CN115709358A - 一种大型管件焊接用的校正对接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件焊接中的同轴对接领域，其公开了一种大型管件焊接用的校正对接设备，其包括底座，底座上安装有两组安装座，安装座能够发生移动，每组安装座上均设置有对接辅助装置，对接辅助装置包括安装机构，安装机构上安装有进给机构，两组对接辅助装置中的进给机构相向的一端设置有夹持校正机构，安装机构用于牵引进给机构与夹持校正机构沿竖直方向发生移动，进给机构用于牵引夹持校正机构与管件沿管件轴向发生移动，夹持校正机构用于在夹持管件与校正管件表面凹陷之间进行切换，夹持方式为同轴自定心内夹持。

Description

一种大型管件焊接用的校正对接设备

技术领域

本发明涉及管件焊接技术领域，具体涉及管件焊接中的同轴对接领域，特别涉及一种大型管件焊接用的校正对接设备。

背景技术

大型圆管件应用广泛，其作为管道、外壳体等被广泛应用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，大型管件在焊接时，一般是将管件放置在地面/焊接台上或者利用小型起吊装置将大型管件起吊，使得两根管件端部同轴对接重合后对拼接处进行进行焊接处理：1、若管件为金属薄壁管，则不论是将管件放置在地面/焊接台上或者将大型管件起吊，管件都会发生变形，严重影响两个管件之间的同轴对接；2、管件在运输或储存过程中，管件表面会发生凹陷，若凹陷发生在金属端部时，也会对焊接造成影响；3、不论是将管件放置在地面/焊接台上或者将大型管件起吊，两组管件对接时，难度都较高，十分不便，而且两组管件上的焊缝a不能发生重合，否则会影响两组管件之间的焊接，而若发生焊缝a重合现象，则需要对管件进行移动，而两组管件的移动又不便，更是增加焊接前对管件夹持的难度，焊缝a指的是管件加工成型过程中的焊接处。

申请人经过检索发现了授权公告号CN206952470U的中国实用新型专利，其公开了一种建筑用的管件焊接扶正装置，其记载了：大型管件在焊接时，对焊缝的宽度以及管件的同轴度是有较为严格的要求的，而传统的焊接工艺是在地面上进行焊接，利用管件的自重保持不动，但是在焊接过程中，无法较为严格的控制焊缝的宽度，因此所得到的焊接件的焊接工艺较差，容易产生渗漏、断裂等问题。

申请人经过检索发现了公布号CN109128677A的中国发明专利，其公开了一种用于大型圆管件的环绕焊接装置，其记载了：大型圆管件在焊接拼装时，多存在移动不方便，定位不方便，同心度不高，焊缝不整齐。

申请人经过检索发现了公布号CN114055068A的中国发明专利，其公开了一种调节结构及大型管件焊接装置，其记载了：大型金属管件在焊接时，需要使用小型起吊装置将大型管件起吊，使得两根管件端部对接重合后进行焊接，由于起吊大型金属管件并不能够稳定地将金属管道进行定位，管件的对接口在进行焊接时，管件发生触碰移动导致管件出现错位的状况，导致管件焊接质量下降，管件焊接难度增加。

申请人经过检索发现了公布号CN113118245A的中国发明专利，其公开了一种金属薄壁管件表面凹陷快速矫形修复，其记载了：金属薄壁管刚性差，强度弱，在加工和运输途中极易发生变形，如薄壁管在运输途中难免会发生碰撞，薄壁管碰撞后会发生凹陷变形，影响薄壁管的使用价值和所能实现的功能。

因此，综合上述专利文献可知，两组大型管件焊接前的同轴对接过程中存在的管件变形、凹陷、移动不便等等问题是真实存在的，基于此，本发明提出了一种大型管件焊接用的校正对接设备。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种大型管件焊接用的校正对接设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种大型管件焊接用的校正对接设备，其包括底座，底座上安装有两组安装座，安装座能够发生移动，每组安装座上均设置有对接辅助装置，对接辅助装置用于采用内夹持方式对待焊接的管件进行夹持，并牵引管件沿轴向发生移动，对接辅助装置还用于在夹持过程中对管件的表面凹陷进行校正处理。

