出し孔４２ｂから引き出された下糸は、糸調子バネ４３に当接し、案内溝４２ｃを通り、糸取りバネ４１のリング部分４１ａを通って上向きに反転し、内釜５０の凹部５２を通過して、針孔１９ａへと抜け出る。なお、これに限らず、ボビンケース４０の引き出し孔４２ｂから引き出された下糸を、糸調子バネ４３を経由させた後、案内溝４２ｃに通すことなく、糸取りバネ４１のリング部分４１ａに通すようにしてもよい。

　オプションとして、図１４（ｂ）に示すように、ボビンケース４０において、糸取りバネ（糸取り部材）４１の前方にガイド部材４４を設けてもよい。ガイド部材４４は、ボビンケース本体４２の前面左上部に、ネジにより着脱自在に取り付けられる。ガイド部材４４は、その取付部位から前方に向けて突出する誘導面４４ａを備えており、該誘導面４４ａはボビンケース４０の前面に概ね連なるように（略一致した面をなすよう）形成されている。このようにガイド部材４４を設けることにより、釜３の回転につれてボビンケース４０の前面に移動して上方へと移行する上糸ループを、円滑にボビンケース前面に沿わせることができる。

　さらに、ガイド部材４４の誘導面４４ａには、前後方向に貫通した開口４４ｂが設けられている。この開口４４ｂは、周知のピッカー（不図示）の先端を挿入可能にするためのものである。周知のピッカーとは、糸切り装置（不図示）による上糸の切断時に縫い針側の上糸を保持することにより、所定量の糸残りを確保して縫い針の目孔から上糸が抜け出ることを防ぐようにするものである。周知のピッカーは、左右１対の先端を有し、糸切り動作時に、この両先端をボビンケース４０の開口部４２ａに挿入して、釜３をくぐる上糸を両先端に引っ掛けて保持することにより所定量の上糸残りを確保し、もって、縫い針の目孔からの糸抜けを防ぐ。本実施例においてもそのようなピッカーを適用することができる。ただし、本実施例に適用するピッカー（不図示）においては、糸取りバネ４１に対する干渉を防ぐため、該ピッカーの一方の先端（左側の先端）の長さを従来のものに比べやや短くしなければならない。ガイド部材４４の誘導面４４ａ及び開口４４ｂは、そのような特殊なピッカーに適した構造を提供する。すなわち、ピッカーをセットした状態においては、該ピッカーの短い方の先端（左側の先端）がガイド部材４４の誘導面４４ａの開口４４ｂに進入するが、糸取りバネ４１には当接しないようになっている。これにより、糸取りバネ４１の前方に突出したガイド部材４４の誘導面４４ａに沿って上糸ループが上方に移動するとき、上糸ループはピッカーの両先端に（つまり、短い方の先端にも）確実に引っ掛けられ、もって、所定量の上糸残りを確保し、縫い針１１の目孔１１ａからの糸抜けを防ぐことができる。なお、このようなガイド部材４４は必須のものではなく、例えば、ピッカーを装備しないタイプのミシンにおいては不要である。

＜枠迂回制御＞
　本実施例において、上糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するために、前述のように押え装置２１においてガイド体２３を設けることに加えて、枠５の迂回制御を行う。この枠迂回制御は、電気／電子的な制御システムによって実行される。図１５は、ミシンの制御システム（すなわち、ミシンの制御装置）の一例を示すブロック図である。この制御システムは、公知のように、ミシンの各種処理及び駆動の制御を行うＣＰＵ（中央処理ユニット）１０１と、ＣＰＵ１０１の作業エリアであるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２と、予めプログラムされた１乃至複数柄の刺繍データ（縫いデータ）及びそれに関連するプログラムコントロールデータ（プロコンデータ）並びに各種の処理プログラム及びデータを不揮発的に記憶した記憶装置（ＲＯＭ＝読出し専用メモリ及び／又はフラッシュメモリ、ハードディスク等のような読み書き可能なメモリ）１０３を備えている。更に、制御システムは、ミシン主軸１３を回転させる主軸モータ用のドライバ１０４、前記枠５をＸ方向、Ｙ方向へそれぞれ移動させるためのＸ軸モータ及びＹ軸モータ用の各ドライバ１０５、１０６、前記針棒９をジャンプさせるための前記ジャンプモータ用のドライバ１０７、押え装置２１を昇降させるための前記布押えモータ２４用のドライバ１０８を具備しており、各ドライバには対応する前記各モータが接続される。また、制御システムは、前記操作パネル６を含むユーザ入出力インタフェース１０９を具備している。前述のように、操作パネル６は、画像表示とユーザ入力操作受け付けを兼ねたタッチパネルで構成されており、各種の設定・制御用画面が該タッチパネルに表示される。ユーザは、該タッチパネルの画面に表示された操作画像等をタッチ操作等することにより各種の操作・設定を行うことができる。さらに、外部装置及び／又は内部若しくは外部通信ネットワークとの間で通信を行うための通信インタフェース（不図示）を具備していてもよい。

　公知のように、ＣＰＵ１０１の制御に従って、ユーザによって選択された任意のパターンの縫いデータが記憶装置１０３から読み出され、１ステッチ毎の縫いデータに従って各ドライバ１０４～１０８等が制御されて縫い動作が行われ、縫い目が順次形成される。この縫いデータによって、次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域（例えば図１に示す領域β～δ）に属するかどうかを判定することができる。この判定はＣＰＵ１０１が実行するプログラムによって行うことができる。すなわち、ＣＰＵ１０１及び該プログラムは、記憶装置１０３から読み出した縫いデータに基づき、次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属するかどうかを判定する判定手段として機能する。

　本実施例においては、上糸要因によるヒッチステッチの発生を回避するために、次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属すると判定されたならば、該次の縫い目に対応する目標位置へと枠５を移動する際に、該枠５を迂回移動させる迂回制御を行う。この迂回制御はＣＰＵ１０１が実行するプログラムによって行うことができる。すなわち、ＣＰＵ１０１及び該プログラムは、前記判定手段によって次の縫い目を形成する方向が前記所定領域に属すると判定されたとき、前記ジャンプ機構（１０７等）により前記ジャンプ制御を行うと共に前記送り機構（１０５，１０６等）を作動することにより、枠５の迂回移動を行う制御手段（すなわち、迂回制御手段）として機能する。ここで、枠５の迂回移動とは、縫い針１１を上方にジャンプした状態で該縫い針１１から下方に延びた上糸が前記押え装置２１のガイド体２３の前記開放部２９から出る方向へ該枠５を移動させた後、該開放部２９から出た上糸が前記ガイド体２３の前記規制部２３ａに当接するように前記次の縫い目に対応する目標位置へと前記枠５を移動させることからなる。該開放部２９から出た上糸が前記ガイド体２３の前記規制部２３ａに当接するような枠５の動きは、開放部２９から出た上糸が規制部２３ａを経由するように迂回する動きにほかならない。すなわち、迂回移動とは、枠５を次の縫い目に対応する目標位置へとすぐに移動することなく、縫い針１１を上方にジャンプさせた状態で、上糸がガイド体２３の前記開放部２９から出る方向へ該枠５を一旦移動させ、次に、該開放部２９から出た上糸が規制部２３ａに当接（経由）するように迂回して、最後に、次の縫い目に対応する目標位置へと到達する、という移動である。

