JPH06288749A - 被探傷材の設置位置検出方法 - Google Patents
被探傷材の設置位置検出方法Info
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- JPH06288749A JPH06288749A JP5098494A JP9849493A JPH06288749A JP H06288749 A JPH06288749 A JP H06288749A JP 5098494 A JP5098494 A JP 5098494A JP 9849493 A JP9849493 A JP 9849493A JP H06288749 A JPH06288749 A JP H06288749A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出のための新たなセンサー等を追加す
ることなく、安価に行い得る被探傷材１の設置位置検出
方法を提供する。 【構成】 予め被探傷材１のＸ，Ｙ方向の標準寸法Ｌ
ｘ，Ｌｙを入力しておき、搬入設置された被探傷材１上
において、探触子３を、走査長さが被探傷材１のＸ方向
又はＹ方向寸法＋αの距離（Ｌｘ＋α），（Ｌｙ＋β）
だけ走査するようにし、かつその同一方向への走査を被
探傷材のＹ方向又はＸ方向寸法−βだけ離れた２軸上の
位置で行い、それぞれの走査線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２
上における表面エコーの変化点の位置を検出して記憶
し、それぞれの記憶された変化点の位置を演算すること
により、被探傷材１の設置位置及び寸法のばらつきを検
出する。
ることなく、安価に行い得る被探傷材１の設置位置検出
方法を提供する。 【構成】 予め被探傷材１のＸ，Ｙ方向の標準寸法Ｌ
ｘ，Ｌｙを入力しておき、搬入設置された被探傷材１上
において、探触子３を、走査長さが被探傷材１のＸ方向
又はＹ方向寸法＋αの距離（Ｌｘ＋α），（Ｌｙ＋β）
だけ走査するようにし、かつその同一方向への走査を被
探傷材のＹ方向又はＸ方向寸法−βだけ離れた２軸上の
位置で行い、それぞれの走査線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２
上における表面エコーの変化点の位置を検出して記憶
し、それぞれの記憶された変化点の位置を演算すること
により、被探傷材１の設置位置及び寸法のばらつきを検
出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、垂直式超音波探傷装置
においてその超音波探傷を行う被探傷材の設置位置検出
方法に関するものである。
においてその超音波探傷を行う被探傷材の設置位置検出
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、水浸でバッチ式の超音波探傷を行
う超音波探傷装置において、その被探傷材を所定位置に
設置して探傷するに当たっての設置位置検出方法には次
のようなものがある。
う超音波探傷装置において、その被探傷材を所定位置に
設置して探傷するに当たっての設置位置検出方法には次
のようなものがある。
【０００３】まず、第１の方法として、予め決められた
位置に人手により正確に置き、スキャン装置で決められ
ている範囲のみの走査を行うものがある。また、その第
１の方法の被探傷材の配置を機械により自動的に行うも
のがある。更に、人手により適当に配置した後、センサ
ーで位置を認識し、走査範囲の演算を行う方法がある。
位置に人手により正確に置き、スキャン装置で決められ
ている範囲のみの走査を行うものがある。また、その第
１の方法の被探傷材の配置を機械により自動的に行うも
のがある。更に、人手により適当に配置した後、センサ
ーで位置を認識し、走査範囲の演算を行う方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の被探傷材の設置位置検出方法にあっては、いずれの
場合も、探傷装置以外に、位置決めや検出のための専用
の搬送装置やセンサー類が必要であり、高価な構成にな
ったり、被探傷材個々の寸法の違いに対応できない等の
問題があった。
来の被探傷材の設置位置検出方法にあっては、いずれの
場合も、探傷装置以外に、位置決めや検出のための専用
の搬送装置やセンサー類が必要であり、高価な構成にな