进一步的，对接辅助装置包括安装机构，安装机构上安装有进给机构，两组对接辅助装置中的进给机构相向的一端设置有夹持校正机构，安装机构用于牵引进给机构与夹持校正机构沿竖直方向发生移动，进给机构用于牵引夹持校正机构与管件沿管件轴向发生移动，夹持校正机构用于在夹持管件与校正管件表面凹陷之间进行切换。

进一步的，进给机构包括安装在安装机构上的螺纹柱、电机三以及电机四，螺纹柱的内部中空且轴向平行于安装座的移动方向，电机四与螺纹柱之间设置有动力连接件一，动力连接件一的主动件安装在电机四的输出端、从动件螺纹安装在螺纹柱的外部且从动件被安装架限制只能发生旋转，电机三与螺纹柱之间设置有动力连接件二，动力连接件二的主动件安装在电机三的输出端、从动件通过导向件沿螺纹柱轴向滑动安装在螺纹柱的外部且从动件被安装架限制只能发生旋转。

进一步的，螺纹柱沿轴向分为螺纹段与光滑段，螺纹段与进给机构连接，光滑段用于安装夹持校正机构，夹持校正机构包括两组夹持校正构件，夹持校正构件设置成在夹持管件的夹持状态与校正管件表面凹陷的校正状态之间切换，夹持校正构件包括驱动组件与夹持校正组件，夹持校正组件用于夹持管件或校正管件表面凹陷，驱动组件用于为夹持校正组件的夹持或校正提供驱动力。

进一步的，夹持校正组件包括固定架与夹持校正单元，固定架包括同轴转动套设在螺纹柱光滑段外部的套圈，套圈背离螺纹柱螺纹段的一端延伸有横架，夹持校正单元包括连接架，连接架与横架之间铰接设置有连接杆，连接杆沿套圈的轴向设置有两组；

套圈的外部滑动安装有环架，环架与连接杆之间铰接设置有推拉杆。

进一步的，连接架上转动安装有校正架且转动安装处形成的转轴的轴向平行于套圈的轴向，转轴的输入端与设置在连接架上的电机五动力连接，校正架的外壁设置成弧面形状的校正弧面；

校正架上转动安装有夹持轮，夹持轮的轴向垂直于转轴的轴向且夹持轮沿螺纹柱的轴向阵列设置有多组，多组夹持轮通过动力传递件与设置在连接架上的电机六构成动力连接。

进一步的，每组夹持校正构件中的夹持校正单元均沿套圈的圆周方向阵列设置有多组且两组夹持校正构件中的多组夹持校正单元之间呈两两交错布置。

进一步的，驱动组件包括设置在螺纹柱内部的电机架，电机架上安装有电机七与电机八，驱动组件还包括同轴转动套设在螺纹柱光滑段外部的外套壳，外套壳与套圈固定连接，外套壳与环架之间设置有丝杆一，丝杆一的输入端伸入外套壳内，丝杆一与环架螺纹连接，丝杆一的轴向平行于螺纹柱的轴向且丝杆一沿螺纹柱的圆周方向阵列设置有多组；

丝杆一的输入端与电机七之间通过动力连接件三实现动力连接，外套壳与电机八之间通过动力连接件四实现动力连接。

进一步的，对接辅助装置还包括平衡构件，平衡构件与夹持校正机构对应匹配并分别位于安装机构的两侧，平衡构件用于和夹持校正机构形成一个重力平衡。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本方案的核心在于，通过夹持校正机构对管件进行自定心同轴内夹持，而两组对接辅助装置中的夹持校正机构为同轴布置的，故而被夹持的两组管件之间呈同轴布置，夹持校正机构设置有两种状态：夹持状态与校正状态，前者夹持管件，后者可以用来对管件表面的凹陷进行校正；

