CN111716750A - 一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机 - Google Patents

一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,包括固定板,所述固定板下端面固定设有四个支撑柱,四个所述支撑柱位于固定板的四个角上起支撑作用,四个所述支撑柱远离所述固定板的一端固定设有工作板,所述固定板下端面固定设有点焊机构,所述点焊机构包括第一气缸,所述第一气缸固定设于所述固定板下端面,所述第一气缸远离所述固定板的一端固定设有第一连接板,本发明选用半自动形式,机器体积较小,成本可控,采用接近传感器感应口罩,适应人工送料速度不一的情况,自动旋转180度点焊口罩两头,一次性完成口罩两根耳带的点焊工作,且耳带无需提前裁剪,减少人工劳动量,提高生产效率。

Description

一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机
技术领域
本发明涉及口罩加工领域,具体为一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机。
背景技术
耳带点焊是口罩制作流程中的一个步骤,疫情期间口罩需求量疯狂上涨,市场上大部分的生产厂家会选择人工耳带点焊机,机器占地小,采用脚踏板开关的形式,但一个口罩要反复操作四次,非常耗时耗力,并且耳带要提前按照设计长度剪好,才能进行点焊。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,克服人工点焊劳动量大,生产效率低等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,包括固定板,所述固定板下端面固定设有四个支撑柱,四个所述支撑柱位于固定板的四个角上起支撑作用,四个所述支撑柱远离所述固定板的一端固定设有工作板,所述固定板下端面固定设有点焊机构,所述点焊机构包括第一气缸,所述第一气缸固定设于所述固定板下端面,所述第一气缸远离所述固定板的一端固定设有第一连接板,所述第一连接板下端面前后对称固定设有两个点焊工具头,两个所述点焊工具头起点焊作用;所述固定板下端面固定设有口罩翻转机构,所述口罩翻转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸固定设于所述固定板下端面,所述旋转气缸下端面固定设有第一气缸,所述第一气缸远离所述旋转气缸的一端固定设有按压板,所述工作板上端面转动设有口罩放置板,所述口罩放置板上端面的中心点与所述按压板下端面的圆心在同一条垂直线上;所述工作板上端面固定设有耳带裁剪机构,所述耳带裁剪机构包括固定板,所述固定板固定设于所述工作板上端面,所述固定板前端面固定设有第二气缸,所述第二气缸远离所述固定板的一端固定设有第二连接板,所述第二连接板前端面开有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一滑块,所述第一滑块前端面固定设有第一夹绳板,所述第二连接板前端面固定设有第二夹绳板,所述第二夹绳板内固定设有第三气缸,所述第三气缸远离所述第二夹绳板的一端与所述第一夹绳板固定连接,所述第三气缸控制所述第二夹绳板和所述第一夹绳板夹住和放开耳带绳。
优选地,所述点焊机构还包括第四气缸,所述第四气缸固定设于所述固定板下端面,所述第四气缸远离所述固定板的一端固定设有第三连接板,所述第三连接板上端面固定设有电机,所述电机位于所述第四气缸前侧,所述第三连接板下端面对称转动设有两个第一转动轴,两个所述第一转动轴上固定设有两个带轮,两个所述带轮之间通过八字皮带形成带传动,两个所述第一转动轴中位于前侧的那一个与所述电机固定连接,两个所述第一转动轴远离所述第三连接板的一端固定设有两个第四连接板,两个所述第四连接板下端面固定设有第三夹绳板,所述第四连接板下端面设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第二滑块,所述第二滑块远离所述第二滑槽的一端固定设有第四夹绳板,所述第四夹绳板位于所述第三夹绳板右侧,所述第三夹绳板上固定设有第五气缸,所述第五气缸远离所述第三夹绳板的一端与所述第四夹绳板固定连接,所述第五气缸控制所述第三夹绳板与所述第四夹绳板夹住与放开耳带绳。
优选地,所述口罩翻转机构还包括接近传感器,所述接近传感器固定设于所述口罩放置板上端面,所述口罩放置板上端面左右两侧对称固定设有两个第一定位板,所述口罩放置板上端面前后两侧对称固定设有两个第二定位板,两个所述第一定位板和两个所述第二定位板用于约束口罩放置的位置。