ったり、被探傷材個々の寸法の違いに対応できない等の
問題があった。
【０００５】本発明被探傷材の設置位置検出方法は上記
従来の課題に鑑み、位置検出のための新たなセンサー等
を追加することなく、安価に行い得る被探傷材の設置位
置検出方法を提供することを目的としてなされたもので
ある。
従来の課題に鑑み、位置検出のための新たなセンサー等
を追加することなく、安価に行い得る被探傷材の設置位
置検出方法を提供することを目的としてなされたもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明被探傷材の設置位置検出方法は、板材等の被
探傷材を垂直超音波探傷する際における被探傷材の設置
位置検出方法であって、予め被探傷材のＸ，Ｙ方向の標
準寸法を入力しておき、搬入設置された被探傷材上にお
いて、探触子を、走査長さが被探傷材のＸ方向又はＹ方
向寸法＋αの距離だけ走査するようにし、かつその同一
方向への走査を被探傷材のＹ方向又はＸ方向寸法−βだ
け離れた２軸上の位置で行い、それぞれの走査における
表面エコーの変化点の位置を検出して記憶し、それぞれ
の記憶された変化点の位置を演算することにより、被探
傷材の設置位置を検出するのである。
に、本発明被探傷材の設置位置検出方法は、板材等の被
探傷材を垂直超音波探傷する際における被探傷材の設置
位置検出方法であって、予め被探傷材のＸ，Ｙ方向の標
準寸法を入力しておき、搬入設置された被探傷材上にお
いて、探触子を、走査長さが被探傷材のＸ方向又はＹ方
向寸法＋αの距離だけ走査するようにし、かつその同一
方向への走査を被探傷材のＹ方向又はＸ方向寸法−βだ
け離れた２軸上の位置で行い、それぞれの走査における
表面エコーの変化点の位置を検出して記憶し、それぞれ
の記憶された変化点の位置を演算することにより、被探
傷材の設置位置を検出するのである。
【０００７】
【作用】本発明は、上記した方法により、被探傷材の端
縁における複数の位置を探触子の表面エコーの変化点と
して検出し、それぞれの記憶された変化点の位置を演算
することにより、被探傷材の設置位置を検出するので、
被探傷材個々の寸法的なばらつき等にも無段取りで対応
が可能となり、また、探触子として新たなセンサーを付
加することなく超音波探傷用の探触子を使用し、当該ゲ
ート感度の切換により感度を減衰させて使用するので、
その検出を効率よく行うことができる。
縁における複数の位置を探触子の表面エコーの変化点と
して検出し、それぞれの記憶された変化点の位置を演算
することにより、被探傷材の設置位置を検出するので、
被探傷材個々の寸法的なばらつき等にも無段取りで対応
が可能となり、また、探触子として新たなセンサーを付
加することなく超音波探傷用の探触子を使用し、当該ゲ
ート感度の切換により感度を減衰させて使用するので、
その検出を効率よく行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明被探傷材の設置位置検出方法の
実施例を示す図面に基づいて詳細に説明する。図１は搬
入設置された被探傷材に対する探触子の走査方法を示す
平面図、図２は被探傷材に対する探触子の関係を示す側
面図、図３は探触子によるエコーの特性図である。
実施例を示す図面に基づいて詳細に説明する。図１は搬
入設置された被探傷材に対する探触子の走査方法を示す
平面図、図２は被探傷材に対する探触子の関係を示す側
面図、図３は探触子によるエコーの特性図である。
【０００９】図において、１は被探傷材であり、通常の
水浸式の垂直探傷法による超音波探傷装置に搬入設置さ
れ、その位置決め治具２に対して大まかな位置決めが行
われるものである。ここで、超音波探傷装置は、探触子
３を有すると共に、通常の探傷装置としての機能及び若
干の演算装置を備え、上記探触子３をＸ−Ｙ方向に走行
可能な機能と共に、Ｚ軸（高さ方向）調整機能を持って
いる。そして、上記探触子３により被探傷材１を検出
し、その位置の判定を行うと共に、必要に応じて探傷デ
ータの処理を行う（コンピュータ等の）演算処理装置を
備えている。
水浸式の垂直探傷法による超音波探傷装置に搬入設置さ
れ、その位置決め治具２に対して大まかな位置決めが行
われるものである。ここで、超音波探傷装置は、探触子
３を有すると共に、通常の探傷装置としての機能及び若
干の演算装置を備え、上記探触子３をＸ−Ｙ方向に走行
可能な機能と共に、Ｚ軸（高さ方向）調整機能を持って
