CN116511784B - 一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，涉及弯管焊接技术领域，具体为一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，包括加工台、三轴滑台、焊接机，所述三轴滑台安装在加工台的上表面，所述焊接机安装在三轴滑台上，所述加工台的下方设置有车架。该可适配多角度大型弯管自动焊接装置，通过启动第一伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮可以对齿圈进行驱动，利用齿圈可以带动弯管进行横向三百六十度角度调节，通过启动第二伺服电机能够带动第二齿轮转动，利用第二齿轮可以对调节架进行驱动，利用调节架可以带动弯管进行纵向进行驱动，实现纵向的角度调节，能够对焊面进行精准的调节，提高焊接精度。
Description
技术领域
本发明涉及弯管焊接技术领域，具体为一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置。
背景技术
弯管是工业各领域广泛应用的重要零部件，五金弯管在石油、化工、航海、航空和核工业领域具有重要用途，在高温、高压和酸碱腐蚀环境中具有特殊意义，在有的地方需要用到不同长度的五金弯管，这个时候需要用焊接机将两端或多段弯管焊接在一起，专利号(CN201922142987.1)公开了一种五金弯管接头自动焊接设备，其中提出“五金弯管对焊通常采用手工对焊方式，这种手工对焊方式由一个人转动管件，另一个人手持焊枪进行焊接，在焊接过程中焊枪调整位置后保持不动，通过平稳转动管件进行焊接，但是上述手工对焊方式存在人工翻转费时费力，降低工作效率的缺陷，为此，本实用新型提出一种五金弯管接头自动焊接设备”并且通过设置的底座、两个承接件、两个固定件以及“ㄇ”字型焊接框，焊接时，启动驱动电机，主动齿轮带动中空齿轮转环，即可对弯管焊缝处进行360度旋转焊接工作，有利于提高作业效率，降低工作人员的作业强度，但是依然存在以下问题，其一：弯管的弯折处呈弧形，所以单个方向三百六十度旋转并不能有效且精准的调节焊接面；其二：对于大型弯管的焊接，由于其重量非常大，所以需要多人协作才方便将其抬起并固定在焊接高台上，降低效率的同时还增加了工作人员的工作负荷；其三：在焊接时由于在焊接高温下焊条药皮或焊剂中所含的有机物和化工产品的燃烧，以及低熔点金属的蒸发，会产生烟尘，烟尘的积落会影响工作台面，需要不时清理，较麻烦，而且焊接过程中也火花迸溅影响工作人员身体健康，鉴于此，这里提出一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，包括加工台、三轴滑台、焊接机，所述三轴滑台安装在加工台的上表面，所述焊接机安装在三轴滑台上，所述加工台的下方设置有车架，所述车架的内侧固定安装有双向液压杆，所述双向液压杆的输出轴上固定安装有移动块，所述移动块的内部活动安装有导柱，所述移动块的上表面安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端安装有安装台，所述安装台的内部安装有齿圈，所述安装台的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈之间相互啮合，所述安装台的上表面固定安装有驱动套，所述驱动套的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有调节架，所述调节架表面固定安装有夹持底座，所述夹持底座表面的一侧通过铰链铰接有夹持臂，所述夹持底座表面的另一侧固定安装有紧合螺柱，所述紧合螺柱的外表面螺纹连接有紧合螺母，所述夹持底座的内侧设置有弯管。
可选的，所述安装台的前后两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有防护框，所述防护框的前后两侧均安装有铰合门。
可选的，所述防护框的内侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定安装有第一转轮，所述第一转轮的外表面传动连接有履带，所述履带的后侧传动连接有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮的中部均固定安装有螺旋，所述螺旋的外表面设置有吸尘管，所述吸尘管固定安装在防护框的内侧，所述吸尘管的底部安装有抽风机。
