CN111037175B - 一种弯管自动焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弯管自动焊接辅助装置，涉及管道焊接技术领域，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，回转驱动装置用于驱动矩形框在与立框平行的平面内旋转，位置调整装置用于驱动角度调整装置沿矩形框的长度方向往复运动，角度调整装置用于调节三爪卡盘与矩形框之间的夹角，配重平衡装置安装于矩形框上且设置于远离三爪卡盘的一端，焊枪固定装置安装于底框上，焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动。本发明提供的弯管自动焊接辅助装置能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。

Description

一种弯管自动焊接辅助装置

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，特别是涉及一种弯管自动焊接辅助装置。

背景技术

随着技术的发展，用于压力管道及承重管道焊接的自动化机械发展迅速，因直管焊接的焊缝形状规则且焊缝所在平面与管线垂直，出现多种适用于直管焊接的自动化焊接设备，如适用于管道现场焊接的磁吸式爬管焊接设备以及用于制管工厂焊枪不动管道回转的焊接设备，其技术较为成熟，设备自动化程度较高。而可用于虾米腰弯头焊接的自动化专业设备处于空白阶段，主要原因是虾米腰弯头多段管件拼焊而成，存在多条焊缝且焊缝截面互成一定角度，焊缝与管线轴线互不垂直，焊缝形状为椭圆形等问题，难以采用直管焊接相关方法，还主要采用人工焊接方法，普遍存在作业效率低，人员工作强度大等问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种弯管自动焊接辅助装置，能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种弯管自动焊接辅助装置，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，所述机架包括底框和立框，所述立框垂直固定于所述底框上，所述回转驱动装置安装于所述立框上部的一侧，所述弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，所述矩形框安装于所述回转驱动装置上，所述回转驱动装置用于驱动所述矩形框在与所述立框平行的平面内旋转，所述位置调整装置安装于所述矩形框上，所述角度调整装置安装于所述位置调整装置上，所述位置调整装置用于驱动所述角度调整装置沿所述矩形框的长度方向往复运动，所述三爪卡盘安装于所述角度调整装置上，所述角度调整装置用于调节所述三爪卡盘与所述矩形框之间的夹角，所述配重平衡装置安装于所述矩形框上且设置于远离所述三爪卡盘的一端，所述焊枪固定装置安装于所述底框上，所述焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动，所述焊枪固定装置和所述三爪卡盘位于所述立框的同一侧，所述回转驱动装置、所述位置调整装置、所述角度调整装置、所述三爪卡盘、所述配重平衡装置和所述焊枪固定装置分别与所述控制器连接。

优选地，所述回转驱动装置包括回转支撑、第一驱动电机、U形输出架和第一安装板，所述第一安装板固定于所述立框上部的一侧，所述回转支撑固定于所述第一安装板上，所述回转支撑的输出轴孔与所述U形输出架固定连接，所述回转支撑的输入轴孔与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述矩形框固定于所述U形输出架上，所述第一驱动电机与所述控制器连接。

优选地，所述矩形框包括首尾依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第二侧板和所述第四侧板固定于所述U形输出架上；所述位置调整装置包括第二驱动电机、双输出直角减速器和两个第一调节组件，所述第一调节组件包括直线模组、直角减速器、传动轴、第一联轴器和第二联轴器，所述第二驱动电机的输出轴与所述双输出直角减速器的输入轴同轴安装，所述第二驱动电机固定于所述第一侧板的外壁上，所述双输出直角减速器固定于所述第一侧板的内壁上，所述双输出直角减速器的两个输出轴各通过一个所述第一联轴器与一个所述传动轴连接，所述传动轴通过所述第二联轴器与所述直角减速器的输入轴连接，所述直角减速器的输出轴与所述直线模组的输入轴同轴安装，两个所述直线模组分别固定于所述第二侧板和所述第四侧板的内壁上，所述第二驱动电机用于驱动两个直线模组上的滑块同步移动，所述第二驱动电机与所述控制器连接，所述角度调整装置的两侧分别安装于两个所述直线模组的滑块上。

