CN211053016U - 一种交替式自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种交替式自动化焊接设备，包括工作台、焊接机构、转向机构以及两个固定机构，工作台顶部固定安装有两个相对称的固定板以及滑轨，两个固定板相靠近的侧面均固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆输出端固定安装有推进块，推进块顶部固定安装有轴承，工作台顶部固定安装有连接板，两个固定板的顶部之间固定安装有顶板，焊接机构包括第二电动推杆、圆筒以及焊头，第二电动推杆与圆筒的顶部均与顶板底面固定连接，第二电动推杆输出端与焊头顶部固定连接，两个滑块相远离的表面均与圆筒内壁活动连接。本实用新型可以对固定筒进行转向，使圆管焊接端在焊接时能够受热更加均匀，使圆管的焊接效果更好。

Description

一种交替式自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种交替式自动化焊接设备。

背景技术

圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途，圆管工件在加工时，为了满足使用要求，经常需要将两个圆管工件焊接在一起。

传统的圆管焊接机没有设置转向机构，焊头只能在一侧对圆管工件进行加热融化，当圆管工件壁厚较厚时，圆管工件远离焊头的一侧受到的加热效果不明显，因而导致焊接时间长、焊接效果不佳的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种交替式自动化焊接设备，解决了传统的圆管焊接机焊接时间长、焊接效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交替式自动化焊接设备，包括工作台、焊接机构、转向机构以及两个固定机构，所述工作台顶部固定安装有两个相对称的固定板以及滑轨，两个所述固定板相靠近的侧面均固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定安装有推进块，所述推进块底部与滑轨顶部活动连接，所述推进块顶部固定安装有轴承，所述工作台顶部固定安装有连接板，两个所述固定板的顶部之间固定安装有顶板；

所述焊接机构包括第二电动推杆、圆筒以及焊头，所述第二电动推杆与圆筒的顶部均与顶板底面固定连接，所述第二电动推杆输出端与焊头顶部固定连接，所述焊头外表面固定安装有限位块，所述限位块外表面固定安装有两个相对称的滑块，两个所述滑块相远离的表面均与圆筒内壁活动连接；

所述转向机构包括驱动电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述驱动电机底部通过固定块与工作台的顶面固定连接，所述驱动电机输出端固定安装有转轴，所述转轴左端通过轴承与连接板左侧面活动连接，所述第一齿轮固定套接在转轴的外表面；

固定机构包括固定筒，所述固定筒外表面与轴承内圈活动连接，所述第二齿轮固定套接在固定筒的外表面，所述固定筒内壁固定安装有两组弹簧，两组所述弹簧远离固定通内壁的一端之间均固定安装有弧形夹板，两个所述固定筒相靠近的侧面均被镂空，两个所述固定筒相远离的侧面均通过螺栓固定安装有挡板，两个所述挡板相靠近的侧面均开设有限位槽。

优选的，两个所述弧形夹板的外侧面与固定筒内壁之间均固定安装有两个相对称的伸缩杆，所述伸缩杆外表面与弹簧外圈之间留有间隙。

优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆的输入端均与外部PLC控制器的输出端电性连接，所述焊头输入端与外部焊接机本体的输出端电性连接。

优选的，所述弧形夹板内侧面与限位槽的内壁均固定安装有防滑垫。

优选的，两个所述第二齿轮均位于两个所述轴承之间，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合。

优选的，所述焊接机构位于两个固定机构的正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种交替式自动化焊接设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的转向机构可以对固定筒进行转向，使圆管焊接端在焊接时能够受热更加均匀，并且两个固定筒均由驱动电机进行驱动，两个固定筒能够同步转动，保证圆管在焊接时的稳定性，使圆管的焊接效果更好。

2、本实用新型通过设置的固定机构可以对圆管进行快速、稳定的夹紧固定，圆管直接从镂空的一侧插入固定筒，圆管将两个弧形夹板撑开后，弹簧被压缩，利用弹簧的反作用力对圆管进行夹紧固定，操作简单方便，具有很高的实用性。