优选地,所述耳带裁剪机构还包括滑轨,所述滑轨固定设于所述工作板上端面,所述滑轨内设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动设有第三滑块,所述第三滑块远离所述第三滑槽的一端固定设有所述第二连接板,所述滑轨上端面转动设有杠杆,所述杠杆靠近所述第一夹绳板的一端固定设有第一连杆,所述第一连杆另一端固定设有第二连杆,所述杠杆靠近所述第一夹绳板的一端与所述滑轨之间设有弹簧,所述杠杆远离所述第一夹绳板的一端固定设有第三连杆,所述第三连杆另一端固定设有第四连杆,所述第四连杆远离所述第三连杆的一端固定设有剪刀,所述剪刀用于剪断耳带绳,所述工作板上端面固定设有防尘盖,所述防尘盖内设有收纳腔,所述收纳腔右侧内壁转动设有四个第二转动轴,每个所述第二转动轴上都固定设有一个摩擦轮,四个所述摩擦轮形成摩擦轮传动,四个所述摩擦轮之间设有耳带绳,所述工作板上端面固定设有轮轴,所述轮轴上转动设有绕线轮,所述耳带绳卷绕于所述绕线轮上。
优选地,所述固定板下端面从左到右依次设有所述旋转气缸、所述第一气缸和所述第四气缸,所述工作板上端面从后到前依次设有所述固定板、所述滑轨、所述防尘盖和所述轮轴。
本发明的有益效果 :本发明选用半自动形式,机器体积较小,成本可控,采用接近传感器感应口罩,适应人工送料速度不一的情况,自动旋转180度点焊口罩两头,一次性完成口罩两根耳带的点焊工作,且耳带无需提前裁剪,减少人工劳动量,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中的A-A方向示意图;
图 3 是本发明实施例图1中的B-B方向示意图;
图 4 是本发明实施例图2中的F-F方向示意图;
图 5 是本发明实施例图2中的G-G方向示意图;
图 6 是本发明实施例图5中的P处放大示意图;
图 7 是本发明实施例图1中的M处放大示意图;
图 8 是本发明实施例图7中的E-E方向示意图;
图 9 是本发明实施例图2中的N处放大示意图;
图 10 是本发明实施例图2中的O处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-10所述的一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,包括固定板10,所述固定板10下端面固定设有四个支撑柱13,四个所述支撑柱13位于固定板10的四个角上起支撑作用,四个所述支撑柱13远离所述固定板10的一端固定设有工作板19,所述固定板10下端面固定设有点焊机构70,所述点焊机构70包括第一气缸33,所述第一气缸33固定设于所述固定板10下端面,所述第一气缸33远离所述固定板10的一端固定设有第一连接板34,所述第一连接板34下端面前后对称固定设有两个点焊工具头21,两个所述点焊工具头21起点焊作用;所述固定板10下端面固定设有口罩翻转机构71,所述口罩翻转机构71包括旋转气缸11,所述旋转气缸11固定设于所述固定板10下端面,所述旋转气缸11下端面固定设有第一气缸12,所述第一气缸12远离所述旋转气缸11的一端固定设有按压板14,所述工作板19上端面转动设有口罩放置板16,所述口罩放置板16上端面的中心点与所述按压板14下端面的圆心在同一条垂直线上;所述工作板19上端面固定设有耳带裁剪机构72,所述耳带裁剪机构72包括固定板37,所述固定板37固定设于所述工作板19上端面,所述固定板37前端面固定设有第二气缸38,所述第二气缸38远离所述固定板37的一端固定设有第二连接板51,所述第二连接板51前端面开有第一滑槽52,所述第一滑槽52内滑动设有第一滑块53,所述第一滑块53前端面固定设有第一夹绳板40,所述第二连接板51前端面固定设有第二夹绳板39,所述第二夹绳板39内固定设有第三气缸54,所述第三气缸54远离所述第二夹绳板39的一端与所述第一夹绳板40固定连接,所述第三气缸54控制所述第二夹绳板39和所述第一夹绳板40夹住和放开耳带绳48。
有益地,所述点焊机构70还包括第四气缸32,所述第四气缸32固定设于所述固定板10下端面,所述第四气缸32远离所述固定板10 的一端固定设有第三连接板30,所述第三连接板30上端面固定设有电机31,所述电机31位于所述第四气缸32前侧,所述第三连接板30下端面对称转动设有两个第一转动轴58,两个所述第一转动轴58上固定设有两个带轮59,两个所述带轮59之间通过八字皮带60形成带传动,两个所述第一转动轴58中位于前侧的那一个与所述电机31固定连接,两个所述第一转动轴58远离所述第三连接板30的一端固定设有两个第四连接板28,两个所述第四连接板28下端面固定设有第三夹绳板26,所述第四连接板28下端面设有第二滑槽57,所述第二滑槽57内滑动设有第二滑块56,所述第二滑块56远离所述第二滑槽57的一端固定设有第四夹绳板27,所述第四夹绳板27位于所述第三夹绳板26右侧,所述第三夹绳板26上固定设有第五气缸55,所述第五气缸55远离所述第三夹绳板26的一端与所述第四夹绳板27固定连接,所述第五气缸55控制所述第三夹绳板26与所述第四夹绳板27夹住与放开耳带绳48。
