CN108634985A - B超探头无盲区扫查方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开B超探头无盲区扫查方法和系统，方法包括：采集人体待检查部位的视频帧图像；在视频帧图像上确定并绘制待检查部位的待检查范围；响应于B超探头在人体待检查部位上的扫查，将B超探头扫查过的覆盖面显示在视频帧图像上；判断覆盖面是否完全覆盖待检查范围；若覆盖面完全覆盖待检查范围，提示检查完成。本发明提出了一种用于辅助操作者进行B超扫查的方法，通过实时跟踪并记录B超探头的扫查轨迹，可以使操作者更直观地看到扫查过的覆盖面，有效地防止扫查遗漏。

Description

B超探头无盲区扫查方法和系统

技术领域

本发明属于B超检查技术领域，尤其涉及B超探头无盲区扫查方法和系统。

背景技术

相关技术中，临床在做乳腺B超探查时，所有的操作以及判断都依赖于操作者的个人经验，而B超探头所扫过的覆盖面(已被B超探头所扫查过的位置，以下简称覆盖面)直接影响了乳腺B超的检查结果，往往因为B超扫描的覆盖面有遗漏，出现盲点，导致漏诊。乳腺B超扫描手法的标准化，一直困扰B超检查界。

发明人在实现本发明的过程中发现，当进行乳腺B超检查时，每一次扫查，探头需要从外侧的腋前线位置，扫查至内侧直到出现胸骨声影的位置(或者反向)，逐一切面进行扫查，分别以左右横切、上下纵切、辐射状扫查、上述三种方式混合扫查等共四种方式进行B超扫描，且要求前后两次扫查的切面必须有重叠，不得留有空隙，以防止遗漏。如此一来，单靠B超探头操作者的个人经验，随着检查量的增大，扫查出现遗漏的概率也会大幅增加，导致漏诊。

发明内容

本发明实施例提供一种B超探头无盲区扫查方法、系统及电子设备，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供一种B超探头无盲区扫查方法，包括：采集人体待检查部位的视频帧图像；在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；以及若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

第二方面，本发明实施例提供一种B超探头无盲区扫查系统，包括：采集单元，配置为采集人体待检查部位的视频帧图像；范围确定单元，配置为在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；覆盖面显示单元，配置为响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；判断单元，配置为判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；以及完全覆盖单元，配置为若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的B超探头无盲区扫查方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行本发明任一实施例的B超探头无盲区扫查方法的步骤。

本发明的方法和系统通过使用计算机视觉技术，自动识别、跟踪B超探头，能够对B超探头的运动轨迹进行记录及直观显示，并对B超探头覆盖面结果进行计算及直观显示，辅助操作者进行扫查，有效防止漏诊。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种B超探头无盲区扫查方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的另一种B超探头无盲区扫查方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的又一种B超探头无盲区扫查方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的一种贴标签的B超探头的示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种B超探头的作业状态示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种B超探头无盲区扫查方法的整体作业流程图；

图7为本发明一实施例提供的一种B超探头无盲区扫查系统的框图；

图8是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面，先介绍本申请的实施方式，之后将用实验数据证实本申请的方案与现有技术相比有什么不同，能实现什么有益效果。