可选的，所述调节架的侧面固定安装有滑块，所述滑块的形状为T形凸块，所述驱动套的内部开设有与滑块相适配的T形滑槽。
可选的，前侧所述移动块未驱动时处于导柱外表面的最前侧，后侧所述移动块未驱动时处于导柱外表面的最后侧。
可选的，所述夹持臂的中部开设有紧合槽，所述紧合螺柱处于紧合槽中，所述弯管的宽度大于紧合槽宽度两到三厘米。
可选的，所述第一转轮与第二转轮的外表面均开设有限位槽，所述履带传动连接在限位槽中。
可选的，所述吸尘管的内侧开设有通槽，所述吸尘管底部的左端开设有圆形出尘槽。
本发明提供了一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，具备以下有益效果：
1、该可适配多角度大型弯管自动焊接装置，通过将弯管安装在夹持底座的内侧，通过翻转夹持臂将弯管进行夹持，接着通过拧紧紧合螺母可以对夹持臂进行定位，完成对弯管的固定，通过启动双向液压杆能够带动移动块进行移动，利用移动块可以带动驱动杆进行驱动，使得驱动杆带动安装台进行上升，可以方便将弯管移动至焊接处，大大减小了工作人员的工作负荷，同时也更加方便对钢管进行拆装。
2、该可适配多角度大型弯管自动焊接装置，通过启动第一伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮可以对齿圈进行驱动，利用齿圈可以带动弯管进行横向三百六十度角度调节，通过启动第二伺服电机能够带动第二齿轮转动，利用第二齿轮可以对调节架进行驱动，利用调节架可以带动弯管进行纵向进行驱动，实现纵向的角度调节，能够对焊面进行精准的调节，提高焊接精度。
3、该可适配多角度大型弯管自动焊接装置，通过安装台上升会带动连接杆上升，利用连接杆可以带动防护框上升，利用防护框可以对焊接时的迸溅进行防护，同时防护框会将吸尘管带动至加工台的上方，通过启动抽风机可以将烟尘进行吸收，当防护框重新落下后通过启动第三伺服电机可以带动第一转轮转动，利用第一转轮可以对履带进行驱动，利用履带可以带动第二转轮转动，利用第一转轮与第二转轮能够带动螺旋转动，利用螺旋将吸尘管中收集的烟尘导出，方便收集。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图；
图2为本发明加工台处立体的结构示意图；
图3为本发明齿圈处立体的结构示意图；
图4为本发明驱动杆处立体的结构示意图；
图5为本发明调节架处立体的结构示意图；
图6为本发明吸尘管处立体的结构示意图。
图中：1、加工台；2、三轴滑台；3、焊接机；4、车架；5、双向液压杆；6、移动块；7、导柱；8、驱动杆；9、安装台；10、齿圈；11、第一伺服电机；12、第一齿轮；13、驱动套；14、第二伺服电机；15、第二齿轮；16、调节架；17、滑块；18、夹持底座；19、夹持臂；20、紧合螺柱；21、紧合螺母；22、弯管；23、连接杆；24、防护框；25、铰合门；26、第三伺服电机；27、第一转轮；28、履带；29、第二转轮；30、螺旋；31、吸尘管；32、抽风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，包括加工台1、三轴滑台2、焊接机3，三轴滑台2安装在加工台1的上表面，加工台1的中部开设有与安装台9相适配的通槽，可以使得弯管22顺利的移动至加工台1的上方进行焊接，焊接机3安装在三轴滑台2上，加工台1的下方设置有车架4，车架4的内侧固定安装有双向液压杆5，双向液压杆5的输出轴上固定安装有移动块6，前侧移动块6未驱动时处于导柱7外表面的最前侧，后侧移动块6未驱动时处于导柱7外表面的最后侧，能够为安装台9提供足够的升降行程，继而使得弯管22顺利的上升至焊接处，移动块6的内部活动安装有导柱7，导柱7固定安装在车架4的内侧，可以对移动块6进行支撑，使得移动块6在移动时更加的稳定，移动块6的上表面安装有驱动杆8，驱动杆8的另一端安装有安装台9，安装台9的内部安装有齿圈10，安装台9的一侧固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上固定安装有第一齿轮12，第一齿轮12与齿圈10之间相互啮合，安装台9的上表面固定安装有驱动套13，驱动套13的一侧固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴上固