CN114406843A - 一种可调形状的光学镜片磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光学镜片磨边装置，尤其涉及一种可调形状的光学镜片磨边装置。本发明提供一种可以对不同形状的镜片进行磨边的可调形状的光学镜片磨边装置。一种可调形状的光学镜片磨边装置，包括有第一连接框、连接架、旋转盘、第一连接杆、滑动杆、打磨器和第一弹簧等，第一连接框右侧连接有连接架，连接架上部转动式连接有旋转盘，旋转盘右侧设有第一连接杆，第一连接杆内部滑动式连接有滑动杆，滑动杆右下侧与第一连接杆之间连接有两个第一弹簧，滑动杆上侧设有打磨器。本发明通过更换与镜片相同形状的导向环，使得导向环对滑动杆进行导向，如此，可实现对不同形状的镜片进行打磨的目的。

Description

一种可调形状的光学镜片磨边装置
技术领域
本发明涉及一种光学镜片磨边装置，尤其涉及一种可调形状的光学镜片磨边装置。
背景技术
眼镜作为一种时尚单品，镜片的形状越来越多，所以镜片加工时，会加工成具有一个或多个曲面，来提高眼镜的时尚感，镜片加工时需要对镜片的边缘进行打磨。
专利公开号为CN211277754U，公开了一种光学镜片磨边装置，包括底板和夹持机构，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有夹持机构，所述底板顶部的四角均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有顶板，顶板底部的右侧固定连接有电动伸缩杆。本发明通过滑块、第一螺纹杆、夹板、转板、转杆、移动板、第一旋钮、第一螺纹套、固定板、支架、第二旋钮、第二螺纹杆、第二螺纹套、固定杆和固定夹片的配合使用，解决了现有的光学镜片打磨装置通常为人工手动拿取进行打磨，具有一定的危险性，同时在打磨过程中不方便对镜片进行固定，即使有部分夹持机构，但大多无法进行调节，在打磨过程中需人工手动更换位置，降低了打磨效率的问题。但是该装置无法对不同形状的镜片进行磨边，使得实用性较低。
因此，需研发一种可以对不同形状的镜片进行磨边的可调形状的光学镜片磨边装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种可以对不同形状的镜片进行磨边的可调形状的光学镜片磨边装置，以克服现有装置无法对不同形状的镜片进行磨边，使得实用性较低的缺点。
为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种可调形状的光学镜片磨边装置，包括有第一连接框、连接架、旋转盘、第一连接杆、滑动杆、打磨器、第一弹簧和固定机构，第一连接框右侧连接有用于放置镜片的连接架，连接架上部转动式连接有旋转盘，旋转盘右侧设有第一连接杆，第一连接杆内部滑动式连接有滑动杆，滑动杆右下侧与第一连接杆之间连接有两个第一弹簧，滑动杆上侧设有用于对镜片进行打磨的打磨器，第一连接框右侧设有用于对滑动杆进行导向的固定机构，固定机构包括有连接盘、螺纹套、夹紧块和螺纹杆，第一连接框右侧设有连接盘，连接盘上连接有三个螺纹套，三个螺纹套内部均螺纹式连接有螺纹杆，三个螺纹杆内侧均转动式连接有夹紧块，三个夹紧块之间放置有用于对滑动杆进行导向的导向环。
进一步，通过更换不同形状的导向环能够对滑动杆进行导向从而对不同形状的镜片进行磨边。
进一步，还包括有用于放置镜片的放料机构，放料机构包括有第二连接框、第二连接杆、夹紧板和第二弹簧，第一连接框左侧设有用于放置镜片的第二连接框，第二连接框上部连接有第二连接杆，第二连接杆前后左右四侧均滑动式连接有用于对镜片进行夹紧的夹紧板，四个夹紧板下侧均与第二连接杆之间连接有第二弹簧。
进一步，还包括有用于对镜片进行上料的取放机构，取放机构包括有固定架、第三连接杆、第一电动推杆、第四弹簧、光电传感器、第一距离传感器、连接管、吸盘、第二电动推杆、堵塞杆和第五弹簧，第一连接框顶部左侧设有固定架，固定架上部连接有第三连接杆，第三连接杆右侧滑动式连接有第一电动推杆，第一电动推杆左侧的前后两侧均与第三连接杆左侧之间连接有第四弹簧，第三连接杆左前侧设有第一距离传感器，第一电动推杆伸缩杆底部设有连接管，连接管上部开有三个出气孔，连接管内顶部设有第二电动推杆，连接管底部设有用于吸附镜片的吸盘，吸盘内部滑动式连接有用于将其堵住的堵塞杆，堵塞杆上部与吸盘顶部之间连接有第五弹簧，第二连接杆中间设有光电传感器。
