CN111487314A - 一种基于超声检测的扫查方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种基于超声检测的扫查方法，该方法包括：在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置；通过探头沿第一方向对第一初始位置与目标钢板的第一端之间的第一区域进行扫查，获得第一扫查结果；通过探头沿第二方向对第二初始位置与目标钢板的第二端之间的第二区域进行扫查，获得第二扫查结果；在第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果；在第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果；将删除后的结果拼接为目标钢板的目标扫查结果。通过删除盲区的扫查结果，提高了目标扫查结果的准确性，由于正向和反向两次交叉扫查具有重叠区域，在删除盲区对应的扫查结果后，能够保证目标扫查结果的完整性。

Description

一种基于超声检测的扫查方法
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种基于超声检测的扫查方法。
背景技术
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，主要有射线检验(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)和液体渗透检测(PT)四种。其中，超声检测是利用超声波对金属构件内部缺陷进行检查的一种无损探伤方法。用发射探头向被检测对象表面通过耦合剂发射超声波，超声波在被检测对象内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号，利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到被检测对象内部的缺陷。
中厚板自动超声检测设备一般安装在产线辊道上，采用探头布满整个辊道，当钢板过来后，探头下降或上升接触钢板，进行探伤检测，随后钢板探头固定，钢板沿辊道移动，完成探头对整张钢板的探伤扫查。传统的扫查方式如图1所示，探头从钢板长度方向的一端下落，在钢板上接触稳定后，沿着长度方向向另外一端扫查。钢板扫查完毕后，探头离开钢板。该扫查方式导致探头在下落端的检测盲区偏大，主要原因为探头在一端下落，当探头靠近边部直角位置时，受边部磕伤探头，耦合水层无法形成，探头角度偏离等原因导致检测失效。另外探头下落后不一定能迅速进入正位，移动后才进入正位，接触良好。故，这种扫查在探头的初始下落位置会存在较大的检测盲区(50-100mm)，从而导致在超声检测中扫查结果的准确率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于超声检测的扫查方法，以解决现有技术中超声检测中扫查结果的准确率较低的问题。
本发明实施例提供了以下方案：
依据本发明的第一个方面，本发明实施例提供一种基于超声检测的扫查方法，所述基于超声检测的扫查方法包括：
在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置；
将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域；
通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，所述第一方向为从所述第一初始位置到所述第一端的方向；
通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，所述第二方向为从所述第二初始位置到所述第二端的方向；
在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果，所述第一盲区为所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域，所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离；
在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果，所述第二盲区为所述第二初始位置与距离所述第二初始位置所述预设距离处之间的区域；
将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果。
优选的，所述通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，包括：
当所述目标钢板运行到辊道上的预设位置时，控制探头下落至所述第一初始位置处，并固定所述探头的位置；
控制所述辊道以第一预设速度沿所述第一方向运转，以使所述目标钢板向所述第二方向移动；
在所述目标钢板向所述第二方向移动的过程中，通过所述探头沿所述第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果。
优选的，在所述通过所述探头沿所述第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果之后，所述方法还包括：
控制所述探头上升，并控制所述目标钢板退回至所述预设位置。
优选的，所述通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，包括：
控制所述探头下落至所述第二初始位置处，并固定所述探头的位置；
控制所述辊道以第二预设速度沿所述第二方向运转，以使所述目标钢板向所述第一方向移动；
在所述目标钢板向所述第一方向移动的过程中，通过所述探头沿所述第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果。
优选的，所述第一预设速度为0.5～0.7米/秒，所述第二预设速度为1～1.4米/秒。
优选的，所述第一初始位置与所述第一端之间的距离2.1～3.5米，所述第二初始位置与所述第一端之间的距离为1～1.6米。
优选的，所述将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果，包括：
删除所述第一修正结果和所述第二修正结果中的重复结果，并将删除后的第一修正结果和删除后的第二修正结果组成所述目标钢板的目标扫查结果。
优选的，所述探头为阵列式探头。
依据本发明的第二个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面中任一方法步骤。
