CN111571109A - 储气筒加工用端盖辅助焊接装置 - Google Patents

储气筒加工用端盖辅助焊接装置 Download PDF

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Abstract

储气筒加工用端盖辅助焊接装置，包括底座，所述底座的表面垂直固定有第一支撑板、滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板间隔设置，所述第二支撑板的外侧连接第二气动杆，所述第一支撑板的内部顶部转动贯穿有第一端盖定位机构，所述第二支撑板的内部顶部转动贯穿有第二端盖定位机构，所述第一端盖定位机构与第一端盖定位机构镜像对称设置；所述底座的表面安装有驱动机构，所述驱动机构啮合连接所述第一端盖定位机构、第二端盖定位机构；本发明通过左右两个端盖定位机构来负压吸附固定储气筒端盖，从而避免端盖掉落、偏移，便于将筒体装配在端盖上，实现端盖与筒体的快速装配。

Description

储气筒加工用端盖辅助焊接装置
技术领域
本发明属于储气筒技术领域，特别涉及储气筒加工用端盖辅助焊接装置。
背景技术
储气筒为汽车制动系统中的气体储存装置；储气筒用来储存空气压缩机(气泵)压缩出来的气体，用于汽车制动、鸣笛等系统；
储气筒在加工时，需要将两个端盖焊接固定在筒体的两端，从而对筒体的两端进行封闭，形成完整形状的储气筒；目前的自动焊接设备主要是横向固定、竖直方向焊接的方式，横向的夹持设备带动装配后的端盖筒体转动，竖直方向的焊枪对转动的端盖进行自动焊接；
由于端盖与筒体装配时没有定位结构，端盖、筒体均为弧形光滑结构，导致端盖与筒体配合后很容易松动，端盖易掉落，前期的对准套装非常费力，并且还需要同时完成两端的端盖，只可从外部施力，操作人员需要反复操作对齐多次才可实现，耗时长，影响加工效率，在焊接时，端盖也会局部错位，焊接质量不易把握。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了储气筒加工用端盖辅助焊接装置，具体技术方案如下：
储气筒加工用端盖辅助焊接装置，包括底座，所述底座的表面垂直固定有第一支撑板、滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板间隔设置，所述第二支撑板的外侧连接第二气动杆，所述第一支撑板的内部顶部转动贯穿有第一端盖定位机构，所述第二支撑板的内部顶部转动贯穿有第二端盖定位机构，所述第一端盖定位机构与第一端盖定位机构镜像对称设置，所述第一端盖定位机构、第二端盖定位机构用以负压吸附固定储气筒端盖；
所述底座的表面安装有驱动机构，所述驱动机构啮合连接所述第一端盖定位机构、第二端盖定位机构，所述驱动机构用以带动第一端盖定位机构、第二端盖定位机构同步转动，所述第一端盖定位机构、第二端盖定位机构的顶部安装有焊枪，所述焊枪固定连接进给机构。
进一步的，所述第一端盖定位机构包括外壳体、从动齿轮、负压吸附机构，所述外壳体转动贯穿于所述第一支撑板，所述外壳体外端中心处垂直设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接所述驱动机构，所述外壳体的内端面为内凹弧面结构的配合面，所述外壳体的内部安装有负压吸附机构，所述负压吸附机构的外端连通有负压发生机构。
进一步的，所述负压吸附机构包括外接管、导气管、分支管以及吸盘，所述外接管设于所述外壳体的顶部，所述外接管为倒L型，所述外接管的底端连通有所述导气管，所述导气管置于所述外壳体的内部，所述导气管的外壁连通有多个所述分支管，每个所述分支管的外端均连通有吸盘，多个所述吸盘呈弧形安装于所述配合面的内壁，所述导气管的入口端安装有活动密封机构；；所述外接管的端部外壁为网孔结构。
进一步的，所述负压发生机构包括真空泵、抽气软管以及抽气支管，所述抽气支管的两端分别插装连通所述第一端盖定位机构、第一端盖定位机构，所述抽气支管用以推动打开所述活动密封机构，所述抽气支管通过抽气软管连通至所述真空泵。