进一步，还包括有用于带动旋转盘转动的旋转机构，旋转机构包括有第一减速电机、旋转管、传动组件和第二距离传感器，第一连接框内底部右侧连接有第一减速电机，第一减速电机输出轴与第一连接框转动式连接，连接架中部转动式连接有旋转管，旋转管顶部与旋转盘底部连接，旋转管与第一减速电机输出轴之间连接有传动组件，连接架上部右侧设有第二距离传感器。
进一步，还包括有用于带动第一电动推杆移动的收取机构，收取机构包括有第二减速电机、绕线轮、导向轮、拉绳、支撑杆和支撑架，第一连接框内底部左侧连接有支撑杆，支撑杆顶部设有第二减速电机，第一连接框内底部左侧连接有支撑架，支撑架上部转动式连接有绕线轮，第二减速电机输出轴与绕线轮连接，绕线轮上绕接有用于带动第一电动推杆移动的拉绳，第三连接杆左侧设有导向轮，拉绳的一端绕过导向轮与第一电动推杆左上侧连接。
进一步，还包括有用于控制吸盘松开镜片的带动机构，带动机构包括有第一连接板、第二连接板、第六弹簧、带动板、扭力弹簧和第三距离传感器，第三连接杆顶部右侧通过螺栓固接有第一连接板，第一连接板左侧滑动式连接有第二连接板，第二连接板上侧与第一连接板之间连接有两个第六弹簧，第二连接板左下侧转动式连接有带动板，带动板前后两侧均与第二连接板之间连接有扭力弹簧，第二连接板上部设有第三距离传感器。
进一步，还包括有控制箱，第一连接框左侧通过螺栓固接有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个可调形状的光学镜片磨边装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；光电传感器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器都与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第一电动推杆和第二电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
本发明具有以下优点：1、本发明通过更换与镜片相同形状的导向环，使得导向环对滑动杆进行导向，如此，可实现对不同形状的镜片进行打磨的目的。
2、本发明在第二弹簧的作用下，使得夹紧板往内侧移动，进而使得夹紧板将镜片夹紧，如此，可对镜片进行支撑。
3、本发明通过绕线轮对拉绳的收卷和放松，使得第一电动推杆可以进行左右移动，如此，便无需人们手动控制第一电动推杆移动，可降低人们操作的难度。
4、本发明通过吸盘对镜片进行吸附，进而带动镜片移动至连接架上，如此，便无需人们手动将镜片放置在连接架上，进而可避免镜片位置偏移，防止镜片打磨失败，且无需人们借助工具对镜片进行固定。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视立体结构示意图。
图3为本发明的固定机构第一种立体结构示意图。
图4为本发明的固定机构第二种立体结构示意图。
图5为本发明的固定机构剖视立体结构示意图。
图6为本发明的放料机构立体结构示意图。
图7为本发明的放料机构剖视立体结构示意图。
图8为本发明的取放机构立体结构示意图。
图9为本发明的取放机构剖视立体结构示意图。
图10为本发明的旋转机构第一种立体结构示意图。
图11为本发明的旋转机构第二种立体结构示意图。
图12为本发明的收取机构第一种立体结构示意图。
图13为本发明的收取机构第二种立体结构示意图。
图14为本发明的带动机构第一种立体结构示意图。
图15为本发明的带动机构第二种立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
图中零部件名称及序号：1_第一连接框，2_连接架，201_控制箱，3_旋转盘，4_第一连接杆，5_滑动杆，501_打磨器，6_第一弹簧，7_固定机构，71_连接盘，72_螺纹套，73_夹紧块，74_螺纹杆，75_导向环，8_放料机构，81_第二连接框，82_第二连接杆，83_夹紧板，84_第二弹簧，9_取放机构，91_固定架，92_第三连接杆，93_第一电动推杆，94_第四弹簧，95_光电传感器，905_第一距离传感器，96_连接管，97_吸盘，98_第二电动推杆，99_堵塞杆，910_第五弹簧，10_旋转机构，101_第一减速电机，102_旋转管，103_传动组件，104_第二距离传感器，11_收取机构，1101_第二减速电机，1102_绕线轮，1103_导向轮，1104_拉绳，1105_支撑杆，1106_支撑架，12_带动机构，1201_第一连接板，1202_第二连接板，1203_第六弹簧，1204_带动板，1205_扭力弹簧，1206_第三距离传感器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
