JPH09325136A - 遠心形羽根車の自動欠陥評価方法 - Google Patents
遠心形羽根車の自動欠陥評価方法Info
- Publication number
- JPH09325136A JPH09325136A JP8141338A JP14133896A JPH09325136A JP H09325136 A JPH09325136 A JP H09325136A JP 8141338 A JP8141338 A JP 8141338A JP 14133896 A JP14133896 A JP 14133896A JP H09325136 A JPH09325136 A JP H09325136A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- stress
- defect
- probe
- robot
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】遠心形羽根車、特に鋳造羽根車の加工過程の非
破壊検査の精度を上げ、強度信頼性を上げるとともに、
製造原価を低減すること。 【解決手段】超音波ビームの焦点を正寸加工後の羽根車
１の板厚方向で最大の応力の存在する面に沿い移動させ
るロボット制御装置７とその反射エコーを解析するデー
タ処理装置，解析結果表示装置１１により構成される。
破壊検査の精度を上げ、強度信頼性を上げるとともに、
製造原価を低減すること。 【解決手段】超音波ビームの焦点を正寸加工後の羽根車
１の板厚方向で最大の応力の存在する面に沿い移動させ
るロボット制御装置７とその反射エコーを解析するデー
タ処理装置，解析結果表示装置１１により構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠心形自動欠陥評価
方法に関する。
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術は、図１に示すように、探触子
から羽根車に超音波を入射するにあたり、被測定部の表
面と底面を除く内部全体を探傷範囲とし、使用状態で発
生する応力の分布については、考慮されていなかった。
から羽根車に超音波を入射するにあたり、被測定部の表
面と底面を除く内部全体を探傷範囲とし、使用状態で発
生する応力の分布については、考慮されていなかった。
【０００３】集束ビーム形の探傷子を用いる場合でも、
そのビームの焦点は被検査羽根車の状態での表面又は底
面から一定の距離をとってトラバースされるのが普通で
あった。
そのビームの焦点は被検査羽根車の状態での表面又は底
面から一定の距離をとってトラバースされるのが普通で
あった。
【０００４】また、探傷結果の表示にあたっても、欠陥
の位置，方向，大きさのみの表示に止まり、その部位の
応力の大きさを考慮した評価をリアル・タイムには表示
していなかった。
の位置，方向，大きさのみの表示に止まり、その部位の
応力の大きさを考慮した評価をリアル・タイムには表示
していなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】遠心形羽根車では板厚
方向に応力分布が大きいのが普通であり、従来の方法で
は、最も高い応力が発生し、危険断面となる部分の方を
高い精度で探傷していないという結果になる。
方向に応力分布が大きいのが普通であり、従来の方法で
は、最も高い応力が発生し、危険断面となる部分の方を
高い精度で探傷していないという結果になる。
【０００６】また、欠陥の評価には位置，方向，大きさ
の他に応力との関係を考慮したパラメータが必要である
かが、このために位置の照合などに手間がかかってい
た。
の他に応力との関係を考慮したパラメータが必要である
かが、このために位置の照合などに手間がかかってい
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点
は、超音波ビームの焦点を羽根車の正寸加工状態におけ
る表面となる仮想的面（この仮想的な面の位置は探傷子
と羽根車のポジショナを制御するロボットの羽根車形状
記憶装置に予め入力しておく）とともに板厚方向で最大
の応力の発生する位置（この軌跡は一つの曲面になる）
をも羽根車形状記憶装置に入力しておき、これに沿って
移動させることにより解決することができる。
は、超音波ビームの焦点を羽根車の正寸加工状態におけ
る表面となる仮想的面（この仮想的な面の位置は探傷子
と羽根車のポジショナを制御するロボットの羽根車形状
記憶装置に予め入力しておく）とともに板厚方向で最大
の応力の発生する位置（この軌跡は一つの曲面になる）
をも羽根車形状記憶装置に入力しておき、これに沿って
移動させることにより解決することができる。
【０００８】また、超音波エコー解析装置によって得ら
れた欠陥の大きさと、羽根車形状記憶装置に予め入力し
てある応力から、欠陥が検出される度にσ×√ａ（ここ
で、σは欠陥が存在する部分の応力、ａは欠陥の大き
さ）なる計算を行い、解析結果表示装置にリアル・タイ
ムで表示することができる。
れた欠陥の大きさと、羽根車形状記憶装置に予め入力し
てある応力から、欠陥が検出される度にσ×√ａ（ここ
で、σは欠陥が存在する部分の応力、ａは欠陥の大き
さ）なる計算を行い、解析結果表示装置にリアル・タイ
ムで表示することができる。
【０００９】図２に示すように、超音波ビームの焦点は
羽根車の正寸加工後における応力の高い方の表面に沿っ
て移動するから、この部分の欠陥検出精度は最もよくな
る。
羽根車の正寸加工後における応力の高い方の表面に沿っ
て移動するから、この部分の欠陥検出精度は最もよくな
る。
【００１０】さらに、羽根の付け根のＲ部のように両面
に高い応力の発生する場合は両方の表面について探傷す
ることも可能である。
に高い応力の発生する場合は両方の表面について探傷す
ることも可能である。
【００１１】また、欠陥の重要度を表すパラメータσ×
√ａの計算と表示は超音波エコー解析装置の中にあるコ
ンピュータにより行い解析結果表示装置にリアル・タイ
ムで表示することができる。
√ａの計算と表示は超音波エコー解析装置の中にあるコ
ンピュータにより行い解析結果表示装置にリアル・タイ