请参考图1，其示出了本发明的B超探头无盲区扫查方法一实施例的流程图，本实施例的B超探头无盲区扫查方法可以适用于B超机，包括普通B超机、三维B超机、四维B超机等。

如图1所示，在步骤101中，采集人体待检查部位的视频帧图像；

在步骤102中，在视频帧图像上确定并绘制待检查部位的待检查范围；

在步骤103中，响应于B超探头在人体待检查部位上的扫查，将B超探头扫查过的覆盖面显示在视频帧图像上；

在步骤104中，判断覆盖面是否完全覆盖待检查范围；

在步骤105中，若覆盖面完全覆盖待检查范围，提示检查完成。

在本实施例中，对于步骤101，扫查优化装置可以通过摄像头采集人体待检查部位的视频帧图像，例如乳腺、腹部等部位。之后，对于步骤102，在之前采集的视频帧图像上确定并绘制待检查部位的待检查范围，例如，乳腺的待检查范围需要囊括整个乳腺结构，通过确定并在视频帧图像上绘制待检查范围，可以直观地向操作者展示哪些地方是需要扫查的，从而防止遗漏。对于步骤103，扫查优化装置响应于操作者使用B超探头在人体待检查部位上进行扫查，将B超探头扫查过的覆盖面显示在视频帧图像上，例如可以以一种颜色标记，从而操作者可以很直观地看到哪些区域是已经扫查过的，避免重复扫查和漏查。对于步骤104，扫查优化装置判断扫查的覆盖面是否完全覆盖待检查范围，之后对于步骤105，如果覆盖面完全覆盖待检查范围，提示操作者该例检查完成。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：若覆盖面未完全覆盖待检查范围，计算并显示待检查范围内未被覆盖的区域，以提示继续扫查未被覆盖的区域。通过计算之前扫查的覆盖面是否完全覆盖待检查范围，之后显示在屏幕上，让操作者可以很直观地看到所有漏检的区域，便于操作者直接扫查漏检的区域，能够有效地避免漏检，并能让操作者对漏检的位置一目了然，提高扫查效率，节省扫查时间。

在一些可选的实施例中，在响应于B超探头在人体待检查部位上的扫查之前，上述方法还包括：向操作者展示可供选择的扫查方式，扫查方式包括单一方向扫查方式和混合扫查方式。通过让操作者选择不同的扫查方式，后续可以针对不同的扫查方式进行不同的处理。使后续对扫查的处理更精细化。

在一些可选的实施例中，在响应于B超探头在人体待检查部位上的扫查之前，上述方法还包括：响应于在视频帧图像上对B超探头的选择跟踪指令，计算B超探头的扫查在视频帧图像上的覆盖宽度。对B超探头进行选择和跟踪，例如，可以在B超探头上粘贴颜色比较鲜艳的标记物，从而便于B超探头与环境区别开来，便于对B超探头的识别和跟踪。之后计算B超探头的扫查在视频帧图像上的覆盖宽度，从而可以将B超探头在人体待检查部位上的扫查成比例地投射至视频帧图像上，能更准确地标记被B超探头扫查过的区域，即覆盖面。

在一些可选的实施例中，人体待检查部位为乳腺，上述在视频帧图像上确定并绘制待检查范围的步骤包括：以乳头或乳晕为中心，取腋前线为待检查范围的外侧、取出现胸骨声影的位置为待检查范围的内侧，取乳腺结构完全消失的位置为待检查范围的上下边界，绘制待检查范围的边界。进一步地，人体待扫查部位也可以是肝腹腔、心脏、血管、前列腺精囊、甲状腺以及一些其他的妇科部位等，本申请在此没有限制。

进一步参考图2，其示出了本发明一实施例提供的另一种B超探头无盲区扫查方法的流程图，本流程图主要是对流程图图1的步骤103的进一步细化的流程图。

如图2所示，在步骤201中，响应于B超探头在人体待检查部位上的扫查，实时跟踪并记录B超探头在人体待检查部位上的扫查轨迹；

在步骤202中，基于B超探头的覆盖宽度，在视频帧图像上绘制并显示与B超探头的扫查轨迹对应的覆盖面。

在本实施例中，对于步骤201，扫查优化装置实时跟踪并记录操作者使用B超探头在人体待扫查部位上的扫查轨迹，之后，对于步骤202，扫查优化装置根据B超探头的的覆盖宽度，在视频帧图像上将扫查轨迹绘制成相应的覆盖面，并将覆盖面显示在视频帧图像上，从而操作者可以更加直观地看到哪些位置是已经被扫查过的，哪些位置未被扫查，有效地防止漏诊，并能在一定程度上提高扫查效率。在一些可选的实施例中，例如为了能够更好地跟踪B超探头，在B超探头上粘贴易于识别的彩色标记物，例如红色的胶条，之后跟踪B超探头时，只需要跟踪该彩色标记物即可，而实际上彩色标记物的宽度并不能代表B超探头的实际扫查宽度，因此需要引入覆盖宽度来体现B超探头在视频帧图像上的实际扫查宽度，从而可以更加精确地定位扫查过的区域，避免遗漏。