实施例1
请参阅图1-图5，一种可调形状的光学镜片磨边装置，包括有第一连接框1、连接架2、旋转盘3、第一连接杆4、滑动杆5、打磨器501、第一弹簧6和固定机构7，第一连接框1右侧焊接有连接架2，连接架2上部转动式连接有旋转盘3，旋转盘3右侧设有第一连接杆4，第一连接杆4内部滑动式连接有滑动杆5，滑动杆5右下侧与第一连接杆4之间连接有两个第一弹簧6，滑动杆5上侧设有打磨器501，第一连接框1右侧设有固定机构7。
请参阅图2-图5，固定机构7包括有连接盘71、螺纹套72、夹紧块73和螺纹杆74，第一连接框1右侧设有连接盘71，连接盘71上通过螺栓固接有三个螺纹套72，三个螺纹套72内部均螺纹式连接有螺纹杆74，三个螺纹杆74内侧均转动式连接有夹紧块73，三个夹紧块73之间放置有导向环75，通过更换不同形状的导向环75能够对滑动杆5进行导向从而对不同形状的镜片进行磨边。
当人们需要对镜片进行磨边时，按下电源总开关将本装置上电，人们先将镜片放置在连接架2顶部，随后借助工具将镜片压住，对镜片进行固定，使得镜片边缘与打磨器501接触，手动正反转螺纹杆74，来对螺纹杆74进行调节，螺纹杆74带动夹紧块73往内侧移动，或者往外侧移动，使得夹紧块73调整至与镜片相同形状的位置，随后将与镜片相同形状的导向环75放在夹紧块73之间，导向环75可对滑动杆5进行导向，随后启动打磨器501，人们手动转动旋转盘3，旋转盘3带动第一连接杆4、滑动杆5和打磨器501转动，在导向环75的作用下，此时第一弹簧6进行适应性形变，使得打磨器501对镜片边缘进行打磨，如此，可对不同形状的镜片进行打磨，同时可避免打磨器501会破坏镜片的形状，打磨完毕，关闭打磨器501，按下电源总开关将本装置断电，随后将打磨完毕的镜片取走即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，请参阅图2、图6和图7，还包括有放料机构8，放料机构8包括有第二连接框81、第二连接杆82、夹紧板83和第二弹簧84，第一连接框1左侧焊接有第二连接框81，第二连接框81上部焊接有第二连接杆82，第二连接杆82前后左右四侧均滑动式连接有夹紧板83，四个夹紧板83下侧均与第二连接杆82之间连接有第二弹簧84。
请参阅图2、图8和图9，还包括有取放机构9，取放机构9包括有固定架91、第三连接杆92、第一电动推杆93、第四弹簧94、光电传感器95、第一距离传感器905、连接管96、吸盘97、第二电动推杆98、堵塞杆99和第五弹簧910，第一连接框1顶部左侧焊接有固定架91，固定架91上部焊接有第三连接杆92，第三连接杆92右侧滑动式连接有第一电动推杆93，第一电动推杆93左侧的前后两侧均与第三连接杆92左侧之间连接有第四弹簧94，第三连接杆92左前侧设有第一距离传感器905，第一电动推杆93伸缩杆底部设有连接管96，连接管96上部开有三个出气孔，连接管96内顶部设有第二电动推杆98，连接管96底部设有吸盘97，吸盘97内部滑动式连接有堵塞杆99，堵塞杆99顶部与第二电动推杆98伸缩杆底部接触，堵塞杆99上部与吸盘97顶部之间连接有第五弹簧910，第二连接杆82中间设有光电传感器95。
请参阅图2、图10和图11，还包括有旋转机构10，旋转机构10包括有第一减速电机101、旋转管102、传动组件103和第二距离传感器104，第一连接框1内底部右侧通过螺栓固接有第一减速电机101，第一减速电机101输出轴与第一连接框1转动式连接，连接架2中部转动式连接有旋转管102，旋转管102顶部与旋转盘3底部连接，旋转管102与第一减速电机101输出轴之间连接有传动组件103，传动组件103由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮分别连接在第一减速电机101的输出轴和旋转管102上，皮带绕在两个皮带轮之间，连接架2上部右侧设有第二距离传感器104。
