CN111613681A - 一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其不仅可以实现流水式的薄膜太阳能电池的高精度切割和打孔，而且，打孔效率高，可以很好的实现将成卷的薄膜太阳能电池进行切割成所需的大小与形状，并对切割后的每个薄膜太阳能电池进行打孔处理，并进行后续的检测，有效保证打孔的精度和产品的合格率，实现高精度的打孔作业，本发明在将薄膜太阳能电池定位吸附固定后，自动依次进入上料与切割工位、钻孔工位、检测工位和下料工位，在各个工位薄膜太阳能电池不需要重新定位吸附，可以有效保证后续切割、钻孔、检测的精度，实现流水式的加工处理，提高加工精度以及效率。

Description

一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备
技术领域
本发明具体涉及一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，属于切割打孔设备。
背景技术
随着薄膜太阳能电池的不断利用，薄膜太阳能电池已经逐步占据太阳能电池的大部分份额。而薄膜太阳能电池在生产以及后续的加工时，一般需要将成卷的薄膜太阳能电池进行切割后在预留的钻孔部位进行钻孔作业，以便于后续的组装或者安装。然而，目前的切割以及打孔需要人工对薄膜太阳能电池进行定位，无法实现自动化的流水式切割与打孔，而且，精度难以保证，尤其是在切割后的打孔时，由于打孔是需要在预先设定的打孔位置进行打孔，如果定位打孔位置不准确，则会导致打孔的精度达不到，导致后续的安装或者组装不合格，甚至导致薄膜电池的内部结构的损坏，影响效率以及精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其包括底座、钻孔横梁、切割横梁、切割机构、钻孔机构、薄膜太阳能电池卷、开卷下吸附器、开卷上吸附器、旋转打孔切割台和旋转驱动机构，其中，所述底座上通过所述旋转驱动机构驱动设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转打孔切割台，所述底座的一侧上方设置有所述薄膜太阳能电池卷，所述薄膜太阳能电池卷与所述旋转打孔切割台之间设置有处于开卷后的薄膜太阳能电池上方的开卷上吸附器和处于开卷后的薄膜太阳能电池下方的开卷下吸附器，且所述旋转打孔切割台与所述开卷下吸附器之间还设置有位于所述底座上的薄膜太阳能电池定位移动机构，且所述薄膜太阳能电池定位移动机构能够沿着所述底座在所述旋转打孔切割台与所述开卷下吸附器之间移动，所述旋转打孔切割台上至少设置有上料与切割工位、钻孔工位、检测工位和下料工位，且所述上料与切割工位位于离着所述薄膜太阳能电池定位移动机构最近的位置，所述上料与切割工位的上方设置有所述切割机构，所述钻孔工位的上方设置有所述钻孔机构，所述切割机构设置在所述切割横梁上，所述钻孔机构设置在所述钻孔横梁上，所述切割横梁与所述钻孔横梁连接，且均采用机架支撑在所述底座上。
进一步，作为优选，所述薄膜太阳能电池定位移动机构上可自动拆卸的设置有吸附定位台机构，所述吸附定位台机构能够自动从所述薄膜太阳能电池定位移动机构上离开并固定定位于所述旋转打孔切割台上，以便对吸附定位台机构上定位吸附的薄膜太阳能电池进行切割以及后续的打孔作业。
进一步，作为优选，所述旋转打孔切割台上阵列设置有四个容纳开口槽，所述吸附定位台机构能够可拆卸的定位容纳在所述容纳开口槽内，且所述容纳开口槽的四周壁上设置有电磁铁，利用所述电磁铁的电磁吸力对所述吸附定位台机构进行吸附固定。
进一步，作为优选，所述薄膜太阳能电池定位移动机构包括移动滑座、升降器、下连接盘和定位柱，所述吸附定位台机构包括上定位盘、负压吸附器和负压吸附定位台，其中，所述移动滑座可滑动的设置在所述底座上，所述移动滑座上设置有所述升降器，所述升降器的顶部固定设置有多个所述下连接盘，每个所述下连接盘上设置有至少一个竖直延伸的所述定位柱，所述负压吸附定位台的底部固定有所述负压吸附器，所述负压吸附器的底部固定设置有所述上定位盘，所述上定位盘上设置有与所述定位柱配合的定位槽，所述下定位盘与所述上定位盘之间采用磁力吸附固定。
