CN117324861B - 一种中压容器加工装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中压容器加工装置及加工方法，涉及中压容器加工设备技术领域，包括装配基板，所述装配基板的内部设有转向对接机构，所述转向对接机构的内部包含有定速装连机构，所述装配基板的外壁两侧设有复位焊接机构，所述定速装连机构的内部连接有容器本体，所述定速装连机构包括两个衔接平台，每个所述衔接平台的顶部均固定安装有第一L型金属架，设备所含机构可自主进行容器本体焊接所需的多项步骤，如容器本体的固定、同型号容器组合对接、容器断口误差校准和多模式焊接等，由于机构相关组件协同性强，动作转换率快，做工过程无需人工在旁辅助，极大提高容器焊接效率和成品质量，降低残次品数量。
Description
技术领域
本发明涉及中压容器加工设备技术领域，具体为一种中压容器加工装置及加工方法。
背景技术
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50 %左右。
但现有设备存在以下不足：
中压容器的制造过程主要包括取材、裁剪、焊接和检测等步骤，由于容器所用材料为密度较大的合金钢材，收卷成型的两部分主体采用拼接方式进行焊接，过程中为保证容器节点的平滑度和保压效果，两个同型号的主体应确保完全契合，避免产生缝隙，但现有技术中面对该项步骤所涉及的设备，仍采用机辅人动的方式，无法自主完成焊接所需的多个步骤，其加工效率慢、误差产生率高和后期残次品数量多等问题。
所以我们提出了一种中压容器加工装置及加工方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中压容器加工装置及加工方法，通过与装配基板相连的转向对接机构、定速装连机构和复位焊接机构，使得所涉及的设备可自主完成容器的固定以及断口处的对接、调整容器夹持缩小断口误差和分类焊接方式的更改，剔除人工辅助所带来的弊端，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中压容器加工装置，包括装配基板，所述装配基板的内部设有转向对接机构，所述转向对接机构的内部包含有定速装连机构，所述装配基板的外壁两侧设有复位焊接机构；
所述定速装连机构的内部连接有容器本体；
所述定速装连机构包括两个衔接平台，每个所述衔接平台的顶部均固定安装有第一L型金属架，两个所述第一L型金属架的相对一侧均固定安装有空心箱，每个所述空心箱的内部均固定安装有第一安装套筒，每个所述第一安装套筒的内部均固定安装有轴承，每个所述轴承的内轴内表壁均固定插设有联动杆，每个所述联动杆的外表壁均固定套设有弧形外套，每个所述弧形外套的内部均设有电磁吸盘，每个所述电磁吸盘的外表壁均固定安装有一组定位块，且每个定位块均通过一组电磁吸盘与弧形外套相连；
所述复位焊接机构包括两个第三L型金属架，两个所述第三L型金属架的相对一侧均设有弧面外壳，每个所述弧面外壳的内壁两侧均固定插设有内接杆，每个所述内接杆的外表壁均活动套设有校准滚轮，每个所述弧面外壳的顶端均焊接有对接架，一个所述对接架的内部固定安装有第二安装套筒，所述第二安装套筒的内部固定安装有焊机，所述焊机的输出端设有伸缩焊头。
优选的，所述转向对接机构包括两个内开槽，两个所述内开槽分别开设在装配基板的正反两面，每个所述内开槽的内表壁均固定插设有一组第一金属滑杆，每个所述第一金属滑杆的外表壁均活动套设有第一空心滑套，每组所述第一空心滑套的外表壁之间均焊接有承重架。
优选的，每个所述承重架的顶部均固定安装有嫁接平台，每个所述嫁接平台的顶部均固定安装有延伸基座，每个所述延伸基座的顶部均关联有L型台面，每个所述L型台面的内部均设有实心接头，每个所述L型台面的内部均开设有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽的内部均固定安装有转向电机，每个所述转向电机的轴端分别与实心接头的外壁一端相连接。