进一步的，所述活动密封机构包括活动板和密封环，所述密封环固定嵌入于所述外接管的入口处，所述活动板封堵于所述密封环的内侧，所述活动板包括外板体和内密封塞，所述外板体与所述外接管的内壁滑动贴合，所述外板体的外壁设于内密封塞，所述外板体的外壁垂直设有滑杆，所述滑杆位于所述内密封塞的外部，所述密封环的中心处开设有密封孔，所述内密封塞封堵嵌入于所述密封孔内，所述密封环的内部开设有储存槽，所述储存槽设于所述密封孔的外部，所述储存槽的内端为开口结构，所述滑杆滑动嵌入于所述储存槽内，所述储存槽的内部内端设有弹簧，所述滑杆与所述弹簧连接；所述外板体为网孔结构。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、支撑座、传动杆、第一主动齿轮以及第二主动齿轮；所述支撑座设于所述底座的表面，所述支撑座的内部转动贯穿有所述传动杆，所述传动杆的两端分别垂直设有第一主动齿轮、第二主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合连接第一端盖定位机构，第二主动齿轮啮合连接第二端盖定位机构，所述传动杆的端部连接驱动电机。
进一步的，所述进给机构包括第一气动杆和横向气动导轨，所述焊枪设于所述第一气动杆的底端，所述第一气动杆滑动安装于所述横向气动导轨上。
本发明的有益效果是：
1、通过左右两个端盖定位机构来负压吸附固定储气筒端盖，从而避免端盖掉落、偏移，便于将筒体装配在端盖上，实现端盖与筒体的快速装配；负压吸附的方式能够从外部施力，并且对端盖外壁无损，吸附、分离也更为方便；
2、第一支撑板与第二支撑板之间的间距能够调节，从而满足前期筒体、端盖固定的需要和后续三者夹持为一体的需要；
3、同步转动用以保证两端的端盖在加工时，能够保证端盖与筒体稳定装配，避免在焊接加工中，端盖与筒体分离。
附图说明
图1示出了本发明的辅助焊接装置的端盖装配状态结构示意图；
图2示出了本发明的第一端盖定位机构结构示意图；
图3示出了本发明的活动密封机构结构示意图；
图4示出了本发明的第一支撑板结构示意图；
图5示出了本发明的第二支撑板结构示意图；
图6示出了本发明的辅助焊接装置的端盖焊接状态结构示意图；
图中所示：1、底座；11、第一支撑板；111、上转动孔；112、下转动孔；12、第二支撑板；2、驱动机构；21、驱动电机；22、支撑座；23、传动杆；24、第一主动齿轮；25、第二主动齿轮；3、第一端盖定位机构；31、外壳体；311、配合面；32、从动齿轮；33、负压吸附机构；331、外接管；332、导气管；333、分支管；334、吸盘；4、第二端盖定位机构；5、负压发生机构；51、真空泵；52、抽气软管；53、抽气支管；6、进给机构；61、第一气动杆；62、横向气动导轨；7、焊枪；8、第二气动杆；9、活动密封机构；91、活动板；911、外板体；912、内密封塞；913、滑杆；92、密封环；921、密封孔；922、储存槽；93、弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
储气筒加工用端盖辅助焊接装置，包括底座1，所述底座1的表面垂直固定有第一支撑板11、滑动连接有第二支撑板12，所述第一支撑板11与第二支撑板12间隔设置，所述第二支撑板12的外侧连接第二气动杆8；第二支撑板12滑动设置，用以实现第一支撑板11与第二支撑板12之间的间距能够调节，从而满足前期筒体、端盖固定的需要和后续三者夹持为一体的需要；气动杆能够带动第二支撑板自动运动；
所述第一支撑板11的内部顶部转动贯穿有第一端盖定位机构3，所述第二支撑板12的内部顶部转动贯穿有第二端盖定位机构4，所述第一端盖定位机构3与第二端盖定位机构4镜像对称设置，所述第一端盖定位机构3、第二端盖定位机构4用以负压吸附固定储气筒端盖；通过左右两个端盖定位机构来负压吸附固定储气筒端盖，从而避免端盖掉落、偏移，便于将筒体装配在端盖上，实现端盖与筒体的快速装配；负压吸附的方式能够从外部施力，并且对端盖外壁无损，吸附、分离也更为方便；