　図１において一典型例として示したように、上糸要因によるヒッチステッチが発生する縫い方向が属する領域は、領域β及び領域γである。領域βのうち９０度前後の一部領域（つまり、縫い方向がミシンの奥側である領域）は、比較的少ない迂回量で枠５を迂回移動させることによりヒッチステッチを回避できる領域であり、便宜的にこれを第１領域Ｓ１ということにする。参考として、第１領域Ｓ１の一例を図１６に示す。図１６においては、図１と同様に、図の中心に位置する基点Ｃは現在の針落ち位置（針板１９の針孔１９ａの位置）を示し、反時計回りに目盛られた０度から３６０度未満までの角度によって、基点Ｃから次の針落ち点への縫い方向（すなわち、次の縫い目を形成する方向）を特定するものとする。９０度前後の縫い方向の領域Ｓ１に対応する枠５の移動方向は、その正反対（１８０度反対側）の２７０度前後の領域である。参考として、第１領域Ｓ１に属する縫い方向の縫い目に対応する枠５の移動目標位置の一例を、図１６においてＴ１で示す。図から理解しうるように、枠５の迂回移動の際に、上糸がガイド体２３の開放部２９から出る方向へ（左前側に）枠５を一旦移動させた位置から、前記次の縫い目に対応する目標位置Ｔ１は比較的近い。したがって、比較的少ない迂回量で枠５を迂回移動させることで目標位置Ｔ１に到達し得る。この第１領域Ｓ１の範囲は、図では角度ａ乃至ｂの範囲として示しており、一例として８５度乃至１１２度未満程度の範囲であるが、追って述べるように、この範囲は適宜に可変設定し得るようにしてよい。

　上糸要因によるヒッチステッチが発生する縫い方向が属する領域β及び領域γのうち残りの領域Ｓ２は、比較的大きな迂回量で枠５を迂回移動させることによりヒッチステッチを回避する領域であり、便宜的にこれを第２領域ということにする。第２領域Ｓ２には、図１に示す領域βの残りと領域γの全部が含まれる。この第２領域Ｓ２に対応する枠５の移動方向はその正反対（１８０度反対側）の領域であり、参考として、第２領域Ｓ２に属する縫い方向の縫い目に対応する枠５の移動目標位置の一例を、図１６においてＴ２で示す。図から理解しうるように、枠５の迂回移動の際に、上糸がガイド体２３の開放部２９から出る方向へ（左前側に）枠５を一旦移動させた位置から、前記次の縫い目に対応する目標位置Ｔ２は比較的遠く、かつ奥側寄りになる可能性がある。したがって、目標位置Ｔ２に到達するには、比較的大きな迂回量で枠５を迂回移動させる必要がある。この第２領域Ｓ２の範囲は、図では角度ｂ乃至ｃの範囲として示しており、一例として１１２度乃至２１０度程度の範囲であるが、追って述べるように、この範囲も適宜に可変設定し得るようにしてよい。なお、迂回量が異なる領域は、上述のような２つの領域（Ｓ１，Ｓ２）に限らず、３以上の領域であってもよい。また、図１６において、Ｓ０は枠５の迂回移動を行わない領域を示し、この領域Ｓ０には図１に示す領域αとδが含まれる。

　一実施例において、前記制御手段は、前記迂回移動を行う間に１回又は２回若しくはそれ以上の前記ジャンプ制御を行うようにしてよい。一実施例において、前記制御手段は、次の縫い目を形成する方向が前記第１領域Ｓ１に属する場合、前記迂回移動を行う間に１回の前記ジャンプ制御を行い、次の縫い目を形成する方向が前記第２領域Ｓ２に属する場合、前記迂回移動を行う間に２回の前記ジャンプ制御を行う。

　図１７は、前記制御手段による枠迂回制御によって実行される枠５の迂回移動の軌跡のいくつかを例示する図である。図１７において、図１６と同様に、Ｃは迂回移動開始時の（現在の）針落ち位置（基点）を示し、Ｔ１及びＴ２は迂回移動終了時の針落ち位置（目標位置）を示す。これに関連して、図１８は、枠５の迂回移動時における上糸Ｔと押え装置２１のガイド体２３との関係を示す平面断面図であり、ガイド体２３並びに縫い針１１及びその目孔１１ａに入る上糸Ｔの部分を水平方向断面にて示している。ただし、前述のようにジャンプ状態において、縫い針１１はガイド体２３よりも高い位置にあるので、ガイド体２３の断面と縫い針１１の断面（及びその目孔１１ａに入る上糸Ｔの部分の断面）は同一高さの断面を示すものではないことに注意されたい。

　図１７（ａ）は、次の縫い目を形成する方向が前記第１領域Ｓ１に属する場合の該迂回移動の軌跡を示しており、この例では、該迂回移動を行う間に１回の（１ステッチ分の）ジャンプ制御を行う。基点Ｃにて上昇した針棒９（縫い針１１）はジャンプ機構によってジャンプ状態に設定され、上方にて保持される。また、布押えモータ２４が停止し、押え装置２１が所定の上方位置に停止する。同時に、縫い針１１から下方に延びた上糸Ｔがガイド体２３の前記開放部２９から出る方向へと、枠５が移動制御される。このときの枠５の動きを図１７（ａ）においてＡ１で示す。枠５の動きＡ１の終点（つまり迂回移動の中間点）ｍ１は適宜のＸ－Ｙ座標値にて設定すればよい。迂回移動を効率的に（コンパクトに）行うことを考慮すると、枠５の動きＡ１が図示のように左斜め前の方向となるように、Ａ１の終点（つまり中間点）ｍ１を設定するとよい。しかし、これに限らず、本実施例の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設定してよい。図１８（ａ）は、このときの枠５の動きＡ１に伴って、上糸Ｔがガイド体２３の開放部２９から左斜め前の方向に出た状態を示している。枠５が中間点ｍ１に到達すると１ステッチ分のジャンプ制御が終了する。

　次に、中間点ｍ１から次の縫い目に対応する目標位置Ｔ１に向けて、枠５を移動させる。このときの枠５の動きを図１７（ａ）においてＡ２で示す。枠５の動きＡ２は、図示のように右斜め前の方向となり、この動きＡ２の過程で、ガイド体２３の開放部２９から出た上糸Ｔがガイド体２３の規制部２３ａに当接し、上糸Ｔの右方向への動きが該規制部２３ａによって制限される。図１８（ｂ）は、このときの枠５の動きＡ２に伴って、上糸Ｔが該規制部２３ａに当接した状態を示している。この状態で、縫い針１１の目孔１１ａから出た上糸Ｔは縫い針１１の左側に位置している。中間点ｍ１から目標位置Ｔ１に向けて枠５が移動している間に、針棒９（縫い針１１）及び押え装置２１は下降する。勿論、下降する縫い針１１及び押え装置２１が被縫製物の上面に接する前に、枠５が目標位置Ｔ１に到達して迂回移動が完了するように、適切な動作タイミング調整がなされる。

　図１７（ｂ）は、次の縫い目を形成する方向が前記第２領域Ｓ２に属する場合の該迂回移動の軌跡を示しており、この例では、該迂回移動を行う間に２回の（２ステッチ分の）ジャンプ制御を行う。基点Ｃにて上昇した針棒９（縫い針１１）はジャンプ機構によってジャンプ状態に設定され、上方にて保持される。また、布押えモータ２４が停止し、押え装置２１が所定の上方位置（上死点）に停止する。同時に、縫い針１１から下方に延びた上糸Ｔがガイド体２３の前記開放部２９から出る方向へと、枠５が移動制御される。このときの枠５の動きを、前述と同様に、図１７（ｂ）においてもＡ１で示す。前述と同様に、枠５の動きＡ１の終点（つまり第１中間点）ｍ１は適宜のＸ－Ｙ座標値にて設定すればよい。前述と同様に、迂回移動を効率的に（コンパクトに）行うことを考慮すると、枠５の動きＡ１が図示のように左斜め前の方向となるように、Ａ１の終点（つまり第１中間点）ｍ１を設定するとよい。枠５の動きＡ１に伴って、上糸Ｔがガイド体２３の開放部２９から左斜め前の方向に出た状態は、前述と同様に図１８（ａ）に示すとおりである。枠５が第１中間点ｍ１に到達したとき１回目の（１ステッチ分の）ジャンプ制御は終了するが、ジャンプ状態を維持するために、２回目の（１ステッチ分の）ジャンプ制御を続行する。