いる。そして、上記探触子３により被探傷材１を検出
し、その位置の判定を行うと共に、必要に応じて探傷デ
ータの処理を行う（コンピュータ等の）演算処理装置を
備えている。
【００１０】このように構成された超音波探傷装置によ
り、被探傷材１の位置決め治具２に対する設置位置の検
出を行う方法について、以下詳細に説明する。ここで、
被探傷材１上で表面エコーが予め例えば８０％に調整さ
れているものとする。図１において、被探傷材１に対
し、探触子３はＡ点からＢ点まで、破線で示す線に従っ
て走査させるものである。ここで、被探傷材１のＸ方向
の寸法をＬｘ，Ｙ方向の寸法をＬｙとすれば、Ｘ方向の
走査線Ｘ１，Ｘ２の走査長さはそれぞれ（Ｌｘ＋α）、
Ｙ方向の走査線Ｙ１，Ｙ２の走査長さはそれぞれ（Ｌｙ
＋α）であり、いずれも被探傷材１の寸法より寸法αだ
け余分に走査するようにしている。
り、被探傷材１の位置決め治具２に対する設置位置の検
出を行う方法について、以下詳細に説明する。ここで、
被探傷材１上で表面エコーが予め例えば８０％に調整さ
れているものとする。図１において、被探傷材１に対
し、探触子３はＡ点からＢ点まで、破線で示す線に従っ
て走査させるものである。ここで、被探傷材１のＸ方向
の寸法をＬｘ，Ｙ方向の寸法をＬｙとすれば、Ｘ方向の
走査線Ｘ１，Ｘ２の走査長さはそれぞれ（Ｌｘ＋α）、
Ｙ方向の走査線Ｙ１，Ｙ２の走査長さはそれぞれ（Ｌｙ
＋α）であり、いずれも被探傷材１の寸法より寸法αだ
け余分に走査するようにしている。
【００１１】より具体的には、被探傷材１が位置決め治
具２に対する正規の位置に設置されたとした場合、Ａ点
から被探傷材１の端縁までの寸法がα／２となるように
設定し、その走査線Ｘ１の先端側においても同様に寸法
α／２が被探傷材１よりはみ出すことになり、これは他
の全ての走査線Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２とも同様に両端が被探
傷材１端縁より寸法α／２だけはみ出した状態となるよ
うに設定するものである。
具２に対する正規の位置に設置されたとした場合、Ａ点
から被探傷材１の端縁までの寸法がα／２となるように
設定し、その走査線Ｘ１の先端側においても同様に寸法
α／２が被探傷材１よりはみ出すことになり、これは他
の全ての走査線Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２とも同様に両端が被探
傷材１端縁より寸法α／２だけはみ出した状態となるよ
うに設定するものである。
【００１２】また、Ｘ，Ｙそれぞれの方向の走査線Ｘ１
−Ｘ２間及びＹ１−Ｙ２間寸法は、それぞれ（Ｌｘ−
β），（Ｌｙ−β）に設定し、それぞれの走査線Ｘ１，
Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２は被探傷材１の端縁からβ／２の位置
となるように設定するものである。
−Ｘ２間及びＹ１−Ｙ２間寸法は、それぞれ（Ｌｘ−
β），（Ｌｙ−β）に設定し、それぞれの走査線Ｘ１，
Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２は被探傷材１の端縁からβ／２の位置
となるように設定するものである。
【００１３】このように、被探傷材１に対する探触子３
の走査線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２の設定を、被探傷材１
の寸法Ｌｘ，Ｌｙに対する＋αと−βの寸法により行う
ことにより、設置された被探傷材１上において、探触子
３がその端縁を通る位置が、Ｐ１〜Ｐ８の８箇所が存在
することとなる。
の走査線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２の設定を、被探傷材１
の寸法Ｌｘ，Ｌｙに対する＋αと−βの寸法により行う
ことにより、設置された被探傷材１上において、探触子
３がその端縁を通る位置が、Ｐ１〜Ｐ８の８箇所が存在
することとなる。
【００１４】そして、上記位置Ｐ１〜Ｐ８では、探触子
３による検出されるエコーの状態に変化が生じることに
なる。すなわち、Ａ点からスタートした探触子３は、図
２（ａ）に示すように矢印方向に走査されることによ
り、当初被探傷材１がない定板４上を走査し、そして、
探触子３からの超音波照射範囲内に被探傷材１が入るに
したがって表面エコーＳ１が大きくなってゆき、探触子
