CN107407030A - 缝纫机的缝纫品质管理 - Google Patents

Abstract

一种利用线松紧度指数对缝纫品质进行评价的缝纫机。在进行缝纫动作时，对每1个线迹的使用完毕的上线使用长度(U)进行检测，并且基于由缝制图案数据规定的每1个线迹的线迹长度(M)、被缝制物的布料厚度(t)以及上线使用长度(U)的检测数据，对缝纫成品的每1个线迹的线松紧度指数(Ks)进行计算。进行与所计算出的缝纫成品的每1个线迹的线松紧度指数(Ks)相应的告知(例如线松紧度指数Ks的显示)。将计算出的缝纫成品的每1个线迹的线松紧度指数(Ks)与基准值(Kref)进行比较，由此能够判定缝纫成品的每一个线迹的线松紧度是否良好并对判定结果进行告知。

Description

缝纫机的缝纫品质管理

技术领域

本发明涉及将上线和下线缠绕而对被缝制物实施T型缝纫、刺绣的缝纫机，特别是涉及能够通过对缝制完毕的线松紧度情况进行评价，从而进行缝制完毕产品的品质管理的缝纫机，并且还涉及用于缝纫品质管理的方法以及程序。

背景技术

在缝纫中，缝纫状态根据如何调整上线、下线的张力而变化。特别是如果上线的张力过大则会在布料上将下线拉出，如果上线的张力过小则线的松紧度变差，形成外观较差的线迹。因此，当前，一边调整上线张力、一边进行缝纫动作。例如，下述专利文献1中公开了如下技术，即，利用上线张力传感器对上线张力进行检测，基于其检测值而对上线的张力进行调整，由此控制上线状况，实现所期望的缝制质量。另一方面，非专利文献1中示出了如下技术，即，通过对接缝构造实施斯凯尔顿模型化而对缝纫松紧率进行解析，导出缝纫松紧率与上线张力之间的关系。另外，下述专利文献2以及3中示出了如下技术，即，基于根据刺绣图案的线迹长度、布料厚度以及目标缝纫余量而对每1个线迹的上线消耗量进行计算，将计算所得的上线消耗量作为目标值而进行上线的强制导出控制，由此实现所期望的缝纫成品。换言之，专利文献2以及3所示的发明是基于非专利文献1所示的原理而预先对每1个线迹的上线的理想的导出量进行计算，进行与该预先计算出的导出量相应的上线的强制导出控制。

然而，在专利文献1～3等中，实际上并未对缝纫完毕的产品的线松紧度情况进行评价。另外，即使在非专利文献1中，也不过是对缝纫松紧率和上线张力之间的关系进行解析，实际上并未判定缝纫完毕的产品的线松紧度情况是否良好。特别是在因梭导致上线的补充失败时引起跳针而造成不良线迹，或者如果在产生上线、下线的断线的情况下忽略了该断线则会成为不良产品。但是，在现有技术中，无法进行这种不良线迹或者不良产品的检查。

专利文献1：日本特开平8-224391号公报

专利文献2：日本特开2003-164686号公报

专利文献3：日本特开2003-305288号公报

非专利文献1：松原亨、神保泰雄、“本縫ミシンにおける縫目構造と縫締りの解析”、纤维学会杂志、Vol.40,No.10(1984)、39～46页

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于能够利用线松紧度指数而对缝纫品质进行评价。

本发明所涉及的缝纫机基于缝制图案数据而对被缝制物进行刺绣等缝纫，其中，所述缝纫机具有：检测器，在进行缝纫动作时，其对1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度进行检测；处理器，其构成为，在进行缝纫动作时，基于由所述缝制图案数据规定的1个或者多个线迹的每1个线迹的线迹长度、所述被缝制物的布料厚度以及所述1个或者多个数线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测数据，对缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行计算；以及输出装置，其进行与所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数相应的告知。

根据本发明，基于由缝制图案数据规定的1个或者多个线迹的每1个线迹的线迹长度、被缝制物的布料厚度以及1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测数据，对缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行计算，因此针对1个或者多个线迹的每1个线迹而求出实际的缝纫成品的线松紧度指数。因此，通过适当地进行与这样计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数相应的告知，用户能够对实际的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度情况进行评价。因此，能够适当地利用计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数以有助于缝纫品质的提高。