　次に、ジャンプ状態を維持したまま、第１中間点ｍ１から第２中間点ｍ２に向けて、枠５を移動させる。このときの枠５の動きを図１７（ｂ）においてＡ２で示す。枠５の動きＡ２は、図示のように右斜め前の方向となり、この動きＡ２の過程で、ガイド体２３の開放部２９から出た上糸Ｔがガイド体２３の規制部２３ａに当接し、上糸Ｔの右方向への動きが該規制部２３ａによって制限される。この動きＡ２の過程で上糸Ｔが該規制部２３ａに当接したときの状態を示すと、図１８（ｂ）と同様である。この状態で、縫い針１１の目孔１１ａから出た上糸Ｔは縫い針１１の左側に位置している。枠５の動きＡ２の終点（つまり第２中間点ｍ２）は適宜のＸ－Ｙ座標値にて設定すればよい。目標位置Ｔ２及び規制部２３ａに確実に当接する（掛かる）ことを考慮して、枠５の動きＡ２が図示のような適宜の右斜め前の方向となるように、Ａ２の終点（つまり第２中間点ｍ２）を設定するとよい。枠５が第２中間点ｍ２に到達すると２回目のジャンプ制御が終了する。なお、動きＡ２の終点（第２中間点ｍ２）に達したとき、上糸Ｔは該規制部２３ａに左巻きに絡んだ状態となる。

　次に、第２中間点ｍ２から次の縫い目に対応する目標位置Ｔ２に向けて、枠５を移動させる。このときの枠５の動きを図１７（ｂ）においてＡ３で示す。枠５の動きＡ３は、図示のように右斜め奥の方向となる。この動きＡ３に伴って、上糸Ｔは規制部２３ａに更に左巻きに絡んで右斜め奥の方向へ向かうようになる。しかし、縫い針１１の目孔１１ａから出た上糸Ｔが縫い針１１の左側に位置している点では、図１８（ｂ）の状態と変わりない。第２中間点ｍ２から目標位置Ｔ２に向けて枠５が移動している間に、針棒９（縫い針１１）及び押え装置２１は下降する。前述と同様に、下降する縫い針１１及び押え装置２１が被縫製物の上面に接する前に、枠５が目標位置Ｔ２に到達して迂回移動が完了するように、適切な動作タイミング調整がなされる。

　上述した図１７（ａ）及び（ｂ）に示す枠迂回制御においては、枠５の迂回移動を間欠的に行うようにしている。例えば、１ステッチごとの縫いデータ（枠移動データ）とジャンプ制御コードを組み合わせてプログラムしておき、１回のジャンプ制御による迂回移動は、最初の１ステッチの縫いデータ（中間点ｍ１への枠移動データ）とジャンプ制御コードの組合せと、次の１ステッチの縫いデータ（目標位置Ｔ１への枠移動データ）に基づいて行うようにするとよい。また、２回のジャンプ制御による迂回移動は、最初の１ステッチの縫いデータ（第１中間点ｍ１への枠移動データ）とジャンプ制御コードの組合せと、次の１ステッチの縫いデータ（第２中間点ｍ１への枠移動データ）とジャンプ制御コードの組合せと、最後の１ステッチの縫いデータ（目標位置Ｔ２への枠移動データ）に基づいて行うようにするとよい。なお、枠迂回制御におけるジャンプ制御の回数は、上記のような１又は２回に限らず、３回以上であってもよく、あるいは１回のみであってもよい。

　枠５の迂回移動は、上記のように間欠的に行う例に限らず、連続的に行うようにしてもよい。図１７（ｃ）は、枠５の迂回移動を連続的に行う例を示すもので、（ｂ）と同様に目標位置はＴ２であり、（ｂ）と同様の軌跡Ａ１，Ａ２，Ａ３で迂回移動を連続的に行う例を示している。例えば、ジャンプ制御コードが連続した場合は枠５を連続移動にするといったパラメータを設定し、これに基づき、針棒９をジャンプさせたままの状態で、目標位置Ｔ２まで枠５の迂回移動を連続的に行うようにしてもよい。

＜上糸弛み防止＞
　一実施例において、枠５の迂回移動制御の際に上糸Ｔに弛みが生じないように対策を講ずるとよい。そのために、図３に示すように、針棒ケース８の下部に上糸弛み防止部２００が配設される。上糸弛み防止部２００は周知の上糸ロック装置４００の上方に配置され、そのベース板２０１の両端が針棒ケース８の左右側面に取り付けられたブラケットにネジで固定されている。ベース板２０１における各針棒９に対応する位置には、軸部にスプリングを嵌装したネジ２０２により押え片２０３が保持されている。天秤１０から垂れ下がった上糸Ｔ（図３では図示省略）はベース板２０１と押え片２０３の間に通される。これにより、ネジ２０２のねじ込み量を調整してスプリングの弾力を変えることで、ベース板２０１と押え片２０３との間を通過する上糸Ｔに対して僅かなテンションを接触抵抗によって付与する。上糸弛み防止部２００を通った上糸Ｔは上糸ロック装置４００を通り、対応する縫い針１１の目孔１１ａに通される。上糸弛み防止部２００のネジ２０２及び押え片２０３によって上糸Ｔに付与するテンションは、枠５の迂回移動制御の際にガイド体２３に引っ掛かっている（巻きついている）上糸Ｔが弛みにより下方に抜け落ちてしまうことを防ぐことができる程度のものであればよい。この上糸弛み防止部２００により、針棒９のジャンプ時においても上下動する天秤１０の下降時に該上糸弛み防止部２００の上方の上糸Ｔの部分に弛みが生じたとしても、該上糸弛み防止部２００における接触抵抗によってそれよりも下方の上糸Ｔに弛みが出ないようになり、枠５の迂回移動制御の際にガイド体２３に引っ掛かっている（巻きついている）上糸Ｔが弛みにより下方に抜け落ちてしまうことを防ぐことができる。なお、上糸弛み防止部２００の構造は図示のものに限らず、上糸Ｔが弛むことを防ぐものであればいかなる構造であってもよい。また、格別の上糸弛み防止部２００を設けることなく、周知の上糸ロック装置４００で代用してもよい。上述の上糸弛み防止部２００は上糸Ｔに対して常にテンションを付与しているため、僅かな接触抵抗であっても糸締りに影響することも考えられる。変形例として、上糸弛み防止部２００を上糸ロック装置４００のように可動式にし、枠５の迂回制御時のみテンションを付与するようにしてもよい。

＜オールパーフェクトステッチを実現する縫い制御＞
　上記実施例に示したミシンは、上糸要因及び下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避して縫い方向の全範囲にわたる縫い目をオールパーフェクトステッチとする縫いを実現することができる。図１９は、本実施例に従ってオールパーフェクトステッチからなる縫い制御を実行するコンピュータプログラムの一例を示すフローチャートであり、このプログラムは例えば図１５に示した記憶装置１０３内に格納され、ＣＰＵ１０１によって実行される。

　図１９に示すプログラムは、ユーザによって選択された複数ステッチからなるパターン（刺繍パターンあるいはその他の縫いパターン）の縫い動作を開始するときスタートする。ステップＳｔ１では、縫い目の形成順位を示すステッチカウンタｎの値を初期値１にセットする。ステップＳｔ２では、ステッチカウンタｎの現在値によって指定される順位（ｎ針目）の縫い目を形成するためのステッチ移動量データＰｎ（枠５のＸ－Ｙ移動データ）を取得する。ステップＳｔ３では、該ステッチ移動量データＰｎの運針方向（すなわち、次の縫い目を形成する方向）を、現在の針落ち位置を基点Ｃとして、演算する。ステップＳｔ４では、演算した運針方向（次の縫い目を形成する方向）が図１６に示す領域Ｓ０（つまり、枠迂回制御を行わない領域）に属するか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳｔ５に進み、ＮＯであればステップＳｔ８に進む。

