CN213678997U - 动力电池壳成型设备用料片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池壳成型设备用料片上料装置，它包括机架、转盘、旋转驱动机构、托料机构、上料机构和至少一个储料机构；所述机架上设有工作位置、取料工位和上料工位；所述储料机构连接在所述转盘上，所述储料机构中储存有料片组；所述转盘旋转连接在所述机架上；所述旋转驱动机构与所述转盘相连，适于驱动所述转盘旋转进而带动任意一个所述储料机构中的料片组移动至所述工作位置；所述托料机构适于托起所述工作位置中的料片组并使该料片组中最上方的料片上升移动至所述取料工位；所述上料机构适于吸住所述取料工位中的料片并将吸住的料片送至所述上料工位。本实用新型的整体结构简单，能够减小占地面积，提高操作的方便性。

Description

动力电池壳成型设备用料片上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池壳成型设备用料片上料装置。

背景技术

目前，动力电池壳是由料片经过多级冲压成型而成的，在动力电池壳成型设备中，需要通过上料装置将堆叠放置的料片一张一张的送至成型设备中，但是现有的上料装置结构复杂，占地面积大，操作不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池壳成型设备用料片上料装置，它整体结构简单，能够减小占地面积，提高操作的方便性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动力电池壳成型设备用料片上料装置，它包括机架、转盘、旋转驱动机构、托料机构、上料机构和至少一个储料机构；其中，

所述机架上设有工作位置、取料工位和上料工位；

所述储料机构连接在所述转盘上，所述储料机构中储存有料片组，所述料片组包括从上往下依次堆叠设置的料片；

所述转盘旋转连接在所述机架上；

所述旋转驱动机构安装在所述机架上并与所述转盘相连，所述旋转驱动机构适于动作以驱动所述转盘旋转，进而带动任意一个所述储料机构中的料片组移动至所述工作位置；

所述托料机构设于所述机架上，适于动作以托起所述工作位置中的料片组并使该料片组中最上方的料片上升移动至所述取料工位；

所述上料机构安装在所述机架上，适于动作以吸住所述取料工位中的料片并将吸住的料片送至所述上料工位。

进一步提供一种所述储料机构的具体结构，所述储料机构包括至少三根立柱，所述料片组堆叠放置在所有所述立柱之间并能沿所述立柱上下移动。

进一步为了支撑所述转盘的外边部，所述机架上还连接有至少两个沿所述转盘的周向依次分布的支撑轮；

所述支撑轮旋转连接在所述机架上并与所述转盘的外边部的下端面相抵以托住所述转盘的外边部。

进一步，所述动力电池壳成型设备用料片上料装置还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸、定位块和与所述储料机构对应的定位柱；其中，

所述定位柱连接在所述转盘上；

所述定位块连接在所述定位气缸的活塞杆上，所述定位块上设有供所述定位柱卡入的卡槽；

所述定位气缸的缸体连接在所述机架上，所述定位气缸适于当所述储料机构中的料片组被带动移动至所述工作位置时驱动所述定位块移动以使对应的定位柱卡入所述卡槽中，进而限定所述转盘的位置。

进一步，所述机架上还连接有至少三个导向板，所述导向板适于与被所述托料机构托起的料片组的外周壁相抵以引导该料片组向上移动。

进一步提供一种所述上料机构的具体结构，所述上料机构包括上料气缸、上料座组件和至少一个吸盘；其中，

所述上料座组件沿竖直方向滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有上工位和下工位；

所述吸盘连接在所述上料座组件上，适于当所述上料座组件移动至所述下工位时与所述取料工位上的料片相抵并吸住所述取料工位上的料片；

所述上料气缸的缸体连接在所述机架上，所述上料气缸的活塞杆与所述上料座组件相连，所述上料气缸适于动作以驱动所述上料座组件移动至所述上工位，进而带动所述吸盘上的料片移动至所述上料工位。