优选的，每个所述内开槽的内部均固定安装有第一气动推杆，每个所述承重架的底部均焊接有第一衔接板，每个所述第一气动推杆的轴端分别固定插设在第一衔接板的内部，每个所述衔接平台分别插设在实心接头的内部。
优选的，每个所述第一L型金属架的底部均固定安装有第二L型金属架，每个所述第二L型金属架的外表壁均固定安装有三挡变速箱，每个所述三挡变速箱的输入端均设置有驱动电机。
优选的，每个所述三挡变速箱的输出端均固定套设有主动滚轮，每个所述联动杆的外表壁均固定套设有从动滚轮，每个所述主动滚轮和从动滚轮的外表壁之间均活动套设有牵引皮带。
优选的，每个所述第三L型金属架的相背一侧均固定安装有锁死架，每个所述锁死架的内部均固定安装有第二气动推杆，每个所述弧面外壳的外表壁均固定安装有第二衔接板，每个所述第二气动推杆的轴端分别插设在第二衔接板的内部。
优选的，每个所述第三L型金属架的内部均固定安装有一组第二空心滑套，每个所述第二空心滑套的内表壁均活动插设有第二金属滑杆，每组所述第二金属滑杆的外壁一端分别固定插设在第二衔接板的内部。
优选的，两个所述第三L型金属架的外表壁分别固定安装在装配基板的外壁两侧，所述装配基板的外壁两侧均固定安装有一组第四L型金属架，两组所述第四L型金属架的底部之间固定安装有平衡底座。
一种中压容器加工装置的加工方法，包括以下步骤：
步骤一：将待焊接容器本体，分别吊装至两个弧形外套中，当定位块通电后可将容器本体的外壁紧紧吸附住，开启转向电机，缓慢调整第一L型金属架的初始角度，最终使两个容器本体处于相对平行。
步骤二：开启第一气动推杆其轴端处于回缩状态，带动两个容器本体平行移动，直至两个容器本体的断面紧密接触。
步骤三：进一步启动第二气动推杆，使得两个弧面外壳相对运动，逐渐使每组校准滚轮与容器本体的外壁接触，随即同步开启驱动电机，并在三挡变速箱的作用下，设定驱动电机为最高转速，高速转动的容器本体在离心力作用下发生抖动，持续冲击每组校准滚轮，随着弧面外壳间距逐渐缩短，逐渐修复容器本体断面处的间隙。
步骤四：此时伸缩焊头可充分对准裂口，并调节三档变速箱，将驱动电机的转速调节至最慢，先进行断面点焊处理，而伸缩焊头根据容器本体的实际转速自主控制点焊频率，直至旋转一周。
步骤五：后续再次调节三挡变速箱，提升驱动电机至中等转速，而此时伸缩焊头则持续与断面接触，完成包围式焊接，并待容器本体旋转一周即可。
步骤六：当容器本体焊接完成后，将弧面外壳恢复至原始位置，待运输装置完成吊装后，即断开电磁吸盘的能量供应，将成型的容器本体搬离设备即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置转向对接机构、定速装连机构和复位焊接机构，预设转向对接机构中相关组件主要用于容器本体的固定以及断口处的对接，预设定速装连机构中相关组件主要用于转速变更，其目的在于多种焊接模式的更改，预设复位焊接机构中相关组件主要用于容器本体整体的加持，缩小断口处偏移误差，设备所含机构可自主进行容器本体焊接所需的多项步骤，如容器本体的固定、同型号容器组合对接、容器断口误差校准和多模式焊接等，由于机构相关组件协同性强，动作转换率快，做工过程无需人工在旁辅助，极大提高容器焊接效率和成品质量，降低残次品数量。
2、本发明通过设置三挡变速箱、焊机和伸缩焊头，设备可提供两种焊接方式，因三挡变速箱具备三挡调速能力，直接控制容器本体的旋转速率，当对断口进行点焊时，焊机会根据容器本体的实际转速控制伸缩焊头的点动速率，并围绕断口点焊一圈，目的在于初步固定同规格两个独立容器本体，而包围断口焊接的方法则为，调节三挡变速箱提高容器本体的旋转缩率，而伸缩焊头的做工处则充分与断口接触，并在容器本体的旋转下围绕断口焊接一圈，由于点焊过程以初步固定容器本体，进而二次焊接时其断口极小会因外在因素导致偏移，进而容器整体焊接时熔融材料会平均分布至断口中，进一增加成型容器的气密性，拥有更为稳定的保压能力。