优选地，所述角度调整装置包括第一连接板、第一回转轴、第二回转轴、锁紧支座和两个第二调节组件，所述第二调节组件包括第二连接板、电动缸、连接法兰、连接座和套筒，两个所述第二连接板分别固定于两个所述直线模组的滑块上，所述第一回转轴的两端分别通过轴承与两个所述第二连接板连接，所述第二回转轴的两端分别与两个所述第二连接板固定连接，所述套筒、所述连接座和所述锁紧支座均套设于所述第二回转轴外，且两个所述套筒位于所述第二回转轴的两端，各所述连接座一端与一个所述套筒固定连接，各所述连接座另一端通过所述第二回转轴的轴肩进行轴向限位，所述锁紧支座设置于两个所述连接座之间，所述连接座和所述锁紧支座的底端均固定于所述第一连接板上，两个所述电动缸的缸体对称固定于所述第一回转轴的两端，所述电动缸的伸缩杆通过转动副与所述连接法兰连接，所述连接法兰的底端固定于所述第一连接板上，所述三爪卡盘固定于所述第一连接板的外侧，所述电动缸用于驱动所述第一连接板转动，所述电动缸与所述控制器连接。

优选地，所述锁紧支座包括多个锁紧螺栓和多个锁紧螺母，所述锁紧支座远离所述第一连接板一端设置有两个延长板，所述延长板上设置有多个锁紧孔，一个所述锁紧螺栓穿过两个所述延长板上的所述锁紧孔且伸出的一端安装有一个所述锁紧螺母。

优选地，所述配重平衡装置包括配重块、滚珠丝杠、滚珠螺母、第三驱动电机和两个导向组件，所述导向组件包括滑动支撑杆和两个支撑座，所述滑动支撑杆的两端分别固定有一个所述支撑座，两个所述导向组件的所述支撑座分别固定于所述第二侧板和所述第四侧板的内壁上，所述配重块的两端分别滑动套设于两个滑动支撑杆上，所述滚珠螺母固定于所述配重块中部，所述滚珠螺母套设于所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述第三驱动电机固定于所述第三侧板的外壁上，所述第三驱动电机用于驱动所述配重块移动，所述第三驱动电机与所述控制器连接。

优选地，所述焊枪固定装置包括第二安装板、升降立柱、平移安装座、中间连接件、第一驱动组件、第二驱动组件、两个导轨、两个自锁式滑块、两个安装支座和两个一字激光发射器，两个所述导轨平行安装于所述底框上，所述导轨垂直于所述立框设置，各所述导轨上安装有一个所述自锁式滑块，所述第二安装板的两端分别与两个所述自锁式滑块固定连接，两个所述安装支座对称安装于所述第二安装板的两端，各所述安装支座上安装有一个所述一字激光发射器，且两个所述一字激光发射器的输出光线重合，所述升降立柱安装于所述第二安装板上且位于两个所述一字激光发射器外侧，所述平移安装座通过所述中间连接件安装于所述升降立柱上，所述第一驱动组件用于驱动所述中间连接件和所述平移安装座沿竖直方向运动，所述平移安装座用于安装焊枪，所述第二驱动组件用于驱动所述平移安装座和焊枪沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述平移安装座的运动方向与所述导轨的延伸方向相垂直，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述控制器连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第一齿轮齿条机构、第一减速器和第四驱动电机，所述第一齿轮齿条机构的齿条竖直固定于所述升降立柱上，所述第一齿轮齿条机构的齿轮固定于所述中间连接件上，所述第一齿轮齿条机构的齿轮通过所述第一减速器与所述第四驱动电机连接，所述第四驱动电机用于驱动所述中间连接件和所述平移安装座沿竖直方向运动，所述第四驱动电机与所述控制器连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二齿轮齿条机构、第二减速器和第五驱动电机，所述第二齿轮齿条机构的齿条水平固定于所述平移安装座上，所述第二齿轮齿条机构的齿轮固定于所述中间连接件上，所述第二齿轮齿条机构的齿轮通过所述第二减速器与所述第五驱动电机连接，所述第五驱动电机用于驱动所述平移安装座和焊枪沿水平方向运动，所述第五驱动电机与所述控制器连接。

