CN111558784A - 一种钢板材激光切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢板材激光切割设备，包括加工主体以及设于所述加工主体右侧的输送机构，所述加工主体的右侧端面内设于开口向前的加工室，所述加工室的底壁内相连通设有第一嵌槽，所述第一嵌槽内设有支撑台，所述第一嵌槽的底壁上固设有与所述支撑台配合连接的升降驱动机构，所述加工室的顶壁内相连通设有嵌接滑槽，所述嵌接滑槽的左侧设有活动室，所述活动室底壁设有与所述加工室相连通的导滑槽，所述活动室的上侧设有驱控室，所述驱控室内设有驱动控制机构，所述凹槽的右侧设有底部与所述加工室相连通设置的伸缩槽，所述伸缩槽内设有出料控制机构。

Description

一种钢板材激光切割设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种钢板材激光切割设备。
背景技术
目前对于切割圆形钢板，主要采用激光机器人，激光机器人价格昂贵，生产成本高，而且激光器切割机在进行切割操作时，需要对待切割工件进行定位，现有的定位机构结构复杂，定位精度低，调整性能差，且同一个圆形板材切割设备只能切割一种规格的圆形板材，适用范围小，不能满足多种规格板材的使用需求，需要额外购买切割设备，增加制造成本，而靠人工切割，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板材激光切割设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种钢板材激光切割设备，包括加工主体以及设于所述加工主体右侧的输送机构，所述加工主体的右侧端面内设于开口向前的加工室，所述加工室的底壁内相连通设有第一嵌槽，所述第一嵌槽内设有支撑台，所述第一嵌槽的底壁上固设有与所述支撑台配合连接的升降驱动机构，所述加工室的顶壁内相连通设有嵌接滑槽，所述嵌接滑槽内滑动配合连接有伸缩齿条，所述伸缩齿条的顶部与所述嵌接滑槽顶壁之间固设有第一顶压弹簧，所述嵌接滑槽右侧相连通设有凹槽，所述凹槽内转动配合连接有与所述伸缩齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的前侧固设有绕线轮，所述嵌接滑槽的左侧设有活动室，所述活动室底壁设有与所述加工室相连通的导滑槽，所述活动室内转动配合连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间动力连接有联动皮带，所述第二带轮的后侧动力连接有第一锥齿轮，所述活动室的上侧设有驱控室，所述驱控室内设有驱动控制机构，所述凹槽的右侧设有底部与所述加工室相连通设置的伸缩槽，所述伸缩槽内设有出料控制机构，所述导滑槽内滑动配合连接有顶部与所述联动皮带固定连接的激光切割头。
进一步的技术方案，所述伸缩齿条的底部转动设有滚珠（未图示）。
进一步的技术方案，所述支撑台内转动配合连接有转动台。
进一步的技术方案，所述第一嵌槽的底部设有联动腔，所述加工室的左侧设有上下延伸设置的传控室，所述传控室的顶部延伸段位于所述驱控室的左侧相对位置，所述传控室的底部延伸段位于所述联动腔的左侧相对位置，所述传控室与所述驱控室之间通过轴承转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴的左侧末端固设有位于所述传控室内的第三带轮，所述第一转轴的右侧末端固设有位于所述驱控室内的第二齿轮，所述传控室与所述联动腔之间通过轴承转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的左侧末端固设有位于所述传控室内的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间动力连接有传动带，所述第二转轴的右侧末端固设有位于所述联动腔内的第一蜗杆，所述联动腔与所述第一嵌槽之间通过轴承转动配合连接有第一键轴，所述第一键轴的顶部配合连接有第一键套，所述第一键套的顶部与所述转动台固定连接，所述第一键轴的底部固设有与所述第一蜗杆配合连接的第一蜗轮。