依据本发明的第三个方面，本发明实施例提供一种扫查设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的第一方面中任一方法步骤。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明通过在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置；将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域；通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，所述第一方向为从所述第一初始位置到所述第一端的方向；通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，所述第二方向为从所述第二初始位置到所述第二端的方向；在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果，所述第一盲区为所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域，所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离；在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果，所述第二盲区为所述第二初始位置与距离所述第二初始位置所述预设距离处之间的区域；将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果。通过删除盲区的扫查结果，提高了所述目标扫查结果的准确性，由于正向和反向两次交叉扫查具有重叠区域，在删除盲区对应的扫查结果后，能够保证所述目标扫查结果的完整性，并且从目标钢板中部向边部进行扫查，能够悬空退出所述目标钢板的边部，避免钢板的直角边磕伤探头。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统的扫查路径示意图；
图2为本发明基于超声检测的扫查方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明悬空进入和滑行退出的扫查结果对比示意图；
图4为本发明基于超声检测的扫查方法的扫查路径示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
参照图2，图2为本发明基于超声检测的扫查方法第一实施例的流程示意图，提出本发明基于超声检测的扫查方法第一实施例。
在本实施例中，所述基于超声检测的扫查方法包括：
步骤S10：在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置。
对探头从钢板一端悬空进入边部和探头从钢板中部滑行退出边部两种扫查方式进行试验，如图3所示，图3为悬空进入和滑行退出的扫查结果对比示意图，其中，图左部为探头从钢板一端悬空进入钢板边部的扫查结果，图右部为探头从钢板中部滑行退出钢板边部的扫查结果，箭头范围内白点和灰点密集区域为盲区，试验表明，探头从钢板一端悬空进入的盲区比探头从钢板中部滑行退出的盲区更大。其机理为：探头悬空下落一段时间内，探头并未完全正位，部分探头还在摆动，即使正位了的探头气垫层、探头角度都不处在最佳的位置，此时检测效果不佳。在探头相对钢板移动一段距离后，探头基本摆正了位置，检测效果开始处于正常状态，另外，边部直角容易撞击悬空进入的探头，更加剧了探头的摆动。悬空退出边部，则探头一直处在正常位置，在接触边部位置时探头受惯性仍然在一段距离内处在正常角度和正常的气垫层，同时，边部直角不与探头发生碰撞，故滑行退出效果明显好于悬空进入。
依据上述试验结果，由于在探头的初始下落位置会存在较大的检测盲区，并且探头从钢板一端悬空进入边部的盲区比探头从钢板中部滑行退出边部的盲区更大，因此，如图4所示，本实施例将探头的下落位置由钢板的一端改为钢板长度方向的中部，采用在中部两个位置的两次下落，利用辊道的正转和反转向两个方向扫查的方式，将两次探头下落时的检测不稳定区通过两次交叉扫查相互弥补，钢板头尾边部均采用滑行退出的方式扫查。在具体实现中，沿所述目标钢板的长度方向，在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置，所述第一初始位置和所述第二初始位置将作为探头的初始下落位置。
步骤S20：将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域。
在所述目标钢板的长度方向上，将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域，该重叠区域为所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的区域。
步骤S30：通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，所述第一方向为从所述第一初始位置到所述第一端的方向。
所述探头是指用压电陶瓷或石英晶片制成的探测元件，所述探头能够检测探头所处位置是否存在损伤，扫查是指在所述探头与所述目标钢板做相对运动的过程中，通过所述探头逐步检测所述目标钢板的全部损伤。
在具体实现中，探头的一次检测过程为：当探头对准所述目标钢板时，脉冲振荡器发出的电压加在探头上，所述探头向所述目标钢板发射超声波脉冲，超声波脉冲通过声耦合介质进入所述目标钢板并在所述目标钢板中传播，遇到缺陷后，部分反射波沿原途径返回探头，探头又将其转变为电脉冲，经仪器放大而显示在示波管的荧光屏上，根据缺陷反射波在荧光屏上的位置和幅度，即可测定缺陷的位置和大致尺寸。扫查过程为：沿着所述第一方向，通过所述探头从所述第一初始位置开始对所述第一区域进行检测，在所述探头与所述目标钢板做相对运动的过程中，通过所述探头逐步检测所述第一区域，获得第一扫查结果，所述第一扫查结果为所述目标钢板在所述第一区域内的损伤位置和损伤尺寸，沿第一方向扫查，能够悬空退出所述目标钢板的边部，避免钢板的直角边磕伤探头。
进一步地，所述探头为阵列式探头，相对于点阵式探头，所述阵列式探头的检测效率更高。
进一步地，所述步骤S30，包括：当所述目标钢板运行到辊道上的预设位置时，控制探头下落至所述第一初始位置处，并固定所述探头的位置；控制所述辊道以第一预设速度沿所述第一方向运转，以使所述目标钢板向所述第二方向移动；在所述目标钢板向所述第二方向移动的过程中，通过所述探头沿所述第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果。
为了维持所述探头与所述目标钢板之间的相对运动，可采取所述探头固定不动、所述目标钢板移动的方式，在具体实现中，通过辊道运送所述目标钢板并控制所述目标钢板相对所述探头移动，将所述目标钢板运送到所述辊道上，当所述辊道以第一预设速度沿所述第一方向运转时，将带动所述目标钢板以所述第一预设速度向所述第二方向移动，在所述探头固定不动的情形下，所述探头相对于所述目标钢板向所述第一方向移动，从而逐步对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果。
为了维持所述探头与所述目标钢板之间的相对运动，还可采取所述探头移动、所述目标钢板固定不动的方式，在具体实现中，将所述目标钢板运送到所述辊道上的预设位置时，保持辊道和目标钢板固定不动，所述探头相对于所述目标钢板以第一预设速度沿所述第一方向移动，从而逐步对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果。
