CN107866765A - 一种用于三通管的定位夹紧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种用于三通管的定位夹紧机。包括工作柜、定位夹持装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括定位承托部件和第一驱动部件，所述定位夹持装置包括两个对称安装在定位承托部件上的第一夹持部件，每个所述第一夹持部件上均设有第一驱动组件、安装在第一驱动组件输出端上的第一安装组件和若干呈放射状分布在第一安装组件上并且用于对待夹持三通管的一端进行夹持的定位夹持组件，每个所述定位夹持组件均与第一安装组件传动配合。本发明减少对管件类型产品产生一定的反作用力，进而避免管件类型产品不能并夹紧，提高管件类型产品的重复性定位的精度，进而提高管件类型产品的加工精度。

Description

一种用于三通管的定位夹紧机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种用于三通管的定位夹紧机。

背景技术

三通管广泛用于输送液体、气体的管网中。因输送介质不同，三通管的材质分为：铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等。金属材质三通具有主管和在主管一侧垂直于主管并与主管连通设置的支管，在主管出口方向与支管出口方向交汇拐角处设置阀门，阀门上设置圆形阀片，阀片在管腔关闭状态为与管腔内壁相互密封的结构。

随着制造业的发展，生产商在提高生产线自动化水平、提升产量的同时也开始考虑如何保证产品的一致性。影响产品一致性的因素主要取决于生产设备，即生产设备的定位精度决定了产品的精度。目前的生产设备中，对于管件类型产品夹紧定位系统的夹紧方式主要采用摆臂气缸，存在夹紧力较小的问题，会对管件类型产品产生一定的反作用力，这些因素会导致气缸不能将管件类型产品夹紧，从而管件类型产品的重复性定位精度变差，进而会影响管件类型产品的加工精度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于三通管的定位夹紧机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于三通管的定位夹紧机，包括工作柜、安装在工作柜顶部的定位夹持装置和用于驱动定位夹持装置在工作柜顶部移动的第一驱动装置，所述工作柜为矩形结构并且其侧部设有能够打开的侧门，所述第一驱动装置包括安装在工作柜顶部的用于承托定位夹持装置的定位承托部件和用于驱动定位夹持装置在定位承托部件上移动的第一驱动部件，所述定位夹持装置包括两个对称安装在定位承托部件上的第一夹持部件，每个所述第一夹持部件上均设有第一驱动组件、安装在第一驱动组件输出端上的第一安装组件和若干呈放射状分布在第一安装组件上并且用于对待夹持三通管的一端进行夹持的定位夹持组件，每个所述定位夹持组件均与第一安装组件传动配合。

进一步的，每个所述第一安装组件均包括竖直设置的第一安装板和安装在第一安装板上的第一转动部，所述第一安装板为矩形结构，所述第一转动部安装在第一安装板的侧壁上，所述第一驱动组件安装在第一安装板远离第一转动部的侧壁上，所述第一驱动组件的输出端贯穿第一安装板与第一转动部传动连接，每个所述定位夹持组件均固定在第一安装板靠近第一转动部的一侧，每个所述定位夹持组件的输出端均与第一转动部传动连接。

进一步的，所述定位承托部件包括两个对称设置在工作柜顶部的导向部件，每个第一安装板底部的两端均能够与一个导向部件滑动配合，每个所述导向部件均包括第一垫高板和安装在第一垫高板顶部的第一导轨，每个所述第一安装板底部的两端分别设有一个能够与第一导轨滑动配合的第一卡接块。

进一步的，所述第一驱动部件包括设置在两个第一导轨之间的第一传动组件和用于驱动第一传动组件转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括驱动部和传动部，所述驱动部竖直设置在第一工作柜内，所述传动部设置在第一工作柜上并与第一传动组件传动连接，所述传动部与驱动部传动连接。