除此之外，本方案中，管件被夹持后，能够沿轴向发生移动，能够绕轴向发生旋转，即管件被夹持后，移动较为方便，工作人员可根据实际清理手动操作控制屏，微调管件的位置，提高两个管件之间的同轴对接精准度；

除此之外，本方案中，两个管件是被牢牢稳定夹持，夹持后的管件悬空，外部没有任何遮挡，方便后续的焊接过程，焊接过程中，两个管件之间可以发生不影响同轴对接的旋转，该旋转是由螺纹柱旋转驱使实现的，有利于焊接过程的进行，且工作人员无需站立在管件下方，安全性也有所保障；

除此之外，夹持校正机构中是通过若干夹持轮配合实现管件夹持，而夹持轮可以被驱使发生旋转，进而使管件沿轴向发生移动，其意义在于，待焊接的管件的管长规格有所差异，管长较短的管件，管件夹持时，部分靠近立架的夹持轮用不到，但不影响管件的夹持，管长较长的管件，即使夹持校正机构整体伸入管件内部，也不够完整分布在管件内，而吊装设备每次吊装管件至两组对接辅助装置之间时的位置有所偏差，此种情况下，每次夹持校正机构伸入管件内的位置也随之有所偏差，因此需要夹持轮旋转牵引管件移动，进而使夹持校正单元位于管件中心两侧的部分呈对称布置，以提高夹持稳定性；

除此之外，本方案中，可以通过齿条与齿轮的配合驱使对接辅助装置移动，螺纹柱也可以发生移动，两者配合，在占地面积更小的情况下，为管件腾出较大的空间，该空间指的是两组对接辅助装置之间的区域；

除此之外，本方案中，还设置了平衡构件，用来实现立架两侧的重力平衡。

附图说明

图1为两组管件对接时，本发明的示意图；

图2为底座与安装座的示意图；

图3为对接辅助装置夹持管件时的示意图；

图4为对接辅助装置的示意图；

图5为平衡构件与安装机构以及螺纹柱的示意图；

图6为进给构件的示意图；

图7为夹持校正机构与螺纹柱的示意图；

图8为同一组夹持校正机构中的两组夹持校正组件的示意图；

图9为同一组夹持校正机构中的两组夹持校正组件的分解图；

图10为同一组夹持校正机构中的两组夹持校正组件的侧视图；

图11为固定架、环架、连接杆以及推拉杆的示意图；

图12为夹持校正单元的分解图；

图13为校正架与夹持轮的分解图；

图14为驱动组件的示意图一；

图15为驱动组件的示意图二；

图16为驱动组件的局部示意图一；

图17为驱动组件的局部示意图二。

附图中的标号为：

100、底座；101、安装座；102、电机一；

200、对接辅助装置；

300、安装机构；301、立架；302、直线模组；303、电机二；304、安装架；

400、进给机构；401、螺纹柱；402、电机三；403、电机四；404、动力连接件一；405、动力连接件二；

500、夹持校正机构；501、驱动组件；502、夹持校正组件；503、固定架；504、夹持校正单元；505、套圈；506、横架；507、连接杆；508、环架；509、推拉杆；510、连接架；511、电机五；512、电机六；513、校正架；514、夹持轮；515、转轴；516、动力传递件；517、外套壳；518、丝杆一；519、支架；520、动力连接件三；521、动力连接件四；522、电机七；523、电机八；

600、平衡构件；601、平衡架；602、滑架；603、配重块；604、连接绳；605、发条。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图17所示，一种大型管件焊接用的校正对接设备，其包括底座100，底座100上安装有两组安装座101，安装座101能够各自发生移动，具体点，底座100上安装有相互平行的滑轨与齿条，安装座101与滑轨构成滑动配合且安装座101上设置有电机一102，电机一102的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，电机一102运行通过齿轮与齿条的配合驱使安装座101沿滑轨的引导方向发生移动。