有益地,所述口罩翻转机构71还包括接近传感器47,所述接近传感器47固定设于所述口罩放置板16上端面,所述口罩放置板16上端面左右两侧对称固定设有两个第一定位板15,所述口罩放置板16上端面前后两侧对称固定设有两个第二定位板17,两个所述第一定位板15和两个所述第二定位板17用于约束口罩放置的位置。
有益地,所述耳带裁剪机构72还包括滑轨43,所述滑轨43固定设于所述工作板19上端面,所述滑轨43内设有第三滑槽49,所述第三滑槽49内滑动设有第三滑块50,所述第三滑块50远离所述第三滑槽49的一端固定设有所述第二连接板51,所述滑轨43上端面转动设有杠杆41,所述杠杆41靠近所述第一夹绳板40 的一端固定设有第一连杆35,所述第一连杆35另一端固定设有第二连杆63,所述杠杆41靠近所述第一夹绳板40 的一端与所述滑轨43之间设有弹簧62,所述杠杆41远离所述第一夹绳板40 的一端固定设有第三连杆23,所述第三连杆23另一端固定设有第四连杆22,所述第四连杆22远离所述第三连杆23的一端固定设有剪刀20,所述剪刀20用于剪断耳带绳48,所述工作板19上端面固定设有防尘盖45,所述防尘盖45内设有收纳腔65,所述收纳腔65右侧内壁转动设有四个第二转动轴64,每个所述第二转动轴64上都固定设有一个摩擦轮44,四个所述摩擦轮44形成摩擦轮传动,四个所述摩擦轮44之间设有耳带绳48,所述工作板19上端面固定设有轮轴25,所述轮轴25上转动设有绕线轮24,所述耳带绳48卷绕于所述绕线轮24上。
有益地,所述固定板10下端面从左到右依次设有所述旋转气缸11、所述第一气缸33和所述第四气缸32,所述工作板19上端面从后到前依次设有所述固定板37、所述滑轨43、所述防尘盖45和所述轮轴25。
初始状态时,弹簧62处于拉伸状态。
当口罩被放置于口罩放置板16上时,接近传感器47感应到口罩,第一气缸12伸长,带动按压板14下降按压住口罩;第二气缸38伸长,带动第三滑块50和第二连接板51向前,第三滑块50滑动至第三滑槽49最前端时停止,第三气缸54缩短,带动第一夹绳板40向下夹住耳带绳48,第二气缸38缩短,带动第二连接板51向后,第三滑块50滑动至第三滑槽49最后端停止,第四气缸32伸长,带动第三连接板30向下,第五气缸55缩短,带动第四夹绳板27向左夹住耳带绳48,第三气缸54伸长,带动第一夹绳板40向上,第一夹绳板40推动第二连杆63向上,第二连杆63带动第一连杆35向上,第一连杆35带动杠杆41后端向上,杠杆41前端向下,带动第三连杆23向下,带动第四连杆22向下,推动剪刀20闭合,剪断耳带绳48,电机31启动,带动两个第一转动轴58中靠前者顺时针转动九十度,两个第一转动轴58中靠前者带动两个带轮59中靠前者顺时针转动九十度,两个带轮59中靠前者带动两个第四连接板28中靠前者顺时针转动九十度,两个带轮59中靠前者通过八字皮带60带动两个带轮59中靠后者逆时针转动九十度,两个带轮59中靠后者带动两个第一转动轴58中靠后者逆时针转动九十度,两个第一转动轴58中靠后者带动两个第四连接板28中靠后者逆时针转动九十度,第一气缸33伸长,带动第一连接板34向下,带动点焊工具头21向下,点焊口罩一侧的耳带;第一气缸33缩短,带动点焊工具头21向上,旋转气缸11启动,带动第一气缸12旋转180度,第一气缸12带动按压板14旋转180度,按压板14带动口罩放置板16旋转180度,口罩另一侧就位,重复第二段的工作过程,点焊口罩另一侧耳带;第一气缸12缩短,按压板14上升,口罩点焊完成可取出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,包括固定板,其特征在于:所述固定板下端面固定设有四个支撑柱,四个所述支撑柱位于固定板的四个角上起支撑作用,四个所述支撑柱远离所述固定板的一端固定设有工作板,所述固定板下端面固定设有点焊机构,所述点焊机构包括第一气缸,所述第一气缸固定设于所述固定板下端面,所述第一气缸远离所述固定板的一端固定设有第一连接板,所述第一连接板下端面前后对称固定设有两个点焊工具头,两个所述