优选地，所述控制器安装于所述底框上，所述控制器设置于所述立框远离所述回转驱动装置的一侧。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的弯管自动焊接辅助装置，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置具备自动调整焊接轴线位置和焊缝截面角度功能，可解决现有的弯管辅助固定装置无法灵活调整弯管位姿的现状，焊枪固定装置能够实现调整焊枪到合适位置，配合回转驱动装置可实现焊枪绕焊接轴线的旋转，由此实现弯管焊缝自动焊接，提高了弯管焊接的效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的弯管自动焊接辅助装置的结构示意图；

图2是本发明机架的结构示意图；

图3是本发明回转驱动装置的结构示意图；

图4是本发明弯管调整装置的结构示意图；

图5是本发明弯管调整装置中位置调整装置的结构示意图；

图6是本发明弯管调整装置中角度调整装置的结构示意图；

图7是本发明弯管调整装置中配重平衡装置的结构示意图；

图8是本发明焊枪固定装置的结构示意图；

图9是本发明提供的弯管自动焊接辅助装置的工作原理示意图。

附图标记说明：1、机架；101、底框；102、立框；2、回转驱动装置；201、回转支撑；202、第一驱动电机；203、U形输出架；204、第一安装板；3、弯管调整装置；31、矩形框；3101、第一侧板；3102、第二侧板；3103、第三侧板；3104、第四侧板；32、位置调整装置；3201、直线模组；3202、直角减速器；3203、传动轴；3204、第一联轴器；3205、第二联轴器；3206、双输出直角减速器；3207、第二驱动电机；3208、滑块；33、角度调整装置；3301、第一连接板；3302、第二连接板；3303、第一回转轴；3304、第二回转轴；3305、连接座；3306、锁紧支座；3307、套筒；3308、电动缸；3309、连接法兰；3310、锁紧孔；34、配重平衡装置；3401、配重块；3402、滑动支撑杆；3403、支撑座；3404、滚珠丝杠；3405、滚珠螺母；3406、第三驱动电机；35、三爪卡盘；4、焊枪固定装置；401、导轨；402、自锁式滑块；403、第二安装板；404、安装支座；405、一字激光发射器；406、升降立柱；407、平移安装座；408、中间连接件；5、控制器；6、虾米腰弯头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种弯管自动焊接辅助装置，能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-9所示，本实施例提供一种弯管自动焊接辅助装置，包括机架1、回转驱动装置2、弯管调整装置3、焊枪固定装置4和控制器5，机架1包括底框101和立框102，立框102垂直固定于底框101上，回转驱动装置2安装于立框102上部的一侧，控制器5安装于底框101上，控制器5设置于立框102远离回转驱动装置2的一侧。弯管调整装置3包括矩形框31、位置调整装置32、角度调整装置33、三爪卡盘35和配重平衡装置34，矩形框31安装于回转驱动装置2上，回转驱动装置2用于驱动矩形框31在与立框102平行的平面内旋转，位置调整装置32安装于矩形框31上，角度调整装置33安装于位置调整装置32上，位置调整装置32用于驱动角度调整装置33沿矩形框31的长度方向往复运动，三爪卡盘35安装于角度调整装置33上，角度调整装置33用于调节三爪卡盘35与矩形框31之间的夹角，配重平衡装置34安装于矩形框31上且设置于远离三爪卡盘35的一端，焊枪固定装置4安装于底框101上，焊枪固定装置4用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动，焊枪固定装置4和三爪卡盘35位于立框102的同一侧，回转驱动装置2、位置调整装置32、角度调整装置33、三爪卡盘35、配重平衡装置34和焊枪固定装置4分别与控制器5连接。弯管调整装置3具备自动调整焊接轴线位置和焊缝截面角度功能，可解决现有的弯管辅助固定装置无法灵活调整弯管位姿的现状，焊枪固定装置4能够实现调整焊枪到合适位置，配合回转驱动装置2可实现焊枪绕焊接轴线的旋转，由此实现弯管焊缝自动焊接，提高了弯管焊接的效率和可靠性。