进一步的技术方案，所述驱动控制机构包括固定与所述驱控室左侧壁内的驱动电机，所述驱动电机位于所述第一转轴的上侧位置，所述驱动电机的右侧端动力连接有第二键轴，所述第二键轴上固设有抵压盘，所述抵压盘的右侧设有与所述第二键轴花键配合连接的第三齿轮，所述抵压盘与所述第三齿轮之间固设有拉力弹簧，所述第三齿轮内设有截面为T型的滑动槽，所述滑动槽内滑动配合连接有滑动块，所述第三齿轮的上侧设有第二转轴，所述第二转轴的左右两侧分别与所述驱控室的左右壁转动配合连接，所述第二转轴上固设有第四齿轮和第二蜗杆，所述驱控室与所述活动室之间通过轴承转动配合连接有第三转轴，所述第三转轴的顶部末端固设有与所述第二蜗杆配合连接的第二蜗轮，所述第三转轴的底部末端固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述驱控室内还转动配合连接有引导轮，所述引导轮上绕有一端与所述滑动块固定连接，另一端伸入所述凹槽内且与所述绕线轮固定连接的拉绳。
进一步的技术方案，所述出料控制机构包括固定于所述伸缩槽顶壁内的切换电机，所述伸缩槽的左右两侧壁内对称设有导槽，左右两侧的所述导槽之间滑动配合连接有伸缩滑块，所述导槽内还设有与所述伸缩滑块顶部相抵的第二顶压弹簧，所述伸缩滑块内转动配合连接有第二键套，所述第二键套的顶部端配合连接有第三键轴，所述第三键轴的顶部末端与所述切换电机动力配合连接，所述第二键套的底部末端固设有位于所述加工室内的托盘，所述托盘底部的左右两侧对称设有吸盘，所述吸盘的顶部与所述托盘转动配合连接，所述托盘左侧段延伸至所述伸缩齿条的下侧位置，所述托盘左侧段延伸至所述输送机构的上侧位置，所述吸盘相邻侧设有伸缩推料器。
进一步的技术方案，所述第四齿轮与所述第二齿轮交错设置。
附图说明
图1是本发明中一种钢板材激光切割设备的前侧示意图；
图2是本发明中加工主体的内部结构示意图；
图3是本发明中第一带轮851和第二带轮852的分布示意图；
图4是本发明图2中A的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种钢板材激光切割设备，包括加工主体8以及设于所述加工主体8右侧的输送机构7，所述加工主体8的右侧端面内设于开口向前的加工室81，所述加工室81的底壁内相连通设有第一嵌槽84，所述第一嵌槽84内设有支撑台841，所述第一嵌槽84的底壁上固设有与所述支撑台841配合连接的升降驱动机构843，所述加工室81的顶壁内相连通设有嵌接滑槽87，所述嵌接滑槽87内滑动配合连接有伸缩齿条871，所述伸缩齿条871的顶部与所述嵌接滑槽87顶壁之间固设有第一顶压弹簧872，所述嵌接滑槽87右侧相连通设有凹槽88，所述凹槽88内转动配合连接有与所述伸缩齿条871啮合连接的第一齿轮881，所述第一齿轮881的前侧固设有绕线轮882，所述嵌接滑槽87的左侧设有活动室85，所述活动室85底壁设有与所述加工室81相连通的导滑槽811，所述活动室85内转动配合连接有第一带轮851和第二带轮852，所述第一带轮851和所述第二带轮852之间动力连接有联动皮带853，所述第二带轮852的后侧动力连接有第一锥齿轮854，所述活动室85的上侧设有驱控室83，所述驱控室83内设有驱动控制机构，所述凹槽88的右侧设有底部与所述加工室81相连通设置的伸缩槽86，所述伸缩槽86内设有出料控制机构，所述导滑槽811内滑动配合连接有顶部与所述联动皮带853固定连接的激光切割头855。
有益地或示例性地，所述伸缩齿条871的底部转动设有滚珠（未图示）。
有益地或示例性地，所述支撑台841内转动配合连接有转动台8411。