请参考图3，其示出了本发明一实施例提供的又一种B超探头无盲区扫查方法的流程图。本流程图是对流程图图1中步骤103的细化步骤的流程图。需要说明的是，在一些具体实现中，扫查方式包括单一扫查方式和混合扫查方式，当操作者选择单一扫查方式后，扫查优化装置将按照以下步骤对操作者的扫查过程进行跟踪和处理。

其中，单一方向扫查方式包括左右横切扫查方式、上下纵切扫查方式以及辐射状扫查方式，其中，辐射状扫查方式又称为钟摆扫查方式，将B超探头在待检查范围内左右横切一次、或者上下纵切一次、或者由待检查范围的中心向待检查范围的边缘辐射一次定义为单次扫查。

如图3所示，在步骤301中，响应于操作者选择单一方向扫查方式，提示操作者开始扫查；

在步骤302中，响应于B超探头在人体待检查部位上的首个单次扫查，将B超探头的首个单次扫查的覆盖面显示在视频帧图像上，并将首个单次扫查的覆盖面加入总覆盖面中；

在步骤303中，响应于B超探头在人体待检查部位上的第i个单次扫查，将B超探头的第i个单次扫查的覆盖面显示在视频帧图像上，其中，i为大于等于1的整数；

在步骤304中，判断第i+1个单次扫查的覆盖面与第i个单次扫查的覆盖面的相邻边缘是否完全重叠；

在步骤305中，若不完全重叠，提示操作者重新扫查，并基于重新扫查重新显示第i+1个单次扫查的覆盖面；

在步骤306中，若完全重叠，将第i+1个单次扫查的覆盖面追加至总覆盖面中，并提示操作者开始下一次扫查。

在本实施例中。对于步骤301，当操作者选择单一方向扫查方式，扫查优化装置可以提示操作者开始扫查并按照后续步骤对操作者的扫查进行跟踪和处理，其中提示操作者开始扫查的方式可以是语音提示，也可以是显示类似“请开始扫查”的指令，本申请在此方面没有限制。

之后，对于步骤302，当操作者使用B超探头在人体待检查部位上进行首个单次扫查时，扫查优化装置可以将B超探头的首个单次扫查的覆盖面显示在视频帧图像上，让操作者可以更直观地看到自己的扫查轨迹和覆盖的区域，并将该首个单次扫查的覆盖面加入总覆盖面中。之后，对于步骤303，当B超探头在人体待检查部位上的第i个单次扫查，将B超探头的第i个单次扫查的覆盖面显示在视频帧图像上，其中，i为大于等于1的整数，例如，当i为2时，将该第2个单次扫查的覆盖面也显示在视频帧图像上，此时，视频帧图像上将有2个覆盖面。

接着，对于步骤304，判断第i+1个单次扫查的覆盖面与第i个单次扫查的覆盖面的相邻边缘是否完全重叠，例如，判断第2个覆盖面与第1个覆盖面的相邻边缘是否完全重叠，如在左右横切扫查时，第1个左右横切的覆盖面的下边缘是否与第2个左右横切的覆盖面的上边缘完全重叠，从而可以保障每两个单次扫查之间不存在遗漏的。

之后，对于步骤305，若判断为不完全重叠，则提示操作者重新扫查，并基于重新扫查的扫查轨迹重新显示第i+1个单次扫查的覆盖面，例如，第2个覆盖面与第1个覆盖面的边缘只有部分重叠，此时可以提示操作者重新扫查以保证相连边缘完全覆盖，例如显示“NG”告诉操作者此次扫查未通过，本申请在此方面没有限制。或者，对于步骤306，若判断为完全重叠，将第i+1个单次扫查的覆盖面追加至总覆盖面中，并提示操作者开始下一次扫查。如果完全重叠，说明这两个单次扫查之间不存在遗漏，则可以提示操作者进行下一次扫查，例如显示“OK”，告诉操作者此次扫查通过，本申请在此方面没有限制。

在一些可选的实施例中，响应于操作者对混合扫查的选择，对B超扫查轨迹进行跟踪和记录，也可以是当操作者完成一个单次扫查之后，响应于操作者的扫查完成指令，计算该次扫查所对应的覆盖面并将该次扫查的覆盖面追加至总覆盖面中。本申请在此方面没有限制。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作合并，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