每组安装座101上均设置有对接辅助装置200，对接辅助装置200用于采用内夹持方式对待焊接的管件进行夹持，并牵引管件沿轴向发生移动，除此之外，对接辅助装置200还能够在夹持过程中对管件的表面凹陷进行校正处理。

本方案针对的是大型圆管件，大型圆管件一般是由金属板材卷成圆管，然后在利用焊接技术将板材的两端接触处焊接，形成一个圆管件，该处焊接处命名为焊缝a。

大型圆管件应用广泛，其作为管道、外壳体等被广泛应用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，大型管件在焊接时，一般是将管件放置在地面/焊接台上或者利用小型起吊装置将大型管件起吊，使得两根管件端部同轴对接重合后对拼接处进行进行焊接处理：1、若管件为金属薄壁管，则不论是将管件放置在地面/焊接台上或者将大型管件起吊，管件都会发生变形，严重影响两个管件之间的同轴对接；2、管件在运输或储存过程中，管件表面会发生凹陷，若凹陷发生在金属端部时，也会对焊接造成影响；3、不论是将管件放置在地面/焊接台上或者将大型管件起吊，两组管件对接时，难度都较高，十分不便，而且两组管件上的焊缝a不能发生重合，否则会影响两组管件之间的焊接，而若发生焊缝a重合现象，则需要对管件进行移动，而两组管件的移动又不便，更是增加焊接前对管件夹持的难度。

申请人经过检索发现了授权公告号CN206952470U的中国实用新型专利，其公开了一种建筑用的管件焊接扶正装置，其记载了：大型管件在焊接时，对焊缝的宽度以及管件的同轴度是有较为严格的要求的，而传统的焊接工艺是在地面上进行焊接，利用管件的自重保持不动，但是在焊接过程中，无法较为严格的控制焊缝的宽度，因此所得到的焊接件的焊接工艺较差，容易产生渗漏、断裂等问题。

申请人经过检索发现了公布号CN109128677A的中国发明专利，其公开了一种用于大型圆管件的环绕焊接装置，其记载了：大型圆管件在焊接拼装时，多存在移动不方便，定位不方便，同心度不高，焊缝不整齐。

申请人经过检索发现了公布号CN114055068A的中国发明专利，其公开了一种调节结构及大型管件焊接装置，其记载了：大型金属管件在焊接时，需要使用小型起吊装置将大型管件起吊，使得两根管件端部对接重合后进行焊接，由于起吊大型金属管件并不能够稳定地将金属管道进行定位，管件的对接口在进行焊接时，管件发生触碰移动导致管件出现错位的状况，导致管件焊接质量下降，管件焊接难度增加。

申请人经过检索发现了公布号CN113118245A的中国发明专利，其公开了一种金属薄壁管件表面凹陷快速矫形修复，其记载了：金属薄壁管刚性差，强度弱，在加工和运输途中极易发生变形，如薄壁管在运输途中难免会发生碰撞，薄壁管碰撞后会发生凹陷变形，影响薄壁管的使用价值和所能实现的功能。

因此，综合上述专利文献可知，本方案针对的管件变形、凹陷、移动不便等等问题是真实存在的。

如图4所示，对接辅助装置200包括安装机构300，安装机构300上安装有进给机构400，两组对接辅助装置200中的进给机构400相向的一端设置有夹持校正机构500，其中，安装机构300用于牵引进给机构400与夹持校正机构500沿竖直方向发生移动，进给机构400用于牵引夹持校正机构500与管件沿管件轴向发生移动，夹持校正机构500用于在夹持管件与校正管件表面凹陷之间进行切换。

如图5所示，安装机构300包括设置在安装座101上的立架301，立架301上沿竖直方向滑动安装有安装架304，并还设置有用于驱使安装架304沿竖直方向移动的直线模组302，具体的，直线模组302包括竖直安装在安装架304上的丝杆二以及和丝杆二动力连接的电机二303，丝杆二与安装架304螺纹连接，通过电机二303驱使丝杆二旋转，进而驱使安装架304沿竖直方向发生移动。