有益地或示例性地，所述第一嵌槽84的底部设有联动腔89，所述加工室81的左侧设有上下延伸设置的传控室82，所述传控室82的顶部延伸段位于所述驱控室83的左侧相对位置，所述传控室82的底部延伸段位于所述联动腔89的左侧相对位置，所述传控室82与所述驱控室83之间通过轴承转动配合连接有第一转轴835，所述第一转轴835的左侧末端固设有位于所述传控室82内的第三带轮822，所述第一转轴835的右侧末端固设有位于所述驱控室83内的第二齿轮8351，所述传控室82与所述联动腔89之间通过轴承转动配合连接有第二转轴894，所述第二转轴894的左侧末端固设有位于所述传控室82内的第四带轮821，所述第四带轮821与所述第三带轮822之间动力连接有传动带823，所述第二转轴894的右侧末端固设有位于所述联动腔89内的第一蜗杆893，所述联动腔89与所述第一嵌槽84之间通过轴承转动配合连接有第一键轴891，所述第一键轴891的顶部配合连接有第一键套842，所述第一键套842的顶部与所述转动台8411固定连接，所述第一键轴891的底部固设有与所述第一蜗杆893配合连接的第一蜗轮892。
有益地或示例性地，所述驱动控制机构包括固定与所述驱控室83左侧壁内的驱动电机834，所述驱动电机834位于所述第一转轴835的上侧位置，所述驱动电机834的右侧端动力连接有第二键轴8341，所述第二键轴8341上固设有抵压盘8342，所述抵压盘8342的右侧设有与所述第二键轴8341花键配合连接的第三齿轮8343，所述抵压盘8342与所述第三齿轮8343之间固设有拉力弹簧8344，所述第三齿轮8343内设有截面为T型的滑动槽8345，所述滑动槽8345内滑动配合连接有滑动块8346，所述第三齿轮8343的上侧设有第二转轴831，所述第二转轴831的左右两侧分别与所述驱控室83的左右壁转动配合连接，所述第二转轴831上固设有第四齿轮832和第二蜗杆833，所述驱控室83与所述活动室85之间通过轴承转动配合连接有第三转轴836，所述第三转轴836的顶部末端固设有与所述第二蜗杆833配合连接的第二蜗轮8361，所述第三转轴836的底部末端固设有与所述第一锥齿轮854啮合连接的第二锥齿轮8362，所述驱控室83内还转动配合连接有引导轮837，所述引导轮837上绕有一端与所述滑动块8346固定连接，另一端伸入所述凹槽88内且与所述绕线轮882固定连接的拉绳8371，从而实现自动控制激光切割头855的位置调整工作。
有益地或示例性地，所述出料控制机构包括固定于所述伸缩槽86顶壁内的切换电机863，所述伸缩槽86的左右两侧壁内对称设有导槽862，左右两侧的所述导槽862之间滑动配合连接有伸缩滑块861，所述导槽862内还设有与所述伸缩滑块861顶部相抵的第二顶压弹簧865，所述伸缩滑块861内转动配合连接有第二键套868，所述第二键套868的顶部端配合连接有第三键轴864，所述第三键轴864的顶部末端与所述切换电机863动力配合连接，所述第二键套868的底部末端固设有位于所述加工室81内的托盘866，所述托盘866底部的左右两侧对称设有吸盘867，所述吸盘867的顶部与所述托盘866转动配合连接，所述托盘866左侧段延伸至所述伸缩齿条871的下侧位置，所述托盘866左侧段延伸至所述输送机构7的上侧位置，所述吸盘867相邻侧设有伸缩推料器869，从而实现自动将切割后的材料移出。
有益地或示例性地，所述第四齿轮832与所述第二齿轮8351交错设置。
初始状态时，伸缩滑块861受到第二顶压弹簧865的顶压力，使伸缩滑块861带动第二键套868底部的托盘866最大程度靠近加工室81的底壁，同时，由于第一顶压弹簧872的顶压力，使缩齿条871带动伸缩齿条871底部的滚珠与托盘866的顶部端面相抵接，此时，使第三齿轮8343受到拉力弹簧8344的拉力，使第三齿轮8343与第四齿轮832啮合连接，并远离第二齿轮8351，同时，拉绳8371处于张紧状态。