进一步的，所述第一转动部包括第一圆柱定位块和安装在第一圆柱定位块上并与第一圆柱定位块同轴设置的第一转动齿轮，所述第一圆柱定位块通过螺栓固定安装在第一安装板上，所述第一转动齿轮能够转动的安装在第一圆柱定位块远离第一安装板的侧壁上，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和用于定位第一驱动电机的定位安装座，所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一安装板与第一圆柱定位块的中心位置固定连接。

进一步的，每个所述定位夹持组件均包括第二定位座、安装在第二定位座上的第二驱动部和第一从动部，所述第一从动部与第二驱动部传动连接，所述第二定位座的侧部通过螺栓固定安装在第一安装板上。

进一步的，所述第二驱动部包括第二导轨、第一传动丝杆和套设在第二导轨与第一传动丝杆上的第一抵紧部，所述第一导轨安装在第二定位座远离第一转动齿轮的一侧，所述第一从动部包括第二齿轮，所述第一传动丝杆贯穿第二定位座并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一转动齿轮啮合。

进一步的，所述第一抵紧部包括第二滑块和安装在第二滑块侧部的第一限位块，所述第一限位块和第二滑块的底部衔接处通过第三定位板固定连接，所述第一限位块通过两个定位螺栓与第二滑块固定连接。

进一步的，所述第一传动组件包括两个对称设置的第二传动部，每个所述第二传动部均包括第一轴承座、第二传动丝杆和安装在第二传动丝杆远离第一轴承座一端的第三齿轮，所述第二传动丝杆贯穿第一安装板与第一轴承座转动连接。

进一步的，所述驱动部包括第一步进电机和安装在工作柜内用于安装第一步进电机的第二定位安装座，所述传动部包括第四齿轮，所述第四齿轮安装在第一步进电机的主轴上，两个所述第三齿轮均与第四齿轮啮合。

有益效果：本发明的一种用于三通管的定位夹紧机，当需要对三通管进行定位时，将三通管放置在两个第一夹持部件之间，通过第一驱动部件带动定位承托部件移动，两个第一夹持部件均安装在定位承托部件上，进而带动两个第一夹持部件移动，当两个第一夹持部件将三通管夹持住后，在通过第一安装组件驱动若干定位夹持组件转动，实现对三通管的两端进行定位作业，进而满足进一步的准确加工；通过一系列的准确定位的方式能够将三通管稳定的设置在两个第一夹持部件之间，减少对管件类型产品产生一定的反作用力，进而避免管件类型产品不能并夹紧，提高管件类型产品的重复性定位的精度，进而提高管件类型产品的加工精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的定位夹持装置和第一驱动装置的立体结构示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的第一夹持部件的局部立体结构示意图；

图8为本发明的第一安装板和第一驱动组件的立体结构示意图一；

图9为本发明的第一安装板和第一驱动组件的立体结构示意图二；

图10为图9中D处的放大图；

图11为本发明的第一安装板和第一驱动组件的装配结构示意图；

图12为图11中E处的放大图；

附图标记说明：工作柜1，定位夹持装置2，第一夹持部件2a，第一驱动组件2b，第一驱动电机2b1，定位安装座2b2，第一安装组件2c，定位夹持组件2d，第一安装板2e，第一转动部2f，第一圆柱定位块2f1，第一转动齿轮2f2，第二定位座2g，第二驱动部2h，第二导轨2h1，第一传动丝杆2h2，第一抵紧部2h3，第二滑块2h4,第一限位块2h5,第三定位板2h6，第一从动部2i，第一驱动装置3，定位承托部件3a，第一驱动部件3b，导向部件3c，第一垫高板3c1，第一导轨3c2，第一卡接块3c3，第一传动组件3d，第二驱动组件3e，第二传动部3f，第一轴承座3f1，第二传动丝杆3f2，第三齿轮3f3，第一步进电机3g，第二定位安装座3h，第四齿轮3i。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种用于三通管的定位夹紧机，包括工作柜1、安装在工作柜1顶部的定位夹持装置2和用于驱动定位夹持装置2在工作柜1顶部移动的第一驱动装置3，所述工作柜1为矩形结构并且其侧部设有能够打开的侧门，所述第一驱动装置3包括安装在工作柜1顶部的用于承托定位夹持装置2的定位承托部件3a和用于驱动定位夹持装置2在定位承托部件3a上移动的第一驱动部件3b，所述定位夹持装置2包括两个对称安装在定位承托部件3a上的第一夹持部件2a，每个所述第一夹持部件2a上均设有第一驱动组件2b、安装在第一驱动组件2b输出端上的第一安装组件2c和若干呈放射状分布在第一安装组件2c上并且用于对待夹持三通管的一端进行夹持的定位夹持组件2d，每个所述定位夹持组件2d均与第一安装组件2c传动配合。