如图5与图6所示，进给机构400包括安装在安装架304上的螺纹柱401，螺纹柱401的内部中空且轴向平行于安装座101的移动方向，即平行于齿条的延伸方向。

安装架304上设置有电机三402与电机四403，其中，电机四403与螺纹柱401之间设置有动力连接件一404，动力连接件一404的主动件安装在电机四403的输出端、从动件螺纹安装在螺纹柱401的外部且从动件被安装架304限制只能发生旋转，电机三402与螺纹柱401之间设置有动力连接件二405，动力连接件二405的主动件安装在电机三402的输出端、从动件通过导向件安装在螺纹柱401的外部且从动件被安装架304限制只能发生旋转，导向件包括沿螺纹柱401轴向设置在螺纹柱401外壁上的导槽与设置在从动件上的导向凸起，导向凸起与导槽构成滑动配合.

电机四403运行而电机三402不运行时，螺纹柱401只沿轴向发生移动；电机三402与电机四403一起运行，前者运行驱使螺纹柱401一边旋转一边移动，后者运行驱使螺纹柱401移动，且前者的螺纹柱401移动与后者的螺纹柱401移动同速反向，相互抵消，故而螺纹柱401只绕轴向发生旋转，螺纹柱401移动旋转带着对接辅助装置200以及被其夹持的管件一起移动旋转。

如图5所示，螺纹柱401沿轴向分为螺纹段与光滑段，螺纹段与进给机构400连接，光滑段用于安装夹持校正机构500。

如图7-图10所示，夹持校正机构500包括两组夹持校正构件，夹持校正构件设置有两种状态：夹持管件的夹持状态，校正管件表面凹陷的校正状态。

夹持校正构件包括驱动组件501与夹持校正组件502，夹持校正组件502用于夹持管件或校正管件表面凹陷，驱动组件501用于为夹持校正组件502的夹持或校正提供驱动力。

如图8所示，夹持校正组件502包括固定架503与夹持校正单元504。

如图11与图12所示，固定架503包括同轴转动套设在螺纹柱401光滑段外部的套圈505，套圈505背离螺纹柱401螺纹段的一端延伸有横架506，夹持校正单元504包括连接架510，连接架510与横架506之间铰接设置有连接杆507，连接杆507沿套圈505的轴向设置有两组。

套圈505的外部滑动安装有环架508，环架508与连接杆507之间铰接设置有推拉杆509；当环架508朝向螺纹柱401螺纹段方向移动时，通过推拉杆509拉动连接杆507偏转，进而使连接架510做远离横架506的移动，反之，环架508朝背离螺纹柱401螺纹段方向移动时，通过推拉杆509抵推连接杆507偏转，进而使连接架510做靠近横架506的移动。

如图12与图13所示，连接架510上转动安装有校正架513且转动安装处形成的转轴515的轴向平行于套圈505的轴向，转轴515的输入端与设置在连接架510上的电机五511动力连接，校正架513的外壁设置成弧面形状，命名为校正弧面。

校正架513上转动安装有夹持轮514，夹持轮514的轴向垂直于转轴515的轴向且夹持轮514沿螺纹柱401的轴向阵列设置有多组，多组夹持轮514通过动力传递件516与设置在连接架510上的电机六512构成动力连接。

如图9与图10所示，每组夹持校正构件中的夹持校正单元504均沿套圈505的圆周方向阵列设置有多组且两组夹持校正构件中的多组夹持校正单元504之间呈两两交错布置，如图10所展示的。