３が図２に実線で示す状態〔探触子３からの超音波照射
範囲の半分が被探傷材１に入った状態〕のときに、上記
発信パルスＴに対する表面エコーＳ１のレベルは、図３
（ｂ）に示すように約４０％となる。
３による検出されるエコーの状態に変化が生じることに
なる。すなわち、Ａ点からスタートした探触子３は、図
２（ａ）に示すように矢印方向に走査されることによ
り、当初被探傷材１がない定板４上を走査し、そして、
探触子３からの超音波照射範囲内に被探傷材１が入るに
したがって表面エコーＳ１が大きくなってゆき、探触子
３が図２に実線で示す状態〔探触子３からの超音波照射
範囲の半分が被探傷材１に入った状態〕のときに、上記
発信パルスＴに対する表面エコーＳ１のレベルは、図３
（ｂ）に示すように約４０％となる。
【００１５】そして、探触子３が被探傷材１上の位置
〔探触子３からの超音波照射範囲の全部が被探傷材１に
入った状態〕になると、その時のエコー波形は、図３
（ａ）に示すように発信パルスＴに対して表面エコーＳ
１は約８０％となる。したがって、走査線Ｘ１上を探触
子３により連続して超音波探傷することにより、得られ
る表面エコーＳ１の連続波形は、図２（ｂ）に示すよう
に、位置Ｐ１で０％から４０％に変化し、位置Ｐ２で８
０％から４０％に変化することとなる。
〔探触子３からの超音波照射範囲の全部が被探傷材１に
入った状態〕になると、その時のエコー波形は、図３
（ａ）に示すように発信パルスＴに対して表面エコーＳ
１は約８０％となる。したがって、走査線Ｘ１上を探触
子３により連続して超音波探傷することにより、得られ
る表面エコーＳ１の連続波形は、図２（ｂ）に示すよう
に、位置Ｐ１で０％から４０％に変化し、位置Ｐ２で８
０％から４０％に変化することとなる。
【００１６】この変化は、以降の位置Ｐ３〜Ｐ８におい
ても同様に発生し、被探傷材１に対する走査方向の入側
位置Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７ではエコーのレベルが０％から４
０％に変化し、同様に出側位置Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８では逆
に８０％から４０％に変化することとなる。
ても同様に発生し、被探傷材１に対する走査方向の入側
位置Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７ではエコーのレベルが０％から４
０％に変化し、同様に出側位置Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８では逆
に８０％から４０％に変化することとなる。
【００１７】本発明では、上記探触子３の走査による超
音波探傷の表面エコーの変化位置と、前述した被探傷材
１のＸ，Ｙ方向の寸法Ｌｘ，Ｌｙと、設定した寸法＋
α，−βとから、位置決め治具２に設置された被探傷材
１の位置を検出するものである。
音波探傷の表面エコーの変化位置と、前述した被探傷材
１のＸ，Ｙ方向の寸法Ｌｘ，Ｌｙと、設定した寸法＋
α，−βとから、位置決め治具２に設置された被探傷材
１の位置を検出するものである。
【００１８】その一連の位置検出動作について、図４に
示すフローに基づいて以下説明する。まず、予め、被探
傷材１のＸ，Ｙ方向の標準寸法Ｌｘ，Ｌｙを入力し（ス
テップ１１）、検出用走査長さ（Ｌｘ＋α），（Ｌｙ＋
α）を演算する（ステップ１２）と共に、検出用走査位
置すなわちＸ，Ｙ方向２軸間の寸法（Ｌｘ−β），（Ｌ
ｙ−β）を演算し（ステップ１３）、走査開始位置Ａと
終了位置Ｂを設定しておく。
示すフローに基づいて以下説明する。まず、予め、被探
傷材１のＸ，Ｙ方向の標準寸法Ｌｘ，Ｌｙを入力し（ス
テップ１１）、検出用走査長さ（Ｌｘ＋α），（Ｌｙ＋
α）を演算する（ステップ１２）と共に、検出用走査位
置すなわちＸ，Ｙ方向２軸間の寸法（Ｌｘ−β），（Ｌ
ｙ−β）を演算し（ステップ１３）、走査開始位置Ａと
終了位置Ｂを設定しておく。
【００１９】そして、被探傷材１を位置決め治具２に対
して搬入設置し、その位置検出を行うが、ここで、被探
傷材１の搬入設置の検出は、ステップ１４にて手動で行
っても、自動的に行っても良い。搬入設置が検出される
と、ステップ１５で探触子３による走査を開始し、前述
したＸ，Ｙ方向２軸の走査線上の表面エコー高さが５０
％になる各位置Ｐ１〜Ｐ８を記憶する（ステップ１
６）。その各位置の記憶の終了をステップ１７で判断し