附图说明
图1为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中主视结构立体图；
图2为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中侧视结构立体图；
图3为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中底侧结构放大立体图；
图4为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中转向对接机构结构放大立体图；
图5为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中定速装连机构结构放大立体图；
图6为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中部分结构放大立体图；
图7为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中复位焊接机构结构放大立体图；
图8为本发明一种中压容器加工装置及加工方法中第三L型金属架相连结构放大立体图。
图中：1、装配基板；2、转向对接机构；201、内开槽；202、第一金属滑杆；203、第一空心滑套；204、承重架；205、嫁接平台；206、延伸基座；207、L型台面；208、矩形凹槽；209、转向电机；210、实心接头；211、第一气动推杆；212、第一衔接板；3、定速装连机构；301、衔接平台；302、第一L型金属架；303、空心箱；304、第一安装套筒；305、轴承；306、联动杆；307、弧形外套；308、定位块；309、电磁吸盘；310、第二L型金属架；311、三挡变速箱；312、主动滚轮；313、从动滚轮；314、牵引皮带；315、驱动电机；4、复位焊接机构；401、第三L型金属架；402、锁死架；403、第二气动推杆；404、第二衔接板；405、弧面外壳；406、内接杆；407、校准滚轮；408、对接架；409、第二安装套筒；410、焊机；411、伸缩焊头；412、第二空心滑套；413、第二金属滑杆；5、容器本体；6、第四L型金属架；7、平衡底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-附图8所示，本发明提供一种技术方案：一种中压容器加工装置，包括装配基板1，装配基板1的内部设有转向对接机构2，转向对接机构2的内部包含有定速装连机构3，装配基板1的外壁两侧设有复位焊接机构4，定速装连机构3的内部连接有容器本体5。
根据图1、图5和图6所示，定速装连机构3包括两个衔接平台301，每个衔接平台301的顶部均固定安装有第一L型金属架302，两个第一L型金属架302的相对一侧均固定安装有空心箱303，每个空心箱303的内部均固定安装有第一安装套筒304，每个第一安装套筒304的内部均固定安装有轴承305，每个轴承305的内轴内表壁均固定插设有联动杆306，每个联动杆306的外表壁均固定套设有弧形外套307，每个弧形外套307的内部均设有电磁吸盘309，每个电磁吸盘309的外表壁均固定安装有一组定位块308，且每个定位块308均通过一组电磁吸盘309与弧形外套307相连。
根据图1、图7和图8所示，复位焊接机构4包括两个第三L型金属架401，两个第三L型金属架401的相对一侧均设有弧面外壳405，每个弧面外壳405的内壁两侧均固定插设有内接杆406，每个内接杆406的外表壁均活动套设有校准滚轮407，每个弧面外壳405的顶端均焊接有对接架408，一个对接架408的内部固定安装有第二安装套筒409，第二安装套筒409的内部固定安装有焊机410，焊机410的输出端设有伸缩焊头411。