工作原理：当需要对三通管进行定位时，将三通管放置在两个第一夹持部件2a之间，通过第一驱动部件3b带动定位承托部件3a移动，两个第一夹持部件2a均安装在定位承托部件3a上，进而带动两个第一夹持部件2a移动，当两个第一夹持部件2a将三通管夹持住后，在通过第一安装组件2c驱动若干定位夹持组件2d转动，实现对三通管的两端进行定位作业，进而满足进一步的准确加工。

每个所述第一安装组件2c均包括竖直设置的第一安装板2e和安装在第一安装板2e上的第一转动部2f，所述第一安装板2e为矩形结构，所述第一转动部2f安装在第一安装板2e的侧壁上，所述第一驱动组件2b安装在第一安装板2e远离第一转动部2f的侧壁上，所述第一驱动组件2b的输出端贯穿第一安装板2e与第一转动部2f传动连接，每个所述定位夹持组件2d均固定在第一安装板2e靠近第一转动部2f的一侧，每个所述定位夹持组件2d的输出端均与第一转动部2f传动连接，通过第一驱动组件2b带动第一转动部2f转动，能够带动安装在第一转动部2f上的所有定位夹持组件2d转动，进而能够实现对待定位夹紧的三通管实现定位，满足对三通管后期的加工作业。

所述定位承托部件3a包括两个对称设置在工作柜1顶部的导向部件3c，每个第一安装板2e底部的两端均能够与一个导向部件3c滑动配合，每个所述导向部件3c均包括第一垫高板3c1和安装在第一垫高板3c1顶部的第一导轨3c2，每个所述第一安装板2e底部的两端分别设有一个能够与第一导轨3c2滑动配合的第一卡接块3c3，两个第一导轨3c2的设置能够满足两个第一安装板2e的移动，进而能够控制两个第一安装板2e与待夹紧三通管之间的距离，进而能够实现对待夹紧三通管的夹紧作业。

所述第一驱动部件3b包括设置在两个第一导轨3c2之间的第一传动组件3d和用于驱动第一传动组件3d转动的第二驱动组件3e，所述第二驱动组件3e包括驱动部和传动部，所述驱动部竖直设置在第一工作柜1内，所述传动部设置在第一工作柜1上并与第一传动组件3d传动连接，所述传动部与驱动部传动连接，当需要调节两个第一安装板2e之间的距离时，通过驱动部驱动传动部转动，再通过传动部带动第一传动组件3d转动，进而能够调节两个第一安装板2e之间的距离，进一步的能够实现对待夹紧三通管的定位夹紧作业。

所述第一转动部2f包括第一圆柱定位块2f1和安装在第一圆柱定位块2f1上并与第一圆柱定位块2f1同轴设置的第一转动齿轮2f2，所述第一圆柱定位块2f1通过螺栓固定安装在第一安装板2e上，所述第一转动齿轮2f2能够转动的安装在第一圆柱定位块2f1远离第一安装板2e的侧壁上，所述第一驱动组件2b包括第一驱动电机2b1和用于定位第一驱动电机2b1的定位安装座2b2，所述第一驱动电机2b1的输出轴贯穿第一安装板2e与第一圆柱定位块2f1的中心位置固定连接，通姑第一驱动电机2b1带动第一圆柱定位块2f1和第一转动齿轮2f2转动，进而能够带动所有的定位夹持组件2d转动，能够实现对待夹紧的三通管实现夹紧作业。