接下来，以一个具体的示例来论述本发明的实现过程和效果。需要说明的是，虽然该示例中示出了以乳腺B超为例的扫查优化过程，但是本领域技术人员根据该示例无需经过创造性劳动就能得到应用于其他人体待检查部位上的扫查优化过程，因此，对于在其他人体待检查部位如肝腹腔、心脏、血管、前列腺精囊、甲状腺以及一些其他妇科待检查部位上的应用，本申请在此不再赘述。

针对乳腺B超检查，“乳腺检查B超探头运动轨迹跟踪”解决方案采用计算机视觉技术，自动识别B超探头，并跟踪B超探头轨迹，计算B超探头覆盖的扫查面积。具体作业思路描述如下：

1)如图4所示，可以在B超探头上粘贴纯色标签(例如红色等比较显眼的、容易被计算机识别的标签)；

2)在待检查的乳腺(即B超探头)上方安装摄像头，例如可移动的高清摄像头，图5示出了在待检查部位上方安装摄像头之后的作业示意图，其中，W表示B超探头单次扫描切图的最大宽度，即前面提到的覆盖宽度，虚线框阴影部分表示B超探头扫过的覆盖面；

后续步骤是本发明的扫查优化装置与操作者的交互过程，具体可参见图6示出的整体作业流程图。

3)启动本发明的软件系统，打开摄像头，以获得实时视频，成功打开摄像头后，镜像模式可以选择“无镜像”、“水平镜像”、“垂直镜像”和“完全镜像”；

4)软件将自动在视频帧图像上以乳头(乳晕)为中心，外侧、内侧取腋前线、出现胸骨声影位置，上下边界取到乳腺结构完全消失位置，确定并绘制待检查范围。其中，待检查范围还可以根据实际情况使用软件上的“调整限位范围大小”、“调整左右位置”、“调整上下位置”等按键进行调整；

5)在视频帧图像中将B超探头移动到远离摄像头一端，使用鼠标左键在B超探头(纯色标签)上框选跟踪目标，软件将自动计算探头的像素尺寸从而便于后续绘制B超探头的覆盖面。需要说明的是，此步骤仅需要在打开摄像头时做一次即可；

6)操作者可以从“混合扫查”、“辐射状”、“左右横切”、“上下纵切”中选择一种扫查方式，使用鼠标左键在视频帧中框选B超探头(纯色标签)，待软件成功识别到目标后，在待检查范围内按B超检查的正确扫查手法移动B超探头，逐一切面进行扫查；

7)软件实时记录和显示B超探头在视频范围内的扫查轨迹，并根据B超探头的像素尺寸计算已被探头扫过的范围，即覆盖面。其中，“获取扫查覆盖结果”的方式有两种，混合扫查时，由于不知道操作者的一个单次扫查何时结束，所以需要响应于操作者的鼠标右键获取，即操作者的一次扫查完成后，让操作者自己使用鼠标右键获取扫查覆盖结果，当操作者获取扫查覆盖结果后，可以在屏幕上显示覆盖面结果图；当操作者选择其他扫查方式，如“辐射状”、“左右横切”或“上下纵切”时，自动计算每一个单次扫查的扫查覆盖面。

其中，自动计算中，当前后两次扫查的覆盖面有重叠，则将后一次扫查的覆盖面追加到总覆盖面中，且在视频帧上显示“OK”提示信息；没有重叠则不追加总覆盖面，且显示“NG”提示信息，此时需要重新扫查该位置及其附近的位置，以确保当前次扫查的覆盖面与上一次扫查的覆盖面有重叠；

8)软件自动把符合上述第7)点要求所得到的覆盖面追加到总的覆盖面里(还可以在视频帧中按下鼠标右键，使总覆盖面在待检查范围内将被填充为绿色，便于B超探头操作者进行观察)，若总覆盖面覆盖了整个待检查范围，则显示“Finished”，表示完成一例检查；

9)B超探头操作者可观察上述第8)的结果，若界面显示“Finished”字样，则通过软件操作界面给予完全覆盖的确认信号，以便进行下一例检查；否则需要手持B超探头继续作业直到完全覆盖待检查范围。