根据图1和图4所示，转向对接机构2包括两个内开槽201，两个内开槽201分别开设在装配基板1的正反两面，每个内开槽201的内表壁均固定插设有一组第一金属滑杆202，每个第一金属滑杆202的外表壁均活动套设有第一空心滑套203，每组第一空心滑套203的外表壁之间均焊接有承重架204，通过预设上述组件，当容器本体5完成固定和转向后，即通过上述组件协同，完成容器本体5的对接，使其断面可紧密接触。
根据图4所示，每个承重架204的顶部均固定安装有嫁接平台205，每个嫁接平台205的顶部均固定安装有延伸基座206，每个延伸基座206的顶部均关联有L型台面207，每个L型台面207的内部均设有实心接头210，每个L型台面207的内部均开设有矩形凹槽208，每个矩形凹槽208的内部均固定安装有转向电机209，每个转向电机209的轴端分别与实心接头210的外壁一端相连接，通过预设上述组件，机构多平台相互叠加，可增加容器本体5的预设高度，控制衔接平台301的初始角度，完成容器本体5的固定和后续对接提供条件。
根据图4所示，每个内开槽201的内部均固定安装有第一气动推杆211，每个承重架204的底部均焊接有第一衔接板212，每个第一气动推杆211的轴端分别固定插设在第一衔接板212的内部，每个衔接平台301分别插设在实心接头210的内部，通过预设上述组件，当开启第一气动推杆211后，其轴端缩放会直接带动固定完成后的容器本体5左右移动，为容器本体5断口处的自主对接提供必要条件。
根据图4所示，每个第一L型金属架302的底部均固定安装有第二L型金属架310，每个第二L型金属架310的外表壁均固定安装有三挡变速箱311，每个三挡变速箱311的输入端均设置有驱动电机315，通过设置上述组件，机构所装配的三挡变速箱311具备三挡调速的能力，高、中、低分别对应对准、点焊和包围焊接等步骤。
根据图5和图6所示，每个三挡变速箱311的输出端均固定套设有主动滚轮312，每个联动杆306的外表壁均固定套设有从动滚轮313，每个主动滚轮312和从动滚轮313的外表壁之间均活动套设有牵引皮带314，通过预设上述组件，确定动力传输的方向，且机构动力布局为机变一体，进而可大大缩减装配空间，减轻负载组件的受重强度。
根据图7和图8所示，每个第三L型金属架401的相背一侧均固定安装有锁死架402，每个锁死架402的内部均固定安装有第二气动推杆403，每个弧面外壳405的外表壁均固定安装有第二衔接板404，每个第二气动推杆403的轴端分别插设在第二衔接板404的内部，通过预设上述组件，当开启第二气动推杆403其轴端缩放，完成弧面外壳405的间距调控，用于夹持容器本体5，防止断面发生位置偏移。
根据图7图8所示，每个第三L型金属架401的内部均固定安装有一组第二空心滑套412，每个第二空心滑套412的内表壁均活动插设有第二金属滑杆413，每组第二金属滑杆413的外壁一端分别固定插设在第二衔接板404的内部，通过设置上述组件，可为弧面外壳405提供较高支撑力，保证弧面外壳405平行移动时的稳定性。
根据图1、图2和图3所示，两个第三L型金属架401的外表壁分别固定安装在装配基板1的外壁两侧，装配基板1的外壁两侧均固定安装有一组第四L型金属架6，两组第四L型金属架6的底部之间固定安装有平衡底座7，确定第三L型金属架401和装配基板1之间的连接关系，设置平衡底座7，可整合设备重量，使得重心汇集在平衡底座7上，且平衡底座7为空心结构，占地面积大但与地面接触小，可有效抑制共振的产生，进一步保证容器本体5焊接时的精度。