如图3所示，回转驱动装置2包括回转支撑201、第一驱动电机202、U形输出架203和第一安装板204，第一安装板204固定于立框102上部的一侧，回转支撑201固定于第一安装板204上，回转支撑201的输出轴孔与U形输出架203固定连接，回转支撑201的输入轴孔与第一驱动电机202的输出轴连接，矩形框31固定于U形输出架203上，第一驱动电机202与控制器5连接，控制器5通过控制第一驱动电机202来驱动回转支撑201带动安装于U形输出架203上的弯管调整装置3在与立框102平行的平面内旋转。于本具体实施例中，回转支撑201为蜗轮蜗杆式回转驱动。

如图4-5所示，矩形框31包括首尾依次连接的第一侧板3101、第二侧板3102、第三侧板3103和第四侧板3104，第二侧板3102和第四侧板3104固定于U形输出架203上，第二侧板3102的长度大于第一侧板3101的长度；位置调整装置32包括第二驱动电机3207、双输出直角减速器3206和两个第一调节组件，第一调节组件包括直线模组3201、直角减速器3202、传动轴3203、第一联轴器3204和第二联轴器3205，第二驱动电机3207的输出轴与双输出直角减速器3206的输入轴同轴安装，第二驱动电机3207固定于第一侧板3101的外壁上，双输出直角减速器3206固定于第一侧板3101的内壁上，双输出直角减速器3206的两个输出轴各通过一个第一联轴器3204与一个传动轴3203连接，传动轴3203通过第二联轴器3205与直角减速器3202的输入轴连接，直角减速器3202的输出轴与直线模组3201的输入轴同轴安装，两个直线模组3201分别固定于第二侧板3102和第四侧板3104的内壁上，第二驱动电机3207用于驱动两个直线模组3201上的滑块3208同步移动，第二驱动电机3207与控制器5连接，角度调整装置33的两侧分别安装于两个直线模组3201的滑块3208上，在第二驱动电机3207的驱动下，两侧直线模组3201上的滑块3208同步移动进而带动角度调整装置33沿矩形框31的长度方向运动。

如图6所示，角度调整装置33包括第一连接板3301、第一回转轴3303、第二回转轴3304、锁紧支座3306和两个第二调节组件，第二调节组件包括第二连接板3302、电动缸3308、连接法兰3309、连接座3305和套筒3307，两个第二连接板3302分别固定于两个直线模组3201的滑块3208上，第一回转轴3303的两端分别通过轴承与两个第二连接板3302连接，第二回转轴3304的两端分别与两个第二连接板3302固定连接，套筒3307、连接座3305和锁紧支座3306均套设于第二回转轴3304外，且两个套筒3307位于第二回转轴3304的两端，各连接座3305一端与一个套筒3307固定连接，各连接座3305另一端通过第二回转轴3304的轴肩进行轴向限位，锁紧支座3306设置于两个连接座3305之间，连接座3305和锁紧支座3306的底端均固定于第一连接板3301上，两个电动缸3308的缸体对称固定于第一回转轴3303的两端，电动缸3308的伸缩杆通过转动副与连接法兰3309连接，连接法兰3309的底端固定于第一连接板3301上，三爪卡盘35固定于第一连接板3301的外侧，电动缸3308用于驱动第一连接板3301转动，电动缸3308与控制器5连接，电动缸3308能够驱动安装于第一连接板3301上的三爪卡盘35相对于矩形框31转动一定角度，从而实现安装于三爪卡盘35的弯管所需焊接的焊缝截面的位置调整。