ムで表示することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図３によ
って説明する。
って説明する。
【００１３】図３で、被測定羽根車１，ポジショナ２が
水槽３の中に設置されている。
水槽３の中に設置されている。
【００１４】一方、超音波は発生装置４，探触子５を介
して被測定羽根車１に入射される。
して被測定羽根車１に入射される。
【００１５】探触子はロボットの腕６によって被測定羽
根車１との相対位置が制御され、探触面を移動するよう
になっている。
根車１との相対位置が制御され、探触面を移動するよう
になっている。
【００１６】ロボットの腕６はロボット制御装置７によ
り制御されている。
り制御されている。
【００１７】羽根車の正寸加工後の寸法と位置関係およ
び各部分の応力は予め羽根車形状記憶装置８に入力され
ている。
び各部分の応力は予め羽根車形状記憶装置８に入力され
ている。
【００１８】エコーの検出信号は解析装置１０により、
デジタル信号として、位置，大きさが記録されるように
なっている。
デジタル信号として、位置，大きさが記録されるように
なっている。
【００１９】欠陥の位置，大きさは超音波エコー解析装
置に収納され、さらに予め羽根車形状記憶装置８に入力
されている応力の大きさとからσ×√ａを計算し解析結
果表示装置１１に表示するようになっている。
置に収納され、さらに予め羽根車形状記憶装置８に入力
されている応力の大きさとからσ×√ａを計算し解析結
果表示装置１１に表示するようになっている。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、遠心形羽根車の欠陥の
検査で、探傷子一走査の検査で最も危険となる断面の欠
陥を従来より高精度で検出し、かつその評価パラメータ
をリアル・タイムで効率よく表示することができるた
め、検査の工数の低減が可能となる。
検査で、探傷子一走査の検査で最も危険となる断面の欠
陥を従来より高精度で検出し、かつその評価パラメータ
をリアル・タイムで効率よく表示することができるた
め、検査の工数の低減が可能となる。
【図１】従来技術の一例を示す説明図。
【図２】本発明の方法を示す説明図。
【図３】本発明の実施例を示す説明図。
１…被測定羽根車、２…ポジショナ、３…水槽、４…超
音波発生装置、５…探触子、６…ロボットの腕、７…ロ
ボット制御装置、８…羽根車形状記憶装置、１０…解析
装置、１１…解析結果表示装置。
音波発生装置、５…探触子、６…ロボットの腕、７…ロ
ボット制御装置、８…羽根車形状記憶装置、１０…解析
装置、１１…解析結果表示装置。
Claims (1)
- 【請求項１】心板，側板および複数の羽根より構成され
る遠心形羽根車の製造過程の超音波非破壊検査装置にお
いて、超音波発生装置，探触子，被検査羽根車を取り付
けるポジショナ，上記探触子を動かすロボット，上記ロ
ボットの制御装置，羽根車形状記憶装置，超音波エコー
解析装置，解析結果表示装置よりなり、上記羽根車形状
記憶装置の中に羽根車の使用状態における応力分布を入
力しておき、板厚方向の応力分布で最も高い応力の発生
している部分に沿ってビームの焦点を移動させることを
特徴とする自動欠陥評価方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141338A JPH09325136A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 遠心形羽根車の自動欠陥評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141338A JPH09325136A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 遠心形羽根車の自動欠陥評価方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325136A true JPH09325136A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15289640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8141338A Pending JPH09325136A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 遠心形羽根車の自動欠陥評価方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325136A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10113238C1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-09-12 | Amatec Robotics Gmbh | Verfahren zum Prüfen von Schweißpunkten mittels einer Robotervorrichtung mit einer an einem Roboterarm angebrachten Ultraschall-Prüfsonde und entsprechende Robotervorrichtung |
| KR100497501B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2005-07-01 | (주)오리엔트전산 | 초음파를 이용한 자동차 엔진용 피스톤 갤러리의 결함탐지방법 및 이에 사용되는 결함탐지 장치 |
| DE102004044342A1 (de) * | 2004-03-24 | 2005-10-20 | Slv Gmbh | Anordnung und Verfahren zum automatisierten Ultraschall-Prüfen räumlich geformter strahlgescheißter Bauteile |
| WO2012117468A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 日本精工株式会社 | アルミダイカスト部品強度評価方法及びアルミダイカスト部品及びアルミダイカスト部品の欠陥検出方法 |