所述底座1的表面安装有驱动机构2，所述驱动机构2啮合连接所述第一端盖定位机构3、第二端盖定位机构4，所述驱动机构2用以带动第一端盖定位机构3、第二端盖定位机构4同步转动；同步转动用以保证两端的端盖在加工时，能够保证端盖与筒体稳定装配，避免在焊接加工中，端盖与筒体分离；
所述第一端盖定位机构3、第二端盖定位机构4的顶部安装有焊枪7，所述焊枪7固定连接进给机构6；通过进给机构6能够带动焊枪7上下、水平运动。
如图2所示，所述第一端盖定位机构3包括外壳体31、从动齿轮32、负压吸附机构33，所述外壳体31转动贯穿于所述第一支撑板11，所述外壳体31外端中心处垂直设有从动齿轮32，所述从动齿轮32啮合连接所述驱动机构2，所述外壳体31的内端面为内凹弧面结构的配合面311，所述外壳体31的内部安装有负压吸附机构33，所述负压吸附机构33的外端连通有负压发生机构5；从动齿轮32能够带动外壳体31在第一支撑板11内转动，外壳体31转动穿过上转动孔111，负压吸附机构33能够将端盖负压吸附固定在配合面311处。
作为上述技术方案的改进，所述负压吸附机构33包括外接管331、导气管332、分支管333以及吸盘334，所述外接管331设于所述外壳体31的顶部，所述外接管331为倒L型，所述外接管331的底端连通有所述导气管332，所述导气管332置于所述外壳体31的内部，所述导气管332的外壁连通有多个所述分支管333，每个所述分支管333的外端均连通有吸盘334，多个所述吸盘334呈弧形安装于所述配合面311的内壁，所述导气管332的入口端安装有活动密封机构9；外部的负压吸力可通过外接管331、导气管332、分支管333作用在各个吸盘334上，使得各个吸盘能够吸附住端盖，弧形分布多个吸盘能够实现最大程度的吸附固定，保证端盖的固定稳定性；活动密封机构9用以控制外接管的通断；
外接管331的端部外壁为网孔结构，网孔结构用以实现气体的连通。
如图1所示，所述负压发生机构5包括真空泵51、抽气软管52以及抽气支管53，所述抽气支管53的两端分别插装连通所述第一端盖定位机构3、第二端盖定位机构4，所述抽气支管53用以推动打开所述活动密封机构9，所述抽气支管53通过抽气软管52连通至所述真空泵51；抽气支管53能够推动打开各个活动密封机构9，使得抽气支管53能够与外接管连通；抽气软管52能够便于抽气支管53移动。
如图3所示，所述活动密封机构9包括活动板91和密封环92，所述密封环92固定嵌入于所述外接管331的入口处，所述活动板91封堵于所述密封环92的内侧，所述活动板91包括外板体911和内密封塞912，所述外板体911与所述外接管331的内壁滑动贴合，所述外板体911的外壁设于内密封塞912，所述外板体911的外壁垂直设有滑杆913，所述滑杆913位于所述内密封塞912的外部，所述密封环92的中心处开设有密封孔921，所述内密封塞912封堵嵌入于所述密封孔921内，所述密封环92的内部开设有储存槽922，所述储存槽922设于所述密封孔921的外部，所述储存槽922的内端为开口结构，所述滑杆913滑动嵌入于所述储存槽922内，所述储存槽922的内部内端设有弹簧93，所述滑杆913与所述弹簧93连接；抽气支管53能够向内推动活动板91，使得活动板91向内运动离开密封孔921，从而实现活动密封机构9的打开，气体的导通，滑杆913会拉长弹簧93，从而实现在拆下抽气支管53时，弹簧能够带动活动板91再次封堵密封环92；活动板91为网孔结构，用以保证气流可通过活动板91网孔、抽气支管53网孔导流。
如图1所示，所述驱动机构2包括驱动电机21、支撑座22、传动杆23、第一主动齿轮24以及第二主动齿轮25；所述支撑座22设于所述底座1的表面，所述支撑座22的内部转动贯穿有所述传动杆23，所述传动杆23的两端分别垂直设有第一主动齿轮24、第二主动齿轮25，所述第一主动齿轮24啮合连接第一端盖定位机构3，第二主动齿轮25啮合连接第二端盖定位机构4，所述传动杆23的端部连接驱动电机21；通过驱动电机21带动两个主动齿轮同步转动，使得实现两端的端盖定位机构同步转动，保证筒体、端盖的同步转动，防止由于转动不同步而导致一端端盖松动、偏移；传动杆23转动贯穿于下转动孔112。