　ステップＳｔ５では、ステッチ移動量データＰｎに対応する目標位置に枠５を移動し、針棒９を下降させて１針の縫い動作を行う。ステップＳｔ５における縫い動作においては枠５の迂回移動は行われない。前述したように、図１６に示す領域Ｓ０には図１に示す領域αとδが含まれる。演算した運針方向（次の縫い目を形成する方向）が領域αに属するならば、単に通常の縫い動作を行うだけでパーフェクトステッチを形成することができる。一方、演算した運針方向（次の縫い目を形成する方向）が領域δに属する場合は、前述した特有な釜構造によって、下糸要因によるヒッチステッチの発生を回避し、パーフェクトステッチを形成することができる。詳しくは次の通りである。

＜領域δにおけるヒッチステッチの回避＞
　図２０は、本実施例に従う釜構造により下糸要因のヒッチステッチを回避する仕組みを説明する図であって、（ａ）は釜構造の正面図、（ｂ）は内釜５０における縫い針と下糸の関係を拡大して示す平面図である。なお、図２０に示した釜３は、図１１～図１４等を参照して前述した釜３と同様のものである。次の縫い目を形成する方向が領域δに属する場合は、枠５は、該次の縫い目に対応する目標位置に向かって右奥方向へ移動する。釜３から針孔１９ａに向かう下糸Ｄは、枠５の移動につれて右奥方向へ引かれるが、図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、下糸Ｄは内釜５０の凹部５２の奥側壁面５２ａに当接し、かつ該下糸Ｄの右側方向への動きは凹部５２の上流側側壁５２ｂによって規制される。こうして、釜３から出た下糸Ｄは、縫い針１１の上下動線の左奥側を通って針孔１９ａに向かい、上方の被縫製物Ｗへと繋がることになるので、上下動する縫い針１１が針板１９よりも下にある状態において、下糸Ｄは常に縫い針１１の左奥側に位置し、その右側に来ることはない。これにより、領域δにおける下糸要因によるヒッチステッチの発生を構造的に回避し、釜３において実現される上糸Ｔと下糸Ｄの絡みはパーフェクトステッチを形成するものとなる。

　なお、縫い針１１が被縫製物（加工布）Ｗを通過するとき該被縫製物が上下にバタつくことが起こり、それにより下糸Ｄに弛みが生じ、弛んだ下糸Ｄが縫い針１１の針先より右側へ移動することが起こり得る。しかし、本実施例においては、糸取り部材４１にバネ作用を持たせることにより、被縫製物Ｗのバタつき等で下糸Ｄが弛んだとしても、内釜５０の凹部５２のほぼ直下に位置する糸取り部材（糸取りバネ）４１のバネ作用が速やかに下糸Ｄの弛みを吸収するため、下糸Ｄを張った状態に維持することができ、下糸Ｄが縫い針１１の針先より右側へ移動することを防ぐことができる。さらに、前述のように、外釜６０の上バネ部（糸分けバネ）６２の前端縁６２ｂが内釜５０の凹部５２の奥側壁面５２ａより後方に位置しているため、該前端縁６２ｂが下糸Ｄに当接して下糸Ｄを前方へ押し出すことがない。よって、外釜６０の上バネ部（糸分けバネ）６２による下糸Ｄの弛みも生じない。このように、下糸Ｄの弛みによるヒッチステッチ発生の可能性も排除する、という万全の策を講じている。

　図１９に戻り、ステップＳｔ８では、前記ステップＳｔ３で演算した運針方向（次の縫い目を形成する方向）が図１６に示す第１領域Ｓ１（領域βの一部）に属するか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳｔ９に行く。ステップＳｔ９では、図１７（ａ）に示すような小さな迂回移動軌跡からなる第１領域Ｓ１用の枠迂回移動制御を実行する。ステップＳｔ８の判定がＮＯの場合は、前記ステップＳｔ３で演算した運針方向（次の縫い目を形成する方向）が図１６に示す第２領域Ｓ２（領域βの残りと領域γを含む領域）に属することを意味する。この場合は、ステップＳｔ１０に行き、図１７（ｂ）に示すような大きな迂回移動軌跡からなる第２領域Ｓ２用の枠迂回移動制御を実行する。

＜領域Ｓ１におけるヒッチステッチの回避＞
　ステップＳｔ９で行う第１領域Ｓ１用の枠迂回移動制御（１回ジャンプ制御）は、図１７（ａ）に示すように、針棒９をジャンプさせた状態で枠５を中間点ｍ１まで移動し、次いで、枠５を目標位置Ｔ１まで移動して縫い針１１を被縫製物Ｗ上に針落ちさせることからなる。詳しくは、図２１を併せて参照して、次に説明するとおりである。図２１は、枠５の迂回移動制御における押え装置２１のガイド体２３の機能を図解する斜視図である。

　針棒９をジャンプさせて縫い針１１を上方に保持した状態で、枠５を中間点ｍ１へと移動することで、枠５は図１７（ａ）でＡ１にて示すように動き、図１８（ａ）に示すように、上糸Ｔが押え装置２１のガイド体２３の開放部２９から左斜め前の方向に出た状態となる。図２１（ａ）は、このときの状態を斜視図で示している。次に、枠５を中間点ｍ１から目標位置Ｔ１まで移動することで、枠５は図１７（ａ）の軌跡Ａ２に示すように動き、図１８（ｂ）に示すように、上糸Ｔがガイド体２３の規制部２３ａに当接して規制される状態となる。同時に、針棒９のジャンプ状態が解除されることにより、縫い針１１及び押え装置２１が下降する。

　図２１（ｂ）は、下降する縫い針１１が押え装置２１の押え部材２２の貫通孔２２ａに入る直前の状態を示している。図から分かるように、縫い針１１の目孔１１ａの後方から被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔは、ガイド体２３の規制部２３ａに掛かり（詳しくは規制部２３ａにおける切り欠き部分）、縫い針１１の上下動線よりも右側への移動が規制され、縫い針１１の左側に保持される。

　図２１（ｃ）は、縫い針１１が更に下降して押え部材２２のガイド体２３内に入り、被縫製物Ｗに突き刺さる直前の状態を示している。ガイド体２３内を下降する縫い針１１は、その目孔１１ａの後方から出て規制部２３ａによって規制されつつ被縫製物Ｗに繋がっている上糸Ｔの部分の右側を通過する。押え装置２１のガイド体２３が下死点まで達すると、押え装置２１の下降は止められ、以後は縫い針１１だけが更に下降する。

　図２１（ｄ）は、更に下降する縫い針１１の先端がガイド体２３を通過して、被縫製物Ｗに刺さった状態を示している。縫い針１１の目孔１１ａの後方から被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔの部分は、ガイド体２３の規制部２３ａによって右方向への移動を規制されることで、縫い針１１の左側の位置に保持されつつ、縫い針１１の下降に伴って規制部２３ａに沿って下降する。

　図２１（ｅ）は、縫い針１１が更に下降することによって、目孔１１ａの後方から被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔの部分がガイド体２３の下端より下方に達した状態を示している。この状態では、目孔１１ａの後方から被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔの部分は規制部２３ａから外れ、縫い針１１に対して左巻き方向に絡む状態となる。