其整个机构达到的效果为：首先将设备移动到指定的做工区域，并使平衡底座7的底部充分与地面接触，再将电源与设备相连接，为多个用电部件提供能量，初始状态下，弧形外套307与地面平行呈托举状，待加工容器本体5分别放置到弧形外套307的内部，而通电状态下的电磁吸盘309，会将容器本体5的部分外壁紧紧吸附住，随之开启转向电机209，并作用于实心接头210，带动第一L型金属架302及其相连部件完成90°转向，此时容器本体5与地面处于相对平行，且断面相对，开启第一气动推杆211，其轴处于回缩，利用第一空心滑套203和第一金属滑杆202间的活动连接性，同步带动两个容器本体5相对运动，直至两者断面紧密接触，进一步启动第二气动推杆403，其轴端延伸，带动两个弧面外壳405相对运动，随着弧面外壳405间距缩短每组校准滚轮407分别与容器本体5的外壁接触，与此同时开启驱动电机315，设定三挡变速箱311为最高挡位，带动主动滚轮312高速转动，并在牵引皮带314的牵引下，其动力由从动滚轮313直接输送给弧形外套307，使得组合后的容器本体5高速转动，在离心力的影响下，其成型的断口会发生位置偏移，而两个弧面外壳405间的距离逐渐减小，每组校准滚轮407对容器本体5的限制也会增大，迫使容器本体5在弧面外壳405内部转动区域稳定，最终两个对接架408完成重合，此时伸缩焊头411的前端可充分对准断口处，随之设备系统自动调节三挡变速箱311的挡位，并将驱动电机315的转速降至最低，缓慢转动的容器本体5开始进行点焊，待容器本体5运转一周后，伸缩焊头411根据容器本体5的转速，自适应控制点动频率，当点焊开始后，容器本体5在驱动部件做工下旋转一周及焊机410完成一圈点焊，随之进行包围焊接，再次调节三挡变速箱311的挡位，提高415实际转速，同步提高的为容器本体5的旋转速率，此时下降伸缩焊头411，将前端充分接触容器本体5的断口，开启焊机410，在容器本体5旋转一圈的过程做工，完成断口处的包围焊接。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种中压容器加工装置，其特征在于：包括装配基板(1)，所述装配基板(1)的内部设有转向对接机构(2)，所述转向对接机构(2)的内部包含有定速装连机构(3)，所述装配基板(1)的外壁两侧设有复位焊接机构(4)；
所述定速装连机构(3)的内部连接有容器本体(5)；
所述定速装连机构(3)包括两个衔接平台(301)，每个所述衔接平台(301)的顶部均固定安装有第一L型金属架(302)，两个所述第一L型金属架(302)的相对一侧均固定安装有空心箱(303)，每个所述空心箱(303)的内部均固定安装有第一安装套筒(304)，每个所述第一安装套筒(304)的内部均固定安装有轴承(305)，每个所述轴承(305)的内轴内表壁均固定插设有联动杆(306)，每个所述联动杆(306)的外表壁均固定套设有弧形外套(307)，每个所述弧形外套(307)的内部均设有电磁吸盘(309)，每个所述电磁吸盘(309)的外表壁均固定安装有一组定位块(308)，且每个定位块(308)均通过一组电磁吸盘(309)与弧形外套(307)相连；
所述复位焊接机构(4)包括两个第三L型金属架(401)，两个所述第三L型金属架(401)的相对一侧均设有弧面外壳(405)，每个所述弧面外壳(405)的内壁两侧均固定插设有内接杆(406)，每个所述内接杆(406)的外表壁均活动套设有校准滚轮(407)，每个所述弧面外壳(405)的顶端均焊接有对接架(408)，一个所述对接架(408)的内部固定安装有第二安装套筒(409)，所述第二安装套筒(409)的内部固定安装有焊机(410)，所述焊机(410)的输出端设有伸缩焊头(411)，每个所述第三L型金属架(401)的相背一侧均固定安装有锁死架(402)，每个所述锁死架(402)的内部均固定安装有第二气动推杆(403)，每个所述弧面外壳(405)的外表壁均固定安装有第二衔接板(404)，每个所述第二气动推杆(403)的轴端分别插设在第二衔接板(404)的内部，每个所述第三L型金属架(401)的内部均固定安装有一组第二空心滑套(412)，每个所述第二空心滑套(412)的内表壁均活动插设有第二金属滑杆(413)，每组所述第二金属滑杆(413)的外壁一端分别固定插设在第二衔接板(404)的内部。