每个所述定位夹持组件2d均包括第二定位座2g、安装在第二定位座2g上的第二驱动部2h和第一从动部2i，所述第一从动部2i与第二驱动部2h传动连接，所述第二定位座2g的侧部通过螺栓固定安装在第一安装板2e上，通过第一转动齿轮2f2带动第一从动部2i转动，再通过第一从动部2i带动第二驱动部2h移动，则能够对待夹紧的三通管实现定位夹紧作业。

所述第二驱动部2h包括第二导轨2h1、第一传动丝杆2h2和套设在第二导轨2h1与第一传动丝杆2h2上的第一抵紧部2h3，所述第二导轨2h1安装在第二定位座2g远离第一转动齿轮2f2的一侧，所述第一从动部2i包括第二齿轮，所述第一传动丝杆2h2贯穿第二定位座2g并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一转动齿轮2f2啮合，当第一转动齿轮2f2带动第二齿轮转动，因为第二齿轮安装在第一传动丝杆2h2的端部，则带动第一传动丝杆2h2转动，进而带动安装在第二导轨2h1和第一传动丝杆2h2上的第一抵紧部2h3移动。

所述第一抵紧部2h3包括第二滑块2h4和安装在第二滑块2h4侧部的第一限位块2h5，所述第一限位块2h5和第二滑块2h4的底部衔接处通过第三定位板2h6固定连接，所述第一限位块2h5通过两个定位螺栓与第二滑块2h4固定连接，通过第三定位板2h6和两个定位螺栓的设置，能够将第二滑块2h4和第一限位块2h5稳定的连接在一起，当第一限位块2h5抵触到待夹紧的三通管的内侧壁上，就能够增加第一限位块2h5和第二滑块2h4的稳定性。

所述第一传动组件3d包括两个对称设置的第二传动部3f，每个所述第二传动部3f均包括第一轴承座3f1、第二传动丝杆3f2和安装在第二传动丝杆3f2远离第一轴承座3f1一端的第三齿轮3f3，所述第二传动丝杆3f2贯穿第一安装板2e与第一轴承座3f1转动连接，通过驱动部带动传动部转动，再通过传动部带动第三齿轮3f3转动，因为第三齿轮3f3安装在第二传动丝杆3f2的端部，进而能够带动第一安装板2e移动，能够实现对待夹紧三通管的夹紧作业。

所述驱动部包括第一步进电机3g和安装在工作柜1内用于安装第一步进电机3g的第二定位安装座3h，所述传动部包括第四齿轮3i，所述第四齿轮3i安装在第一步进电机3g的主轴上，两个所述第三齿轮3f3均与第四齿轮3i啮合，通过第一步进电机3g带动第四齿轮3i转动，进而能够带动两个第三齿轮3f3转动，进而能够带动两个第二传动丝杆3f2转动，进而能够带动两个第一安装板2e移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：包括工作柜（1）、安装在工作柜（1）顶部的定位夹持装置（2）和用于驱动定位夹持装置（2）在工作柜（1）顶部移动的第一驱动装置（3），所述工作柜（1）为矩形结构并且其侧部设有能够打开的侧门，所述第一驱动装置（3）包括安装在工作柜（1）顶部的用于承托定位夹持装置（2）的定位承托部件（3a）和用于驱动定位夹持装置（2）在定位承托部件（3a）上移动的第一驱动部件（3b），所述定位夹持装置（2）包括两个对称安装在定位承托部件（3a）上的第一夹持部件（2a），每个所述第一夹持部件（2a）上均设有第一驱动组件（2b）、安装在第一驱动组件（2b）输出端上的第一安装组件（2c）和若干呈放射状分布在第一安装组件（2c）上并且用于对待夹持三通管的一端进行夹持的定位夹持组件（2d），每个所述定位夹持组件（2d）均与第一安装组件（2c）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：每个所述第一安装组件（2c）均包括竖直设置的第一安装板（2e）和安装在第一安装板（2e）上的第一转动部（2f），所述第一安装板（2e）为矩形结构，所述第一转动部（2f）安装在第一安装板（2e）的侧壁上，所述第一驱动组件（2b）安装在第一安装板（2e）远离第一转动部（2f）的侧壁上，所述第一驱动组件（2b）的输出端贯穿第一安装板（2e）与第一转动部（2f）传动连接，每个所述定位夹持组件（2d）均固定在第一安装板（2e）靠近第一转动部（2f）的一侧，每个所述定位夹持组件（2d）的输出端均与第一转动部（2f）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述定位承托部件（3a）包括两个对称设置在工作柜（1）顶部的导向部件（3c），每个第一安装板（2e）底部的两端均能够与一个导向部件（3c）滑动配合，每个所述导向部件（3c）均包括第一垫高板（3c1）和安装在第一垫高板（3c1）顶部的第一导轨（3c2），每个所述第一安装板（2e）底部的两端分别设有一个能够与第一导轨（3c2）滑动配合的第一卡接块（3c3）。