在一个实施例中，所述处理器还可以构成为，根据所期望的缝纫成品品质而设定所述线松紧度指数的基准值，基于所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数和所述基准值的比较，判定线松紧度是否良好，所述输出装置可以对所述线松紧度是否良好的判定结果进行告知。据此，能够判定是否产生缝纫不良，在判定为不良时能够向操作人员发出警告而提示进行必要的处理。其结果，能够获得无跳针、线松紧度不良的良品。

在一个实施例中，可以具有存储器，该存储器以与缝纫完毕的刺绣产品等缝制物相关联的方式对所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行存储。据此，与缝纫完毕的每一个缝制产品相关联地对缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行存储，因此能够对缝纫完毕的每一个缝制产品进行品质管理。例如，具有判定装置，该判定装置基于所述存储的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数和基准值的比较，判定所述缝纫完毕的缝制产品的线松紧度是否良好，由此能够容易地进行与缝纫完毕的每一个缝制产品相关的自动的产品检查(不基于人手的数字式产品检查)。

在一个实施例中，可以具有通信接口，该通信接口经由通信网络而将所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数发送至主计算机。据此，对多台基于本发明的缝纫机与主计算机进行网络连接，利用主计算机对从各缝纫机实时地传送来的线松紧度指数进行监视，由此能够对生产进度状况、故障的发生频率、各缝纫机的生产效率等进行集中管理。

附图说明

图1是概略地表示本发明的一个实施例所涉及的、作为缝纫机的一个例子的刺绣缝纫机的系统结构的框图。

图2是用于对根据本发明的线松紧度指数的计算方法进行说明的缝纫完毕产品的剖面图。

图3是简略表示本发明的一个实施例所涉及的控制程序的流程图，且是表示在每1个线迹的缝纫动作时所进行的实时处理例的图。

图4是表示平板终端的显示例的图。

图5是简略表示本发明的一个实施例所涉及的控制程序的流程图，且是表示在缝纫动作结束后所进行的产品检查处理例的图。

图6是根据缝纫的实例而对本发明的一个实施例进行说明的代替附图的照片，图6(a)是在以刺绣线迹(satin stitch)而缝制的实例中由折线图表示根据本实施例而计算出的线松紧度指数的图，图6(b)是表示以刺绣线迹而缝制的实例的布料的表面侧的代替附图的照片，图6(c)是表示以刺绣线迹而缝制的实例的布料的背面侧的代替附图的照片。

图7是以数值对图6的实例中根据本实施例而计算出的线松紧度指数进行一览显示的列表。

具体实施方式

图1是概略地表示本发明的一个实施例所涉及的刺绣缝纫机10的系统结构的框图。该刺绣缝纫机10的机械结构可以是图案缝合机等公知的任何结构，将该机械结构的图示省略。该刺绣缝纫机10例如可以是仅具有1个缝纫机头的单头式刺绣缝纫机，也可以是具有多个缝纫机头的多头式刺绣缝纫机。如公知所示，该刺绣缝纫机10具有由缝纫机主轴驱动机构11进行旋转驱动的缝纫机主轴，与该缝纫机主轴的旋转相应地对各缝纫机头的针棒(未图示)进行上下驱动，由此使安装于该针棒的上线和设置于下线梭的下线相互缠绕而进行对被刺绣物(布料)的缝纫。另外，如公知所示，该刺绣缝纫机10具有刺绣框(未图示)，根据刺绣图案数据并利用X驱动机构12以及Y驱动机构13而对该刺绣框进行XY(2维)驱动，将所述被刺绣物(布料)设置于该刺绣框，通过所述针棒的上下驱动和该刺绣框的XY(2维)驱动的协同而在被刺绣物(布料)上形成具有与该刺绣图案数据相应的长度以及朝向的线迹(接缝)。

如公知所示，在刺绣缝纫机10与各针棒相对应地设置有挑线杆(未图示)，在从上线轴(未图示)导出并通过该挑线杆而到达该针棒的前端的上线，在缝纫动作时产生张力。如公知所示，该刺绣缝纫机10具有上线张力调整机构(未图示)，能够利用该上线张力调整机构而对施加于该上线的张力进行调整。另外，通过利用该上线张力调整机构对施加于上线的张力进行调整(或者对每1个线迹的上线导出量进行控制)，能够对线松紧度情况(上线和下线的松紧状况)进行调整。线松紧度情况可以根据被刺绣物(布料)的材质及厚度(布料厚度)、刺绣的形式(平伏线迹、刺绣线迹等)等而调整。