3、本实用新型通过设置的滑块可以使焊头在上升下降时更加平稳，在焊接完成后，第二电动推杆收缩，焊头上升至圆筒内部，圆筒可对焊头提供一定的保护，避免焊头暴露在设备外部受到磕碰而受损，从而延长焊头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型固定机构结构主视剖视图；

图3为本实用新型焊接机构结构主视剖视图。

图中：1、工作台；2、焊接机构；21、第二电动推杆；22、圆筒；23、焊头；24、限位块；25、滑块；3、转向机构；31、驱动电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、转轴；4、固定机构；41、固定筒；42、弹簧；43、弧形夹板；44、挡板；45、限位槽；5、固定板；6、滑轨；7、第一电动推杆；8、推进块；9、轴承；10、连接板；11、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种交替式自动化焊接设备，包括工作台1、焊接机构2、转向机构3以及两个固定机构4，工作台1顶部固定安装有两个相对称的固定板5以及滑轨6，两个固定板5相靠近的侧面均固定安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7输出端固定安装有推进块8，推进块8底部与滑轨6顶部活动连接，推进块8顶部固定安装有轴承9，工作台1顶部固定安装有连接板10，两个固定板5的顶部之间固定安装有顶板11；

焊接机构2包括第二电动推杆21、圆筒22以及焊头23，第二电动推杆21与圆筒22的顶部均与顶板11底面固定连接，第二电动推杆21输出端与焊头23顶部固定连接，焊头23外表面固定安装有限位块24，限位块24外表面固定安装有两个相对称的滑块25，两个滑块25相远离的表面均与圆筒22内壁活动连接；在完成焊接后可通过第二电动推杆21将焊头23回收进入圆筒22内部，利用圆筒22对焊头23提供一定的保护；

转向机构3包括驱动电机31、第一齿轮32以及第二齿轮33，驱动电机31底部通过固定块与工作台1的顶面固定连接，驱动电机31输出端固定安装有转轴34，转轴34左端通过轴承9与连接板10左侧面活动连接，第一齿轮32固定套接在转轴34的外表面；转向机构3可以使两个圆管在焊接时同步进行转动，使圆管的焊接端可以受热均匀，从而缩短焊接时间，提高焊接效果；

固定机构4包括固定筒41，固定筒41外表面与轴承9内圈活动连接，第二齿轮33固定套接在固定筒41的外表面，固定筒41内壁固定安装有两组弹簧42，两组弹簧42远离固定通内壁的一端之间均固定安装有弧形夹板43，两个固定筒41相靠近的侧面均被镂空，两个固定筒41相远离的侧面均通过螺栓固定安装有挡板44，两个挡板44相靠近的侧面均开设有限位槽45。

进一步优选的，两个弧形夹板43的外侧面与固定筒41内壁之间均固定安装有两个相对称的伸缩杆46，伸缩杆46外表面与弹簧42外圈之间留有间隙。利用伸缩杆46对弧形夹板43进行限位，避免弧形夹板43被圆管撑开时出现偏移。

进一步优选的，第一电动推杆7、第二电动推杆21的输入端均与外部PLC控制器的输出端电性连接，焊头23输入端与外部焊接机本体的输出端电性连接。利用PLC控制器控制第一电动推杆7、第二电动推杆21的伸缩。

进一步优选的，弧形夹板43内侧面与限位槽45的内壁均固定安装有防滑垫。避免圆管工件在转动的过程中发生滑动，保证焊接精度。

进一步优选的，两个第二齿轮33均位于两个轴承9之间，且两个第二齿轮33均与第一齿轮32相啮合。在焊接时，驱动电机31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32可以带动两个第二齿轮33同步转动，从而使两个圆管可以同步转动，使圆管焊接端受热更加均匀，提高焊接效果。