4.根据权利要求3所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述第一驱动部件（3b）包括设置在两个第一导轨（3c2）之间的第一传动组件（3d）和用于驱动第一传动组件（3d）转动的第二驱动组件（3e），所述第二驱动组件（3e）包括驱动部和传动部，所述驱动部竖直设置在第一工作柜（1）内，所述传动部设置在第一工作柜（1）上并与第一传动组件（3d）传动连接，所述传动部与驱动部传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述第一转动部（2f）包括第一圆柱定位块（2f1）和安装在第一圆柱定位块（2f1）上并与第一圆柱定位块（2f1）同轴设置的第一转动齿轮（2f2），所述第一圆柱定位块（2f1）通过螺栓固定安装在第一安装板（2e）上，所述第一转动齿轮（2f2）能够转动的安装在第一圆柱定位块（2f1）远离第一安装板（2e）的侧壁上，所述第一驱动组件（2b）包括第一驱动电机（2b1）和用于定位第一驱动电机（2b1）的定位安装座（2b2），所述第一驱动电机（2b1）的输出轴贯穿第一安装板（2e）与第一圆柱定位块（2f1）的中心位置固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：每个所述定位夹持组件（2d）均包括第二定位座（2g）、安装在第二定位座（2g）上的第二驱动部（2h）和第一从动部（2i），所述第一从动部（2i）与第二驱动部（2h）传动连接，所述第二定位座（2g）的侧部通过螺栓固定安装在第一安装板（2e）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述第二驱动部（2h）包括第二导轨（2h1）、第一传动丝杆（2h2）和套设在第二导轨（2h1）与第一传动丝杆（2h2）上的第一抵紧部（2h3），所述第二导轨（2h1）安装在第二定位座（2g）远离第一转动齿轮（2f2）的一侧，所述第一从动部（2i）包括第二齿轮，所述第一传动丝杆（2h2）贯穿第二定位座（2g）并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一转动齿轮（2f2）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述第一抵紧部（2h3）包括第二滑块（2h4）和安装在第二滑块（2h4）侧部的第一限位块（2h5），所述第一限位块（2h5）和第二滑块（2h4）的底部衔接处通过第三定位板（2h6）固定连接，所述第一限位块（2h5）通过两个定位螺栓与第二滑块（2h4）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述第一传动组件（3d）包括两个对称设置的第二传动部（3f），每个所述第二传动部（3f）均包括第一轴承座（3f1）、第二传动丝杆（3f2）和安装在第二传动丝杆（3f2）远离第一轴承座（3f1）一端的第三齿轮（3f3），所述第二传动丝杆（3f2）贯穿第一安装板（2e）与第一轴承座（3f1）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于三通管的定位夹紧机，其特征在于：所述驱动部包括第一步进电机（3g）和安装在工作柜（1）内用于安装第一步进电机（3g）的第二定位安装座（3h），所述传动部包括第四齿轮（3i），所述第四齿轮（3i）安装在第一步进电机（3g）的主轴上，两个所述第三齿轮（3f3）均与第四齿轮（3i）啮合。