进一步地，根据表1所示的实验数据可知，扫查效果最佳时，所述辊道的第一预设速度(如表1所示的反转辊道速度)优选为0.5～0.7米/秒，所述第二预设速度(如表1所示的正转辊道速度)优选为1～1.4米/秒，所述第一初始位置与所述第一端之间的距离m优选为2～4米，最佳为2.1～3.5米，所述第二初始位置与所述第一端之间的距离n优选为1～2米，最佳为1～1.6米。
表1探头下落位置和辊速测试数值表
Figure BDA0002451424860000091
进一步地，所述步骤S30之后，所述方法还包括：控制所述探头上升，并控制所述目标钢板退回至所述预设位置。在对所述第一区域扫查之后，将对所述探头和所述目标钢板的位置进行复原，控制所述探头上升，并控制所述目标钢板退回至所述预设位置，以方便后续通过所述探头对所述第二区域进行扫查。
步骤S40：通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，所述第二方向为从所述第二初始位置到所述第二端的方向。
在具体实现中，沿着所述第二方向，通过所述探头从所述第二初始位置开始对所述第二区域进行检测，在所述探头与所述目标钢板做相对运动的过程中，通过所述探头逐步检测所述第二区域，获得第二扫查结果，所述第二扫查结果为所述目标钢板在所述第二区域内的损伤位置和损伤尺寸。
进一步地，所述步骤S40，包括：控制所述探头下落至所述第二初始位置处，并固定所述探头的位置；控制所述辊道以第二预设速度沿所述第二方向运转，以使所述目标钢板向所述第一方向移动；在所述目标钢板向所述第一方向移动的过程中，通过所述探头沿所述第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果。在具体实现中，通过辊道运送所述目标钢板并控制所述目标钢板相对所述探头移动，将所述目标钢板运送到所述辊道上，当所述辊道以第二预设速度沿所述第二方向运转时，将带动所述目标钢板以所述第二预设速度向所述第一方向移动，在所述探头固定不动的情形下，所述探头相对于所述目标钢板向所述第二方向移动，从而逐步对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果。
为了维持所述探头与所述目标钢板之间的相对运动，还可采取所述探头移动、所述目标钢板固定不动的方式，在具体实现中，将所述目标钢板运送到所述辊道上的预设位置时，保持辊道和目标钢板固定不动，所述探头相对于所述目标钢板以第二预设速度沿所述第二方向移动，从而逐步对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果。
步骤S50：在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果，所述第一盲区为所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域，所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离。
沿所述第一方向扫查时，将所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域作为第一盲区，所述第一盲区对应的扫查结果存在较大误差，因此，本实施例将在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果。
本实施例设置了所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的重叠区域，通过沿第一方向和沿第二方向两次扫查，对所述重叠区域进行两次检测，从而所述重叠区域包括两个扫查结果。由于所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离，因此，所述第一盲区位于重叠区域内，能够避免删除第一盲区对应的扫查结果造成扫查结果缺失。
步骤S60：在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果，所述第二盲区为所述第二初始位置与距离所述第二初始位置所述预设距离处之间的区域。
沿所述第二方向扫查时，将所述第二初始位置与距离所述第二初始位置预设距离处之间的区域作为第二盲区，所述第二盲区对应的扫查结果存在较大误差，因此，本实施例将在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果。
本实施例设置了所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的重叠区域，通过沿第一方向和沿第二方向两次扫查，对所述重叠区域进行两次检测，从而所述重叠区域包括两个扫查结果。由于所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离，因此，所述第二盲区位于重叠区域内，能够避免删除与第二盲区对应的扫查结果造成扫查结果缺失。
步骤S70：将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果。
在删除存在误差的扫查结果之后，对所述第一修正结果和所述第二修正结果进行拼接，将获得所述目标钢板的目标扫查结果，从而实现对所述目标钢板进行完整的无损检测。在具体实现中，所述步骤S70，包括：删除所述第一修正结果和所述第二修正结果中的重复结果，并将删除后的第一修正结果和删除后的第二修正结果组成所述目标钢板的目标扫查结果，由于删除了盲区对应的扫查结果，提高了所述目标扫查结果的准确性。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实施例通过在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置；将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域；通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，所述第一方向为从所述第一初始位置到所述第一端的方向；通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，所述第二方向为从所述第二初始位置到所述第二端的方向；在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果，所述第一盲区为所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域，所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离；在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果，所述第二盲区为所述第二初始位置与距离所述第二初始位置所述预设距离处之间的区域；将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果。通过删除盲区的扫查结果，提高了所述目标扫查结果的准确性，由于正向和反向两次交叉扫查具有重叠区域，在删除盲区对应的扫查结果后，能够保证所述目标扫查结果的完整性，并且从目标钢板中部向边部进行扫查，能够悬空退出所述目标钢板的边部，避免钢板的直角边磕伤探头。