电机五511运行驱使转轴515与校正架513旋转，进而决定是校正弧面正对管件的内壁还是夹持轮514正对管件的内壁，具体的：

通过小型起吊装置将大型管件起吊至两组夹持校正装置之间，然后，螺纹柱401只沿轴向发生移动，使夹持校正机构500伸入管件内部，然后，使两组夹持校正构件中的夹持轮514都正对管件的内壁，然后，驱动组件501驱使环架508朝向螺纹柱401螺纹段方向移动，通过推拉杆509拉动连接杆507偏转，进而使连接架510做远离横架506的移动，即使夹持校正单元504整体朝向管件内壁移动，若干夹持轮514配合采取自定心内夹持的方式对管件进行夹持，夹持完毕后，小型起吊装置松开管件并离开，而此时，电机六512通过动力传递件516驱使夹持轮514同速同向转动，可以驱使管件沿轴向发生移动，实现两个管件之间的同轴对接。

若管件表面存在凹陷，则两组夹持校正构件中，一组夹持校正构件保持夹持管壁，而另一组夹持校正构件松开对管壁的夹持并使校正弧面正对管件内壁，然后，松开夹持的夹持校正构件中的驱动组件501再次驱使夹持校正单元504朝向管件内壁移动，使校正面与管件内壁接触，由于本方案中，夹持校正构件中的多组夹持校正单元504是同步同速同向移动的，即保持与螺纹柱401同轴的状态向四周扩散移动，而管件被夹持后也是与螺纹柱401同轴布置的，故而通过校正弧面能够对管件表面的凹陷进行抵推修复，另外由于校正弧面是与管件内壁线接触的，故而接下来驱动组件501驱使固定架503旋转，即驱使夹持校正组件502整体发生旋转，旋转位移等于两组夹持校正构件中的夹持校正单元504之间的距离，接下来，该组夹持校正构件重新切换为夹持管壁，而之前夹持管壁的夹持校正构件切换为校正，两者配合能够使校正面旋转一圈(这里的一圈是由多个校正面配合实现的)，实现对管件表面凹陷的校正，校正完毕后，两组夹持校正构件均切换为夹持管件，提高夹持稳定性。

如图14-图17所示，驱动组件501包括设置在螺纹柱401内部的电机架，电机架上安装有电机七522与电机八523。

驱动组件501还包括同轴转动套设在螺纹柱401光滑段外部的外套壳517，外套壳517与套圈505固定连接，外套壳517与环架508之间设置有丝杆一518，丝杆一518的输入端伸入外套壳517内，丝杆一518与环架508螺纹连接，丝杆一518的轴向平行于螺纹柱401的轴向且丝杆一518沿螺纹柱401的圆周方向阵列设置有多组，通过丝杆一518旋转驱使环架508发生移动。

丝杆一518的输入端与电机七522之间通过动力连接件三520实现动力连接，外套壳517与电机八523之间通过动力连接件四521实现动力连接，外套壳517内还设置有用于供动力连接件三520与动力连接件四521安装的支架519；本方案中，由于动力连接件一、二、三、四以及动力传递件516都是现有动力传递路线中的常规技术手段可实现，本方案中在附图中有所展示，就不一一进行赘述了。

电机七522运行驱使丝杆一518旋转，进而使环架508发生移动，使夹持校正单元504发生移动，进而实现自定心夹持管件或松开管件；另外，电机八523运行驱使外套壳517旋转，外套壳517带着套圈505一起旋转，进而带着夹持校正组件502一起旋转，配合处于校正的夹持校正组件502，对管件表面的凹陷进行校正处理。

优选的实施例，如图3与图4所示，由于整个对接辅助装置200设置在螺纹柱401的光滑段上，这会造成失衡，螺纹柱401一头重一头轻，不利于使用，基于此，对接辅助装置200还包括平衡构件600。

具体的，如图4与图5所示，平衡构件600包括沿竖直方向与立架301滑动连接的平衡架601，平衡架601与夹持校正机构500分别位于立架301的两侧，且螺纹柱401的螺纹段端部设置有支撑架，支撑架与平衡架601构成沿螺纹柱401轴向的滑动配合。