进一步提供一种所述上料座组件的具体结构，所述上料座组件包括座体、第一吸盘座、第二吸盘座和吸盘气缸；其中，

所述座体沿竖直方向滑动连接在所述机架上；

所述第一吸盘座连接在所述座体的一端部上，所述第一吸盘座上连接有至少一个所述吸盘；

所述第二吸盘座连接在所述吸盘气缸的活塞杆上，所述第二吸盘座上连接有至少一个所述吸盘；

所述吸盘气缸的缸体连接在所述座体的另一端部上，所述吸盘气缸适于动作以带动所述第二吸盘座上的吸盘向上移动，进而先抬起所述料片的一端部。

进一步提供一种所述机架的具体结构，所述机架包括上安装台、下安装台和安装架；其中，

所述上安装台连接在所述下安装台上；

所述安装架连接在所述上安装台上；

所述转盘旋转连接在所述下安装台上；

所述座体滑动连接在所述安装架上。

进一步提供一种所述托料机构的具体结构，所述托料机构包括：

连接在所述机架上的螺杆升降机；

与所述螺杆升降机相连并适于驱动所述螺杆升降机动作的驱动电机。

进一步，所述螺杆升降机中具有适于与所述工作位置中的料片组中最下方的料片相抵的托盘；

所述转盘上设有与所述储料机构一一对应并适于穿过所述托盘的通孔。

采用了上述技术方案后，工作人员将所述料片组放于所述储料机构中，所述旋转驱动机构驱动所述转盘旋转进而带动任意一个所述储料机构中的料片组移动至所述工作位置。然后所述托料机构动作以托起所述工作位置中的料片组并使该料片组中最上方的料片上升移动至所述取料工位；然后所述上料机构动作以吸住所述取料工位中的料片并将吸住的料片送至所述上料工位，当所述料片被送至所述上料工位后，所述上料机构松开被吸住的料片，然后外部的输送装置接住被松开的料片并将该料片输送至动力电池壳成型设备中。在此过程中，工作人员只需要将料片组放于所述储料机构中就能够实现自动上料，操作非常简便，而且通过将所述储料机构设置在所述转盘上，简化了本装置的结构，减小了整体的体积，进而减小了占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的动力电池壳成型设备用料片上料装置的背面的结构示意图；

图2为本实用新型的动力电池壳成型设备用料片上料装置的正面的结构示意图；

图3为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的托料机构和定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种动力电池壳成型设备用料片上料装置，它包括机架1、转盘2、旋转驱动机构100、托料机构200、上料机构300和至少一个储料机构400；其中，

所述机架1上设有工作位置、取料工位和上料工位；

所述储料机构400连接在所述转盘2上，所述储料机构400中储存有料片组3，所述料片组3包括从上往下依次堆叠设置的料片4；

所述转盘2旋转连接在所述机架1上；

所述旋转驱动机构100安装在所述机架1上并与所述转盘2相连，所述旋转驱动机构100适于动作以驱动所述转盘2旋转，进而带动任意一个所述储料机构400中的料片组3移动至所述工作位置；

所述托料机构200设于所述机架1上，适于动作以托起所述工作位置中的料片组3并使该料片组3中最上方的料片4上升移动至所述取料工位；

所述上料机构300安装在所述机架1上，适于动作以吸住所述取料工位中的料片4并将吸住的料片4送至所述上料工位；当所述料片4被送至所述上料工位后，所述上料机构300松开被吸住的料片4，然后外部的输送装置接住被松开的料片4并将该料片4输送至动力电池壳成型设备中。在此过程中，工作人员只需要将料片组3放于所述储料机构400中就能够实现自动上料，操作非常简便；而且通过将所述储料机构400设置在所述转盘2上，简化了本装置的结构，减小了整体的体积，进而减小了占地面积。在本实施例中，所述储料机构400设有4个，所述旋转驱动机构100可以但不限于是减速电机5。

如图1、2、4所示，所述储料机构400可以包括至少三根立柱6，所述料片组3堆叠放置在所有所述立柱6之间并能沿所述立柱6上下移动；在本实施例中，每个所述储料机构400包括4根所述立柱6，所述立柱6的下端部连接在所述转盘2上。

如图2、4所示，所述机架1上还连接有至少两个沿所述转盘2的周向依次分布的支撑轮7；

所述支撑轮7旋转连接在所述机架1上并与所述转盘2的外边部的下端面相抵以托住所述转盘2的外边部；在本实施例中，所述支撑轮7设有4个。

如图4所示，所述动力电池壳成型设备用料片上料装置还可以包括定位装置，所述定位装置例如但不限于以下结构，它包括定位气缸8、定位块9和与所述储料机构400对应的定位柱10；其中，

所述定位柱10连接在所述转盘2上；

所述定位块9连接在所述定位气缸8的活塞杆上，所述定位块9上设有供所述定位柱10卡入的卡槽11；

所述定位气缸8的缸体连接在所述机架1上，所述定位气缸8适于当所述储料机构400中的料片组3被带动移动至所述工作位置时驱动所述定位块9移动以使对应的定位柱10卡入所述卡槽11中，进而限定所述转盘2的位置；具体的，所述卡槽11的槽口设有引导斜面部12。