工作原理：
将钢板通过加工室81放置于转动台8411上，然后通过驱动电机834控制第二键轴8341转动，进而由第二键轴8341上的第三齿轮8343带动第四齿轮832转动，此时，由第二转轴831带动第二蜗杆833和第二蜗轮8361转动，进而由第三转轴836带动第二锥齿轮8362以及第一锥齿轮854转动，同时，由第二带轮852上的联动皮带853带动第一带轮851，使联动皮带853带动激光切割头855沿导滑槽811的延伸方向移动，从而实现自动控制激光切割头855的位置调整工作；
再然后通过控制升降驱动机构843工作，使支撑台841以及支撑台841上的转动台8411升起，直至转动台8411上的钢板与位于加工室81内的吸盘867相抵接，同时，推动托盘866以及伸缩滑块861克服第二顶压弹簧865的顶压力向上移动，还通过推动托盘866带动伸缩齿条871克服第一顶压弹簧872的顶压力向上滑动，此时，由伸缩齿条871带动第一齿轮881以及绕线轮882转动，由绕线轮882将拉绳8371进行收卷，进而使拉绳8371带动第三齿轮8343克服拉力弹簧8344的拉力朝右侧移动，直至第三齿轮8343与第二齿轮8351啮合连接，接着控制升降驱动机构843停止工作，此时，使钢板稳固夹持于吸盘867与转动台8411之间，然后通过驱动电机834控制驱动电机834带动第二键轴8341转动，进而由第三齿轮8343带动第二齿轮8351转动，由第三带轮822上的传动带823带动第四带轮821转动，此时，由第一蜗杆893带动第一蜗轮892以及第一键轴891以及第一键套842和转动台8411转动，从而实现将钢板快速激光切割，当切割完成后升降驱动机构843控制转动台8411回到初始位置，此时，使托盘866、伸缩齿条871以及第三齿轮8343恢复至初始位置，经切换后的圆形钢板将吸附于吸盘867上，然后通过切换电机863控制第三键轴864带动第二键套868底部的托盘866转动，直至吸附于吸盘867圆形钢板移动至输送机构7上侧时，通过启动伸缩推料器869将圆形钢板推落至输送机构7上即可。
本发明的有益效果是：本发明通过第四齿轮与第三齿轮啮合连接，进而实现由驱动电机工作带动激光切割头实现切割前的位置调整工作，通过升降驱动机构控制支撑台的升降工作，从而实现钢板的紧固定位工作，同时实现使第三齿轮与第二齿轮实现啮合连接，实现第三齿轮脱离第四齿轮，且由于第二蜗杆与第二蜗轮配合连接，具有自锁工作，从而防止激光切割头移动，提高精准性，再然后通过驱动电机控制第二齿轮带动转动台转动，完成自动切割工作，最后由出料控制机构将加工完成的钢板取出，提高了安全性以及工作效率，减轻了工人劳动量。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种钢板材激光切割设备，包括加工主体以及设于所述加工主体右侧的输送机构，其特征在于：所述加工主体的右侧端面内设于开口向前的加工室，所述加工室的底壁内相连通设有第一嵌槽，所述第一嵌槽内设有支撑台，所述第一嵌槽的底壁上固设有与所述支撑台配合连接的升降驱动机构，所述加工室的顶壁内相连通设有嵌接滑槽，所述嵌接滑槽内滑动配合连接有伸缩齿条，所述伸缩齿条的顶部与所述嵌接滑槽顶壁之间固设有第一顶压弹簧，所述嵌接滑槽右侧相连通设有凹槽，所述凹槽内转动配合连接有与所述伸缩齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的前侧固设有绕线轮，所述嵌接滑槽的左侧设有活动室，所述活动室底壁设有与所述加工室相连通的导滑槽，所述活动室内转动配合连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间动力连接有联动皮带，所述第二带轮的后侧动力连接有第一锥齿轮，所述活动室的上侧设有驱控室，所述驱控室内设有驱动控制机构，所述凹槽的右侧设有底部与所述加工室相连通设置的伸缩槽，所述伸缩槽内设有出料控制机构，所述导滑槽内滑动配合连接有顶部与所述联动皮带固定连接的激光切割头。