平衡架601上沿螺纹柱401的轴向滑动安装有滑架602，滑架602的悬置端朝下设置有支撑套，支撑套通过轴承同轴套设在外套壳517的外部或套设在螺纹柱401的光滑段外部，对螺纹柱401的光滑段进行支撑，并且当螺纹柱401发生移动时带着支撑套与滑架602一起移动。

平衡架601上还沿螺纹柱401的轴向滑动安装有配重块603，平衡架601上还安装有发条605，发条605的自由端与配重块603连接，发条605用于牵引配重块603做靠近立架301的移动，平衡架601上还设置有滑轮，平衡架601与滑架602之间设置有连接绳604，连接绳604的一端与滑架602连接、另一端绕过滑轮后与配重块603连接，并且在两组对接辅助装置200中的螺纹柱401做相互靠近的移动时，滑架602跟随螺纹柱401一起移动并通过连接绳604拉动配重块603做远离立架301的移动，也就是说，在两个管件对接的过程中，对接辅助装置200远离立架301，而配重块603也远离立架301，焊接完成后，对接辅助装置200复位靠近立架301时，配重块603也靠近立架301，又由于配重块603与对接辅助装置200分别位于立架301的两侧，故而实现了平衡，有利于本设备的使用。

本发明的工作原理：

首先：通过吊装设备将待焊接的管件移动至两组对接辅助装置200之间；

然后：螺纹柱401只沿轴向发生移动，使夹持校正机构500伸入管件内部；

然后：使两组夹持校正构件中的夹持轮514都正对管件的内壁，驱动组件501驱使环架508朝向螺纹柱401螺纹段方向移动，通过推拉杆509拉动连接杆507偏转，进而使连接架510做远离横架506的移动，即使夹持校正单元504整体朝向管件内壁移动，若干夹持轮514配合采取自定心内夹持的方式对管件进行夹持，夹持完毕后，小型起吊装置松开管件并离开；

若管件表面存在凹陷，则两组夹持校正构件中，一组夹持校正构件保持夹持管壁，而另一组夹持校正构件松开对管壁的夹持并使校正弧面正对管件内壁，然后，松开夹持的夹持校正构件中的驱动组件501再次驱使夹持校正单元504朝向管件内壁移动，使校正面与管件内壁接触，通过校正弧面对管件表面的凹陷进行抵推修复，然后驱动组件501驱使固定架503旋转，即驱使夹持校正组件502整体发生旋转，旋转位移等于两组夹持校正构件中的夹持校正单元504之间的距离，接下来，该组夹持校正构件重新切换为夹持管壁，而之前夹持管壁的夹持校正构件切换为校正，两者配合能够使校正面旋转一圈，实现对管件表面凹陷的校正，校正完毕后，两组夹持校正构件均切换为夹持管件；

然后：电机六512通过动力传递件516驱使夹持轮514同速同向转动，可以驱使两个管件沿轴向发生相互靠近的移动，实现两个管件之间的同轴对接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种大型管件焊接用的校正对接设备，其包括底座(100)，底座(100)上安装有两组安装座(101)，安装座(101)能够发生移动，其特征在于：每组安装座(101)上均设置有对接辅助装置(200)，对接辅助装置(200)用于采用内夹持方式对待焊接的管件进行夹持，并牵引管件沿轴向发生移动，对接辅助装置(200)还用于在夹持过程中对管件的表面凹陷进行校正处理。