本发明需要实时记录B超检查乳腺时，B超探头的运动轨迹，在B超探头扫查过程中实时计算覆盖面，并完成两项判断：1)前后两次扫查的覆盖面是否有重叠；2)所有扫查的轨迹对应的覆盖面是否完全覆盖了整个乳腺待扫查范围。最后将判断结果反馈给操作者，作为辅助操作者核实B超探头扫查覆盖面是否完整的工具，可有效确保完整扫查整个乳腺，实现乳腺B超扫查手法的标准化，大幅降低B超乳腺检查对操作手法要求的门槛。

本发明通过使用计算机视觉技术，自动识别、跟踪B超探头，能够对B超探头的运动轨迹进行记录及直观显示，并对B超探头覆盖面结果进行计算及直观显示。

基于上述步骤，本发明的方案能实时记录、并直观显示B超探头扫查时的运动轨迹，并能实时计算覆盖面、并直观在待检查乳腺范围内显示已被B超探头扫查覆盖的范围，避免漏查导致漏诊，杜绝检查盲点。

请参考图7，其示出了本发明一实施例提供的B超探头无盲区扫查系统的框图。

如图7所示，本发明的B超探头无盲区扫查系统700，包括采集单元710、范围确定单元720、覆盖面显示单元730、判断单元740和完全覆盖单元750。其中，采集单元710，配置为采集人体待检查部位的视频帧图像；范围确定单元720，配置为在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；覆盖面显示单元730，配置为响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；判断单元740，配置为判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；以及完全覆盖单元750，配置为若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

在一些可选的实施例中，B超探头无盲区扫查系统700还包括跟踪计算单元(图中未示出)，该单元配置为响应于在所述视频帧图像上对所述B超探头的选择跟踪指令，计算所述B超探头的扫查在所述视频帧图像上的覆盖宽度。

在一些可选的实施例中，上述覆盖面显示单元730包括进一步配置为：响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，实时跟踪并记录所述B超探头在所述人体待检查部位上的扫查轨迹；以及基于所述B超探头的所述覆盖宽度，在所述视频帧图像上绘制并显示与所述B超探头的扫查轨迹对应的覆盖面。

在一些可选的实施例中，B超探头无盲区扫查系统700还包括未完全覆盖单元(图中未示出)，该单元配置为若所述覆盖面未完全覆盖所述待检查范围，计算并显示所述待检查范围内未被覆盖的区域，以提示继续扫查所述未被覆盖的区域。

在一些可选的实施例中，B超探头无盲区扫查系统700还包括配置为向所述操作者展示可供选择的扫查方式，所述扫查方式包括单一方向扫查方式和混合扫查方式。

在一些可选的实施例中，单一方向扫查方式包括左右横切扫查方式、上下纵切扫查方式以及辐射状扫查方式，将所述B超探头在所述待检查范围内左右横切一次、或者上下纵切一次、或者由所述待检查范围的中心向所述待检查范围的边缘辐射一次定义为单次扫查，上述覆盖面显示单元730包括配置为：响应于操作者选择所述单一方向扫查方式，提示操作者开始扫查；响应于所述B超探头在所述人体待检查部位上的首个单次扫查，将所述B超探头的所述首个单次扫查的覆盖面显示在所述视频帧图像上，并将所述首个单次扫查的覆盖面加入总覆盖面中；响应于所述B超探头在所述人体待检查部位上的第i个单次扫查，将所述B超探头的所述第i个单次扫查的覆盖面显示在所述视频帧图像上，其中，i为大于等于1的整数；判断第i+1个单次扫查的覆盖面与所述第i个单次扫查的覆盖面的相邻边缘是否完全重叠；若不完全重叠，提示所述操作者重新扫查，并基于所述重新扫查重新显示所述第i+1个单次扫查的覆盖面；以及若完全重叠，将所述第i+1个单次扫查的覆盖面追加至所述总覆盖面中，并提示操作者开始下一次扫查。

在另一些可选的实施例中，上述人体待检查部位为乳腺，上述范围确定单元720包括配置为：以乳头或乳晕为中心，取腋前线为待检查范围的外侧、取出现胸骨声影的位置为待检查范围的内侧，取乳腺结构完全消失的位置为待检查范围的上下边界，绘制待检查范围的边界。

应当理解，图7中记载的诸模块与参考图1、图2和图3中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图7中的诸模块，在此不再赘述。