在图1中，上线使用长度检测装置14是在刺绣缝纫动作时对1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度进行检测的检测器。该上线使用长度检测装置14例如由如下结构构成，即，预先将上线卷绕于在上线的路径配置的转子，利用绝对旋转传感器对该转子的旋转量(绝对旋转位置)进行检测。转子与上线的使用(消耗)量相应地旋转，因此通过针对1个或者多个线迹的每1个线迹而对其旋转量(绝对旋转位置)进行检测，能够检测出1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度(使用量)。在实施例中，作为连续的2个线迹的使用完毕的上线使用长度检测值而生成当前的1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测值和此前的1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测值的合计值。

在图1中，为了刺绣缝纫动作的控制所需的各种设定以及指示等而由用户对操作控制箱15进行操作，该操作控制箱15包含触摸面板式显示器16。上述的各装置以及机构经由输入输出接口17而与计算机的总线18连接。计算机由CPU(处理器)20、ROM(只读存储器)21、RAM(随机存取存储器)22等构成，还可以适当地具有闪存、硬盘等非易失性存储器。用于执行根据本发明的一个实施例的处理的计算机程序存储于ROM 21、RAM 22等存储器，由CPU(处理器)20执行该程序。在计算机的总线18还连接有通信接口(I/F)19，能够经由通信网络而与外部的主计算机30进行通信。此外，针对1个主计算机30，可以经由通信网络而以能够通信的方式将多台根据本发明的刺绣缝纫机10连接。另外，用户能够携带的平板终端31能够经由通信接口(I/F)19而与刺绣缝纫机10进行通信，在该平板终端31的画面也能够对各种信息进行显示，另外，在该平板终端31中也可以设为能够单独地执行适当的处理(例如用于产品检查的判定处理等)。

图2是用于对根据本发明的线松紧度指数Ks的计算方法进行说明的缝纫完毕产品的剖面图，如所述非专利文献1等所示的由矩形模型表示剖面。在图中，M是根据刺绣图案数据而规定的1个线迹的线迹长度，由与1个线迹相应的刺绣框的X轴位移数据以及Y轴位移数据的矢量合成值构成。如果将X轴位移数据设为x、将Y轴位移数据设为y，则M＝√(x²+y²)。t是被刺绣物(布料)的布料厚度。如果将连续2个线迹的使用完毕的上线使用长度的检测值设为U，则根据下式对线松紧度指数Ks进行计算。此外，实际上由对通过下式求出的值乘以100所得的值(即百分比)来表示Ks。

Ks＝1－[U/{2(M+t)·2}]

在上式中，2(M+t)是1个接缝(线迹)中的上线的长度和下线的长度的合计值，为线迹长度M和布料厚度t的合计值的2倍。此外，在图2中，为了方便而示出了1个接缝(线迹)中的上线的长度和下线的长度相等的情况。在该矩形模型中，即使1个接缝(线迹)中的上线的长度和下线的长度不同，其合计值也不发生变化而为2(M+t)。在上式中，对2(M+t)乘以2的理由在于，上线使用长度检测值U为连续2个线迹的使用完毕长度，因此相应于此调整为2个线迹的长度。这样使用连续2个线迹的使用完毕长度的上线使用长度检测值U而对缝纫成品的1个线迹的线松紧度指数Ks进行平均计算的理由在于，为了方便而能够对平伏线迹和刺绣线迹均应用相同的运算式。用于对线松紧度指数Ks进行计算的运算式并不局限于上式，也可以针对平伏线迹和刺绣线迹而使用不同的运算式。例如，在平伏线迹中，对1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测值u进行检测，能够通过Ks＝1－[u/{2(M+t)}]的运算而对线松紧度指数Ks进行计算。

在上式中，在1个接缝(线迹)的缝纫成品大致仅由上线构成的情况下(上线张力最松弛)，U≈{2(M+t)·2}，因此Ks约为0(百分比约为0)。相反，在1个接缝(线迹)的缝纫成品大致仅由下线构成的情况下(上线张力最紧)，U≈0，因此Ks约为1(百分比约为100)。另外，在1个接缝(线迹)的缝纫成品的上线和下线的量大致相同的情况下，U≈0.5，因此Ks约为0.5(百分比约为50)。

