CN115008301A - 一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，属于加工设备技术领域；本发明包括外壳、冷却机构、收集机构、防护机构、装夹机构、抛光机构、动力机构；所述的装夹机构包括装夹盘，所述的装夹盘上滑动安装有两个对称布置的上固定条，所述的上固定条与下固定条可拆卸连接，所述的下固定条滑动安装在装夹盘上；所述的抛光机构包括抛光刀，所述的抛光刀安装在俯仰调节组件上，所述的俯仰调节组件用于调整抛光刀的抛光角度；所述的动力机构用于驱动抛光机构、收集机构、防护机构；本发明通过装夹机构、抛光机构、动力机构完成对单向阀阀芯的打磨抛光，结构简单，操作方便。

Description

一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置

技术领域

本发明属于加工设备技术领域，特别涉及一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置。

背景技术

单向阀又称止回阀或逆止阀，主要应用于液压系统或者气动系统中。单向阀主要由阀体、阀芯和弹簧三部分组成，其中阀芯的制作尤为重要，在阀芯制作时，通常需要对阀芯的表面进行打磨，以满足使用需求。传统的打磨方式是工作人员利用打磨刀或打磨板对需要打磨的面进行打磨，尽管这种打磨方式成本低廉，便于操作，但是利用人工进行打磨，会使需要打磨的面凹凸不平，无法做到处于同一平面，且利用人工打磨的方式费时费力。

公开号为CN113070779A的中国专利公开了一种用于单向阀阀芯打磨加工的设备，包括底座，底座上设有移动板，底座内设有移动板的移动控制装置，移动板左侧设有控制槽，控制槽内设有转动圆盘，控制槽左侧设有弧形槽，弧形槽内对称设有两个连接滑杆，两个连接滑杆贯穿于弧形槽和转动圆盘固定连接设置，转动圆盘上对称设有两个滑槽一，两个滑槽一内滑动连接设有滑杆一，滑杆一贯穿于滑槽一设置，滑杆一位于转动圆盘外侧固定连接设有弧形夹板，弧形夹板的开口相对设置，控制槽内设有弧形夹板的移动固定装置，转动圆盘右侧固定连接设有转动杆，转动杆贯穿于控制槽侧壁设置。尽管该发明能够对单向阀阀芯进行打磨，但是并不能根据实际要求，调整打磨的角度，从而不能满足不同曲率的要求。针对以上问题，本发明提供了一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，包括外壳、冷却机构、收集机构、防护机构、装夹机构、抛光机构、动力机构；所述的冷却机构、收集机构、防护机构安装在外壳上。

所述的装夹机构安装在外壳上，所述的装夹机构包括装夹盘，所述的装夹盘上滑动安装有两个对称布置的上固定条，所述的上固定条与下固定条可拆卸连接，所述的下固定条滑动安装在装夹盘上，下固定条与装夹盘之间设置有复位弹簧四，所述的装夹盘安装在直线驱动单元一上，通过所述的直线驱动单元一驱动装夹盘在外壳上移动。

所述的抛光机构安装在外壳上，所述的抛光机构包括抛光刀，所述的抛光刀安装在俯仰调节组件上，所述的俯仰调节组件用于调整抛光刀的抛光角度。

所述的动力机构安装在外壳上，所述的动力机构用于驱动抛光机构、收集机构、防护机构。

进一步的，所述的装夹机构还包括两个对称布置的夹紧块，所述的夹紧块滑动安装在U形座上，所述的U形座固定安装在外壳上，所述的夹紧块与夹持组件连接，通过夹持组件驱动夹紧块在U形座上滑动，所述的U形座上滑动安装有两个对称布置的矩形块，所述的矩形块上固定安装有T形块，所述的矩形块上固定安装有复位弹簧一的一端，所述的复位弹簧一的另一端与U形座固定连接，所述的矩形块内部设置有斜面一，矩形块上设置的斜面一与升降杆的顶端滑动配合，所述的升降杆滑动安装在U形座上。