值得注意的是，本公开的实施例中的单元并不用于限制本公开的方案，例如采集单元可以描述为采集人体待检查部位的视频帧图像的单元。另外，还可以通过硬件、处理器来实现相关功能模块，例如采集单元也可以用摄像机实现，在此不再赘述。

在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的B超探头无盲区扫查方法；

作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

采集人体待检查部位的视频帧图像；

在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；

响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；

判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；

若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的B超探头无盲区扫查方法对应的程序指令/模块。一个或者多个程序指令存储在非易失性计算机可读存储介质中，当被处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的B超探头无盲区扫查方法。

非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据B超探头无盲区扫查装置的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至B超探头无盲区扫查装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项B超探头无盲区扫查方法。

图8是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，该设备包括：一个或多个处理器810以及存储器820，图8中以一个处理器810为例。B超探头无盲区扫查方法的设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。存储器820为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器810通过运行存储在存储器820中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例B超探头无盲区扫查方法。输入装置830可接收输入的数字或字符信息，以及产生与信息投放装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

作为一种实施方式，上述电子设备应用于神经网络语言模型中，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

采集人体待检查部位的视频帧图像；

在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；

响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；

判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；

若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供语音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种B超探头无盲区扫查方法，包括：

采集人体待检查部位的视频帧图像；

在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；

响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；

判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；

若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查之前，所述方法还包括：

响应于在所述视频帧图像上对所述B超探头的选择跟踪指令，计算所述B超探头的扫查在所述视频帧图像上的覆盖宽度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上包括：

响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，实时跟踪并记录所述B超探头在所述人体待检查部位上的扫查轨迹；

基于所述B超探头的所述覆盖宽度，在所述视频帧图像上绘制并显示与所述B超探头的扫查轨迹对应的覆盖面。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

若所述覆盖面未完全覆盖所述待检查范围，计算并显示所述待检查范围内未被覆盖的区域，以提示继续扫查所述未被覆盖的区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查之前，所述方法还包括：

向所述操作者展示可供选择的扫查方式，所述扫查方式包括单一方向扫查方式和混合扫查方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述单一方向扫查方式包括左右横切扫查方式、上下纵切扫查方式以及辐射状扫查方式，将所述B超探头在所述待检查范围内左右横切一次、或者上下纵切一次、或者由所述待检查范围的中心向所述待检查范围的边缘辐射一次定义为单次扫查，

所述响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上包括：

响应于操作者选择所述单一方向扫查方式，提示操作者开始扫查；

响应于所述B超探头在所述人体待检查部位上的首个单次扫查，将所述B超探头的所述首个单次扫查的覆盖面显示在所述视频帧图像上，并将所述首个单次扫查的覆盖面加入总覆盖面中；

响应于所述B超探头在所述人体待检查部位上的第i个单次扫查，将所述B超探头的所述第i个单次扫查的覆盖面显示在所述视频帧图像上，其中，i为大于等于1的整数；

判断第i+1个单次扫查的覆盖面与所述第i个单次扫查的覆盖面的相邻边缘是否完全重叠；

若不完全重叠，提示所述操作者重新扫查，并基于所述重新扫查重新显示所述第i+1个单次扫查的覆盖面；

若完全重叠，将所述第i+1个单次扫查的覆盖面追加至所述总覆盖面中，并提示操作者开始下一次扫查。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其中，所述人体待检查部位为乳腺，所述在所述视频帧图像上确定并绘制待检查范围包括：

以乳头或乳晕为中心，取腋前线为所述待检查范围的外侧、取出现胸骨声影的位置为所述待检查范围的内侧，取乳腺结构完全消失的位置为所述待检查范围的上下边界，绘制所述待检查范围的边界。

8.一种B超探头无盲区扫查系统，包括：

采集单元，配置为采集人体待检查部位的视频帧图像；

范围确定单元，配置为在所述视频帧图像上确定并绘制所述待检查部位的待检查范围；

覆盖面显示单元，配置为响应于B超探头在所述人体待检查部位上的扫查，将所述B超探头扫查过的覆盖面显示在所述视频帧图像上；

判断单元，配置为判断所述覆盖面是否完全覆盖所述待检查范围；

完全覆盖单元，配置为若所述覆盖面完全覆盖所述待检查范围，提示检查完成。

9.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。