图3是简略表示由CPU 20执行的本发明的一个实施例所涉及的控制程序的流程图。图3的处理是在基于刺绣图案数据的每1个线迹的刺绣缝纫动作时执行的实时处理。在步骤S1中，作为连续2个线迹的使用完毕的上线使用长度检测值U而对当前完毕的1个线迹中的使用完毕的上线使用长度检测值和此前的1个线迹中的使用完毕的上线使用长度检测值的合计值进行检测。在步骤S2中，对根据当前完毕的1个线迹中的刺绣图案数据而规定的线迹长度M进行计算。在步骤S3中，基于根据所述刺绣图案数据而规定的线迹长度M、被刺绣物的布料厚度t、以及所述连续2个线迹的使用完毕的上线使用长度检测值U，并基于所述式子而对缝纫成品的1个线迹的线松紧度指数Ks进行计算。在具有多个缝纫机头的情况下，针对每个机头而对线松紧度指数Ks进行计算。此外，布料厚度t的信息在刺绣缝纫开始时预先由用户经由操作控制箱15而输入。

在步骤S4中，进行与所述计算出的缝纫成品的每1个线迹的线松紧度指数Ks相应的告知。该告知的方式可以是可视的告知(电子显示或印刷输出)或者可听的告知(声响告知)的任一种。作为一个例子，在显示器16或者平板终端31中，利用模拟的柱状图针对每个缝纫机头并列地对当前完毕的1个线迹的线松紧度指数Ks进行实时显示。图4表示在平板终端31中利用模拟的柱状图B1～B4而实时显示各机头H1～H4的1个线迹的线松紧度指数Ks的例子。柱状图B1～B4的长度与各线迹的线松紧度指数Ks相应地实时变化。作为其他例子，可以在显示器16(或者平板终端31)中根据数字数值而针对每个缝纫机头并列地实时显示当前完毕的1个线迹的线松紧度指数Ks。用户(刺绣缝纫机10的运转者/管理者)可以通过基于直觉对该告知进行识别而确认缝纫完毕的产品的每1个线迹的线松紧程度。在该情况下，显示器16、平板终端31、打印机或者扬声器等硬件装置、和执行步骤S4(和/或后述的S6)的处理的处理器的组合，作为进行与所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数相应的告知的输出装置而起作用。

在步骤S5中，对步骤S4中计算出的缝纫成品的1个线迹的线松紧度指数Ks、和预先设定的该线松紧度指数的基准值Kref进行比较而判定线松紧度状况是否良好。对于该判定，例如在基准值Kref的上下设定失控区宽度±α，由此设定基准范围Kref±α，如果计算出的线松紧度指数Ks处于该基准范围Kref±α的范围内则判定为良好，如果处于范围外则判定为不良。即，满足(Kref－α)≤Ks≤(Kref+α)的条件的Ks表示良好的线松紧度。此外，表示良好的缝纫成品的线松紧度情况根据缝纫形式(平伏线迹、刺绣线迹等)而不同，因此将线松紧度指数的基准值Kref设定为依据缝纫形式(平伏线迹、刺绣线迹等)而不同的值。例如，平伏线迹的线松紧度紧致的缝纫成品是优选的，因此线松紧度指数的基准值Kref为较大的值。另一方面，刺绣线迹的线松紧度柔软的缝纫成品是优选的，因此线松紧度指数的基准值Kref为较小的值。此外，基准值Kref可以在刺绣缝纫开始时预先由用户经由操作控制箱15等而设定。另外，在缝纫形式在1个刺绣图案的中途变化(从平伏线迹向刺绣线迹、或者相反)的情况下，在刺绣图案的中途对基准值Kref的设定进行变更。另外，可以预先设定平伏线迹和刺绣线迹的各自的基准值Kref，根据刺绣图案数据自动地判定当前的缝纫线迹是平伏线迹和刺绣线迹中的哪一种缝纫形式，使用与判定出的缝纫形式相对应的基准值Kref而进行步骤S5中的比较。在刺绣线迹中，相邻线迹的内角极小，因此根据刺绣图案数据对相邻的线迹的内角进行计算，从而能够容易地对平伏线迹和刺绣线迹进行区别。另外，失控区宽度±α的值也可以由用户经由操作控制箱15等而设定。