请参阅图2、图12和图13，还包括有收取机构11，收取机构11包括有第二减速电机1101、绕线轮1102、导向轮1103、拉绳1104、支撑杆1105和支撑架1106，第一连接框1内底部左侧通过螺栓固接有支撑杆1105，支撑杆1105顶部设有第二减速电机1101，第一连接框1内底部左侧通过螺栓固接有支撑架1106，支撑架1106上部转动式连接有绕线轮1102，第二减速电机1101输出轴与绕线轮1102连接，绕线轮1102上绕接有拉绳1104，第三连接杆92左侧设有导向轮1103，拉绳1104的一端绕过导向轮1103与第一电动推杆93左上侧连接。
请参阅图2、图14和图15，还包括有带动机构12，带动机构12包括有第一连接板1201、第二连接板1202、第六弹簧1203、带动板1204、扭力弹簧1205和第三距离传感器1206，第三连接杆92顶部右侧通过螺栓固接有第一连接板1201，第一连接板1201左侧滑动式连接有第二连接板1202，第二连接板1202上侧与第一连接板1201之间连接有两个第六弹簧1203，第二连接板1202左下侧转动式连接有带动板1204，带动板1204前后两侧均与第二连接板1202之间连接有扭力弹簧1205，第二连接板1202上部设有第三距离传感器1206。
人们手动将夹紧板83往外侧移动，此时第二弹簧84被拉伸，再手动将镜片放在第二连接框81顶部，使得第二连接框81位于夹紧板83之间，随后松开夹紧板83，此时第二弹簧84复位，带动夹紧板83往内侧移动复位，使得夹紧板83将镜片夹紧，如此，可对镜片进行支撑，光电传感器95设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，光电传感器95检测到镜片靠近光线亮度达到第一预设值，控制模块控制第二减速电机1101启动，第二减速电机1101输出轴带动绕线轮1102转动，使得绕线轮1102对拉绳1104进行收卷，进而带动第一电动推杆93往左移动，如此，便无需人们手动控制第一电动推杆93往左移动，此时第四弹簧94被压缩，进而带动连接管96、吸盘97、第二电动推杆98和堵塞杆99往左移动，第一电动推杆93往左移动与带动板1204接触时，在第二连接板1202的作用下，使得带动板1204和第二连接板1202往上移动，此时第六弹簧1203被压缩，进而带动第三距离传感器1206往上移动，第三距离传感器1206检测到与第一连接板1201之间的距离达到预设值，控制模块控制第二电动推杆98伸缩杆收缩，此时初始状态为压缩状态的第五弹簧910复位，带动堵塞杆99往上移动，使得堵塞杆99不再堵住吸盘97，第一电动推杆93往左移动至与带动板1204分离，此时第六弹簧1203复位，带动带动板1204、第二连接板1202和第三距离传感器1206往下移动复位，第一距离传感器905检测到与第一电动推杆93之间的距离达到预设值，控制模块控制第二减速电机1101停止，同时控制模块还会控制第二电动推杆98伸缩杆伸长一秒，第二电动推杆98伸缩杆带动堵塞杆99往下移动，此时第五弹簧910被压缩，使得堵塞杆99堵住吸盘97，同时控制模块还会控制第一电动推杆93伸缩杆伸长三秒后再收缩三秒，第一电动推杆93伸缩杆伸长带动连接管96、吸盘97、第二电动推杆98和堵塞杆99往下移动，当吸盘97往下移动至与镜片接触时，使得吸盘97对镜片进行吸附，三秒后，第一电动推杆93伸缩杆收缩，带动连接管96、吸盘97、第二电动推杆98、堵塞杆99和镜片往上移动，使得镜片与夹紧板83分离，此时第二弹簧84复位，带动夹紧板83往内侧移动复位，光电传感器95检测到镜片远离光线亮度达到第二预设值，控制模块控制第二减速电机1101输出轴反转，第二减速电机1101输出轴带动绕线轮1102反转，使得绕线轮1102对拉绳1104进行放松，此时第四弹簧94复位，带动第一电动推杆93往右移动复位，带动连接管96、吸盘97、第二电动推杆98、堵塞杆99和镜片往右移动，当第一电动推杆93往右移动至与带动板1204接触时，带动带动板1204转动，此时扭力弹簧1205形变，当第一电动推杆93往右移动至与带动板1204分离时，此时扭力弹簧1205复位，带动带动板1204反转复位，第一距离传感器905检测到与第一电动推杆93之间的距离回到初设值，控制模块控制第二减速电机1101停止，同时控制模块还会控制第一电动推杆93伸缩杆伸长三秒后停止两分钟，再收缩三秒复位，第一电动推杆93伸缩杆伸长带动连接管96、吸盘97、第二电动推杆98、堵塞杆99和镜片往下移动，使得镜片位于连接架2上，如此，便无需人们手动将镜片放置在连接架2上，避免镜片位置偏移，防止镜片打磨失败，且无需人们借助工具对镜片进行固定，第二距离传感器104