进一步的，所述的夹持组件包括L形杆，所述的L形杆与U形座滑动配合，所述的L形杆上固定安装有两个呈线性布置的凸台，所述的凸台与升降杆滑动配合，一个夹紧块与L形杆的一端固定连接，另一个夹紧块与丝杠二形成螺纹配合，所述的L形杆另一端与齿条一固定连接，所述的齿条一与圆柱齿轮一啮合配合，所述的圆柱齿轮一上同轴心固定安装有蜗杆，所述的蜗杆转动安装在U形座上，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，所述的蜗轮固定安装在丝杠二上，所述的丝杠二转动安装在U形座上，所述的L形杆与直线驱动单元二连接，通过直线驱动单元二驱动L形杆在U形座上滑动。

进一步的，所述的装夹机构还包括齿圈、电机一和若干个弧形滑动块，所述的弧形滑动块滑动安装在装夹盘上，所述的齿圈同轴心固定安装在装夹盘上，所述的电机一的输出轴与装夹盘同轴心固定连接，所述的电机一固定安装在直线驱动单元一上。

进一步的，所述的俯仰调节组件包括连接板、拉杆，所述的连接板与抛光刀转动连接，所述的连接板滑动安装在导向杆上，所述的导向杆固定安装在外壳上，所述的拉杆一端与抛光刀转动连接，拉杆另一端与齿条三转动连接，所述的齿条三滑动安装在连接板上，所述的连接板上转动安装有圆柱齿轮二，所述的圆柱齿轮二与齿条二、齿条三啮合，所述的连接板上固定安装有复位弹簧二的一端，所述的复位弹簧二另一端与齿条二固定连接，所述的齿条二螺纹安装在丝杠三上，且所述的齿条二与外壳滑动配合，所述的连接板上固定安装有定位块的一端，所述的定位块另一端固定安装在两个限位弹簧之间，所述的限位弹簧固定安装在外壳上，所述的丝杠三转动安装在外壳上，丝杠三上固定安装有圆柱齿轮三，所述的圆柱齿轮三与圆柱齿轮四啮合配合，所述的圆柱齿轮四与长轴同轴心固定连接，长轴转动安装在外壳上，且所述的长轴上固定安装有圆锥齿轮一。

进一步的，所述的动力机构包括圆锥齿轮二，所述的圆锥齿轮二与花键轴花键配合，所述的花键轴转动安装在外壳上，所述的圆锥齿轮二与液压缸一的伸出端转动连接，所述的液压缸一固定安装在外壳上，所述的花键轴与套轴同轴心花键配合，所述的套轴上固定安装有两个对称布置的传动块，所述的套轴与液压缸二的伸出端转动连接，所述的液压缸二固定安装在外壳上。

进一步的，所述的冷却机构包括滑动块，所述的滑动块滑动安装在液压管上，所述的液压管固定安装在外壳上，所述的滑动块内部滑动安装有齿条四，所述的齿条四与圆柱齿轮五啮合配合，所述的圆柱齿轮五与冷却轴同轴心固定连接，冷却轴转动安装在外壳上，所述的冷却轴与水管内部的阀门固定连接。

进一步的，所述的收集机构包括铁丝网，所述的铁丝网固定安装在外壳上，所述的铁丝网下方设置有凸轮组件，所述的凸轮组件与花键轴连接。

进一步的，所述的防护机构包括防护板、限位块，所述的防护板转动安装在外壳上，所述的限位块固定安装在外壳上，所述的防护板与外壳之间设置有卷簧，防护板与转动驱动单元连接，通过转动驱动单元驱动防护板转动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过装夹机构、抛光机构、动力机构完成对单向阀阀芯的打磨抛光，结构简单，操作方便；（2）抛光机构能够根据实际打磨抛光的要求，调整抛光刀的角度，实用性强；（3）在抛光刀进行打磨抛光的时候，冷却机构能够实时的对被加工件进行喷水冷却。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本发明部分结构示意图一。