在步骤S6中，进行与步骤S5的是否良好的判定结果相应的告知。该告知的方式也可以是可视的告知(电子显示或印刷输出)或者可听的告知(声响告知)的任一种，使用显示器16或者平板终端31的显示功能和/或其附属的声响产生功能而进行所需的告知。在图4的例子中，在平板终端31中，在利用模拟的柱状图B1～B4对各机头H1～H4的1个线迹的线松紧度指数Ks进行实时显示的区域内，对表示基准值Kref的等级的横线(图中由虚线表示)进行显示，能够可视地获知柱状图B1～B4相对于该基准值Kref的线的关系如何。另外，可以根据是否良好而对所显示的柱状图B1～B4的颜色进行区分。在图4的例子中，标注了剖面线的柱状图B1、B3为表示不良的颜色(例如红色)，未标注剖面线的柱状图B2、B4为表示良好的颜色(例如绿色)。另外，可以与显示为不良的柱状图B1、B3相对应地产生规定的警告声。

在步骤S7中，与当前缝纫动作中的固有的刺绣产品相关联地将所述计算出的每个线迹的线松紧度指数Ks存储于存储装置(例如RAM 22)内。即，以能够根据对该固有的刺绣产品所赋予的产品编号(或者ID)进行调用的方式集中存储于1个文件内。由此，在针对该固有的刺绣产品的缝纫动作完毕时，与该固有的刺绣产品(特定的产品编号)相关的所有线迹中的每个线迹的线松紧度指数Ks以集中于1个文件的方式而存储于存储装置内。这样，对于利用该刺绣缝纫机10而生产的所有单独的刺绣产品，所有线迹的每个线迹的线松紧度指数Ks通过各自的文件分别积累于存储装置内。

图5是简略表示由CPU 20执行的本发明的一个实施例所涉及的控制程序的流程图，表示在刺绣缝纫结束之后执行的数字产品检查处理的一个例子。在步骤S11中，根据检查的刺绣产品的产品编号而从所述存储装置调用1个文件的线松紧度指数Ks。

在步骤S12中，针对每个线迹而对调用的1个文件内的所有线迹的线松紧度指数Ks、和预先准备的示范的良品的所有线迹的线松紧度指数(基准值)Kref'进行比较，由此判定每个线迹的线松紧度是否良好。对于该判定，例如与所述图3中的步骤S5相同地，在相对应的线迹的示范的线松紧度指数(基准值)Kref'的上下设定失控区宽度±α，由此设定基准范围Kref'±α，如果产品检查对象所对应的线迹的线松紧度指数Ks处于该基准范围Kref'±α的范围内，则判定为良好，如果处于范围外则判定为不良。即，满足(Kref'－α)≤Ks≤(Kref'+α)的条件的Ks表示良好的线松紧度。

在步骤S13中，进行与步骤S12中的是否良好的判定结果相应的告知。例如，如果存在线松紧度指数Ks不良的线迹，则对确定其是哪个线迹的信息进行告知。该告知的方式也可以是可视的告知(电子显示或者印刷输出)或者可听的告知(声响告知)的任一种，通过显示器16的显示功能和/或确定不良线迹的电子数据的输出和/或基于纸张的印刷输出等而进行所需的告知。这样，能够自动地进行所有产品的所有线迹的数字式的产品检查。

在缝纫机10的CPU 20执行图5所示的数字式产品检查处理时，该CPU 20作为基于所述存储的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数和基准值的比较来判定所述缝纫完毕的缝制产品的线松紧度是否良好的判定装置而起作用。这种判定装置(执行图5所示的数字式产品检查处理的装置)并不局限于缝纫机10的CPU20，也可以由与其不同的计算机(例如适当的个人计算机)或者控制装置而实现。例如，可以将平板终端31作为该判定装置(执行图5所示的数字式产品检查处理的装置)而起作用。

下面，根据缝纫的实例而对本发明的一个实施例进行说明。图6(b)是表示规定振幅的刺绣线迹的缝纫结束的布料的表面侧的照片，图6(c)是表示其背面侧的照片。在图6(c)中，浓色的线是上线，淡色的线是下线。该缝纫是由共计250针(线迹)构成的测试缝纫。在缝纫时，利用公知的上线张力调整机构而进行形成为与刺绣线迹相应的线松紧度情况的缝纫。在该缝纫动作的过程中，应用上述的本实施例(例如图3的实时处理)，将针对每个线迹而计算出的线松紧度指数Ks存储于1个文件内。此外，在该实例中应用图3的实时处理的情况下，可以将所述步骤S5以及S6的处理(判定是否良好)省略。图7是与图6(b)(c)的缝纫成品的实例相对应地表示在该缝纫动作中实际计算出的1个文件的线松紧度指数Ks的列表。图6(a)是基于图7的列表而以折线图对该1个文件的线松紧度指数Ks进行表示的图。图6(a)的曲线图是为了容易与图6(b)、图6(c)的缝纫成品的实例的照片进行对比而大致以相同的比例尺描画的。