进一步优选的，焊接机构2位于两个固定机构4的正上方。焊头23下降后可直接对圆管工件进行焊接。

工作原理：工作时，两个第一电动推杆7收缩，通过推进块8使两个固定筒41互相分离，两个第二齿轮33均与第一齿轮32相分离，将待焊接的圆管工件通过固定筒41的镂空一侧插入固定筒41中，直至圆管工件的一端插入限位槽45，圆管工件进入固定筒41后，将两个弧形夹板43撑开，两个弧形夹板43互相分离，从而使弹簧42收缩，利用弹簧42的反作用力对圆管工件进行夹紧固定，两个圆管工件均被夹紧固定后，两个第一电动推杆7伸出，通过推进块8使两个固定筒41互相靠近，直至两个圆管工件的焊接端互相接触，此时两个第二齿轮33均与第一齿轮32相啮合，启动驱动电机31带动转轴34转动，转轴34带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动两个第二齿轮33同步转动，从而使得两个固定筒41内的圆管能够同步转动，此时第二电动推杆21伸出，推动焊头23下移，焊头23从圆筒22内伸出，并移动至圆管工件的焊接位置，利用焊头23对两个圆管工件进行焊接，焊接时两个圆管工件同步转动，焊接端受热均匀，焊接效率较高，焊接效果较高，焊接完成后，第二电动推杆21收缩，将焊头23回收进入圆筒22内部，圆筒22可对焊头23提供一定的保护，关闭驱动电机31，待固定筒41趋于静止时，通过拧动螺栓将挡板44从圆筒22上拆下，将焊接完成的圆管工件从圆筒22内取出，完成整个焊接过程。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种交替式自动化焊接设备，包括工作台(1)、焊接机构(2)、转向机构(3)以及两个固定机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定安装有两个相对称的固定板(5)以及滑轨(6)，两个所述固定板(5)相靠近的侧面均固定安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)输出端固定安装有推进块(8)，所述推进块(8)底部与滑轨(6)顶部活动连接，所述推进块(8)顶部固定安装有轴承(9)，所述工作台(1)顶部固定安装有连接板(10)，两个所述固定板(5)的顶部之间固定安装有顶板(11)；

所述焊接机构(2)包括第二电动推杆(21)、圆筒(22)以及焊头(23)，所述第二电动推杆(21)与圆筒(22)的顶部均与顶板(11)底面固定连接，所述第二电动推杆(21)输出端与焊头(23)顶部固定连接，所述焊头(23)外表面固定安装有限位块(24)，所述限位块(24)外表面固定安装有两个相对称的滑块(25)，两个所述滑块(25)相远离的表面均与圆筒(22)内壁活动连接；

所述转向机构(3)包括驱动电机(31)、第一齿轮(32)以及第二齿轮(33)，所述驱动电机(31)底部通过固定块与工作台(1)的顶面固定连接，所述驱动电机(31)输出端固定安装有转轴(34)，所述转轴(34)左端通过轴承(9)与连接板(10)左侧面活动连接，所述第一齿轮(32)固定套接在转轴(34)的外表面；

所述固定机构(4)包括固定筒(41)，所述固定筒(41)外表面与轴承(9)内圈活动连接，所述第二齿轮(33)固定套接在固定筒(41)的外表面，所述固定筒(41)内壁固定安装有两组弹簧(42)，两组所述弹簧(42)远离固定通内壁的一端之间均固定安装有弧形夹板(43)，两个所述固定筒(41)相靠近的侧面均被镂空，两个所述固定筒(41)相远离的侧面均通过螺栓固定安装有挡板(44)，两个所述挡板(44)相靠近的侧面均开设有限位槽(45)。

2.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：两个所述弧形夹板(43)的外侧面与固定筒(41)内壁之间均固定安装有两个相对称的伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)外表面与弹簧(42)外圈之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述第一电动推杆(7)、第二电动推杆(21)的输入端均与外部PLC控制器的输出端电性连接，所述焊头(23)输入端与外部焊接机本体的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述弧形夹板(43)内侧面与限位槽(45)的内壁均固定安装有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：两个所述第二齿轮(33)均位于两个所述轴承(9)之间，且两个第二齿轮(33)均与第一齿轮(32)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(2)位于两个固定机构(4)的正上方。

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