CN219986616U - 一种法兰焊接机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于法兰焊接设备技术领域，具体的说是一种法兰焊接机器人系统，包括底板，所述底板的顶部开设有第一限位导轨，所述第一限位导轨的上方滑动连接有移动式固定变位器机构；本实用新型通过设置有第一限位导轨、第二限位导轨、固定架和焊接机器人，配合焊接机器人正常位置移动，通过安装有集尘罩进行焊接时粉尘处理，净化了作业环境；本实用新型通过设置有固定式变位器机构和移动式固定变位器机构，当需要进行加工处理时，进行工件两侧的定位处理，配合正常焊接处理，从而配合工件进行翻转处理，取代了传统需要人工进行手动翻转的复杂操作，降低了人工劳动强度，满足了使用时候所需，加快了整体的作业效率。

Description

一种法兰焊接机器人系统

技术领域

本实用新型涉及法兰焊接设备技术领域，具体是一种法兰焊接机器人系统。

背景技术

目前，大多数产品的法兰与管内外环缝焊接，都是采用人工进行，难以保证产品质量的一致性，因此需要专门的设备进行辅助使用。

中国专利公告号CN 210360029 U公开了一种管法兰焊接机器人系统，包括依次衔接的上料架、人工点焊位、点焊缓存位、机器人焊接位和下料架，所述上料架呈整体向前倾斜，人工点焊位包括点焊支架，点焊支架上安装有可移动的卡盘，点焊支架下方安装有三个可移动的顶升平移机构，机器人焊接位包括满焊支架，满焊支架上安装有滚轮和旋转卡盘，两侧有焊接机器人，下方有第4顶升平移机构，其优点是减少操作加工的人员，提高生产效率，减少生产的时间，调高产能。

但是上述方案仍然存在以下问题：不方便对工件加工焊接时进行定位、旋转加工处理，整体的作业灵活性较差，需要人工手动翻转，加大了人工劳动强度，因此，针对上述问题提出一种法兰焊接机器人系统。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，不方便对工件加工焊接时进行定位、旋转加工处理，整体的作业灵活性较差，需要人工手动翻转，加大了人工劳动强度的问题，本实用新型提出一种法兰焊接机器人系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种法兰焊接机器人系统，包括底板，所述底板的顶部开设有第一限位导轨，所述第一限位导轨的上方滑动连接有移动式固定变位器机构，所述第一限位导轨的一侧开设有第二限位导轨，所述第二限位导轨的内部滑动连接有机器人行走机构，所述机器人行走机构的顶部安装有焊接机器人，所述底板的顶部且远离移动式固定变位器机构的一侧固定连接有固定式变位器机构；

所述固定式变位器机构包括限位座和第一夹紧块，所述底板的顶部且位于远离移动式固定变位器机构的一侧固定连接有限位座，所述限位座的顶部开设有放置腔，所述放置腔的内部安装有两个对称分布的第一夹紧块，所述限位座的一侧安装有配合其中一个第一夹紧块使用的第一夹紧机构，所述限位座的另一侧安装有配合另外一个第一夹紧块使用的第二夹紧机构，所述限位座的内部转动连接有四个对称分布的转动板，所述转动板的一侧均固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条的一侧均转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮均与对应弧形齿条啮合连接，两个同侧所述转动板之间均固定连接有安装板，所述安装板的一侧均转动连接有螺纹推杆，所述螺纹推杆的另一端均与对应第一夹紧块固定连接。

优选地，所述限位座的内部且位于两个第一夹紧块之间固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内部转动连接有螺转动杆，所述螺转动杆的顶部一端固定连接有底部定位块，所述底板的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有配合焊接机器人使用的集尘罩。

优选地，所述第二限位导轨的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内部均螺纹连接有配合底板定位使用的第一定位螺栓。

优选地，所述第一限位导轨的两侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内部均螺纹连接有配合底板定位使用的第二定位螺栓。

优选地，所述限位座位于第一夹紧机构和第二夹紧机构相邻的一侧固定连接有第一安装架，所述第一安装架的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的两侧均转动连接有传动轴，所述传动轴的一端均延伸至限位座内部且与对应转动齿轮固定连接，所述第一电机通过传动皮带与传动轴传动连接。

优选地，所述螺纹推杆的一端均固定连接有连接端，所述第二夹紧机构为手轮转动杆，所述手轮转动杆的一端延伸至限位座内部且配合其中一个连接端连接使用，所述固定式变位器机构和移动式固定变位器机构之间安装有加工工件，所述螺转动杆的外侧套有转动盘。