图4为装夹机构部分结构示意图一。

图5为本发明部分结构示意图二。

图6为装夹机构部分结构示意图二。

图7为图6中A处局部放大结构示意图。

图8为装夹机构部分结构局部剖视图。

图9为抛光机构部分结构示意图。

图10为本发明部分结构示意图三。

图11为图10中D处局部放大结构示意图。

图12为本发明部分结构示意图四。

图13为图12中B处局部放大结构示意图。

图14为冷却机构结构示意图。

图15为图14中C处局部放大结构示意图。

附图说明：1-外壳；2-装夹机构；201-装夹盘；202-上固定条；203-下固定条；204-定位板；205-弧形滑动块；206-齿圈；207-电机一；208-电机二；209-丝杠一；210-光轴一；211-U形座；212-手轮；213-螺纹杆；214-L形杆；215-凸台；216-升降杆；217-矩形块；218-复位弹簧一；219-T形块；220-夹紧块；221-齿条一；222-圆柱齿轮一；223-蜗杆；224-蜗轮；225-丝杠二；3-抛光机构；301-抛光刀；302-连接板；303-拉杆；304-圆柱齿轮二；305-齿条二；306-齿条三；307-导向杆；308-复位弹簧二；309-丝杠三；310-圆柱齿轮三；311-圆柱齿轮四；312-长轴；313-圆锥齿轮一；314-定位块；315-限位弹簧；4-冷却机构；401-滑动块；402-液压管；403-水箱；404-齿条四；405-圆柱齿轮五；406-复位弹簧五； 407-上杆；408-水管；409-冷却轴；5-收集机构；501-铁丝网；502-收集箱；503-收集轴一；504-凸轮；505-圆锥齿轮组；506-收集轴二；507-皮带组件一；6-动力机构；601-圆锥齿轮二；602-花键轴；603-液压缸一；604-液压缸二；605-传动块；606-圆锥齿轮三；607-套轴；7-防护机构；701-防护板；702-皮带组件二；703-限位块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图15所示的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，包括外壳1、装夹机构2、抛光机构3、冷却机构4、收集机构5、动力机构6、防护机构7；冷却机构4、收集机构5、防护机构7安装在外壳1上。

装夹机构2安装在外壳1上，装夹机构2包括装夹盘201，装夹盘201上滑动安装有两个对称布置的上固定条202，上固定条202与下固定条203可拆卸连接，下固定条203滑动安装在装夹盘201上，下固定条203与装夹盘201之间设置有复位弹簧四，装夹盘201安装在直线驱动单元一上，通过直线驱动单元一驱动装夹盘201在外壳1上移动。

具体地，直线驱动单元一包括丝杠一209，丝杠一209转动安装在外壳1上，丝杠一209一端与电机二208的输出轴固定连接，丝杠一209的另一端与U形座211转动连接，电机二208和U形座211固定安装在外壳1上，丝杠一209上螺纹安装有直线运动块，直线运动块与装夹盘201固定连接，直线运动块与光轴一210滑动连接，光轴一210一端转动安装在外壳1上，光轴一210另一端转动安装在U形座211上，同时装夹盘201上转动安装有两个对称布置的定位板204。

抛光机构3安装在外壳1上，抛光机构3包括抛光刀301，抛光刀301安装在俯仰调节组件上，俯仰调节组件用于调整抛光刀301的抛光角度。

动力机构6安装在外壳1上，动力机构6用于驱动抛光机构3、收集机构5、防护机构7。

装夹机构2还包括两个对称布置的夹紧块220，夹紧块220滑动安装在U形座211上，U形座211固定安装在外壳1上，夹紧块220与夹持组件连接，通过夹持组件驱动夹紧块220在U形座211上滑动，U形座211上滑动安装有两个对称布置的矩形块217，矩形块217上固定安装有T形块219，矩形块217上固定安装有复位弹簧一218的一端，复位弹簧一218的另一端与U形座211固定连接，矩形块217内部设置有斜面一，矩形块217上设置的斜面一与升降杆216的顶端滑动配合，升降杆216滑动安装在U形座211上。