2.根据权利要求1所述的中压容器加工装置，其特征在于：所述转向对接机构(2)包括两个内开槽(201)，两个所述内开槽(201)分别开设在装配基板(1)的正反两面，每个所述内开槽(201)的内表壁均固定插设有一组第一金属滑杆(202)，每个所述第一金属滑杆(202)的外表壁均活动套设有第一空心滑套(203)，每组所述第一空心滑套(203)的外表壁之间均焊接有承重架(204)。
3.根据权利要求2所述的中压容器加工装置，其特征在于：每个所述承重架(204)的顶部均固定安装有嫁接平台(205)，每个所述嫁接平台(205)的顶部均固定安装有延伸基座(206)，每个所述延伸基座(206)的顶部均关联有L型台面(207)，每个所述L型台面(207)的内部均设有实心接头(210)，每个所述L型台面(207)的内部均开设有矩形凹槽(208)，每个所述矩形凹槽(208)的内部均固定安装有转向电机(209)，每个所述转向电机(209)的轴端分别与实心接头(210)的外壁一端相连接。
4.根据权利要求3所述的中压容器加工装置，其特征在于：每个所述内开槽(201)的内部均固定安装有第一气动推杆(211)，每个所述承重架(204)的底部均焊接有第一衔接板(212)，每个所述第一气动推杆(211)的轴端分别固定插设在第一衔接板(212)的内部，每个所述衔接平台(301)分别插设在实心接头(210)的内部。
5.根据权利要求4所述的中压容器加工装置，其特征在于：每个所述第一L型金属架(302)的底部均固定安装有第二L型金属架(310)，每个所述第二L型金属架(310)的外表壁均固定安装有三挡变速箱(311)，每个所述三挡变速箱(311)的输入端均设置有驱动电机(315)。
6.根据权利要求5所述的中压容器加工装置，其特征在于：每个所述三挡变速箱(311)的输出端均固定套设有主动滚轮(312)，每个所述联动杆(306)的外表壁均固定套设有从动滚轮(313)，每个所述主动滚轮(312)和从动滚轮(313)的外表壁之间均活动套设有牵引皮带(314)。
7.根据权利要求6所述的中压容器加工装置，其特征在于：两个所述第三L型金属架(401)的外表壁分别固定安装在装配基板(1)的外壁两侧，所述装配基板(1)的外壁两侧均固定安装有一组第四L型金属架(6)，两组所述第四L型金属架(6)的底部之间固定安装有平衡底座(7)。
8.一种中压容器加工装置的加工方法，其特征在于：使用了权利要求7所述的一种中压容器加工装置，包括以下步骤：
S1：将待焊接容器本体(5)，分别吊装至两个弧形外套(307)中，当定位块(308)通电后可将容器本体(5)的外壁紧紧吸附住，开启转向电机(209)，缓慢调整第一L型金属架(302)的初始角度，最终使两个容器本体(5)处于相对平行；
S2：开启第一气动推杆(211)其轴端处于回缩状态，带动两个容器本体(5)平行移动，直至两个容器本体(5)的断面紧密接触；
S3：进一步启动第二气动推杆(403)，使得两个弧面外壳(405)相对运动，逐渐使每组校准滚轮(407)与容器本体(5)的外壁接触，随即同步开启驱动电机(315)，并在三挡变速箱(311)的作用下，设定驱动电机(315)为最高转速，高速转动的容器本体(5)在离心力作用下发生抖动，持续冲击每组校准滚轮(407)，随着弧面外壳(405)间距逐渐缩短，逐渐修复容器本体(5)断面处的间隙；
S4：此时伸缩焊头(411)可充分对准裂口，并调节三挡变速箱(311)，将驱动电机(315)的转速调节至最慢，先进行断面点焊处理，而伸缩焊头(411)根据容器本体(5)的实际转速自主控制点焊频率，直至旋转一周；
S5：后续再次调节三挡变速箱(311)，提升驱动电机(315)至中等转速，而此时伸缩焊头(411)则持续与断面接触，完成包围式焊接，并待容器本体(5)旋转一周即可；
S6：当容器本体(5)焊接完成后，将弧面外壳(405)恢复至原始位置，待运输装置完成吊装后，即断开电磁吸盘(309)的能量供应，将成型的容器本体(5)搬离设备即可。
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