| JP2013088310A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Nsk Ltd | アルミダイカスト部品の欠陥検出方法 |
| WO2013128500A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 日本精工株式会社 | ダイカスト製品の強度評価方法及びダイカスト製品 |
| CN105572228A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-11 | 南昌航空大学 | 一种航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法及其多轴自动扫查装置 |
| US9383343B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-07-05 | Nsk Ltd. | Strength evaluating method for aluminum die cast part, aluminum die cast part, and defect detecting method for the same |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP8141338A patent/JPH09325136A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10113238C1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-09-12 | Amatec Robotics Gmbh | Verfahren zum Prüfen von Schweißpunkten mittels einer Robotervorrichtung mit einer an einem Roboterarm angebrachten Ultraschall-Prüfsonde und entsprechende Robotervorrichtung |
| WO2002075299A1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Amatec Robotics Gmbh | Verfahren zum prüfen von schweisspunkten mittels einer robotervorrichtung mit einer an einem roboterarm angebrachten ultraschall-prüfsonde und entsprechende robotervorrichtung |
| KR100497501B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2005-07-01 | (주)오리엔트전산 | 초음파를 이용한 자동차 엔진용 피스톤 갤러리의 결함탐지방법 및 이에 사용되는 결함탐지 장치 |
| DE102004044342A1 (de) * | 2004-03-24 | 2005-10-20 | Slv Gmbh | Anordnung und Verfahren zum automatisierten Ultraschall-Prüfen räumlich geformter strahlgescheißter Bauteile |
| DE102004044342A8 (de) * | 2004-03-24 | 2006-02-16 | Slv Halle Gmbh | Anordnung und Verfahren zum automatisierten Ultraschall-Prüfen räumlich geformter strahlgeschweißter Bauteile |
| DE102004044342B4 (de) * | 2004-03-24 | 2006-03-23 | Slv Halle Gmbh | Anordnung und Verfahren zum automatisierten Ultraschall-Prüfen räumlich geformter strahlgeschweißter Bauteile |
| WO2012117468A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 日本精工株式会社 | アルミダイカスト部品強度評価方法及びアルミダイカスト部品及びアルミダイカスト部品の欠陥検出方法 |
| US9383343B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-07-05 | Nsk Ltd. | Strength evaluating method for aluminum die cast part, aluminum die cast part, and defect detecting method for the same |
| JP2013088310A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Nsk Ltd | アルミダイカスト部品の欠陥検出方法 |
| WO2013128500A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 日本精工株式会社 | ダイカスト製品の強度評価方法及びダイカスト製品 |
| CN103635787A (zh) * | 2012-02-29 | 2014-03-12 | 日本精工株式会社 | 压铸产品的强度评价方法以及压铸产品 |
| CN105572228A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-11 | 南昌航空大学 | 一种航空叶轮扩散焊立体界面的成像检测方法及其多轴自动扫查装置 |
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