夹持组件包括L形杆214，L形杆214与U形座211滑动配合，L形杆214上固定安装有两个呈线性布置的凸台215，凸台215与升降杆216滑动配合，一个夹紧块220与L形杆214的一端固定连接，另一个夹紧块220与丝杠二225形成螺纹配合，L形杆214另一端与齿条一221固定连接，齿条一221与圆柱齿轮一222啮合配合，圆柱齿轮一222上同轴心固定安装有蜗杆223，蜗杆223转动安装在U形座211上，蜗杆223与蜗轮224形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮224固定安装在丝杠二225上，丝杠二225转动安装在U形座211上，L形杆214与直线驱动单元二连接，通过直线驱动单元二驱动L形杆214在U形座211上滑动。

具体地，直线驱动单元二包括手轮212，手轮212与螺纹杆213同轴心固定连接，螺纹杆213转动安装在U形座211上，且螺纹杆213与L形杆214螺纹配合。

装夹机构2还包括齿圈206、电机一207和若干个弧形滑动块205，弧形滑动块205滑动安装在装夹盘201上，齿圈206同轴心固定安装在装夹盘201上，电机一207的输出轴与装夹盘201同轴心固定连接，电机一207固定安装在直线驱动单元一上。

具体地，电机一207固定安装在直线运动块上，弧形滑动块205与装夹盘201之间设置有复位弹簧三。

俯仰调节组件包括连接板302、拉杆303，连接板302与抛光刀301转动连接，连接板302滑动安装在导向杆307上，导向杆307固定安装在外壳1上，拉杆303一端与抛光刀301转动连接，拉杆303另一端与齿条三306转动连接，齿条三306滑动安装在连接板302上，连接板302上转动安装有圆柱齿轮二304，圆柱齿轮二304与齿条二305、齿条三306啮合，连接板302上固定安装有复位弹簧二308的一端，复位弹簧二308另一端与齿条二305固定连接，齿条二305螺纹安装在丝杠三309上，且齿条二305与外壳1滑动配合，连接板302上固定安装有定位块314的一端，定位块314另一端固定安装在两个限位弹簧315之间，限位弹簧315固定安装在外壳1上，丝杠三309转动安装在外壳1上，丝杠三309上固定安装有圆柱齿轮三310，圆柱齿轮三310与圆柱齿轮四311啮合配合，圆柱齿轮四311与长轴312同轴心固定连接，长轴312转动安装在外壳1上，且长轴312上固定安装有圆锥齿轮一313。

动力机构6包括圆锥齿轮二601，圆锥齿轮二601与花键轴602花键配合，花键轴602转动安装在外壳1上，圆锥齿轮二601与液压缸一603的伸出端转动连接，液压缸一603固定安装在外壳1上，花键轴602与套轴607同轴心花键配合，套轴607上固定安装有两个对称布置的传动块605，套轴607与液压缸二604的伸出端转动连接，液压缸二604固定安装在外壳1上，

冷却机构4包括滑动块401，滑动块401滑动安装在液压管402上，液压管402固定安装在外壳1上，滑动块401内部滑动安装有齿条四404，齿条四404与圆柱齿轮五405啮合配合，圆柱齿轮五405与冷却轴409同轴心固定连接，冷却轴409转动安装在外壳1上，冷却轴409与水管408内部的阀门固定连接。

具体地，冷却机构4还包括水箱403，水箱403固定安装在外壳1上，水箱403与水管408连通。

收集机构5包括铁丝网501，铁丝网501固定安装在外壳1上，铁丝网501下方设置有凸轮组件，凸轮组件与花键轴602连接。

具体地，凸轮组件包括收集轴一503，收集轴一503转动安装在外壳1集轴一503上设置有若干个凸轮504，收集轴一503上固定连接有圆锥齿轮组505的输出端，圆锥齿轮组505的输入端固定安装在收集轴二506上，收集轴二506转动安装在外壳1上，收集轴二506与皮带组件一507的一端连接，形成带轮配合，皮带组件一507的另一端与花键轴602连接，形成带轮配合；铁丝网501的下方还设置有收集箱502，收集箱502固定安装在外壳1上，收集箱502用于收集废料。