进一步，作为优选，所述负压吸附定位台在所述升降器的驱动升起时，所述移动滑座能够驱动所述负压吸附定位台移动至所述旋转打孔切割台上的容纳开口槽的上方合适位置，且此时所述升降器驱动所述负压吸附定位台下落并支撑限位固定于所述容纳开口槽上时，所述升降器继续收缩下降能够使得所述上定位盘与下连接盘之间分离开，以便使得负压吸附固定具有薄膜太阳能电池的负压吸附定位台固定在所述旋转打孔切割台上，且位于所述上料与切割工位处。
进一步，作为优选，所述移动滑座内设置有通孔，且所述通孔内设置有丝母，所述底座的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝母螺纹连接，以便利用所述驱动电机驱动所述移动滑座在所述底座上往复滑动。
进一步，作为优选，所述开卷下吸附器的上端设置有负压吸附盘，所述开卷上吸附器的底部设置有负压吸附头座，且所述负压吸附座能够上下升降的设置。
进一步，作为优选，所述切割机构为激光切割机，且所述激光切割机固定在滑座上，所述滑座可升降滑动的位于所述切割横梁上，且所述滑座由所述切割横梁上的升降驱动器驱动。
进一步，作为优选，所述钻孔机构可升降的设置在所述钻孔横梁上，所述检测工位的上方还设置有对切割和钻孔后的薄膜太阳能电池进行检测的光学检测器。
进一步，作为优选，所述钻孔机构的两侧对称设置有立板，每个所述立板上可调节角度的设置有光学定位器，两个所述光学定位器能够对待打孔的位置进行定位校正。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其不仅可以实现流水式的薄膜太阳能电池的高精度切割和打孔，而且，打孔效率高，可以很好的实现将成卷的薄膜太阳能电池进行切割成所需的大小与形状，并对切割后的每个薄膜太阳能电池进行打孔处理，并进行后续的检测，有效保证打孔的精度和产品的合格率，实现高精度的打孔作业，本发明在将薄膜太阳能电池定位吸附固定后，自动依次进入上料与切割工位、钻孔工位、检测工位和下料工位，在各个工位薄膜太阳能电池不需要重新定位吸附，可以有效保证后续切割、钻孔、检测的精度，实现流水式的加工处理，提高加工精度以及效率。
附图说明
图1为一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备的整体结构示意图。
图2为一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备中旋转打孔切割台的结构示意图。
图3为本发明的薄膜太阳能电池定位移动机构的吸附定位台机构分离前结构示意图。
图4为本发明的薄膜太阳能电池定位移动机构的吸附定位台机构分离后结构示意图。
图5为一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备的钻孔机构结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其包括底座1、钻孔横梁3、切割横梁2、切割机构11、钻孔机构17、薄膜太阳能电池卷4、开卷下吸附器6、开卷上吸附器7、旋转打孔切割台12和旋转驱动机构14，其中，所述底座上通过所述旋转驱动机构驱动设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转打孔切割台12，所述底座的一侧上方设置有所述薄膜太阳能电池卷4，所述薄膜太阳能电池卷4与所述旋转打孔切割台12之间设置有处于开卷后的薄膜太阳能电池5上方的开卷上吸附器7和处于开卷后的薄膜太阳能电池下方的开卷下吸附器6，且所述旋转打孔切割台12与所述开卷下吸附器6之间还设置有位于所述底座上的薄膜太阳能电池定位移动机构9，且所述薄膜太阳能电池定位移动机构9能够沿着所述底座在所述旋转打孔切割台12与所述开卷下吸附器6之间移动，所述旋转打孔切割台12上至少设置有上料与切割工位10、钻孔工位18、检测工位15和下料工位，且所述上料与切割工位10位于离着所述薄膜太阳能电池定位移动机构9最近的位置，所述上料与切割工位10的上方设置有所述切割机构，所述钻孔工位的上方设置有所述钻孔机构，所述切割机构设置在所述切割横梁上，所述钻孔机构设置在所述钻孔横梁上，所述切割横梁与所述钻孔横梁连接，且均采用机架支撑在所述底座上。
在本实施例中，所述薄膜太阳能电池定位移动机构9上可自动拆卸的设置有吸附定位台机构26，所述吸附定位台机构能够自动从所述薄膜太阳能电池定位移动机构9上离开并固定定位于所述旋转打孔切割台12上，以便对吸附定位台机构26上定位吸附的薄膜太阳能电池进行切割以及后续的打孔作业。