优选地，所述第一夹紧机构包括电动推杆和电机安装罩，所述限位座的一侧固定连接有电机安装罩，所述电机安装罩的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端配合另外一个连接端连接使用。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置有第一限位导轨、第二限位导轨、固定架和焊接机器人，通过开设有第一限位导轨配合移动式固定变位器机构正常滑动，进行间距调整，通过开设有第二限位导轨配合机器人行走机构正常滑动，配合焊接机器人正常位置移动，通过安装有集尘罩进行焊接时粉尘处理，净化了作业环境；

2.本实用新型通过设置有固定式变位器机构和移动式固定变位器机构，当需要进行加工处理时，将加工工件放置在固定式变位器机构和移动式固定变位器机构顶部开设的放置腔内部，此时通过转动盘，带动螺转动杆在第二安装架内部转动，直至带动第二安装架向顶部运动，直至配合工件底部定位，此时通过将手轮转动杆向限位座内部推入直至与连接端连接，手动转动手轮转动杆，带动连接端转动，带动螺纹推杆转动，带动第一夹紧块向工件处运动，同理通过电动推杆运转带动另外一个第一夹紧块向中间运动，进行工件两侧的定位处理，配合正常焊接处理，当需要进行工件分离作业时，通过反向转动手轮转动杆，带动上述螺纹推杆复位，直至无法转动时，进行手动抽出达到对第二夹紧机构复位的目的，同理电动推杆反向运动，配合对第一夹紧机构复位，当需要对工件进行翻转作业时，通过第一电机运转，在两个传动皮带的传动下，带动传动轴转动，带动对应转动齿轮转动，带动弧形齿条转动，带动转动板转动，从而配合工件进行翻转处理，取代了传统需要人工进行手动翻转的复杂操作，降低了人工劳动强度，满足了使用时候所需，加快了整体的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示侧视图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型的固定式变位器机构结构立体图；

图4为本实用新型的固定式变位器机构结构剖视图；

图5为本实用新型的固定式变位器机构内部结构局部图。

图中：1、底板；2、第一限位导轨；3、第一固定板；4、第二限位导轨；5、第二固定板；6、固定式变位器机构；7、机器人行走机构；8、固定架；9、集尘罩；10、焊接机器人；11、第一夹紧机构；12、第二夹紧机构；13、限位座；14、放置腔；15、第一夹紧块；16、第一安装架；17、第一电机；18、传动皮带；19、传动轴；20、转动齿轮；21、第二安装架；22、螺转动杆；23、转动盘；24、底部定位块；25、安装板；26、螺纹推杆；27、连接端；28、转动板；29、弧形齿条；30、电动推杆；31、电机安装罩；32、第二电机；33、手轮转动杆；34、移动式固定变位器机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种法兰焊接机器人系统，包括底板1，底板1的顶部开设有第一限位导轨2，第一限位导轨2的上方滑动连接有移动式固定变位器机构34，第一限位导轨2的一侧开设有第二限位导轨4，第二限位导轨4的内部滑动连接有机器人行走机构7，机器人行走机构7的顶部安装有焊接机器人10，底板1的顶部且远离移动式固定变位器机构34的一侧固定连接有固定式变位器机构6；固定式变位器机构6包括限位座13和第一夹紧块15，底板1的顶部且位于远离移动式固定变位器机构34的一侧固定连接有限位座13，限位座13的顶部开设有放置腔14，放置腔14的内部安装有两个对称分布的第一夹紧块15，限位座13的一侧安装有配合其中一个第一夹紧块15使用的第一夹紧机构11，限位座13的另一侧安装有配合另外一个第一夹紧块15使用的第二夹紧机构12，限位座13的内部转动连接有四个对称分布的转动板28，转动板28的一侧均固定连接有弧形齿条29，弧形齿条29的一侧均转动连接有转动齿轮20，转动齿轮20均与对应弧形齿条29啮合连接，两个同侧转动板28之间均固定连接有安装板25，安装板25的一侧均转动连接有螺纹推杆26，螺纹推杆26的另一端均与对应第一夹紧块15固定连接；