锁紧支座3306包括多个锁紧螺栓和多个锁紧螺母，锁紧支座3306远离第一连接板3301一端设置有两个延长板，延长板上设置有多个锁紧孔3310，一个锁紧螺栓穿过两个延长板上的锁紧孔3310且伸出的一端安装有一个锁紧螺母，通过调节锁紧螺母的松紧可调节锁紧支座3306的松紧程度。

如图7所示，配重平衡装置34包括配重块3401、滚珠丝杠3404、滚珠螺母3405、第三驱动电机3406和两个导向组件，导向组件包括滑动支撑杆3402和两个支撑座3403，滑动支撑杆3402的两端分别固定有一个支撑座3403，两个导向组件的支撑座3403分别固定于第二侧板3102和第四侧板3104的内壁上，配重块3401的两端分别滑动套设于两个滑动支撑杆3402上，滚珠螺母3405固定于配重块3401中部，滚珠螺母3405套设于滚珠丝杠3404上，滚珠丝杠3404与第三驱动电机3406的输出轴连接，第三驱动电机3406固定于第三侧板3103的外壁上，第三驱动电机3406用于驱动配重块3401移动，第三驱动电机3406与控制器5连接，通过控制器5控制第三驱动电机3406带动配重块3401移动来实现回转质量的合理分布和减小第一驱动电机202负载的功能。

如图8所示，焊枪固定装置4包括第二安装板403、升降立柱406、平移安装座407、中间连接件408、第一驱动组件、第二驱动组件、两个导轨401、两个自锁式滑块402、两个安装支座404和两个一字激光发射器405，两个导轨401平行安装于底框101上，导轨401垂直于立框102设置，各导轨401上安装有一个自锁式滑块402，第二安装板403的两端分别与两个自锁式滑块402固定连接，两个安装支座404对称安装于第二安装板403的两端，各安装支座404上安装有一个一字激光发射器405，且两个一字激光发射器405的输出光线重合，具体地，两个一字激光发射器405的输出光线相向倾斜设置，一字激光发射器405的输出光线与第二安装板403之间的夹角为60度左右。升降立柱406安装于第二安装板403上且位于两个一字激光发射器405外侧，平移安装座407通过中间连接件408安装于升降立柱406上，第一驱动组件用于驱动中间连接件408和平移安装座407沿竖直方向运动，平移安装座407用于安装焊枪，第二驱动组件用于驱动平移安装座407和焊枪沿水平方向运动，第二驱动组件驱动平移安装座407的运动方向与导轨401的延伸方向相垂直，第一驱动组件和第二驱动组件分别与控制器5连接，由此使得焊枪能够沿竖直方向、导轨401延伸方向以及与导轨401延伸方向相垂直的方向这三个方向上自由运动。

具体地，第一驱动组件包括第一齿轮齿条机构、第一减速器和第四驱动电机，第一齿轮齿条机构的齿条竖直固定于升降立柱406上，第一齿轮齿条机构的齿轮固定于中间连接件408上，第一齿轮齿条机构的齿轮通过第一减速器与第四驱动电机连接，第四驱动电机用于驱动中间连接件408和平移安装座407沿竖直方向运动，第四驱动电机与控制器5连接。

具体地，第二驱动组件包括第二齿轮齿条机构、第二减速器和第五驱动电机，第二齿轮齿条机构的齿条水平固定于平移安装座407上，第二齿轮齿条机构的齿轮固定于中间连接件408上，第二齿轮齿条机构的齿轮通过第二减速器与第五驱动电机连接，第五驱动电机用于驱动平移安装座407和焊枪沿水平方向运动，第五驱动电机与控制器5连接。

具体工作过程为：如图9所示，在导轨401方向上调整自锁式滑块402的位置，使焊枪固定装置4远离弯管调整装置3，合理调整升降立柱406和平移安装座407的位置，避免在夹紧焊件时，焊枪固定装置4和焊枪对焊件夹紧过程造成干扰。于本具体实施例中，焊件为虾米腰弯头6。