所述旋转打孔切割台12上阵列设置有四个容纳开口槽21，所述吸附定位台机构26能够可拆卸的定位容纳在所述容纳开口槽内，且所述容纳开口槽的四周壁上设置有电磁铁22，利用所述电磁铁的电磁吸力对所述吸附定位台机构26进行吸附固定。
所述薄膜太阳能电池定位移动机构9包括移动滑座25、升降器31、下连接盘29和定位柱30，所述吸附定位台机构26包括上定位盘28、负压吸附器27和负压吸附定位台，其中，所述移动滑座25可滑动的设置在所述底座上，所述移动滑座上设置有所述升降器，所述升降器的顶部固定设置有多个所述下连接盘，每个所述下连接盘上设置有至少一个竖直延伸的所述定位柱，所述负压吸附定位台的底部固定有所述负压吸附器，所述负压吸附器的底部固定设置有所述上定位盘，所述上定位盘上设置有与所述定位柱配合的定位槽，所述下定位盘与所述上定位盘之间采用磁力吸附固定。
所述负压吸附定位台在所述升降器的驱动升起时，所述移动滑座能够驱动所述负压吸附定位台移动至所述旋转打孔切割台12上的容纳开口槽21的上方合适位置，且此时所述升降器驱动所述负压吸附定位台下落并支撑限位固定于所述容纳开口槽上时，所述升降器继续收缩下降能够使得所述上定位盘28与下连接盘之间分离开，以便使得负压吸附固定具有薄膜太阳能电池的负压吸附定位台固定在所述旋转打孔切割台12上，且位于所述上料与切割工位10处。
所述移动滑座25内设置有通孔，且所述通孔内设置有丝母，所述底座的一侧固定设置有驱动电机23，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝母螺纹连接，以便利用所述驱动电机驱动所述移动滑座在所述底座上往复滑动。
所述开卷下吸附器6的上端设置有负压吸附盘，所述开卷上吸附器7的底部设置有负压吸附头座8，且所述负压吸附座能够上下升降的设置。
所述切割机构11为激光切割机，且所述激光切割机固定在滑座20上，所述滑座可升降滑动的位于所述切割横梁2上，且所述滑座由所述切割横梁上的升降驱动器19驱动。
所述钻孔机构可升降的设置在所述钻孔横梁上，所述检测工位的上方还设置有对切割和钻孔后的薄膜太阳能电池进行检测的光学检测器。
所述钻孔机构的两侧对称设置有立板32，每个所述立板上可调节角度的设置有光学定位器16，两个所述光学定位器能够对待打孔的位置进行定位校正。
本发明提供的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其不仅可以实现流水式的薄膜太阳能电池的高精度切割和打孔，而且，打孔效率高，可以很好的实现将成卷的薄膜太阳能电池进行切割成所需的大小与形状，并对切割后的每个薄膜太阳能电池进行打孔处理，并进行后续的检测，有效保证打孔的精度和产品的合格率，实现高精度的打孔作业，本发明在将薄膜太阳能电池定位吸附固定后，自动依次进入上料与切割工位、钻孔工位、检测工位和下料工位，在各个工位薄膜太阳能电池不需要重新定位吸附，可以有效保证后续切割、钻孔、检测的精度，实现流水式的加工处理，提高加工精度以及效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其包括底座(1)、钻孔横梁(3)、切割横梁(2)、切割机构(11)、钻孔机构(17)、薄膜太阳能电池卷(4)、开卷下吸附器(6)、开卷上吸附器(7)、旋转打孔切割台(12)和旋转驱动机构(14)，其中，所述底座上通过所述旋转驱动机构驱动设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转打孔切割台(12)，所述底座的一侧上方设置有所述薄膜太阳能电池卷(4)，所述薄膜太阳能电池卷(4)与所述旋转打孔切割台(12)之间设置有处于开卷后的薄膜太阳能电池(5)上方的开卷上吸附器(7)和处于开卷后的薄膜太阳能电池下方的开卷下吸附器(6)，且所述旋转打孔切割台(12)与所述开卷下吸附器(6)之间还设置有位于所述底座上的薄膜太阳能电池定位移动机构(9)，且所述薄膜太阳能电池定位移动机构(9)能够沿着所述底座在所述旋转打孔切割台(12)与所述开卷下吸附器(6)之间移动，所述旋转打孔切割台(12)上至少设置有上料与切割工位(10)、钻孔工位(18)、检测工位(15)和下料工位，且所述上料与切割工位(10)位于离着所述薄膜太阳能电池定位移动机构(9)最近的位置，所述上料与切割工位(10)的上方设置有所述切割机构，所述钻孔工位的上方设置有所述钻孔机构，所述切割机构设置在所述切割横梁上，所述钻孔机构设置在所述钻孔横梁上，所述切割横梁与所述钻孔横梁连接，且均采用机架支撑在所述底座上。