实施例1
某钢厂中厚板产线采用超声自动检测钢板，将探头阵列式排布在钢板上端，检测时，探头下落至钢板表面，探头第一次下落位置为距离第一端3m，辊道以0.7m/s反转，钢板一端扫查完毕后，探头抬起。钢板退回原位置，探头从距离第一端1.6m位置下落，辊道以1.4m/s正转，钢板另一端扫查完毕后，探头抬起。检测结果准确性高，头部盲区＜10mm。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一所述的方法步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种扫查设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述的方法步骤。
本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实施例通过在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置；将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域；通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，所述第一方向为从所述第一初始位置到所述第一端的方向；通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，所述第二方向为从所述第二初始位置到所述第二端的方向；在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果，所述第一盲区为所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域，所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离；在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果，所述第二盲区为所述第二初始位置与距离所述第二初始位置所述预设距离处之间的区域；将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果。通过删除盲区的扫查结果，提高了所述目标扫查结果的准确性，由于正向和反向两次交叉扫查具有重叠区域，在删除盲区对应的扫查结果后，能够保证所述目标扫查结果的完整性，并且从目标钢板中部向边部进行扫查，能够悬空退出所述目标钢板的边部，避免钢板的直角边磕伤探头。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于超声检测的扫查方法，其特征在于，包括：
在目标钢板的中部设置第一初始位置和第二初始位置；
将所述第一初始位置与所述目标钢板的第一端之间的区域作为第一区域，并将所述第二初始位置与所述目标钢板的第二端之间的区域作为第二区域，所述第一区域与所述第二区域具有重叠区域；
通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，所述第一方向为从所述第一初始位置到所述第一端的方向；
通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，所述第二方向为从所述第二初始位置到所述第二端的方向；
在所述第一扫查结果中删除与第一盲区对应的扫查结果，获得第一修正结果，所述第一盲区为所述第一初始位置与距离所述第一初始位置预设距离处之间的区域，所述预设距离小于所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的距离；
在所述第二扫查结果中删除与第二盲区对应的扫查结果，获得第二修正结果，所述第二盲区为所述第二初始位置与距离所述第二初始位置所述预设距离处之间的区域；
将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过探头沿第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果，包括：
当所述目标钢板运行到辊道上的预设位置时，控制探头下落至所述第一初始位置处，并固定所述探头的位置；
控制所述辊道以第一预设速度沿所述第一方向运转，以使所述目标钢板向所述第二方向移动；
在所述目标钢板向所述第二方向移动的过程中，通过所述探头沿所述第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述探头沿所述第一方向对所述第一区域进行扫查，获得第一扫查结果之后，所述方法还包括：
控制所述探头上升，并控制所述目标钢板退回至所述预设位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过探头沿第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果，包括：
控制所述探头下落至所述第二初始位置处，并固定所述探头的位置；
控制所述辊道以第二预设速度沿所述第二方向运转，以使所述目标钢板向所述第一方向移动；
在所述目标钢板向所述第一方向移动的过程中，通过所述探头沿所述第二方向对所述第二区域进行扫查，获得第二扫查结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设速度为0.5～0.7米/秒，所述第二预设速度为1～1.4米/秒。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一初始位置与所述第一端之间的距离2.1～3.5米，所述第二初始位置与所述第一端之间的距离为1～1.6米。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一修正结果和所述第二修正结果拼接为所述目标钢板的目标扫查结果，包括：
删除所述第一修正结果和所述第二修正结果中的重复结果，并将删除后的第一修正结果和删除后的第二修正结果组成所述目标钢板的目标扫查结果。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述探头为阵列式探头。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种扫查设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一权利要求所述的方法步骤。
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