　更に下降する縫い針１１が被縫製物Ｗ及び針板１９の針孔１９ａを通り抜けて、目孔１１ａの部分が針板１９よりも下方に位置するようになった状態では、縫い針１１の目孔１１ａの後方から出て上方の被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔの部分は、縫い針１１の左側に沿って上方に延び、針孔１９ａを通り抜けて被縫製物Ｗに至る。こうして、縫い針１１が釜３まで下降した状態では、目孔１１ａの後方から上方の被縫製物Ｗ（針孔１９ａ）に至る上糸Ｔの経路は、縫い針１１の左側に保持されることになる。このように縫い針１１が釜３内に下降した状態において、公知のように、目孔１１ａの後方から出て上方に延びた上糸Ｔが外釜６０の剣先６１によって捕捉され、剣先６１と共に移動することにより上糸ループが形成され（引き出され）、釜３の回転と縫い針１１の上昇及び天秤１０の動きの組み合わせによって上糸Ｔのループが下糸Ｄに絡まり、縫い目が形成される。目孔１１ａの後方から出た上糸Ｔが縫い針１１の左側に位置する（縫い針１１に対して左巻きとなる）状態で釜３内に入るので、この縫い目はパーフェクトステッチとして形成されることとなる。以上により、第１領域Ｓ１（領域βの一部）におけるヒッチステッチの発生を回避することができる。

＜領域Ｓ２におけるヒッチステッチの回避＞
　ステップＳｔ１０で行う第２領域Ｓ２用の枠迂回移動制御（２回ジャンプ制御）は、図１７（ｂ）に示すように、針棒９を１ステッチ分ジャンプさせた状態で枠５を第１中間点ｍ１まで移動し、次に、針棒９をもう１ステッチ分ジャンプさせた状態で枠５を第２中間点ｍ２まで移動し、最後に、枠５を目標位置Ｔ２まで移動して縫い針１１を被縫製物Ｗ上に針落ちさせることからなる。詳しくは、図２１（ａ）及び図２２を併せて参照して、次に説明するとおりである。

　針棒９を１ステッチ分ジャンプさせて縫い針１１を上方に保持した状態で、枠５を第１中間点ｍ１へと移動することで、枠５は図１７（ｂ）でＡ１にて示すように動き、図１８（ａ）に示すように、上方の縫い針１１の目孔１１ａの後方から下方に延びた上糸Ｔが、押え装置２１のガイド体２３の開放部２９から左斜め前の方向に出た状態となる。このときの状態を斜視図で示すと図２１（ａ）のようである。

　次に、針棒９のジャンプを持続して（もう１ステッチ分ジャンプさせた状態として）、枠５を第１中間点ｍ１から第２中間点ｍ２まで移動することで、枠５は図１７（ｂ）の軌跡Ａ２に示すように概ね右方向へと動く。枠５が第２中間点ｍ２に到達したらジャンプ制御を終了する。この動きＡ２の終点（第２中間点ｍ２）に達したとき、上糸Ｔは該ガイド体２３の規制部２３ａに対して左巻きに絡んだ状態となる。このときの状態を斜視図で示すと図２２のようである。図から分かるように、縫い針１１から下降してきて被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔは、ガイド体２３の規制部２３ａに左巻きに深く絡んでいる。このように、２回ジャンプ制御による枠迂回移動は、上糸Ｔを規制部２３ａに対して確実に掛けることができるので、掛けミスを防ぐことができる。

　最後に、枠５を第２中間点ｍ２から目標位置Ｔ２まで移動することで、枠５は図１７（ｂ）の軌跡Ａ３に示すように動く。この動きＡ３に伴って、上糸Ｔは規制部２３ａに更に左巻きに絡んで右斜め奥の方向へ向かうようになる。こうして、縫い針１１の目孔１１ａの後方から被縫製物Ｗに繋がる上糸Ｔは、ガイド体２３の規制部２３ａに左巻きに深く掛かり、縫い針１１の上下動線よりも右側への移動が規制され、縫い針１１の左側に保持される。ジャンプ制御は終了しているので、第２中間点ｍ２から目標位置Ｔ２に向けて枠５が移動している間に、針棒９（縫い針１１）及び押え装置２１は下降する。

　更に下降する縫い針１１が被縫製物Ｗ及び針孔１９ａを通過して釜３に至る過程における上糸Ｔの状態は、図２１（ｃ）～（ｅ）を参照して前述したものと同様である。すなわち、縫い針１１の目孔１１ａの後方から出た上糸Ｔの部分は、縫い針１１の左側に位置する（縫い針１１に対して左巻きとなる）状態を維持して釜３内に入るで、上糸要因のヒッチステッチの発生を回避した縫い目を形成することができる。特に、第２領域Ｓ２のうち領域βの部分においては、上記のように上糸要因のヒッチステッチの発生を回避することにより、パーフェクトステッチの縫い目が形成される。第２領域Ｓ２のうち領域γは、上糸要因によるヒッチステッチと下糸要因によるヒッチステッチが混在するため、上糸要因のヒッチステッチの発生を回避するだけでは不十分であり、下糸要因のヒッチステッチの発生も回避する必要がある。具体的には、枠迂回制御によって縫い針１１に対して左巻きにしても下糸が縫い針１１の上下動線より後側（後方）に位置するとダブルヒッチステッチが発生するからである。領域γにおけるこのような下糸要因のヒッチステッチは、前述の通り、針板１９の針孔１９ａに関連する特有の針板構造によって回避される。詳しくは次に述べるとおりである。

＜領域γにおける下糸要因のヒッチステッチの回避＞
　図９及び図１０等を参照して前述したように、針板１９には、針孔１９ａに関連して案内孔３１と溝部３２が形成されている。図２３は、このように案内孔３１と溝部３２を有する針板１９の構造によって下糸要因のヒッチステッチを回避する仕組みを図解する斜視図である。図２３においては、図解を容易にするために、押え装置２１と針板１９の間に存在する枠５及び被縫製物Ｗを省略してあり、これに伴い、上糸Ｔの下側と下糸Ｄの上側が省略されている。また、便宜上、押え装置２１のガイド体２３と針板１９（針孔１９ａ）との距離は一定であるかのように描いてあるが、実際は、この距離は押え装置２１の上下動に従って変化する。

　図２３（ａ）は、ステップＳｔ１０で行う第２領域Ｓ２用の枠迂回移動制御（２回ジャンプ制御）において、概ね、枠５が第１中間点ｍ１まで（左斜め前の方向に）移動したときの状態を示している。この状態では、上方の縫い針１１の目孔１１ａの後方から下方に延びた上糸Ｔは、前述のように、押え装置２１のガイド体２３の開放部２９から左斜め前の方向に出た状態となる。釜３から上方に延びて被縫製物Ｗに繋がった下糸Ｄは、枠５の移動前には針落ち位置に対応して針孔１９ａを通っているが、枠５の第１中間点ｍ１への（左斜め前の方向）の移動に伴って針孔１９ａから案内孔３１へと誘導される。

　図２３（ｂ）は、ステップＳｔ１０で行う第２領域Ｓ２用の枠迂回移動制御（２回ジャンプ制御）において、概ね、枠５が第２中間点ｍ２まで（概ね右方向に）移動したときの状態を示している。この状態では、上方の縫い針１１の目孔１１ａの後方から下方に延びた上糸Ｔは、前述のように、ガイド体２３の規制部２３ａに掛かり、縫い針１１の上下動線よりも右側への移動が規制され、規制部２３ａに対して左巻きに絡む。下糸Ｄは、枠５の第１中間点ｍ１から第２中間点ｍ２への（概ね右方向）の移動に伴って、案内孔３１から折れ曲がって溝部３２の上部空間に入り込み、該溝部３２に沿って略右方向へと誘導される。

　図２３（ｃ）は、ステップＳｔ１０で行う第２領域Ｓ２用の枠迂回移動制御（２回ジャンプ制御）において、概ね、枠５が目標位置Ｔ２まで（概ね右奥の方向に）移動したときの状態を示している。この状態では、上方の縫い針１１の目孔１１ａの後方から下方に延びた上糸Ｔは、前述のように、ガイド体２３の規制部２３ａに対して更に左巻きに絡んでいる。下糸Ｄは、枠５の第２中間点ｍ２から目標位置Ｔ２への（概ね右奥の方向）の移動に伴って、溝部３２の奥側（つまり針孔１９ａ寄り）の側壁３２ｂ（図１０（ｂ））で係止され、縫い針１１の上下動線より奥側に移行することなく、縫い針１１の上下動線より手前側に維持される。これは、釜３から上方に引き出されて針板１９に至る下糸Ｄの経路が、縫い針１１の上下動線より手前側に維持されることを意味する。