如图1~3所示，所述机架1上还可以连接有至少三个导向板13，所述导向板13适于与被所述托料机构200托起的料片组3的外周壁相抵以引导该料片组3向上移动；在本实施例中，所述导向板13设有4个。

如图1~3所示，所述上料机构300例如但不限于以下结构，它包括上料气缸14、上料座组件和至少一个吸盘15；其中，

所述上料座组件沿竖直方向滑动连接在所述机架1上并在滑动过程中具有上工位和下工位；

所述吸盘15连接在所述上料座组件上，适于当所述上料座组件移动至所述下工位时与所述取料工位上的料片4相抵并吸住所述取料工位上的料片4；

所述上料气缸14的缸体连接在所述机架1上，所述上料气缸14的活塞杆与所述上料座组件相连，所述上料气缸14适于动作以驱动所述上料座组件移动至所述上工位，进而带动所述吸盘15上的料片4移动至所述上料工位，然后所述吸盘15再松开所述料片4，以使所述料片4落在外部的输送装置上并通过外部的输送装置送至动力电池壳成型设备中。

如图3所示，所述上料座组件包括座体16、第一吸盘座17、第二吸盘座18和吸盘气缸19；其中，

所述座体16沿竖直方向滑动连接在所述机架1上；

所述第一吸盘座17连接在所述座体16的一端部上，所述第一吸盘座17上连接有至少一个所述吸盘15；

所述第二吸盘座18连接在所述吸盘气缸19的活塞杆上，所述第二吸盘座18上连接有至少一个所述吸盘15；

所述吸盘气缸19的缸体连接在所述座体16的另一端部上，所述吸盘气缸19适于动作以带动所述第二吸盘座18上的吸盘15向上移动，进而先抬起所述料片4的一端部；具体的，两个料片4叠放在一起时，两个料片4之间存在很强的吸力，将所述料片4的一端部先抬起能使叠放在一起的两个料片4轻松分开。在本实施例中，所述座体16通过两根导杆滑动连接在所述机架1上，所述第一吸盘座17和所述第二吸盘座18上分别设有2个所述吸盘15。

如图1~3所示，所述机架1可以包括上安装台20、下安装台21和安装架22；其中，

所述上安装台20连接在所述下安装台21上；

所述安装架22连接在所述上安装台20上；

所述转盘2旋转连接在所述下安装台21上；

所述座体16滑动连接在所述安装架22上；在本实施例中，所述导向板13连接在所述上安装台20上。

如图2、4所示，所述托料机构200例如但不限于以下结构，它包括：

连接在所述机架1上的螺杆升降机23；

与所述螺杆升降机23相连并适于驱动所述螺杆升降机23动作的驱动电机24；具体的，所述螺杆升降机23的具体结构为本领域的技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图2、4所示，所述螺杆升降机23中具有适于与所述工作位置中的料片组3中最下方的料片4相抵的托盘25；

所述转盘2上设有与所述储料机构400一一对应并适于穿过所述托盘25的通孔26；具体的，所述通过位于对应的储料机构400中的料片组3的下方，所述驱动电机24驱动所述螺杆升降机23动作，所述螺杆升降机23带动所述托盘25向上移动至与所述工作位置中的料片组3中最下方的料片4相抵，进而将该料片组3托起。

本实用新型的工作原理如下：

工作人员将所述料片组3放于所述储料机构400中，所述旋转驱动机构100驱动所述转盘2旋转进而带动任意一个所述储料机构400中的料片组3移动至所述工作位置。然后所述托料机构200动作以托起所述工作位置中的料片组3并使该料片组3中最上方的料片4上升移动至所述取料工位；然后所述上料机构动作以吸住所述取料工位中的料片4并将吸住的料片4送至所述上料工位，当所述料片4被送至所述上料工位后，所述上料机构300松开被吸住的料片4，然后外部的输送装置接住被松开的料片4并将该料片4输送至动力电池壳成型设备中。在此过程中，工作人员只需要将料片组3放于所述储料机构400中就能够实现自动上料，操作非常简便，而且通过将所述储料机构400设置在所述转盘2上，简化了本装置的结构，减小了整体的体积，进而减小了占地面积。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，它包括机架（1）、转盘（2）、旋转驱动机构（100）、托料机构（200）、上料机构（300）和至少一个储料机构（400）；其中，