防护机构7包括防护板701、限位块703，防护板701转动安装在外壳1上，限位块703固定安装在外壳1上，防护板701与外壳1之间设置有卷簧，防护板701与转动驱动单元连接，通过转动驱动单元驱动防护板701转动。

具体地，转动驱动单元包括皮带组件二702，皮带组件二702的一端与防护板701连接，形成带轮配合，皮带组件二702另一端与花键轴602连接，形成带轮配合。

工作原理：在对单向阀阀芯进行打磨抛光的时候，首先启动电机二208，通过电机二208的输出轴带动丝杠一209转动，由于丝杠一209与装夹盘201下方固定安装的直线运动块螺纹配合，并且直线运动块与光轴一210滑动配合，所以在丝杠一209转动的时候，装夹盘201和直线运动块会一起向靠近U形座211的一侧移动，在移动的过程中，装夹盘201上滑动安装的下固定条203会接触到T形块219，由于T形块219的横截面为梯形，所以在下固定条203接触到T形块219并沿着T形块219滑动的过程中，T形块219会逐渐将下固定条203向下压，使下固定条203沿着装夹盘201向下滑动并压缩复位弹簧四，复位弹簧四的作用在于辅助下固定条203复位，当下固定条203被压下以后，上固定条202不再受到下固定条203的限制，此时工作人员可以将两个上固定条202分别向远离装夹盘201中心的一侧拉动，然后将单向阀阀芯放在装夹盘201的中心位置进行夹紧。

在进行夹紧的时候，工作人员转动手轮212，通过手轮212带动螺纹杆213在U形座211上转动，由于L形杆214与螺纹杆213螺纹配合，并且L形杆214与U形座211滑动配合，所以在螺纹杆213转动的时候，L形杆214会沿着U形座211向远离手轮212的一侧滑动，那么L形杆214上固定安装的两个凸台215会逐渐与升降杆216发生滑动，由于凸台215靠近手轮212一侧的高度大于凸台215远离手轮212一侧的高度，所以在凸台215与升降杆216发生滑动的时候将会向上逐渐推动升降杆216，使升降杆216沿着U形座211向上滑动；同时在L形杆214移动的过程中，L形杆214一端固定的夹紧块220也会移动，移动的夹紧块220会推动装夹盘201上的上固定条202向靠近装夹盘201的中心移动，而且L形杆214另一侧固定安装的齿条一221也会移动，移动的齿条一221会拨动圆柱齿轮一222转动，而圆柱齿轮一222与蜗杆223同轴心固定连接，所以圆柱齿轮一222会在齿条一221上转动，使得蜗轮224带着丝杠二225转动，那么与丝杠二225螺纹配合的夹紧块220就会向靠近装夹盘201中心的一侧移动，此时两个夹紧块220都向装夹盘201中心移动，并且都会推动上固定条202，使两个上固定条202将单向阀阀芯夹紧，定位板204的作用在于对单向阀阀芯进行定位夹紧；此外，在升降杆216向上移动的过程，升降杆216的上端会沿着矩形块217的斜面一滑动，那么两个升降杆216就会将两个矩形块217向相反的方向移动，即两个矩形块217都会带着T形块219远离下固定条203，这个过程中复位弹簧一218会被拉伸，复位弹簧一218的作用是辅助矩形块217复位，T形块219远离下固定条203后，下固定条203上方就不会有压力，在复位弹簧四的作用下下固定条203就会复位，此时下固定条203再次将上固定条202卡住，那么也就完成了对单向阀阀芯的定位和固定，然后再次使电机二208的输出轴反转，从而使装夹盘201回到抛光刀301的下方。