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15的一侧啮合有调节架16，调节架16的侧面固定安装有滑块17，滑块17的形状为T形凸块，驱动套13的内部开设有与滑块17相适配的T形滑槽，可以对调节架16进行限位，使得调节架16在驱动过程中更加稳定，避免在对弯管22角度调节时发生晃动，同时能够提高调节架16的承载性能，调节架16表面固定安装有夹持底座18，夹持臂19与夹持底座18的内侧均设置有橡胶垫，能够增加摩擦力，提高夹持性能的同时，可以避免夹持时夹持底座18与夹持臂19对弯管22的表面造成磨损，夹持底座18表面的一侧通过铰链铰接有夹持臂19，夹持臂19的中部开设有紧合槽，紧合螺柱20处于紧合槽中，弯管22的宽度大于紧合槽宽度两到三厘米，通过拧紧紧合螺母21，紧合螺母21与夹持臂19之间紧密连接，可以使得紧合螺母21对夹持臂19进行定位，提高弯管22的稳定性，夹持底座18表面的另一侧固定安装有紧合螺柱20，紧合螺柱20的外表面螺纹连接有紧合螺母21，夹持底座18的内侧设置有弯管22。
请参阅图1和图2，安装台9的前后两侧均固定安装有连接杆23，连接杆23的另一端固定安装有防护框24，防护框24的有茶色亚克力制成，可以避免工作人员被焊光刺眼的同时方便观察焊接情况，防护框24的前后两侧均安装有铰合门25，利用铰合门25与车架4之间相互配合可以对弯管22进行移动，方便使用者进行拆装。
请参阅图2和图6，防护框24的内侧固定安装有第三伺服电机26，第三伺服电机26的输出轴上固定安装有第一转轮27，第一转轮27与第二转轮29的外表面均开设有限位槽，履带28传动连接在限位槽中，利用限位槽可以对履带28进行限位，使得履带28在驱动过程中更加的稳定，防止履带28脱离第一转轮27与第二转轮29的表面，第一转轮27的外表面传动连接有履带28，履带28的后侧传动连接有第二转轮29，利用第一转轮27、履带28、第二转轮29可以使得两个螺旋30同时运作，有效的提高了出尘效率，第一转轮27与第二转轮29的中部均固定安装有螺旋30，螺旋30的外表面设置有吸尘管31，吸尘管31的内侧开设有通槽，吸尘管31底部的左端开设有圆形出尘槽，利用通槽可以顺利的对烟尘进行吸收，利用出尘槽可以方便将烟尘从吸尘管31中导出，吸尘管31固定安装在防护框24的内侧，吸尘管31的底部安装有抽风机32。
综上所述，该可适配多角度大型弯管自动焊接装置，使用时，首先使用者需要将弯管22安装在夹持底座18的内侧，接着翻转夹持臂19将弯管22进行夹持，然后拧紧紧合螺母21对夹持臂19进行定位，完成对弯管22的固定，然后启动双向液压杆5带动移动块6进行移动，利用移动块6带动驱动杆8进行驱动，使得驱动杆8带动安装台9进行上升，将弯管22移动至焊接处，然后启动第一伺服电机11带动第一齿轮12转动，利用第一齿轮12对齿圈10进行驱动，利用齿圈10带动弯管22进行横向三百六十度角度调节，通过启动第二伺服电机14带动第二齿轮15转动，利用第二齿轮15对调节架16进行驱动，利用调节架16带动弯管22进行纵向进行驱动，实现纵向的角度调节，同时安装台9上升会带动连接杆23上升，利用连接杆23带动防护框24上升，利用防护框24对焊接时的迸溅进行防护，同时防护框24会将吸尘管31带动至加工台1的上方，然后启动抽风机32可以将烟尘进行吸收，当防护框24重新落下后需要启动第三伺服电机26带动第一转轮27转动，利用第一转轮27对履带28进行驱动，利用履带28带动第二转轮29转动，利用第一转轮27与第二转轮29带动螺旋30转动，利用螺旋30将吸尘管31中收集的烟尘导出，最后进行收集，如此即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，包括加工台（1）、三轴滑台（2）、焊接机（3），所述三轴滑台（2）安装在加工台（1）的上表面，所述焊接机（3）安装在三轴滑台（2）上，其特征在于：所述加工台（1）的下方设置有车架（4），所述车架（4）的内侧固定安装有双向液压杆（5），所述双向液压杆（5）的输出轴上固定安装有移动块（6），所述移动块（6）的内部活动安装有导柱（7），所述移动块（6）的上表面安装有驱动杆（8），所述驱动杆（8）的另一端安装有安装台（9），所述安装台（9）的内部安装有齿圈（10），所述安装台（9）的一侧固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出轴上固定安