　上記の枠５が目標位置Ｔ２に達した状態で、縫い針１１が更に下降し、それから上昇し、その過程で、釜３の回転に応じて前述のように上糸Ｔのループが下糸Ｄに絡まり、縫い目が形成される。この段階では、目孔１１ａの後方から出た上糸Ｔが縫い針１１の左側に位置する（縫い針１１に対して左巻きとなる）状態で釜３内に入り、かつ、下糸ボビンから引き出されて針板１９に至る下糸Ｄの経路は上述のように縫い針１１の上下動線より手前側に維持されている。従って、上糸要因のヒッチステッチ及び下糸要因のヒッチステッチの両方（つまりダブルヒッチステッチ）を回避した縫いが実現される。

　なお、枠５の迂回移動に伴って下糸Ｄも引き出されるが、前述した糸取り部材４１のバネ作用によって、引き出された下糸Ｄの弛みは速やかに吸収される。すなわち、本実施例においては、糸取り部材４１にバネ作用を持たせることにより、枠５の迂回移動に伴って下糸Ｄが引き出されたとしても、釜３に設けた糸取り部材（糸取りバネ）４１のバネ作用が速やかに下糸Ｄの弛みを吸収するため、下糸Ｄを張った状態を維持することができる。したがって、下糸Ｄが弛んで針板１９の係止箇所（溝部３２）から外れるようなことが起こりにくい。すなわち、本実施例においては、糸取り部材（糸取りバネ）４１は、釜３から上向きに繰り出されて針板１９の針孔１９ａ又は案内孔３１に向かう下糸に対してテンションを付与するように、針板１９の下方に設けられる、テンション付与手段としても機能（兼務）する。

　周知のように、外釜６０の剣先６１に捕捉された上糸Ｔのループは内釜５０をくぐり、天秤１０（図４）の引き上げによって上糸Ｔはそのループを縮小しながら下糸Ｄを伝って引き上げられる。本実施例においては、溝部３２は底面３２ａを有するように形成されているので、ループを縮小しながら下糸Ｄと共に針孔１９ａを通り抜けて上に行く上糸Ｔのループが該溝部３２に引っ掛かるようなことが起こらず、上糸切れの問題を引き起こさない構造となっている。さらに、目標位置Ｔ２で針落ちするとき、下糸Ｄは針板１９の溝部３２の奥側の側壁３２ｂ（図１０（ｂ））に係止されているだけなので、上糸Ｔの上昇に伴って下糸Ｄが引き上げられると、下糸Ｄは溝部３２から容易に離脱して通常の経路（すなわち針孔１９ａを通過する経路）に戻るため、次の縫い目形成の際の下糸Ｄの経路形成に悪影響を与えることがない。

　以上のように、図１９において、ステッチ移動量データＰｎの運針方向（すなわち、次の縫い目を形成する方向）に応じて、ステップＳｔ５，Ｓｔ９，Ｓｔ１０の処理を実行することにより、上糸要因及び下糸要因による（全てのタイプの）ヒッチステッチの発生を回避したオールパーフェクトステッチからなる縫いを実現することができる。

　図１９に示された残りのステップについて説明すると、ステップＳｔ５，Ｓｔ９，Ｓｔ１０の処理の後、ステップＳｔ６に行き、ステッチカウンタｎの値を１増加する。次のステップＳｔ７では、１増加した値ｎが、現在縫い動作を実行しているパターンの「ステッチ総数」よりも大きいかどうかを判断する。ＮＯであれば、前記ステップＳｔ２に戻り、１増加した値ｎ（すなわち「次の縫い目」）について、該ステップＳｔ２以降の処理を前述したように繰り返す。現在縫い動作を実行しているパターンの縫いが完了すると、ステップＳｔ７ではＹＥＳと判断し、図１９のプログラムを終了する。

＜枠迂回制御データ設定＞
　一実施例において、枠迂回制御に関連する各種のデータ（すなわち、迂回制御のための諸条件）を、ユーザによって任意に設定・変更し得るように構成してもよい。図２４は、操作パネル６（図２）を用いて、枠迂回制御に関連する各種のデータ（迂回制御のための諸条件）を設定・変更可能な画面表示例を示している。操作パネル６は、タッチ操作可能な表示画面を備えており、該表示画面上には、種々の動作モードに応じて、所要の画像及びデータ等を表示する。動作モードが設定モードである場合、例えば、図示のようなパラメータ設定画面１１０を操作パネル６の表示画面上に表示する。パラメータ設定画面１１０上には、一例として、番号２１乃至３０の枠迂回制御用の設定項目がそれぞれの現設定値と共に表示される。別の例として、パラメータ設定画面１１０上に複数の設定項目（番号２１乃至３０）を同時に表示することなく、少なくとも１つの設定項目を表示し、スクロール操作等によって表示される設定項目を順次切り換えるようにしてもよい。

　パラメータ設定画面１１０に表示された番号２１乃至３０のうち所望の設定項目をタッチして選択すると、選択された１つの設定項目に関する現設定値が表示部１１１にて表示される。設定値切替キー１１２を操作することにより、該選択された設定項目に関する現設定値が増減変更され、且つ、表示部１１１にて表示される。設定値の変更後、確定キー１１３を押すと該変更した設定値が有効になる。

　番号２１の「オールパーフェクトステッチ（Apfs）使用」に係る項目は、枠迂回移動制御を実行することを有効とするか否かを設定するための設定手段に相当する。例えばＹｅｓ／Ｎｏを設定することにより、枠迂回移動制御を実行することを有効とするか否かを切り換える。図示では、「Ｙｅｓ」に設定された状態を示している。なお、この設定値は「Ｙｅｓ／Ｎｏ」に代えて、「ＯＮ／ＯＦＦ」であってもよい。

　この設定に応じて、枠５の迂回移動制御の有効化／無効化を実際に制御するためには、図１９のフローの一部を図２５のように変更すればよい。すなわち、前述のステップＳｔ３とＳｔ４の間にステップＳｔ１１を挿入し、このステップＳｔ１１において、「オールパーフェクトステッチ（Apfs）使用」がＹＥＳに設定されているか否か（つまり、枠５の迂回移動を実行することを有効とするか否か）を判断する。ステップＳｔ１１がＹＥＳであれば、前記ステップＳｔ４に進み、前述したとおり、枠５の迂回移動制御を実行する。ステップＳｔ１１がＮＯであれば、ステップＳｔ４をジャンプして前記ステップＳｔ５に進み、枠５の迂回移動制御を実行しない。

　このように枠５の迂回移動を実行することを有効とするか否かを設定できるようにすることにより、多様性に富んだ縫い動作を実行することができ、かつ、縫い作業の効率的な運用を図ることができる。前述のとおり、枠５の迂回移動を実行することで上糸要因によるヒッチステッチを回避し、縫い品質を向上させることができるが、枠５の迂回移動に要する時間が余分にかかるので、縫いの全体的な生産効率が低下することは免れない。目的とする縫い製品によってはヒッチステッチによる品質低下よりは生産効率低下の方を回避したい場合があり得る。例えば、製品の表面には見えない隠れた部分を縫製する場合は、ヒッチステッチの改善をすることなく、生産効率を優先するのが好ましいと思われる。また、被縫製物（加工布）又は上糸の種類等に応じて、枠５の迂回移動制御を実行するか否を選択したい場合があり得る。また、例えば単純な直線縫いと複雑な刺繍縫いとでは、ヒッチステッチを回避する要求度が異なり得る。これら種々の場合に備えて、枠５の迂回移動の有効（Ｙｅｓ又はＯＮ）又は無効（Ｎｏ又はＯＦＦ）を選択する機能を備えること、は有益である。