終了すると、ステップ１８に進み、Ｐ１〜Ｐ８の検出位
置から探傷範囲を演算する。次に、ステップ１９におい
て、検出された探傷範囲により、端部不感帯が保証可能
であればステップ２０に進んで探傷を実施し、端部不感
帯が保証不可であればステップ２１に進んで作業中断の
警告を発し、被探傷材１の再設置を行う。
して搬入設置し、その位置検出を行うが、ここで、被探
傷材１の搬入設置の検出は、ステップ１４にて手動で行
っても、自動的に行っても良い。搬入設置が検出される
と、ステップ１５で探触子３による走査を開始し、前述
したＸ，Ｙ方向２軸の走査線上の表面エコー高さが５０
％になる各位置Ｐ１〜Ｐ８を記憶する（ステップ１
６）。その各位置の記憶の終了をステップ１７で判断し
終了すると、ステップ１８に進み、Ｐ１〜Ｐ８の検出位
置から探傷範囲を演算する。次に、ステップ１９におい
て、検出された探傷範囲により、端部不感帯が保証可能
であればステップ２０に進んで探傷を実施し、端部不感
帯が保証不可であればステップ２１に進んで作業中断の
警告を発し、被探傷材１の再設置を行う。
【００２０】以上の被探傷材１の設置位置検出を行う場
合、探触子として新たなセンサーを付加することなく超
音波探傷用の探触子を使用し、当該ゲート感度の切換に
より、被探傷材１上で表面エコーＳ１が８０〜１００％
程度になるように減衰させて使用する。これは、欠陥探
傷時の感度を使用すれば上記したように被探傷材１の端
部を検出できなくなるからである。
合、探触子として新たなセンサーを付加することなく超
音波探傷用の探触子を使用し、当該ゲート感度の切換に
より、被探傷材１上で表面エコーＳ１が８０〜１００％
程度になるように減衰させて使用する。これは、欠陥探
傷時の感度を使用すれば上記したように被探傷材１の端
部を検出できなくなるからである。
【００２１】なお、以上の説明では、被探傷材１が１枚
の場合について説明したが、被探傷材１が複数枚であっ
ても、その配置方法が予め入力してあれば、同様にし
て、その検出を行うことが可能である。
の場合について説明したが、被探傷材１が複数枚であっ
ても、その配置方法が予め入力してあれば、同様にし
て、その検出を行うことが可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、板材等の
被探傷材の超音波探傷を行う際の被探傷材の設置位置検
出方法であって、予め被探傷材のＸ，Ｙ方向の標準寸法
を入力しておき、搬入設置された被探傷材上において、
探触子を、走査長さが被探傷材のＸ方向又はＹ方向寸法
＋αの距離だけ走査するようにし、かつその同一方向へ
の走査を被探傷材のＹ方向又はＸ方向寸法−βだけ離れ
た２軸上の位置で行い、それぞれの走査線上における表
面エコーの変化点の位置を検出して記憶し、それぞれの
記憶された変化点の位置を演算することにより、被探傷
材の設置位置を検出するので、被探傷材個々の寸法的な
ばらつき等にも無段取りで対応が可能となり、作業効率
を向上させることが可能である。 また、探触子として
新たなセンサーを付加することなく超音波探傷用の探触
子を使用し、当該ゲート感度の切換により感度を減衰さ
せて使用するので、安価でかつその検出を効率よく行う
ことができる。
被探傷材の超音波探傷を行う際の被探傷材の設置位置検
出方法であって、予め被探傷材のＸ，Ｙ方向の標準寸法
を入力しておき、搬入設置された被探傷材上において、
探触子を、走査長さが被探傷材のＸ方向又はＹ方向寸法
＋αの距離だけ走査するようにし、かつその同一方向へ
の走査を被探傷材のＹ方向又はＸ方向寸法−βだけ離れ
た２軸上の位置で行い、それぞれの走査線上における表
面エコーの変化点の位置を検出して記憶し、それぞれの
記憶された変化点の位置を演算することにより、被探傷
材の設置位置を検出するので、被探傷材個々の寸法的な
ばらつき等にも無段取りで対応が可能となり、作業効率
を向上させることが可能である。 また、探触子として
新たなセンサーを付加することなく超音波探傷用の探触
子を使用し、当該ゲート感度の切換により感度を減衰さ
せて使用するので、安価でかつその検出を効率よく行う
ことができる。
【図１】本発明方法の１実施例おける搬入設置された被
探傷材に対する探触子の走査方法を示す平面図である。
探傷材に対する探触子の走査方法を示す平面図である。
【図２】（ａ）は同被探傷材に対する探触子の関係を示
す側面図である。（ｂ）は同表面エコーのレベル変化を