将所需焊接的焊件用三爪卡盘35夹紧，电动缸3308驱动第一连接板3301绕第二回转轴3304转动，从而调整所需焊接的焊缝截面与回转驱动装置2的回转平面平行，第二驱动电机3207驱动双输出直角减速器3206，通过传动轴3203传递动力和直角减速器3202变换动力输出方向，同步驱动两侧的直线模组3201，调整焊接轴线的位置，实现焊接轴线与回转支撑201的轴线重合，第三驱动电机3406驱动滚珠丝杠3404转动，带动与滚珠螺母3405固定连接的配重块3401移动，实现平衡重力的功能。

在导轨401方向上调整自锁式滑块402的位置，通过一字激光发射器405发射的激光，调整在平移安装座407上的焊枪与所需焊接的焊缝对齐，通过设置一字激光发射器405实现对焊缝位置角度反馈，能够实现精确调整焊枪到合适位置，第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动升降立柱406和平移安装座407，调整焊枪到达焊接位置。第一驱动电机202驱动回转驱动装置2，通过回转支撑201转动从而驱动焊件旋转，实现焊枪绕焊缝的自动焊接，解决了目前弯管焊接领域工作强度大和工作效率低的问题。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，所述机架包括底框和立框，所述立框垂直固定于所述底框上，所述回转驱动装置安装于所述立框上部的一侧，所述弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，所述矩形框安装于所述回转驱动装置上，所述回转驱动装置用于驱动所述矩形框在与所述立框平行的平面内旋转，所述位置调整装置安装于所述矩形框上，所述角度调整装置安装于所述位置调整装置上，所述位置调整装置用于驱动所述角度调整装置沿所述矩形框的长度方向往复运动，所述三爪卡盘安装于所述角度调整装置上，所述角度调整装置用于调节所述三爪卡盘与所述矩形框之间的夹角，所述配重平衡装置安装于所述矩形框上且设置于远离所述三爪卡盘的一端，所述焊枪固定装置安装于所述底框上，所述焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动，所述焊枪固定装置和所述三爪卡盘位于所述立框的同一侧，所述回转驱动装置、所述位置调整装置、所述角度调整装置、所述三爪卡盘、所述配重平衡装置和所述焊枪固定装置分别与所述控制器连接；所述角度调整装置包括第一连接板、第一回转轴、第二回转轴、锁紧支座和两个第二调节组件，所述第二调节组件包括第二连接板、电动缸、连接法兰、连接座和套筒，两个所述第二连接板均固定于所述位置调整装置上，所述第一回转轴的两端分别通过轴承与两个所述第二连接板连接，所述第二回转轴的两端分别与两个所述第二连接板固定连接，所述套筒、所述连接座和所述锁紧支座均套设于所述第二回转轴外，且两个所述套筒位于所述第二回转轴的两端，各所述连接座一端与一个所述套筒固定连接，各所述连接座另一端通过所述第二回转轴的轴肩进行轴向限位，所述锁紧支座设置于两个所述连接座之间，所述连接座和所述锁紧支座的底端均固定于所述第一连接板上，两个所述电动缸的缸体对称固定于所述第一回转轴的两端，所述电动缸的伸缩杆通过转动副与所述连接法兰连接，所述连接法兰的底端固定于所述第一连接板上，所述三爪卡盘固定于所述第一连接板的外侧，所述电动缸用于驱动所述第一连接板转动，所述电动缸与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述回转驱动装置包括回转支撑、第一驱动电机、U形输出架和第一安装板，所述第一安装板固定于所述立框上部的一侧，所述回转支撑固定于所述第一安装板上，所述回转支撑的输出轴孔与所述U形输出架固定连接，所述回转支撑的输入轴孔与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述矩形框固定于所述U形输出架上，所述第一驱动电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述矩形框包括首尾依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第二侧板和所述第四侧板固定于所述U形输出架上；所述位置调整装置包括第二驱动电机、双输出直角减速器和两个第一调节组件，所述第一调节组件包括直线模组、直角减速器、传动轴、第一联轴器和第二联轴器，所述第二驱动电机的输出轴与所述双输出直角减速器的输入轴同轴安装，所述第二驱动电机固定于所述第一侧板的外壁上，所述双输出直角减速器固定于所述第一侧板的内壁上，所述双输出直角减速器的两个输出轴各通过一个所述第一联轴器与一个所述传动轴连接，所述传动轴通过所述第二联轴器与所述直角减速器的输入轴连接，所述直角减速器的输出轴与所述直线模组的输入轴同轴安装，两个所述直线模组分别固定于所述第二侧板和所述第四侧板的内壁上，所述第二驱动电机用于驱动两个直线模组上的滑块同步移动，所述第二驱动电机与所述控制器连接，所述角度调整装置的两侧分别安装于两个所述直线模组的滑块上。