　番号２２～２４の項目は、枠迂回制御を行う運針方向（縫い目形成方向）を規定するパラメータａ，ｂ，ｃを設定する手段であり、具体的には、前記第１及び第２領域Ｓ１，Ｓ２（図１６）の範囲を可変設定するための設定手段に相当する。第１領域Ｓ１の範囲を規定する境界角度ａ及びｂを番号２２、２３の項目で可変設定し、第２領域Ｓ２の範囲を規定する境界角度ｂ及びｃのうちｂは番号２３の項目での設定に従い、ｃは番号２４の項目で可変設定する。一例として、各境界角度ａ，ｂ，ｃとして所定値（例えばａ＝８５度、ｂ＝１１２度、ｃ＝２１０度）を初期設定しておき、ユーザによる手動操作によってこの各所定値ａ，ｂ，ｃを増減することにより可変設定する。ここで設定した内容（各境界角度ａ，ｂ，ｃの値）に基づき、図１９のステップＳｔ４及びＳｔ８における領域Ｓ０，Ｓ１の判定が行われる。

　一般的に、ヒッチステッチが発生する領域を厳密に境界づけることは困難であるから、安全サイドに立てば、枠迂回制御を実行する領域Ｓ１，Ｓ２の範囲を広めに設定して枠５の迂回移動制御を行うのがよい。しかし、そうすると、枠５の迂回移動制御が多いほど全体的な生産効率が低下するおそれがある。また、目的とする縫い製品によっては、縫い目の品質を重視する必要がない場所の縫いにおいてはヒッチステッチを許容することで、生産効率の低下を可及的に回避したい場合があり得る。また、枠迂回制御を実行する領域Ｓ１，Ｓ２の範囲を固定することなく、被縫製物（加工布）又は上糸の種類等に応じて、可変設定したい場合があり得る。これら種々の場合に備えて、枠５の迂回移動制御を行うべき所定領域Ｓ１，Ｓ２の範囲（各境界角度ａ，ｂ，ｃの値）を可変設定する機能を備えることは有益である。

　番号２５、２６の項目は、枠迂回制御における第１移動方向を規定するパラメータＸ１，Ｙ１を設定する手段（つまり、枠５の迂回移動経路を可変設定するための設定手段）であり、具体的には、前記第１中間点ｍ１（図１７）のＸ－Ｙ変位座標位置（基点Ｃに対する相対的座標位置）を可変設定するための設定手段に相当する。番号２７、２８の項目は、枠迂回制御における第２移動方向を規定するパラメータＸ２，Ｙ２を設定する手段（枠の迂回移動経路を可変設定するための設定手段）であり、具体的には、前記第２中間点ｍ２（図１７）のＸ－Ｙ変位座標位置（第１中間点ｍ１に対する相対的座標位置）を可変設定するための設定手段に相当する。これらのパラメータＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２についても、それぞれ所定値を初期設定しておき、ユーザによる手動操作によってこの各所定値を増減することにより可変設定するようにしてよい。なお、図２４において例示された各パラメータＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２の現在値（２．５ｍｍ，－３．８ｍｍ，１．１ｍｍ）は、図１に示した縫い目のＸ－Ｙ座標表現形式で表している。例えば、第１中間点ｍ１を規定するためのＸ１＝２．５ｍｍ，Ｙ１＝２．５ｍｍというＸ－Ｙ変位座標位置は、図１に示した縫い目のＸ－Ｙ座標表現形式におけるＸ＋及びＹ＋の象限に属する縫い目位置を示しており、これに対応する枠５の移動方向は１８０度反対側であるから、Ｘ－及びＹ－の象限に属し、図１７において基点Ｃから左前方向に位置する第１中間点ｍ１へと枠５が移動されることに対応している。また、第２中間点ｍ２を規定するためのＸ２＝－３．８ｍｍ，Ｙ２＝１．１ｍｍというＸ－Ｙ変位座標位置は、図１に示した縫い目のＸ－Ｙ座標表現形式におけるＸ－及びＹ＋の象限に属する縫い目位置を示しており、これに対応する枠５の移動方向は１８０度反対側であるから、Ｘ＋及びＹ－の象限に属し、図１７において第１中間点ｍ１から右前方向に位置する第２中間点ｍ２へと枠５が移動されることに対応している。ここで設定した内容（第１及び第２中間点ｍ１、ｍ２を規定する各パラメータＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２の値）に基づき、図１９のステップＳｔ９及びＳｔ１０における枠５の迂回移動制御が行われる。

　このように枠５の迂回制御における移動方向を規定するパラメータＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２を可変設定できるようにすることにより、枠５の迂回移動経路を適宜変更することができる。例えば、相対的に大きな迂回移動経路を設定すれば、押え装置２１のガイド体２３に確実に上糸を絡ませることができる一方で、枠５の迂回移動に要する時間が余分にかかるので、縫いの全体的な生産効率が低下する。これに対して、相対的に小さな迂回移動経路を設定すれば、枠５の迂回移動に要する時間が余りかからず、縫いの全体的な生産効率は良好となる。したがって、縫い品質と生産効率のどちらを優先するかの兼ね合いに応じて適切な枠迂回経路を設定することができるので、このような設定手段は有益である。

　番号２９、３０の項目は、枠迂回制御を適用する有効最小ステッチ長及び有効最大ステッチ長を設定するための手段である。有効最小ステッチ長とは、枠迂回制御を適用する縫い目の長さ（ステッチ長）の最小値であり、有効最大ステッチ長とは、枠迂回制御を適用する縫い目の長さ（ステッチ長）の最大値である。一例として、有効最小ステッチ長として０．０ｍｍが初期設定され、有効最大ステッチ長として３６．０ｍｍが初期設定され、この値を適宜増減することにより、ユーザ所望の有効最小ステッチ長又は有効最大ステッチ長に設定することができる。この設定を枠迂回制御に適用する場合は、例えば、次に形成すべき縫い目の長さ（ステッチ長）が設定した有効最小ステッチ長と有効最大ステッチ長の範囲内であれば、枠５の迂回制御を実行するように構成すればよい。例えば、図１９のステップＳｔ３とＳｔ４の間に（あるいは図２５のステップＳｔ１１とＳｔ４の間に）、次に形成すべき縫い目の長さが設定された有効最小ステッチ長と有効最大ステッチ長の間の範囲内に入るか否かを判断するステップを挿入し、該ステップがＹＥＳと判断したときステップＳｔ４に行くが、ＮＯであればステップＳｔ５にジャンプするように構成すればよい。

　なお、枠迂回制御に関連する各種のデータ（迂回制御の条件）を設定し得るようにするための構成は、上述したようなミシンの操作パネル６を用いたユーザによる手動操作によって行う構成に限らず、所望の縫いパターンプログラムあるいは刺繍パターンプログラムを作成する際に、枠迂回制御用のプログラムデータとして任意に設定し、該縫いパターンプログラムあるいは刺繍パターンプログラムのデータと一緒に記憶させておくような構成であってもよい。そのようなプログラムされたデータの形態で枠迂回制御に関連する各種のデータ（すなわち迂回制御の条件）が提供される構成も、枠迂回制御に関連する各種のデータ（迂回制御の条件）を可変設定する設定手段の一実施形態に含まれる。

　なお、上述した実施例では、枠５の迂回移動を行うとき、枠迂回移動制御と共にジャンプ機構による針棒ジャンプ制御を行っているが、これに限らず、針棒をジャンプ制御するジャンプ機構を具備していないタイプのミシンにおいても、本発明を実施することができる。該ジャンプ機構を備えていないミシンにおいて、枠５の迂回移動を行うためには、枠５の迂回移動中に針落ちしないように針棒の動作を制御すればよい。例えば、枠５の迂回移動中に主軸１３の回転速度を低下させることにより、枠５の迂回移動中に針落ちしないよう制御することができる。