2.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：对接辅助装置(200)包括安装机构(300)，安装机构(300)上安装有进给机构(400)，两组对接辅助装置(200)中的进给机构(400)相向的一端设置有夹持校正机构(500)，安装机构(300)用于牵引进给机构(400)与夹持校正机构(500)沿竖直方向发生移动，进给机构(400)用于牵引夹持校正机构(500)与管件沿管件轴向发生移动，夹持校正机构(500)用于在夹持管件与校正管件表面凹陷之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：进给机构(400)包括安装在安装机构(300)上的螺纹柱(401)、电机三(402)以及电机四(403)，螺纹柱(401)的内部中空且轴向平行于安装座(101)的移动方向，电机四(403)与螺纹柱(401)之间设置有动力连接件一(404)，动力连接件一(404)的主动件安装在电机四(403)的输出端、从动件螺纹安装在螺纹柱(401)的外部且从动件被安装架(304)限制只能发生旋转，电机三(402)与螺纹柱(401)之间设置有动力连接件二(405)，动力连接件二(405)的主动件安装在电机三(402)的输出端、从动件通过导向件沿螺纹柱(401)轴向滑动安装在螺纹柱(401)的外部且从动件被安装架(304)限制只能发生旋转。

4.根据权利要求3所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：螺纹柱(401)沿轴向分为螺纹段与光滑段，螺纹段与进给机构(400)连接，光滑段用于安装夹持校正机构(500)，夹持校正机构(500)包括两组夹持校正构件，夹持校正构件设置成在夹持管件的夹持状态与校正管件表面凹陷的校正状态之间切换，夹持校正构件包括驱动组件(501)与夹持校正组件(502)，夹持校正组件(502)用于夹持管件或校正管件表面凹陷，驱动组件(501)用于为夹持校正组件(502)的夹持或校正提供驱动力。

5.根据权利要求4所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：夹持校正组件(502)包括固定架(503)与夹持校正单元(504)，固定架(503)包括同轴转动套设在螺纹柱(401)光滑段外部的套圈(505)，套圈(505)背离螺纹柱(401)螺纹段的一端延伸有横架(506)，夹持校正单元(504)包括连接架(510)，连接架(510)与横架(506)之间铰接设置有连接杆(507)，连接杆(507)沿套圈(505)的轴向设置有两组；

套圈(505)的外部滑动安装有环架(508)，环架(508)与连接杆(507)之间铰接设置有推拉杆(509)。

6.根据权利要求5所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：连接架(510)上转动安装有校正架(513)且转动安装处形成的转轴(515)的轴向平行于套圈(505)的轴向，转轴(515)的输入端与设置在连接架(510)上的电机五(511)动力连接，校正架(513)的外壁设置成弧面形状的校正弧面；

校正架(513)上转动安装有夹持轮(514)，夹持轮(514)的轴向垂直于转轴(515)的轴向且夹持轮(514)沿螺纹柱(401)的轴向阵列设置有多组，多组夹持轮(514)通过动力传递件(516)与设置在连接架(510)上的电机六(512)构成动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：每组夹持校正构件中的夹持校正单元(504)均沿套圈(505)的圆周方向阵列设置有多组且两组夹持校正构件中的多组夹持校正单元(504)之间呈两两交错布置。

8.根据权利要求5所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：驱动组件(501)包括设置在螺纹柱(401)内部的电机架，电机架上安装有电机七(522)与电机八(523)，驱动组件(501)还包括同轴转动套设在螺纹柱(401)光滑段外部的外套壳(517)，外套壳(517)与套圈(505)固定连接，外套壳(517)与环架(508)之间设置有丝杆一(518)，丝杆一(518)的输入端伸入外套壳(517)内，丝杆一(518)与环架(508)螺纹连接，丝杆一(518)的轴向平行于螺纹柱(401)的轴向且丝杆一(518)沿螺纹柱(401)的圆周方向阵列设置有多组；

丝杆一(518)的输入端与电机七(522)之间通过动力连接件三(520)实现动力连接，外套壳(517)与电机八(523)之间通过动力连接件四(521)实现动力连接。

9.根据权利要求2所述的一种大型管件焊接用的校正对接设备，其特征在于：对接辅助装置(200)还包括平衡构件(600)，平衡构件(600)与夹持校正机构(500)对应匹配并分别位于安装机构(300)的两侧，平衡构件(600)用于和夹持校正机构(500)形成一个重力平衡。

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