4.根据权利要求3所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，两个所述第二连接板分别固定于两个所述直线模组的滑块上。

5.根据权利要求4所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述锁紧支座包括多个锁紧螺栓和多个锁紧螺母，所述锁紧支座远离所述第一连接板一端设置有两个延长板，所述延长板上设置有多个锁紧孔，一个所述锁紧螺栓穿过两个所述延长板上的所述锁紧孔且伸出的一端安装有一个所述锁紧螺母。

6.根据权利要求3所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述配重平衡装置包括配重块、滚珠丝杠、滚珠螺母、第三驱动电机和两个导向组件，所述导向组件包括滑动支撑杆和两个支撑座，所述滑动支撑杆的两端分别固定有一个所述支撑座，两个所述导向组件的所述支撑座分别固定于所述第二侧板和所述第四侧板的内壁上，所述配重块的两端分别滑动套设于两个滑动支撑杆上，所述滚珠螺母固定于所述配重块中部，所述滚珠螺母套设于所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述第三驱动电机固定于所述第三侧板的外壁上，所述第三驱动电机用于驱动所述配重块移动，所述第三驱动电机与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述焊枪固定装置包括第二安装板、升降立柱、平移安装座、中间连接件、第一驱动组件、第二驱动组件、两个导轨、两个自锁式滑块、两个安装支座和两个一字激光发射器，两个所述导轨平行安装于所述底框上，所述导轨垂直于所述立框设置，各所述导轨上安装有一个所述自锁式滑块，所述第二安装板的两端分别与两个所述自锁式滑块固定连接，两个所述安装支座对称安装于所述第二安装板的两端，各所述安装支座上安装有一个所述一字激光发射器，且两个所述一字激光发射器的输出光线重合，所述升降立柱安装于所述第二安装板上且位于两个所述一字激光发射器外侧，所述平移安装座通过所述中间连接件安装于所述升降立柱上，所述第一驱动组件用于驱动所述中间连接件和所述平移安装座沿竖直方向运动，所述平移安装座用于安装焊枪，所述第二驱动组件用于驱动所述平移安装座和焊枪沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述平移安装座的运动方向与所述导轨的延伸方向相垂直，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一齿轮齿条机构、第一减速器和第四驱动电机，所述第一齿轮齿条机构的齿条竖直固定于所述升降立柱上，所述第一齿轮齿条机构的齿轮固定于所述中间连接件上，所述第一齿轮齿条机构的齿轮通过所述第一减速器与所述第四驱动电机连接，所述第四驱动电机用于驱动所述中间连接件和所述平移安装座沿竖直方向运动，所述第四驱动电机与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二齿轮齿条机构、第二减速器和第五驱动电机，所述第二齿轮齿条机构的齿条水平固定于所述平移安装座上，所述第二齿轮齿条机构的齿轮固定于所述中间连接件上，所述第二齿轮齿条机构的齿轮通过所述第二减速器与所述第五驱动电机连接，所述第五驱动电机用于驱动所述平移安装座和焊枪沿水平方向运动，所述第五驱动电机与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的弯管自动焊接辅助装置，其特征在于，所述控制器安装于所述底框上，所述控制器设置于所述立框远离所述回转驱动装置的一侧。

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