2.根据权利要求1所述的一种钢板材激光切割设备，其特征在于：所述伸缩齿条的底部转动设有滚珠（未图示）。
3.根据权利要求1所述的一种钢板材激光切割设备，其特征在于：所述支撑台内转动配合连接有转动台。
4.根据权利要求3所述的一种钢板材激光切割设备，其特征在于：所述第一嵌槽的底部设有联动腔，所述加工室的左侧设有上下延伸设置的传控室，所述传控室的顶部延伸段位于所述驱控室的左侧相对位置，所述传控室的底部延伸段位于所述联动腔的左侧相对位置，所述传控室与所述驱控室之间通过轴承转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴的左侧末端固设有位于所述传控室内的第三带轮，所述第一转轴的右侧末端固设有位于所述驱控室内的第二齿轮，所述传控室与所述联动腔之间通过轴承转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴的左侧末端固设有位于所述传控室内的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间动力连接有传动带，所述第二转轴的右侧末端固设有位于所述联动腔内的第一蜗杆，所述联动腔与所述第一嵌槽之间通过轴承转动配合连接有第一键轴，所述第一键轴的顶部配合连接有第一键套，所述第一键套的顶部与所述转动台固定连接，所述第一键轴的底部固设有与所述第一蜗杆配合连接的第一蜗轮。
5.根据权利要求1所述的一种钢板材激光切割设备，其特征在于：所述驱动控制机构包括固定与所述驱控室左侧壁内的驱动电机，所述驱动电机位于所述第一转轴的上侧位置，所述驱动电机的右侧端动力连接有第二键轴，所述第二键轴上固设有抵压盘，所述抵压盘的右侧设有与所述第二键轴花键配合连接的第三齿轮，所述抵压盘与所述第三齿轮之间固设有拉力弹簧，所述第三齿轮内设有截面为T型的滑动槽，所述滑动槽内滑动配合连接有滑动块，所述第三齿轮的上侧设有第二转轴，所述第二转轴的左右两侧分别与所述驱控室的左右壁转动配合连接，所述第二转轴上固设有第四齿轮和第二蜗杆，所述驱控室与所述活动室之间通过轴承转动配合连接有第三转轴，所述第三转轴的顶部末端固设有与所述第二蜗杆配合连接的第二蜗轮，所述第三转轴的底部末端固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述驱控室内还转动配合连接有引导轮，所述引导轮上绕有一端与所述滑动块固定连接，另一端伸入所述凹槽内且与所述绕线轮固定连接的拉绳。
6.根据权利要求1所述的一种钢板材激光切割设备，其特征在于：所述出料控制机构包括固定于所述伸缩槽顶壁内的切换电机，所述伸缩槽的左右两侧壁内对称设有导槽，左右两侧的所述导槽之间滑动配合连接有伸缩滑块，所述导槽内还设有与所述伸缩滑块顶部相抵的第二顶压弹簧，所述伸缩滑块内转动配合连接有第二键套，所述第二键套的顶部端配合连接有第三键轴，所述第三键轴的顶部末端与所述切换电机动力配合连接，所述第二键套的底部末端固设有位于所述加工室内的托盘，所述托盘底部的左右两侧对称设有吸盘，所述吸盘的顶部与所述托盘转动配合连接，所述托盘左侧段延伸至所述伸缩齿条的下侧位置，所述托盘86左侧段延伸至所述输送机构7的上侧位置，所述吸盘相邻侧设有伸缩推料器。
7.根据权利要求1所述的一种钢板材激光切割设备，其特征在于：所述第四齿轮与所述第二齿轮交错设置。
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CN113319447A (zh) * 2021-06-24 2021-08-31 广东海生特科技有限公司 薄板激光微孔网的飞切加工工艺

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