2.如权利要求1所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述薄膜太阳能电池定位移动机构(9)上可自动拆卸的设置有吸附定位台机构(26)，所述吸附定位台机构能够自动从所述薄膜太阳能电池定位移动机构(9)上离开并固定定位于所述旋转打孔切割台(12)上，以便对吸附定位台机构(26)上定位吸附的薄膜太阳能电池进行切割以及后续的打孔作业。
3.如权利要求1所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述旋转打孔切割台(12)上阵列设置有四个容纳开口槽(21)，所述吸附定位台机构(26)能够可拆卸的定位容纳在所述容纳开口槽内，且所述容纳开口槽的四周壁上设置有电磁铁(22)，利用所述电磁铁的电磁吸力对所述吸附定位台机构(26)进行吸附固定。
4.如权利要求2或3所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述薄膜太阳能电池定位移动机构(9)包括移动滑座(25)、升降器(31)、下连接盘(29)和定位柱(30)，所述吸附定位台机构(26)包括上定位盘(28)、负压吸附器(27)和负压吸附定位台，其中，所述移动滑座(25)可滑动的设置在所述底座上，所述移动滑座上设置有所述升降器，所述升降器的顶部固定设置有多个所述下连接盘，每个所述下连接盘上设置有至少一个竖直延伸的所述定位柱，所述负压吸附定位台的底部固定有所述负压吸附器，所述负压吸附器的底部固定设置有所述上定位盘，所述上定位盘上设置有与所述定位柱配合的定位槽，所述下定位盘与所述上定位盘之间采用磁力吸附固定。
5.如权利要求4所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述负压吸附定位台在所述升降器的驱动升起时，所述移动滑座能够驱动所述负压吸附定位台移动至所述旋转打孔切割台(12)上的容纳开口槽(21)的上方合适位置，且此时所述升降器驱动所述负压吸附定位台下落并支撑限位固定于所述容纳开口槽上时，所述升降器继续收缩下降能够使得所述上定位盘(28)与下连接盘之间分离开，以便使得负压吸附固定具有薄膜太阳能电池的负压吸附定位台固定在所述旋转打孔切割台(12)上，且位于所述上料与切割工位(10)处。
6.如权利要求5所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述移动滑座(25)内设置有通孔，且所述通孔内设置有丝母，所述底座的一侧固定设置有驱动电机(23)，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝母螺纹连接，以便利用所述驱动电机驱动所述移动滑座在所述底座上往复滑动。
7.如权利要求6所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述开卷下吸附器(6)的上端设置有负压吸附盘，所述开卷上吸附器(7)的底部设置有负压吸附头座(8)，且所述负压吸附座能够上下升降的设置。
8.如权利要求7所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述切割机构(11)为激光切割机，且所述激光切割机固定在滑座(20)上，所述滑座可升降滑动的位于所述切割横梁(2)上，且所述滑座由所述切割横梁上的升降驱动器(19)驱动。
9.如权利要求8所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述钻孔机构可升降的设置在所述钻孔横梁上，所述检测工位的上方还设置有对切割和钻孔后的薄膜太阳能电池进行检测的光学检测器。
10.如权利要求9所述的一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其特征在于：所述钻孔机构的两侧对称设置有立板(32)，每个所述立板上可调节角度的设置有光学定位器(16)，两个所述光学定位器能够对待打孔的位置进行定位校正。
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