所述机架（1）上设有工作位置、取料工位和上料工位；

所述储料机构（400）连接在所述转盘（2）上，所述储料机构（400）中储存有料片组（3），所述料片组（3）包括从上往下依次堆叠设置的料片（4）；

所述转盘（2）旋转连接在所述机架（1）上；

所述旋转驱动机构（100）安装在所述机架（1）上并与所述转盘（2）相连，所述旋转驱动机构（100）适于动作以驱动所述转盘（2）旋转，进而带动任意一个所述储料机构（400）中的料片组（3）移动至所述工作位置；

所述托料机构（200）设于所述机架（1）上，适于动作以托起所述工作位置中的料片组（3）并使该料片组（3）中最上方的料片（4）上升移动至所述取料工位；

所述上料机构（300）安装在所述机架（1）上，适于动作以吸住所述取料工位中的料片（4）并将吸住的料片（4）送至所述上料工位。

2.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，所述储料机构（400）包括至少三根立柱（6），所述料片组（3）堆叠放置在所有所述立柱（6）之间并能沿所述立柱（6）上下移动。

3.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，

所述机架（1）上还连接有至少两个沿所述转盘（2）的周向依次分布的支撑轮（7）；

所述支撑轮（7）旋转连接在所述机架（1）上并与所述转盘（2）的外边部的下端面相抵以托住所述转盘（2）的外边部。

4.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，它还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸（8）、定位块（9）和与所述储料机构（400）对应的定位柱（10）；其中，

所述定位柱（10）连接在所述转盘（2）上；

所述定位块（9）连接在所述定位气缸（8）的活塞杆上，所述定位块（9）上设有供所述定位柱（10）卡入的卡槽（11）；

所述定位气缸（8）的缸体连接在所述机架（1）上，所述定位气缸（8）适于当所述储料机构（400）中的料片组（3）被带动移动至所述工作位置时驱动所述定位块（9）移动以使对应的定位柱（10）卡入所述卡槽（11）中，进而限定所述转盘（2）的位置。

5.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，所述机架（1）上还连接有至少三个导向板（13），所述导向板（13）适于与被所述托料机构（200）托起的料片组（3）的外周壁相抵以引导该料片组（3）向上移动。

6.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，所述上料机构（300）包括上料气缸（14）、上料座组件和至少一个吸盘（15）；其中，

所述上料座组件沿竖直方向滑动连接在所述机架（1）上并在滑动过程中具有上工位和下工位；

所述吸盘（15）连接在所述上料座组件上，适于当所述上料座组件移动至所述下工位时与所述取料工位上的料片（4）相抵并吸住所述取料工位上的料片（4）；

所述上料气缸（14）的缸体连接在所述机架（1）上，所述上料气缸（14）的活塞杆与所述上料座组件相连，所述上料气缸（14）适于动作以驱动所述上料座组件移动至所述上工位，进而带动所述吸盘（15）上的料片（4）移动至所述上料工位。

7.根据权利要求6所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，所述上料座组件包括座体（16）、第一吸盘座（17）、第二吸盘座（18）和吸盘气缸（19）；其中，

所述座体（16）沿竖直方向滑动连接在所述机架（1）上；

所述第一吸盘座（17）连接在所述座体（16）的一端部上，所述第一吸盘座（17）上连接有至少一个所述吸盘（15）；

所述第二吸盘座（18）连接在所述吸盘气缸（19）的活塞杆上，所述第二吸盘座（18）上连接有至少一个所述吸盘（15）；

所述吸盘气缸（19）的缸体连接在所述座体（16）的另一端部上，所述吸盘气缸（19）适于动作以带动所述第二吸盘座（18）上的吸盘（15）向上移动，进而先抬起所述料片（4）的一端部。

8.根据权利要求7所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，所述机架（1）包括上安装台（20）、下安装台（21）和安装架（22）；其中，

所述上安装台（20）连接在所述下安装台（21）上；

所述安装架（22）连接在所述上安装台（20）上；

所述转盘（2）旋转连接在所述下安装台（21）上；

所述座体（16）滑动连接在所述安装架（22）上。

9.根据权利要求1所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，所述托料机构（200）包括：

连接在所述机架（1）上的螺杆升降机（23）；

与所述螺杆升降机（23）相连并适于驱动所述螺杆升降机（23）动作的驱动电机（24）。

10.根据权利要求9所述的动力电池壳成型设备用料片上料装置，其特征在于，

所述螺杆升降机（23）中具有适于与所述工作位置中的料片组（3）中最下方的料片（4）相抵的托盘（25）；

所述转盘（2）上设有与所述储料机构（400）一一对应并适于穿过所述托盘（25）的通孔（26）。

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