工作时，焊接机器人10型号为AR2010，移动式固定变位器机构34可通过在第一限位导轨2内部设置滑块配合手动滑动调整安装位置使用，在进行使用时，通过外部控制面板进行统一设备控制，通过开设有第一限位导轨2配合移动式固定变位器机构34正常滑动，进行间距调整，通过开设有第二限位导轨4配合机器人行走机构7正常滑动，配合焊接机器人10正常位置移动，通过安装有集尘罩9进行焊接时粉尘处理，净化了作业环境；当需要进行加工处理时，将加工工件放置在固定式变位器机构6和移动式固定变位器机构34顶部开设的放置腔14内部，此时通过转动盘23，带动螺转动杆22在第二安装架21内部转动，直至带动第二安装架21向顶部运动，直至配合工件底部定位，此时通过将手轮转动杆33向限位座13内部推入直至与连接端27连接，手动转动手轮转动杆33，带动连接端27转动，带动螺纹推杆26转动，带动第一夹紧块15向工件处运动，同理通过电动推杆30运转带动另外一个第一夹紧块15向中间运动，进行工件两侧的定位处理，配合正常焊接处理，当需要进行工件分离作业时，通过反向转动手轮转动杆33，带动上述螺纹推杆26复位，直至无法转动时，进行手动抽出达到对第二夹紧机构12复位的目的，同理电动推杆30反向运动，配合对第一夹紧机构11复位，当需要对工件进行翻转作业时，通过第一电机17运转，在两个传动皮带18的传动下，带动传动轴19转动，带动对应转动齿轮20转动，带动弧形齿条29转动，带动转动板28转动，从而配合工件进行翻转处理，取代了传统需要人工进行手动翻转的复杂操作，降低了人工劳动强度，满足了使用时候所需，加快了整体的作业效率。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种法兰焊接机器人系统，限位座13的内部且位于两个第一夹紧块15之间固定连接有第二安装架21，第二安装架21的内部转动连接有螺转动杆22，螺转动杆22的顶部一端固定连接有底部定位块24，底板1的一侧固定连接有固定架8，固定架8的一侧固定连接有配合焊接机器人10使用的集尘罩9。

工作时，通过安装有集尘罩9进行焊接时粉尘处理，净化了作业环境，通过螺转动杆22进行转动处理。

请参阅图1和图2所示，一种法兰焊接机器人系统，第二限位导轨4的两侧均固定连接有第二固定板5，第二固定板5的内部均螺纹连接有配合底板1定位使用的第一定位螺栓。

工作时，通过第一定位螺栓配合进行定位安装，通过第二限位导轨4配合限位运动。

请参阅图1和图2所示，一种法兰焊接机器人系统，第一限位导轨2的两侧均固定连接有第一固定板3，第一固定板3的内部均螺纹连接有配合底板1定位使用的第二定位螺栓。

工作时，通过第二定位螺栓配合进行定位安装。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种法兰焊接机器人系统，限位座13位于第一夹紧机构11和第二夹紧机构12相邻的一侧固定连接有第一安装架16，第一安装架16的内部固定连接有第一电机17，第一电机17的两侧均转动连接有传动轴19，传动轴19的一端均延伸至限位座13内部且与对应转动齿轮20固定连接，第一电机17通过传动皮带18与传动轴19传动连接。

工作时，通过第一电机17运转，在两个传动皮带18的传动下，带动传动轴19转动，带动对应转动齿轮20转动，带动弧形齿条29转动，带动转动板28转动，从而配合工件进行翻转处理。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种法兰焊接机器人系统，螺纹推杆26的一端均固定连接有连接端27，第二夹紧机构12为手轮转动杆33，手轮转动杆33的一端延伸至限位座13内部且配合其中一个连接端27连接使用，固定式变位器机构6和移动式固定变位器机构34之间安装有加工工件，螺转动杆22的外侧套有转动盘23。

工作时，手动转动手轮转动杆33，带动连接端27转动，带动螺纹推杆26转动，带动第一夹紧块15向工件处运动。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种法兰焊接机器人系统，第一夹紧机构11包括电动推杆30和电机安装罩31，限位座13的一侧固定连接有电机安装罩31，电机安装罩31的内部固定连接有第二电机32，第二电机32的输出端固定连接有电动推杆30，电动推杆30的输出端配合另外一个连接端27连接使用。

工作时，通过电动推杆30运转带动另外一个第一夹紧块15向中间运动，进行工件两侧的定位处理，配合正常焊接处理当需要进行工件分离作业时，通过反向转动手轮转动杆33，带动上述螺纹推杆26复位，直至无法转动时，进行手动抽出达到对第二夹紧机构12复位的目的，同理电动推杆30反向运动，配合对第一夹紧机构11复位。