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）与齿圈（10）之间相互啮合，所述安装台（9）的上表面固定安装有驱动套（13），所述驱动套（13）的一侧固定安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴上固定安装有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）的一侧啮合有调节架（16），所述调节架（16）表面固定安装有夹持底座（18），所述夹持底座（18）表面的一侧通过铰链铰接有夹持臂（19），所述夹持底座（18）表面的另一侧固定安装有紧合螺柱（20），所述紧合螺柱（20）的外表面螺纹连接有紧合螺母（21），所述夹持底座（18）的内侧设置有弯管（22），所述调节架（16）为弯曲形状，通过启动第一伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮可以对齿圈进行驱动，利用齿圈可以带动弯管进行横向三百六度角度调节，通过启动第二伺服电机能够带动第二齿轮转动，利用第二齿轮可以对调节架进行驱动，利用调节架可以带动弯管进行纵向进行驱动，实现纵向的角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：所述安装台（9）的前后两侧均固定安装有连接杆（23），所述连接杆（23）的另一端固定安装有防护框（24），所述防护框（24）的前后两侧均安装有铰合门（25）。
3.根据权利要求2所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：所述防护框（24）的内侧固定安装有第三伺服电机（26），所述第三伺服电机（26）的输出轴上固定安装有第一转轮（27），所述第一转轮（27）的外表面传动连接有履带（28），所述履带（28）的后侧传动连接有第二转轮（29），所述第一转轮（27）与第二转轮（29）的中部均固定安装有螺旋（30），所述螺旋（30）的外表面设置有吸尘管（31），所述吸尘管（31）固定安装在防护框（24）的内侧，所述吸尘管（31）的底部安装有抽风机（32）。
4.根据权利要求1所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：所述调节架（16）的侧面固定安装有滑块（17），所述滑块（17）的形状为T形凸块，所述驱动套（13）的内部开设有与滑块（17）相适配的T形滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：前侧所述移动块（6）未驱动时处于导柱（7）外表面的最前侧，后侧所述移动块（6）未驱动时处于导柱（7）外表面的最后侧。
6.根据权利要求1所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：所述夹持臂（19）的中部开设有紧合槽，所述紧合螺柱（20）处于紧合槽中，所述弯管（22）的宽度大于紧合槽宽度两到三厘米。
7.根据权利要求3所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：所述第一转轮（27）与第二转轮（29）的外表面均开设有限位槽，所述履带（28）传动连接在限位槽中。
8.根据权利要求3所述的一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，其特征在于：所述吸尘管（31）的内侧开设有通槽，所述吸尘管（31）底部的左端开设有圆形出尘槽。
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Denomination of invention: A self-adaptive automatic welding device for multi angle large bend pipes Granted publication date: 20230926 Pledgee: Bank of China Limited Dongtai Branch Pledgor: DONGTAI YUANYANG STAINLESS STEEL MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980022414 |