如图1所示，所述进给机构6包括第一气动杆61和横向气动导轨62，所述焊枪7设于所述第一气动杆61的底端，所述第一气动杆61滑动安装于所述横向气动导轨62；利用横向气动导轨62和第一气动杆61能够实现焊枪自动在两个端盖焊接位转移，从而可提高焊接效率。
本发明在实施时：
S1、先固定左右两个端盖：
如图1所示，此时第一端盖定位机构3与第二端盖定位机构4处于最大间距，第二端盖定位机构4与其底部的第二主动齿轮25错开；然后将抽气支管53的一端插入外接管331内，抽气支管53在插入时，会穿过密封孔921并向内推出活动板91，使得内密封塞912离开密封孔921，外板体911向内运动的同时会带动滑杆913向内运动，滑杆913拉长弹簧93；在抽气支管53的一端插入到第一端盖定位机构3的外接管后，再将抽气支管53的另一端插入到第二端盖定位机构4的外接管内，此时两个外接管均被顶开并与抽气支管连通；
然后将端盖贴合置于外壳体的配合面处，端盖在嵌入的同时会挤压对应的吸盘334，使得吸盘紧密贴合在端盖的外壁，启动真空泵51，真空泵51抽出第一端盖定位机构、第二端盖定位机构内气体，气体通过分支管、导气管、外接管、外板体、抽气支管、抽气软管被抽出，从而使得吸盘负压吸住端盖，两个端盖被固定在对应的端盖定位机构处；
S2、安装筒体：端盖固定完毕后，为了保证后续转动焊接，需要拆下抽气支管53，在取出的同时，弹簧93带动活动板91整体向外运动，内密封塞912嵌入到密封孔921内，使得活动密封机构9由连通状态转变为封堵状态，而此时，外部的气体没有进入，负压吸附机构内还是负压状态，因而，在抽气支管53取下后，端盖还是会被牢固的吸附在端盖定位机构上；
然后工人将筒体的一端与第一端盖定位机构对齐，筒体对齐套装于端盖的外部，然后第二气动杆8驱动第二支撑板12沿着底座1滑动，使得第二端盖定位机构的端盖套装于筒体的另一端，此时两个端盖与筒体整体装配为一体；
S3、转动焊接：如图6所示，第一气动杆61驱动焊枪7向下运动，使得焊枪7对准筒体与一端端盖的连接处上方，然后启动驱动电机，驱动电机21带动传动杆23转动，传动杆23带动第一主动齿轮24、第二主动齿轮25同步转动，第一主动齿轮24带动从动齿轮32转动，从动齿轮32带动外壳体31在第二支撑板内转动；同样的，第二主动齿轮25带动第二端盖定位机构4转动；使得两个端盖同步转动，进而实现两个端盖、筒体整体同步转动，焊枪7工作，将转动中的端盖与筒体焊接为一体；待一端的端盖焊接完毕后，横向气动导轨62带动第一气动杆61、焊枪7运动至另一端，焊枪将另一端的端盖与筒体焊接为一体；
S4、在焊接外壁后，第二气动杆8带动第二端盖定位机构4向外运动，便可取下焊接完的储气筒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的表面垂直固定有第一支撑板(11)、滑动连接有第二支撑板(12)，所述第一支撑板(11)与第二支撑板(12)间隔设置，所述第二支撑板(12)的外侧连接第二气动杆(8)，所述第一支撑板(11)的内部顶部转动贯穿有第一端盖定位机构(3)，所述第二支撑板(12)的内部顶部转动贯穿有第二端盖定位机构(4)，所述第一端盖定位机构(3)与第二端盖定位机构(4)镜像对称设置，所述第一端盖定位机构(3)、第二端盖定位机构(4)用以负压吸附固定储气筒端盖；
所述底座(1)的表面安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)啮合连接所述第一端盖定位机构(3)、第二端盖定位机构(4)，所述驱动机构(2)用以带动第一端盖定位机构(3)、第二端盖定位机构(4)同步转动，所述第一端盖定位机构(3)、第二端盖定位机构(4)的顶部安装有焊枪(7)，所述焊枪(7)固定连接进给机构(6)。