工作原理：在进行使用时，通过外部控制面板进行统一设备控制，通过开设有第一限位导轨2配合移动式固定变位器机构34正常滑动，进行间距调整，通过开设有第二限位导轨4配合机器人行走机构7正常滑动，配合焊接机器人10正常位置移动，通过安装有集尘罩9进行焊接时粉尘处理，净化了作业环境；当需要进行加工处理时，将加工工件放置在固定式变位器机构6和移动式固定变位器机构34顶部开设的放置腔14内部，此时通过转动盘23，带动螺转动杆22在第二安装架21内部转动，直至带动第二安装架21向顶部运动，直至配合工件底部定位，此时通过将手轮转动杆33向限位座13内部推入直至与连接端27连接，手动转动手轮转动杆33，带动连接端27转动，带动螺纹推杆26转动，带动第一夹紧块15向工件处运动，同理通过电动推杆30运转带动另外一个第一夹紧块15向中间运动，进行工件两侧的定位处理，配合正常焊接处理，当需要进行工件分离作业时，通过反向转动手轮转动杆33，带动上述螺纹推杆26复位，直至无法转动时，进行手动抽出达到对第二夹紧机构12复位的目的，同理电动推杆30反向运动，配合对第一夹紧机构11复位，当需要对工件进行翻转作业时，通过第一电机17运转，在两个传动皮带18的传动下，带动传动轴19转动，带动对应转动齿轮20转动，带动弧形齿条29转动，带动转动板28转动，从而配合工件进行翻转处理，取代了传统需要人工进行手动翻转的复杂操作，降低了人工劳动强度，满足了使用时候所需，加快了整体的作业效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种法兰焊接机器人系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部开设有第一限位导轨（2），所述第一限位导轨（2）的上方滑动连接有移动式固定变位器机构（34），所述第一限位导轨（2）的一侧开设有第二限位导轨（4），所述第二限位导轨（4）的内部滑动连接有机器人行走机构（7），所述机器人行走机构（7）的顶部安装有焊接机器人（10），所述底板（1）的顶部且远离移动式固定变位器机构（34）的一侧固定连接有固定式变位器机构（6）；

所述固定式变位器机构（6）包括限位座（13）和第一夹紧块（15），所述底板（1）的顶部且位于远离移动式固定变位器机构（34）的一侧固定连接有限位座（13），所述限位座（13）的顶部开设有放置腔（14），所述放置腔（14）的内部安装有两个对称分布的第一夹紧块（15），所述限位座（13）的一侧安装有配合其中一个第一夹紧块（15）使用的第一夹紧机构（11），所述限位座（13）的另一侧安装有配合另外一个第一夹紧块（15）使用的第二夹紧机构（12），所述限位座（13）的内部转动连接有四个对称分布的转动板（28），所述转动板（28）的一侧均固定连接有弧形齿条（29），所述弧形齿条（29）的一侧均转动连接有转动齿轮（20），所述转动齿轮（20）均与对应弧形齿条（29）啮合连接，两个同侧所述转动板（28）之间均固定连接有安装板（25），所述安装板（25）的一侧均转动连接有螺纹推杆（26），所述螺纹推杆（26）的另一端均与对应第一夹紧块（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述限位座（13）的内部且位于两个第一夹紧块（15）之间固定连接有第二安装架（21），所述第二安装架（21）的内部转动连接有螺转动杆（22），所述螺转动杆（22）的顶部一端固定连接有底部定位块（24），所述底板（1）的一侧固定连接有固定架（8），所述固定架（8）的一侧固定连接有配合焊接机器人（10）使用的集尘罩（9）。

3.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述第二限位导轨（4）的两侧均固定连接有第二固定板（5），所述第二固定板（5）的内部均螺纹连接有配合底板（1）定位使用的第一定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述第一限位导轨（2）的两侧均固定连接有第一固定板（3），所述第一固定板（3）的内部均螺纹连接有配合底板（1）定位使用的第二定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述限位座（13）位于第一夹紧机构（11）和第二夹紧机构（12）相邻的一侧固定连接有第一安装架（16），所述第一安装架（16）的内部固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）的两侧均转动连接有传动轴（19），所述传动轴（19）的一端均延伸至限位座（13）内部且与对应转动齿轮（20）固定连接，所述第一电机（17）通过传动皮带（18）与传动轴（19）传动连接。

6.根据权利要求2所述的法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述螺纹推杆（26）的一端均固定连接有连接端（27），所述第二夹紧机构（12）为手轮转动杆（33），所述手轮转动杆（33）的一端延伸至限位座（13）内部且配合其中一个连接端（27）连接使用，所述固定式变位器机构（6）和移动式固定变位器机构（34）之间安装有加工工件，所述螺转动杆（22）的外侧套有转动盘（23）。

7.根据权利要求6所述的法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述第一夹紧机构（11）包括电动推杆（30）和电机安装罩（31），所述限位座（13）的一侧固定连接有电机安装罩（31），所述电机安装罩（31）的内部固定连接有第二电机（32），所述第二电机（32）的输出端固定连接有电动推杆（30），所述电动推杆（30）的输出端配合另外一个连接端（27）连接使用。