　上述した実施例では、多頭及び多針タイプのミシンに本発明を適用した例について述べた。しかし、これに限らず、単頭タイプのミシンあるいは１針タイプのミシンに本発明を適用することもできる。また、本発明は、刺繍ミシンあるいは通常の縫製ミシンのいずれにも適用することができる。また、被縫製物を保持する保持体（枠）は、平面型のものに限らず、帽子枠のような回転型のものであってもよい。また、釜は、全回転垂直釜（ＤＢタイプ）に限らず、水平釜や半回転釜など、その他の任意のタイプの釜であってもよい。採用する釜のタイプやその回転方向等によってヒッチステッチが発生する領域が上記実施例とは異なり得るが、それに応じた領域判定を行い、あるいはそれに応じた針板構造を変形し（案内孔３１及び溝部３２の配置を変更する）、あるいはそれに応じた釜構造を変形する（凹部５２の配置を変更する）、等の変更を施せばよい。

　前記操作パネル６は、ミシンに固定的に取り付けられた構造からなっていてもよいし、あるいはミシンに着脱可能に取り付けられる構造からなっていてもよい。変形例として、図２４を参照して説明したような各種の迂回制御の条件を手動設定しうるように構成された携帯式の操作パネル（例えば、モバイルコンピュータあるいは携帯端末等）によって、前記各種の迂回制御の条件を手動設定するための設定手段（つまり設定装置）を構成してもよい。その場合、そのような携帯式の操作パネルからなる設定手段（つまり設定装置）は、ミシンの制御装置との間で通信を行うための通信機能を具備し、両者間で設定情報／データの授受が行えるように構成される。勿論、前記各種の迂回制御の条件を手動設定するための設定手段（つまり設定装置）として、ミシンに固定的に又は着脱可能に取り付けられる操作パネル６と上記携帯式の操作パネルの両者を併用できるように構成してもよい。

Claims (15)

1. 　上糸を通した縫い針を上下動し、下糸を収納した釜を前記縫い針の上下動に同期して回転させることにより下糸に上糸を絡め、被縫製物に対して縫いを行う縫い機構と、
   　前記被縫製物を保持した保持体を針落ち位置に対して相対的に変位させることにより、該被縫製物上に任意の方向に縫い目を形成させる送り機構と、
   　前記針落ち位置の周囲で前記被縫製物を押える押え部材と
   を備えるミシンにおいて、
   　前記押え部材の下端に設けられたガイド体であって、前記釜の回転方向に向けて上糸の通過を許すように開放部を設け、前記釜の回転方向とは反対方向への上糸の動きを規制するように規制部を設けてなる前記ガイド体と、
   　次の縫い目を形成する方向がヒッチステッチを形成する所定領域に属するかどうかを判定する判定手段と、
   　前記所定領域であると判定されたとき、前記送り機構を作動することにより前記保持体の迂回移動を行う制御手段であって、前記迂回移動は、縫い針から下方に延びた上糸が前記ガイド体の前記開放部から出る方向へ前記保持体を移動させ、次に、該開放部から出た該上糸が前記規制部に当接するように前記次の縫い目に対応する目標位置へと前記保持体を移動させることからなる前記制御手段と
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 　前記開放部は、前記ガイド体の下端まで開口するように設けられており、
   　前記規制部は、該開放部を通過する前記上糸の前記釜の回転方向とは反対方向への動きを該ガイド体の下端に達するまで規制するように設けられている請求項１のミシン。
3. 　前記規制部は、前記縫い針の上下動線よりも前記釜の回転方向寄りに偏位した位置で前記上糸の動きを規制するように設けられている請求項１又は２のミシン。
4. 　前記制御手段は、前記保持体が前記目標位置へ到達する前に、前記ガイド体の前記開放部から出た上糸が前記規制部にて係止されるように、前記迂回移動の経路を設定するように構成されている請求項１乃至３のいずれかのミシン。
5. 　前記所定領域は第１及び第２領域を含み、前記判定手段は、前記次の縫い目を形成する方向が前記第１及び第２領域のどちらであるかを判定し、
   　前記制御手段は、前記第１領域と判定されたときよりも前記第２領域と判定されたときの方が迂回量が大きくなるように前記迂回移動を行う、請求項４のミシン。
6. 　縫い動作中にジャンプ制御を行うべきとき、前記縫い針を下降させることなく上方にて保持するジャンプ機構をさらに備え、
   　前記制御手段は、前記迂回移動を行うとき、前記ジャンプ機構により前記ジャンプ制御を行う、請求項１乃至５のいずれかのミシン。
7. 　前記制御手段は、前記迂回移動を行う間に１回又は２回の前記ジャンプ制御を行う、請求項６のミシン。
8. 　前記ガイド体の前記規制部は、上糸を係止させるのに適した凹み部分を有する、請求項１乃至７のいずれかのミシン。
9. 　前記縫い機構において、天秤から前記縫い針に至る前記上糸の経路に、該上糸の弛みを防止する部材を配置した、請求項１乃至８のいずれかのミシン。
10. 　前記制御手段が行う前記迂回移動の条件を設定する設定手段を更に備えた、請求項１乃至９のいずれかのミシン。
11. 　上下動する前記縫い針を通過させるための針孔を有する針板が、前記釜の上方に設けられており、
    　前記針板は、前記ミシンの前面寄りに設けられていて前記針孔に連通する案内孔を有し、かつ、該案内孔は、前記縫い針の上下動線よりも前記釜の回転方向寄りに偏位して配置されており、
    　さらに、前記針板は、前記針孔の手前において前記案内孔から前記釜の回転方向とは反対方向へ延びた溝部を有し、該溝部は、上方および前記案内孔に通じる部分は開放されているが、それ以外は底面及び側壁となっており、
    　これにより、前記釜から出て上方に延びた下糸が、前記案内孔を通過して前記溝部を介して前記針孔の手前側に案内され得ることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれかのミシン。
12. 　前記釜は、下糸を巻回した下糸ボビンを回転自在に収納するボビンケースと、前記ボビンケースを収容する内釜と、該内釜の周りで前記縫い針の上下動に同期して回転する外釜とを有し、前記内釜の上部前面には針落ち孔が設けられており、
    　前記内釜の上部前面において、前記針落ち孔から前記外釜の回転方向にずれた位置に凹部を形成し、該凹部は、前側及び上下が開口し、奥側が壁面を成しており、
    　前記ボビンケースには、前記下糸ボビンから繰り出された下糸を前記内釜の前記凹部の方に向かせるための糸取り部材を設けてなり、
    　前記ボビンケース内の前記下糸ボビンから繰り出された下糸が、前記糸取り部材を経由して前記凹部の開口箇所を通り、上方に引き出されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかのミシン。
13. 　ミシンにおいて被縫製物を押えるための押え装置であって、前記ミシンは、上糸を通した縫い針を上下動し、下糸を収納した釜を前記縫い針の上下動に同期して回転させることにより下糸に上糸を絡め、被縫製物に対して縫いを行う縫い機構を含み、前記押え装置は、
    　針落ち位置の周囲で前記被縫製物を押える押え部材と、
    　前記押え部材の下端に設けられたガイド体であって、前記釜の回転方向に向けて上糸の通過を許すように開放部を設け、前記釜の回転方向とは反対方向への上糸の動きを規制するように規制部を設けてなる前記ガイド体と
    を備えることを特徴とする押え装置。
14. 　前記開放部は、前記ガイド体の下端まで開口するように設けられており、
    　前記規制部は、該開放部を通過する前記上糸の前記釜の回転方向とは反対方向への動きを該ガイド体の下端に達するまで規制するように設けられている請求項１３の押え装置。
15. 　前記規制部は、前記縫い針の上下動線よりも前記釜の回転方向寄りに偏位した位置で前記上糸の動きを規制するように設けられている請求項１３又は１４の押え装置。

Images