点焊工具头起点焊作用;所述固定板下端面固定设有口罩翻转机构,所述口罩翻转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸固定设于所述固定板下端面,所述旋转气缸下端面固定设有第一气缸,所述第一气缸远离所述旋转气缸的一端固定设有按压板,所述工作板上端面转动设有口罩放置板,所述口罩放置板上端面的中心点与所述按压板下端面的圆心在同一条垂直线上;所述工作板上端面固定设有耳带裁剪机构,所述耳带裁剪机构包括固定板,所述固定板固定设于所述工作板上端面,所述固定板前端面固定设有第二气缸,所述第二气缸远离所述固定板的一端固定设有第二连接板,所述第二连接板前端面开有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一滑块,所述第一滑块前端面固定设有第一夹绳板,所述第二连接板前端面固定设有第二夹绳板,所述第二夹绳板内固定设有第三气缸,所述第三气缸远离所述第二夹绳板的一端与所述第一夹绳板固定连接,所述第三气缸控制所述第二夹绳板和所述第一夹绳板夹住和放开耳带绳。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,其特征在于:所述点焊机构还包括第四气缸,所述第四气缸固定设于所述固定板下端面,所述第四气缸远离所述固定板的一端固定设有第三连接板,所述第三连接板上端面固定设有电机,所述电机位于所述第四气缸前侧,所述第三连接板下端面对称转动设有两个第一转动轴,两个所述第一转动轴上固定设有两个带轮,两个所述带轮之间通过八字皮带形成带传动,两个所述第一转动轴中位于前侧的那一个与所述电机固定连接,两个所述第一转动轴远离所述第三连接板的一端固定设有两个第四连接板,两个所述第四连接板下端面固定设有第三夹绳板,所述第四连接板下端面设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第二滑块,所述第二滑块远离所述第二滑槽的一端固定设有第四夹绳板,所述第四夹绳板位于所述第三夹绳板右侧,所述第三夹绳板上固定设有第五气缸,所述第五气缸远离所述第三夹绳板的一端与所述第四夹绳板固定连接,所述第五气缸控制所述第三夹绳板与所述第四夹绳板夹住与放开耳带绳。
3.根据权利要求 1所述的一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,其特征在于:所述口罩翻转机构还包括接近传感器,所述接近传感器固定设于所述口罩放置板上端面,所述口罩放置板上端面左右两侧对称固定设有两个第一定位板,所述口罩放置板上端面前后两侧对称固定设有两个第二定位板,两个所述第一定位板和两个所述第二定位板用于约束口罩放置的位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,其特征在于:所述耳带裁剪机构还包括滑轨,所述滑轨固定设于所述工作板上端面,所述滑轨内设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动设有第三滑块,所述第三滑块远离所述第三滑槽的一端固定设有所述第二连接板,所述滑轨上端面转动设有杠杆,所述杠杆靠近所述第一夹绳板的一端固定设有第一连杆,所述第一连杆另一端固定设有第二连杆,所述杠杆靠近所述第一夹绳板的一端与所述滑轨之间设有弹簧,所述杠杆远离所述第一夹绳板的一端固定设有第三连杆,所述第三连杆另一端固定设有第四连杆,所述第四连杆远离所述第三连杆的一端固定设有剪刀,所述剪刀用于剪断耳带绳,所述工作板上端面固定设有防尘盖,所述防尘盖内设有收纳腔,所述收纳腔右侧内壁转动设有四个第二转动轴,每个所述第二转动轴上都固定设有一个摩擦轮,四个所述摩擦轮形成摩擦轮传动,四个所述摩擦轮之间设有耳带绳,所述工作板上端面固定设有轮轴,所述轮轴上转动设有绕线轮,所述耳带绳卷绕于所述绕线轮上。
5.根据权利要求4所述的一种用于口罩加工的半自动耳带点焊机,其特征在于:所述固定板下端面从左到右依次设有所述旋转气缸、所述第一气缸和所述第四气缸,所述工作板上端面从后到前依次设有所述固定板、所述滑轨、所述防尘盖和所述轮轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112493579A (zh) * 2020-10-14 2021-03-16 赵文举 一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备

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