设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，第二距离传感器104检测到与镜片之间的距离达到第一预设值，控制模块控制第一减速电机101输出轴转动两分钟，第一减速电机101输出轴带动传动组件103和旋转管102转动，进而带动旋转盘3转动，如此，便无需人们手动控制旋转盘3转动，两分钟后打磨完毕，第一电动推杆93伸缩杆收缩带动连接管96、吸盘97、第二电动推杆98、堵塞杆99和镜片往上移动，随后人们再次将新的镜片放置在第二连接框81顶部，重复上述步骤，即可实现自动上料和自动打磨，当第一电动推杆93往左移动至与带动板1204接触时，在第二连接板1202的作用下，使得带动板1204和第二连接板1202往上移动，此时第六弹簧1203被压缩，进而带动第三距离传感器1206往上移动，第三距离传感器1206检测到与第一连接板1201之间的距离达到预设值，控制模块控制第二电动推杆98伸缩杆收缩，此时初始状态为压缩状态的第五弹簧910复位，带动堵塞杆99往上移动，使得堵塞杆99不再堵住吸盘97，使得空气通过出气孔进入连接管96内，进而使得吸盘97松开打磨好的镜片，随后打磨好的镜片往下掉落至人们准备好的框内进行集中收集，如此，便可对镜片边缘进行打磨，同时可实现自动出料。
请参阅图1、图16和图17，还包括有控制箱201，第一连接框1左侧通过螺栓固接有控制箱201，控制箱201包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个可调形状的光学镜片磨边装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；光电传感器95、第一距离传感器905、第二距离传感器104和第三距离传感器1206都与控制模块通过电性连接，第一减速电机101、第一电动推杆93和第二电动推杆98都与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机1101与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调形状的光学镜片磨边装置，包括有第一连接框(1)、连接架(2)、旋转盘(3)、第一连接杆(4)、滑动杆(5)、打磨器(501)和第一弹簧(6)，第一连接框(1)右侧连接有用于放置镜片的连接架(2)，连接架(2)上部转动式连接有旋转盘(3)，旋转盘(3)右侧设有第一连接杆(4)，第一连接杆(4)内部滑动式连接有滑动杆(5)，滑动杆(5)右下侧与第一连接杆(4)之间连接有两个第一弹簧(6)，滑动杆(5)上侧设有用于对镜片进行打磨的打磨器(501)，其特征在于，还包括有固定机构(7)，第一连接框(1)右侧设有用于对滑动杆(5)进行导向的固定机构(7)，固定机构(7)包括有连接盘(71)、螺纹套(72)、夹紧块(73)、螺纹杆(74)和导向环(75)，第一连接框(1)右侧设有连接盘(71)，连接盘(71)上连接有三个螺纹套(72)，三个螺纹套(72)内部均螺纹式连接有螺纹杆(74)，三个螺纹杆(74)内侧均转动式连接有夹紧块(73)，三个夹紧块(73)之间放置有导向环(75)。
2.根据权利要求1所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，通过更换不同形状的导向环(75)能够对滑动杆(5)进行导向从而对不同形状的镜片进行磨边。
3.根据权利要求2所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，还包括有用于放置镜片的放料机构(8)，放料机构(8)包括有第二连接框(81)、第二连接杆(82)、夹紧板(83)和第二弹簧(84)，第一连接框(1)左侧设有用于放置镜片的第二连接框(81)，第二连接框(81)上部连接有第二连接杆(82)，第二连接杆(82)前后左右四侧均滑动式连接有用于对镜片进行夹紧的夹紧板(83)，四个夹紧板(83)下侧均与第二连接杆(82)之间连接有第二弹簧(84)。