在装夹盘201回到初始位置后，启动电机一207，通过电机一207的输出轴带动装夹盘201以及装夹盘201上固定安装的齿圈206、装夹盘201上滑动安装的弧形滑动块205进行转动；在弧形滑动块205随着装夹盘201进行转动的过程中，弧形滑动块205会在离心力的作用下向远离装夹盘201的中心滑动，那么弧形滑动块205就会接触到滑动块401，并将滑动块401推动到液压管402内部，此时液压管402内部的气体就会推动齿条四404向上移动，向上移动的齿条四404带着圆柱齿轮五405和冷却轴409转动，使得冷却轴409在水管408上发生转动，并且冷却轴409带着位于水管408内部的阀门转动，这样阀门就会阻挡水箱403中的水进入到水管408中，同时向上移动的齿条四404也会向上顶上杆407，此时向上移动的上杆407打开水箱403中的水泵，通过水泵将水箱403中的水经过水管408抽出，使水落到单向阀阀芯上，这样做的目的在于对单向阀阀芯进行冷却，需要说明的是复位弹簧五406的作用是辅助齿条四404复位；在启动电机一207的时候，启动液压缸一603，使液压缸一603推着圆锥齿轮二601逐渐靠近齿圈206，由于圆锥齿轮二601与花键轴602花键配合，所以在圆锥齿轮二601被推动到与齿圈206啮合的时候，圆锥齿轮二601也与花键轴602完成配合，即在装夹盘201带着齿圈206转动的时候，齿圈206也会带着与齿圈206啮合的圆锥齿轮二601转动，由于圆锥齿轮二601与花键轴602花键配合，所以花键轴602就会转动。

在花键轴602进行转动的时候，启动液压缸二604，使液压缸二604的伸出端推动套轴607向远离圆锥齿轮二601的一侧滑动，从而使套轴607上右侧固定的传动块605（如图13）与圆锥齿轮一313啮合，并且此时右侧的传动块605与花键轴602形成花键配合，即花键轴602转动的时候，会带着圆锥齿轮一313转动，由于圆锥齿轮一313与长轴312固定连接，所以长轴312就会在外壳1上进行转动，固定安装在长轴312上的圆柱齿轮四311就会转动，由于圆柱齿轮四311与圆柱齿轮三310啮合，那么圆柱齿轮四311就会带着圆柱齿轮三310转动，此时与圆柱齿轮三310同轴心固定连接的丝杠三309开始转动。

在丝杠三309进行转动的时候，由于齿条二305与丝杠三309螺纹配合，且齿条二305与外壳1滑动配合，所以在丝杠三309转动的时候，齿条二305会沿着外壳1向下滑动，齿条二305通过复位弹簧二308向下压连接板302，使连接板302沿着导向杆307向下滑动，转动安装在连接板302上的抛光刀301也会向下移动，完成了抛光刀301的高度调整，并且在连接板302向下移动的时候，连接板302会带着定位块314一起向下移动，那么定位块314两侧的限位弹簧315就会发生形变，当限位弹簧315的形变达到最大时候，连接板302由于限位弹簧315的限制不再向下移动，那么此时齿条二305再向下移动的时候，就会压缩复位弹簧二308，而齿条二305此时会拨动圆柱齿轮二304在连接板302上进行转动，同时与圆柱齿轮二304啮合的齿条三306就会向上移动，齿条三306拉动拉杆303，使拉杆303拉动抛光刀301在连接板302上发生转动，这个过程的目的在于调整抛光刀301的俯仰角度，从而满足抛光的要求，然后在装夹盘201带着单向阀阀芯转动过程中，抛光刀301就会完成打磨抛光。需要说明的是，圆锥齿轮三606上设置的两个传动块605，其中一个传动块605用于在抛光刀301进行打磨的时候，调整抛光刀301的俯仰角度，另一个传动块605用于使抛光刀301复位。