示す図である。
す側面図である。（ｂ）は同表面エコーのレベル変化を
示す図である。
【図３】（ａ）は被探傷材が無い場合の探触子によるエ
コーの特性図である。（ｂ）は被探傷材が有る場合の探
触子によるエコーの特性図である。
コーの特性図である。（ｂ）は被探傷材が有る場合の探
触子によるエコーの特性図である。
【図４】本発明方法の１実施例おける被探傷材の検出処
理フローである。
理フローである。
１ 被探傷材 ２ 位置決め治具 ３ 探触子 Ｐ１〜Ｐ８ 表面エコーの変化点 Ｌｘ，Ｌｙ 被探傷材の寸法 Ｘ１，Ｘ２ 走査線 Ｙ１，Ｙ２ 走査線 Ａ 走査開始点 Ｂ 走査終了点
Claims (2)
- 【請求項１】 板材等の被探傷材を垂直超音波探傷する
際における被探傷材の設置位置検出方法であって、予め
被探傷材のＸ，Ｙ方向の標準寸法を入力しておき、搬入
設置された被探傷材上において、探触子を、走査長さが
被探傷材のＸ方向又はＹ方向寸法＋αの距離だけ走査す
るようにし、かつその同一方向への走査を被探傷材のＹ
方向又はＸ方向寸法−βだけ離れた２軸上の位置で行
い、それぞれの走査線上における表面エコーの変化点の
位置を検出して記憶し、それぞれの記憶された変化点の
位置を演算することにより、被探傷材の設置位置を検出
することを特徴とする被探傷材の設置位置検出方法。 - 【請求項２】 位置検出用として新たなセンサーを付加
することなく超音波探傷用の探触子を使用し、当該ゲー
ト感度の切換により感度を減衰させて使用することを特
徴とする請求項１記載の被探傷材の設置位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098494A JPH06288749A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 被探傷材の設置位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098494A JPH06288749A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 被探傷材の設置位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288749A true JPH06288749A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=14221203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5098494A Pending JPH06288749A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 被探傷材の設置位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06288749A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007171052A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Honda Electronic Co Ltd | 音速測定方法、音速測定装置、及び超音波画像検査装置 |
| JP2019194533A (ja) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 超音波探傷装置 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP5098494A patent/JPH06288749A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007171052A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Honda Electronic Co Ltd | 音速測定方法、音速測定装置、及び超音波画像検査装置 |
| JP2019194533A (ja) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 超音波探傷装置 |
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