4.根据权利要求3所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，还包括有用于对镜片进行上料的取放机构(9)，取放机构(9)包括有固定架(91)、第三连接杆(92)、第一电动推杆(93)、第四弹簧(94)、光电传感器(95)、第一距离传感器(905)、连接管(96)、吸盘(97)、第二电动推杆(98)、堵塞杆(99)和第五弹簧(910)，第一连接框(1)顶部左侧设有固定架(91)，固定架(91)上部连接有第三连接杆(92)，第三连接杆(92)右侧滑动式连接有第一电动推杆(93)，第一电动推杆(93)左侧的前后两侧均与第三连接杆(92)左侧之间连接有第四弹簧(94)，第三连接杆(92)左前侧设有第一距离传感器(905)，第一电动推杆(93)伸缩杆底部设有连接管(96)，连接管(96)上部开有三个出气孔，连接管(96)内顶部设有第二电动推杆(98)，连接管(96)底部设有用于吸附镜片的吸盘(97)，吸盘(97)内部滑动式连接有用于将其堵住的堵塞杆(99)，堵塞杆(99)上部与吸盘(97)顶部之间连接有第五弹簧(910)，第二连接杆(82)中间设有光电传感器(95)。
5.根据权利要求4所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，还包括有用于带动旋转盘(3)转动的旋转机构(10)，旋转机构(10)包括有第一减速电机(101)、旋转管(102)、传动组件(103)和第二距离传感器(104)，第一连接框(1)内底部右侧连接有第一减速电机(101)，第一减速电机(101)输出轴与第一连接框(1)转动式连接，连接架(2)中部转动式连接有旋转管(102)，旋转管(102)顶部与旋转盘(3)底部连接，旋转管(102)与第一减速电机(101)输出轴之间连接有传动组件(103)，连接架(2)上部右侧设有第二距离传感器(104)。
6.根据权利要求5所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，还包括有用于带动第一电动推杆(93)移动的收取机构(11)，收取机构(11)包括有第二减速电机(1101)、绕线轮(1102)、导向轮(1103)、拉绳(1104)、支撑杆(1105)和支撑架(1106)，第一连接框(1)内底部左侧连接有支撑杆(1105)，支撑杆(1105)顶部设有第二减速电机(1101)，第一连接框(1)内底部左侧连接有支撑架(1106)，支撑架(1106)上部转动式连接有绕线轮(1102)，第二减速电机(1101)输出轴与绕线轮(1102)连接，绕线轮(1102)上绕接有用于带动第一电动推杆(93)移动的拉绳(1104)，第三连接杆(92)左侧设有导向轮(1103)，拉绳(1104)的一端绕过导向轮(1103)与第一电动推杆(93)左上侧连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，还包括有用于控制吸盘(97)松开镜片的带动机构(12)，带动机构(12)包括有第一连接板(1201)、第二连接板(1202)、第六弹簧(1203)、带动板(1204)、扭力弹簧(1205)和第三距离传感器(1206)，第三连接杆(92)顶部右侧连接有第一连接板(1201)，第一连接板(1201)左侧滑动式连接有第二连接板(1202)，第二连接板(1202)上侧与第一连接板(1201)之间连接有两个第六弹簧(1203)，第二连接板(1202)左下侧转动式连接有带动板(1204)，带动板(1204)前后两侧均与第二连接板(1202)之间连接有扭力弹簧(1205)，第二连接板(1202)上部设有第三距离传感器(1206)。
8.根据权利要求7所述的一种可调形状的光学镜片磨边装置，其特征在于，还包括有控制箱(201)，第一连接框(1)左侧连接有控制箱(201)，控制箱(201)包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个可调形状的光学镜片磨边装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；光电传感器(95)、第一距离传感器(905)、第二距离传感器(104)和第三距离传感器(1206)都与控制模块通过电性连接，第一减速电机(101)、第一电动推杆(93)和第二电动推杆(98)都与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机(1101)与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
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