2.根据权利要求1所述的储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：所述第一端盖定位机构(3)包括外壳体(31)、从动齿轮(32)、负压吸附机构(33)，所述外壳体(31)转动贯穿于所述第一支撑板(11)，所述外壳体(31)外端中心处垂直设有从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)啮合连接所述驱动机构(2)，所述外壳体(31)的内端面为内凹弧面结构的配合面(311)，所述外壳体(31)的内部安装有负压吸附机构(33)，所述负压吸附机构(33)的外端连通有负压发生机构(5)。
3.根据权利要求2所述的储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：所述负压吸附机构(33)包括外接管(331)、导气管(332)、分支管(333)以及吸盘(334)，所述外接管(331)设于所述外壳体(31)的顶部，所述外接管(331)为倒L型，所述外接管(331)的底端连通有所述导气管(332)，所述导气管(332)置于所述外壳体(31)的内部，所述导气管(332)的外壁连通有多个所述分支管(333)，每个所述分支管(333)的外端均连通有吸盘(334)，多个所述吸盘(334)呈弧形安装于所述配合面(311)的内壁，所述导气管(332)的入口端安装有活动密封机构(9)；所述外接管(331)的端部外壁为网孔结构。
4.根据权利要求3所述的储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：所述负压发生机构(5)包括真空泵(51)、抽气软管(52)以及抽气支管(53)，所述抽气支管(53)的两端分别插装连通所述第一端盖定位机构(3)、第二端盖定位机构(4)，所述抽气支管(53)用以推动打开所述活动密封机构(9)，所述抽气支管(53)通过抽气软管(52)连通至所述真空泵(51)。
5.根据权利要求3所述的储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：所述活动密封机构(9)包括活动板(91)和密封环(92)，所述密封环(92)固定嵌入于所述外接管(331)的入口处，所述活动板(91)封堵于所述密封环(92)的内侧，所述活动板(91)包括外板体(911)和内密封塞(912)，所述外板体(911)与所述外接管(331)的内壁滑动贴合，所述外板体(911)的外壁设于内密封塞(912)，所述外板体(911)的外壁垂直设有滑杆(913)，所述滑杆(913)位于所述内密封塞(912)的外部，所述密封环(92)的中心处开设有密封孔(921)，所述内密封塞(912)封堵嵌入于所述密封孔(921)内，所述密封环(92)的内部开设有储存槽(922)，所述储存槽(922)设于所述密封孔(921)的外部，所述储存槽(922)的内端为开口结构，所述滑杆(913)滑动嵌入于所述储存槽(922)内，所述储存槽(922)的内部内端设有弹簧(93)，所述滑杆(913)与所述弹簧(93)连接；所述外板体(911)为网孔结构。
6.根据权利要求1所述的储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、支撑座(22)、传动杆(23)、第一主动齿轮(24)以及第二主动齿轮(25)；所述支撑座(22)设于所述底座(1)的表面，所述支撑座(22)的内部转动贯穿有所述传动杆(23)，所述传动杆(23)的两端分别垂直设有第一主动齿轮(24)、第二主动齿轮(25)，所述第一主动齿轮(24)啮合连接第一端盖定位机构(3)，第二主动齿轮(25)啮合连接第二端盖定位机构(4)，所述传动杆(23)的端部连接驱动电机(21)。
7.根据权利要求1所述的储气筒加工用端盖辅助焊接装置，其特征在于：所述进给机构(6)包括第一气动杆(61)和横向气动导轨(62)，所述焊枪(7)设于所述第一气动杆(61)的底端，所述第一气动杆(61)滑动安装于所述横向气动导轨(62)上。
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