整体上观察，在线松紧度指数Ks处于20～25左右之间时，对于缝纫成品并未观察到异常，进行了良好的缝纫，在线松紧度指数Ks大于该区间的值、或者小于该区间的值的部位(线迹)观察到异常的缝纫。

如图6(c)所示，能够在缝纫成品的布料的背面侧辨认到1个部位的缝纫不良。该部位与图6(a)的曲线图中的(1)的部位相对应，在图7的列表中相当于由箭头(1)所示的第32针～第42针的部位。在该(1)的部位，上线较多地绕进布料里而被较多地消耗(U较大)，因此线松紧度指数Ks降低至小于或等于16。

如图6(b)所示，能够在缝纫成品的布料的表面侧辨认到2个部位的跳针(不良)。最初的跳针部位与图6(a)的曲线图中的(2)的部位相对应，在图7的列表中相当于由箭头(2)所示的第75针～第81针的部位。在该(2)的部位，基于梭的尖端的上线的捕捉失败，未将上线拉入，从而无法形成线迹，产生所谓的跳针，在该情况下，上线消耗量较少(U较小)，线松紧度指数Ks增大(大于或等于26)。第2个跳针部位与图6(a)的曲线图中的(3)的部位相对应，在图7的列表中相当于由箭头(3)所示的第229针～第232针的部位。在该(3)的部位也产生跳针，上线消耗量较少，线松紧度指数Ks上升至大于或等于27。此外，在(3)的部位的近前侧的第225针～第227针的部位，消耗较多的上线，线松紧度指数Ks降低至小于或等于15，这里也可以视为产生了某种异常。还可以认为该异常与接下来的箭头(3)的部位的异常相关。

这样，可知在缝纫成品的品质与线松紧度指数Ks之间存在明确的关联性。关于特定的刺绣图案，通过进行如上述图6～图7所示的试缝纫和其中的线松紧度指数Ks的计算，能够发现最佳的上线缝纫情况的设定。即，如上述图6～图7所示，基于以目视的方式对试缝纫的缝纫样品和在该试缝纫中计算出的线松紧度指数Ks的列表进行比较的结果，能够将该试缝纫中设定的缝纫情况适当地变更为更适当的情况。而且，根据变更后的缝纫情况而再次进行上述图6～图7所示的试缝纫和线松紧度指数Ks的计算，对该试缝纫的缝纫样品和在该试缝纫中计算出的线松紧度指数Ks进行目视比较。这样，如果并非不良或者不良的情况减少，则此后利用该缝纫情况的设定而进行特定的刺绣图案的缝纫，由此能够以均匀的品质进行批量生产。

作为本发明的其他应用例，关于特定的刺绣图案，如参照上述图6～图7所示，可以实际进行几次缝纫动作(试缝纫)，反复试验最佳的线松紧度指数Ks的中心值、和不良的线松紧度指数Ks的上限值以及下限值，由此根据统计或者基于经验而进行求解。例如，在上述图6～图7的例子中，将最佳的线松紧度指数Ks的中心值为“21”、线松紧度指数Ks小于或等于“16”以及大于或等于“26”的情况判断为异常。基于根据这样的试缝纫或者采样缝纫而获得的统计值或经验值，将对于特定的刺绣图案而在所述步骤S5中使用的比较判定的基准值Kref设定为例如“21”，将失控区宽度±α例如设定为“±5”。此后，在大量生产特定的刺绣图案的产品时，能够利用这样设定的基准值Kref和失控区宽度±α而进行所述图3以及图5所示的基于本发明的处理。可以预先对这样基于统计值或经验值而设定的基准值Kref以及失控区宽度±α和该特定的刺绣图案的图案数据一起进行存储，在进行刺绣缝纫动作时调用该数据并自动地进行设定。另外，用户还可以根据需要而适当地对这样自动设定的基准值Kref和失控区宽度±α进行变更。