在花键轴602转动的时候，由于皮带组件一507和皮带组件二702都与花键轴602形成了带轮配合，所以皮带组件一507和皮带组件二702都会转动，皮带组件二702转动的时候，与皮带组件二702形成带轮配合的防护板701也会转动，并且防护板701最终接触到固定安装在外壳1上的限位块703，此时防护板701被限位块703挡住不再转动，防护板701与外壳1之间的卷簧也达到最大压缩了，那么皮带组件二702与防护板701连接的地方就会打滑，不再带动防护板701转动，防护板701的作用是防止废屑飞出对人造成伤害；皮带组件一507转动的时候，与皮带组件一507形成带轮配合的收集轴二506就会在外壳1上进行转动，收集轴二506通过圆锥齿轮组505使收集轴一503转动，固定安装在收集轴一503上的凸轮504转动，从而使凸轮504间歇的滑过铁丝网501的底部，这样做的目的在于使铁丝网501在外壳1上进行抖动，快速使废屑和水落入到收集箱502中。

当打磨抛光完毕后，通过启动电机一207，再次将装夹盘201送出，进行卸料。

Claims (9)

1.一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，包括外壳（1）、冷却机构（4）、收集机构（5）、防护机构（7），其特征在于：还包括装夹机构（2）、抛光机构（3）、动力机构（6）；所述的冷却机构（4）、收集机构（5）、防护机构（7）安装在外壳（1）上；

所述的装夹机构（2）安装在外壳（1）上，所述的装夹机构（2）包括装夹盘（201），所述的装夹盘（201）上滑动安装有两个对称布置的上固定条（202），所述的上固定条（202）与下固定条（203）可拆卸连接，所述的下固定条（203）滑动安装在装夹盘（201）上，下固定条（203）与装夹盘（201）之间设置有复位弹簧四，所述的装夹盘（201）安装在直线驱动单元一上，通过所述的直线驱动单元一驱动装夹盘（201）在外壳（1）上移动；

所述的抛光机构（3）安装在外壳（1）上，所述的抛光机构（3）包括抛光刀（301），所述的抛光刀（301）安装在俯仰调节组件上，所述的俯仰调节组件用于调整抛光刀（301）的抛光角度；

所述的动力机构（6）安装在外壳（1）上，所述的动力机构（6）用于驱动抛光机构（3）、收集机构（5）、防护机构（7）。

2.如权利要求1所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的装夹机构（2）还包括两个对称布置的夹紧块（220），所述的夹紧块（220）滑动安装在U形座（211）上，所述的U形座（211）固定安装在外壳（1）上，所述的夹紧块（220）与夹持组件连接，通过夹持组件驱动夹紧块（220）在U形座（211）上滑动，所述的U形座（211）上滑动安装有两个对称布置的矩形块（217），所述的矩形块（217）上固定安装有T形块（219），所述的矩形块（217）上固定安装有复位弹簧一（218）的一端，所述的复位弹簧一（218）的另一端与U形座（211）固定连接，所述的矩形块（217）内部设置有斜面一，矩形块（217）上设置的斜面一与升降杆（216）的顶端滑动配合，所述的升降杆（216）滑动安装在U形座（211）上。

3.如权利要求2所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的夹持组件包括L形杆（214），所述的L形杆（214）与U形座（211）滑动配合，所述的L形杆（214）上固定安装有两个呈线性布置的凸台（215），所述的凸台（215）与升降杆（216）滑动配合，一个夹紧块（220）与L形杆（214）的一端固定连接，另一个夹紧块（220）与丝杠二（225）形成螺纹配合，所述的L形杆（214）另一端与齿条一（221）固定连接，所述的齿条一（221）与圆柱齿轮一（222）啮合配合，所述的圆柱齿轮一（222）上同轴心固定安装有蜗杆（223），所述的蜗杆（223）转动安装在U形座（211）上，所述的蜗杆（223）与蜗轮（224）形成蜗轮蜗杆配合，所述的蜗轮（224）固定安装在丝杠二（225）上，所述的丝杠二（225）转动安装在U形座（211）上，所述的L形杆（214）与直线驱动单元二连接，通过直线驱动单元二驱动L形杆（214）在U形座（211）上滑动。