如图1所示，针对1台主计算机30，能够经由通信网络而以能够进行通信的方式将多台基于本发明的刺绣缝纫机10连接。由此，利用主计算机30对从各刺绣缝纫机10实时地传送来的线松紧度指数Ks进行监视，由此能够集中管理生产进度状况、故障的发生频率、各刺绣缝纫机10的生产效率等。

此外，在上述实施例中，在缝纫动作时对每1个线迹的线松紧度指数Ks进行计算，但并不局限于此，也可以在缝纫动作时实时地针对由2个、或者大于或等于2个的线迹构成的一组而根据本发明对缝纫成品的线松紧度指数Ks进行计算。

根据本发明，具有对每1个线迹的上线使用长度进行检测的结构，因此还能够利用该结构而进行上线以及下线的管理。首先，对每1个线迹的上线使用长度检测值进行累计，由此能够计算出与各针相对应地设置的每个彩色线轴的上线累计使用量。例如图4所示，在平板终端31的上部显示区域31u对该上线累计使用量进行显示，由此能够向用户通知。另外，还具有如下优点，即，能够掌握上线累计使用量，从而作为制造产品用的物资而能够设定线的订购量，无需保持多余的线的库存。并且，能够根据每1个线迹的上线使用长度检测值而对下线使用长度进行推断。通过对该下线使用长度进行累计，能够计算出各下线梭的下线累计使用量。能够根据该下线累计使用量而掌握下线轴的更换时机，因此通过对线轴的更换进行组合而能够进行刺绣产品的高效的生产。

如上，根据本发明，能够在缝纫动作的过程中对每个线迹的线松紧度指数Ks进行运算，通过与规定的基准值进行比较而能够判断是否产生缝纫不良，在判定为不良时能够对操作人员发出警告而督促所需的处理。其结果，能够获得未产生跳针、线松紧度不良的良品。

另外，在刺绣线迹和平伏线迹中，上线张力的施加方法不同，能够预先设定与线迹相应的张力，还能够良好地进行这些线迹混在一起的刺绣。

Claims (7)

1.一种缝纫机，其基于缝制图案数据而对被缝制物进行缝纫，其中，

所述缝纫机具有：

检测器，在进行缝纫动作时，其对1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度进行检测；

处理器，其构成为，在进行缝纫动作时，基于由所述缝制图案数据规定的1个或者多个线迹的每1个线迹的线迹长度、所述被缝制物的布料厚度以及所述1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测数据，对缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行计算；以及

输出装置，其进行与所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数相应的告知。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述处理器还构成为，根据所期望的缝纫成品品质而设定所述线松紧度指数的基准值，基于所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数和所述基准值的比较，判定线松紧度是否良好，

所述输出装置对所述线松紧度是否良好的判定结果进行告知。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其中，

所述缝纫机具有存储器，该存储器以与缝纫完毕的缝制产品相关联的方式对所述计算出的缝纫成品的每1个线迹的线松紧度指数进行存储。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其中，

所述缝纫机具有判定装置，该判定装置基于所述存储的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数和基准值的比较，判定所述缝纫完毕的缝制产品的线松紧度是否良好。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其中，

所述缝纫机还具有通信接口，该通信接口经由通信网络而将所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数发送至主计算机。

6.一种用于缝纫机的缝纫品质管理的安装于计算机的方法，所述缝纫机基于缝制图案数据而对被缝制物进行缝纫，其中，

所述方法包含如下步骤：

在所述缝纫机的缝纫动作时，对1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度进行检测；

在所述缝纫机的缝纫动作时，基于由所述缝制图案数据规定的1个或者多个线迹的每1个线迹的线迹长度、所述被缝制物的布料厚度以及所述1个或者多个数线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测数据，对缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行计算；以及

进行与所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数相应的告知。

7.一种存储介质，其是非暂时性的计算机可读取的存储介质，对能够利用处理器执行用于缝纫机的缝纫品质管理的方法的程序进行存储，所述缝纫机基于缝制图案数据而对被缝制物进行缝纫，其中，

所述程序具有如下处理：

在进行缝纫动作时，对1个或者多个线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度进行检测；

在进行缝纫动作时，基于由所述缝制图案数据规定的1个或者多个线迹的每1个线迹的线迹长度、所述被缝制物的布料厚度以及所述1个或者多个数线迹的每1个线迹的使用完毕的上线使用长度检测数据，对缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数进行计算；以及

进行与所述计算出的缝纫成品的1个或者多个线迹的每1个线迹的线松紧度指数相应的告知。