4.如权利要求3所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的装夹机构（2）还包括齿圈（206）、电机一（207）和若干个弧形滑动块（205），所述的弧形滑动块（205）滑动安装在装夹盘（201）上，所述的齿圈（206）同轴心固定安装在装夹盘（201）上，所述的电机一（207）的输出轴与装夹盘（201）同轴心固定连接，所述的电机一（207）固定安装在直线驱动单元一上。

5.如权利要求4所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的俯仰调节组件包括连接板（302）、拉杆（303），所述的连接板（302）与抛光刀（301）转动连接，所述的连接板（302）滑动安装在导向杆（307）上，所述的导向杆（307）固定安装在外壳（1）上，所述的拉杆（303）一端与抛光刀（301）转动连接，拉杆（303）另一端与齿条三（306）转动连接，所述的齿条三（306）滑动安装在连接板（302）上，所述的连接板（302）上转动安装有圆柱齿轮二（304），所述的圆柱齿轮二（304）与齿条二（305）、齿条三（306）啮合，所述的连接板（302）上固定安装有复位弹簧二（308）的一端，所述的复位弹簧二（308）另一端与齿条二（305）固定连接，所述的齿条二（305）螺纹安装在丝杠三（309）上，且所述的齿条二（305）与外壳（1）滑动配合，所述的连接板（302）上固定安装有定位块（314）的一端，所述的定位块（314）另一端固定安装在两个限位弹簧（315）之间，所述的限位弹簧（315）固定安装在外壳（1）上，所述的丝杠三（309）转动安装在外壳（1）上，丝杠三（309）上固定安装有圆柱齿轮三（310），所述的圆柱齿轮三（310）与圆柱齿轮四（311）啮合配合，所述的圆柱齿轮四（311）与长轴（312）同轴心固定连接，长轴（312）转动安装在外壳（1）上，且所述的长轴（312）上固定安装有圆锥齿轮一（313）。

6.如权利要求5所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的动力机构（6）包括圆锥齿轮二（601），所述的圆锥齿轮二（601）与花键轴（602）花键配合，所述的花键轴（602）转动安装在外壳（1）上，所述的圆锥齿轮二（601）与液压缸一（603）的伸出端转动连接，所述的液压缸一（603）固定安装在外壳（1）上，所述的花键轴（602）与套轴（607）同轴心花键配合，所述的套轴（607）上固定安装有两个对称布置的传动块（605），所述的套轴（607）与液压缸二（604）的伸出端转动连接，所述的液压缸二（604）固定安装在外壳（1）上。

7.如权利要求6所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的冷却机构（4）包括滑动块（401），所述的滑动块（401）滑动安装在液压管（402）上，所述的液压管（402）固定安装在外壳（1）上，所述的滑动块（401）内部滑动安装有齿条四（404），所述的齿条四（404）与圆柱齿轮五（405）啮合配合，所述的圆柱齿轮五（405）与冷却轴（409）同轴心固定连接，冷却轴（409）转动安装在外壳（1）上，所述的冷却轴（409）与水管（408）内部的阀门固定连接。

8.如权利要求7所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的收集机构（5）包括铁丝网（501），所述的铁丝网（501）固定安装在外壳（1）上，所述的铁丝网（501）下方设置有凸轮组件，所述的凸轮组件与花键轴（602）连接。

9.如权利要求8所述的一种单向阀阀芯自动打磨抛光装置，其特征在于：所述的防护机构（7）包括防护板（701）、限位块（703），所述的防护板（701）转动安装在外壳（1）上，所述的限位块（703）固定安装在外壳（1）上，所述的防护板（701）与外壳（1）之间设置有卷簧，防护板（701）与转动驱动单元连接，通过转动驱动单元驱动防护板（701）转动。

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