CN111468809B - 一种平台式自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平台式自动点焊机，包括工作台面，所述工作台面上固接有用于放置工件的垫板，所述垫板的外侧设有用于焊枪移动的移动装置，所述焊枪固接在移动装置上并位于垫板的上方。所述垫板上对称设有位于工件两侧、并可沿垫板移动的限位装置，所述限位装置包括可沿垫板移动的侧板，所述侧板靠近工件的一侧设有用于固定工件的压合组件，另一侧设有用于驱动侧板移动的气缸组件。所述侧板的下端中部设有左右连通的通槽，所述压合组件包括嵌入在通槽内并可沿着通槽上下移动的压板，所述压板的下方设有位于垫板上并可沿着通槽左右移动的限位板，所述压板与限位板之间设有弹簧。本发明解决了点焊时工件偏移的问题，提高了点焊的质量。

Description

一种平台式自动点焊机

技术领域

本发明涉及板材焊接领域，尤其涉及一种平台式自动点焊机。

背景技术

目前，焊接技术已广泛应用于机械领域，板材焊接的质量直接影响着整个机械化进程。现有的手动点焊机是通过人工手握焊枪对工件的焊接面进行点焊，而自动点焊机是将工件放置到工作台面上，再通过机械配合移动焊枪对工件进行点焊。手动点焊机受焊接人员的技术影响较大，容易导致产品的质量不一致，而自动点焊机在焊接时没有对工件进行固定，由于焊枪喷出的高温火焰对工件有一定的压力，工件容易晃动发生偏移，导致焊坏或焊点质量差的问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种平台式自动点焊机，不仅避免了手动点焊导致的产品质量不一的问题，而且解决了点焊时工件偏移的问题，保证了点焊的质量。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种平台式自动点焊机，包括工作台面，所述工作台面上固接有用于放置工件的垫板，所述垫板的外侧设有用于焊枪移动的移动装置，所述焊枪固接在移动装置上并位于垫板的上方。所述垫板上对称设有位于工件两侧、并可沿垫板移动的限位装置，所述限位装置包括可沿垫板移动的侧板，所述侧板靠近工件的一侧设有用于固定工件的压合组件，另一侧设有用于驱动侧板移动的气缸组件。所述侧板的下端中部设有左右连通的通槽，所述压合组件包括可沿通槽上下移动的压板，所述压板的下方设有位于垫板上并可沿着通槽左右移动的限位板，所述压板与限位板之间设有弹簧；当限位板靠近工件的一侧移动至通槽内时，所述压板下压在工件上。

驱动气缸组件，使得侧板向工件的方向移动，当限位板抵靠到工件上时，限位板沿着通槽向远离工件的方向移动，此时弹簧被拉伸，并带动压板向下移动；当侧板的内侧抵靠到工件上时，限位板靠近工件的一侧移动到通槽内，压板压合到工件上，此时侧板的内侧与限位板共同抵靠在工件的侧面，实现了对工件侧面的固定，压板压合在工件上实现对工件上端面的固定。

进一步来说，所述通槽的侧壁上设有竖直放置的卡合槽，所述压板的两侧设有嵌入在卡合槽内并可沿卡合槽上下移动的卡合部，所述卡合部与压板一体成型。通过卡合槽与卡合部的配合保证了卡合部只能沿着卡合槽上下移动，进而保证了压板只能沿着通槽上下移动。

进一步来说，所述侧板上设有用于连接气缸组件的固定架，所述固定架包括与气缸组件连接的固定杆，所述固定杆的两端设有固接在侧板上的一对凸起部，一对所述凸起部对称位于通槽的两侧；所述气缸组件包括固接在工作台面上的气缸，所述气缸的推杆与固定杆固定连接。通过固定杆两端的凸起部设置保证了气缸驱动时侧板两端受力均衡，避免了移动时侧板两端发生位置偏移，造成对工件侧面压合不紧。

进一步来说，所述移动装置包括可沿X轴方向移动的支撑杆，所述支撑杆上设有可沿Y轴方向移动的纵向板，所述纵向板的下方设有可沿Z轴方向移动的升降板，所述焊枪固接在升降板上。通过支撑杆、纵向板、升降板的配合实现了焊枪在X、Y、Z三个方向上的移动。

进一步来说，所述支撑杆包括位于垫板上方、并沿Y轴方向设置的横杆，所述横杆的两端向下延伸形成与之一体成型的竖杆，所述竖杆的下端设有固接在工作台面上的丝杆组件；所述丝杆组件包括沿X轴方向设置的丝杆，所述丝杆上套装有与竖杆固定连接的螺母座，一侧设有驱动丝杆转动的一号电机。通过丝杆与螺母座的配合实现了竖杆在X方向上的移动，进而实现了横杆在X方向上的移动。

进一步来说，所述纵向板位于横杆的下方，其上端面设有可沿横杆移动的滑动勾部，一侧设有驱动滑动勾部移动的二号电机组件。所述横杆的一侧设有齿条，所述二号电机组件包括固接在纵向板上的二号电机，所述二号电机的转轴上设有与齿条啮合的齿轮。通过齿条与齿轮的配合使得滑动勾部的移动更加平稳，进而使得纵向板的移动更加平稳。

进一步来说，所述横杆的上端面还设有用于限制滑动勾部移动范围的限位挡块。

进一步来说，所述纵向板上还固接有用于驱动升降板上下移动的三号丝杆电机组件，所述三号丝杆电机组件包括固接在纵向板上的直线电机，所述直线电机内设有可沿直线电机上下移动的升降丝杆，所述升降丝杆的下端面穿过纵向板并与升降板固定连接。通过直线电机与升降丝杆的配合实现了升降板的上下移动，进而实现了焊枪的上下移动。

本发明的有益效果在于：通过移动装置实现了焊枪的自动移动，避免了手动操作导致的电焊质量不一致的问题；通过可移动的侧板实现对工件两侧的限位；通过弹簧、压板、限位板的配合实现了对工件上端面的压合，避免了工件在焊接时出现晃动，提高了工件焊点的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为图1中B部位的局部放大图；

图4为图1中C部位的局部放大图。

图中：

1-工作台面；11-垫板；2-焊枪；3-侧板；31-固定架；311-固定杆；312-凸起部；4-压合组件；41-压板；42-限位板；43-弹簧；5-气缸组件；51-气缸；6-支撑杆；61-横杆；611-齿条；612-限位挡块；62-竖杆；631-丝杆；632-螺母座；7-纵向板；71-滑动勾部；72-二号电机；73-齿轮；8-升降板；81-直线电机；82-升降丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-4所示，本发明的一种平台式自动点焊机，包括工作台面1，所述工作台面1上固接有用于放置工件的垫板11，所述垫板11的外侧设有用于焊枪2移动的移动装置，所述焊枪2固接在移动装置上并位于垫板11的上方。所述垫板11上对称设有位于工件两侧、并可沿垫板11移动的限位装置。所述限位装置包括可沿垫板11移动的侧板3，所述侧板3靠近工件的一侧设有用于固定工件的压合组件4，另一侧设有用于驱动侧板3移动的气缸组件5。

所述侧板3的下端中部设有左右连通的通槽，所述压合组件4包括可沿通槽上下移动的压板41，所述压板41的下方设有位于垫板11上并可沿着通槽侧壁左右移动的限位板42，所述限位板42的厚度小于工件的厚度。所述压板41与限位板42之间设有竖直放置的弹簧43，所述弹簧43的一端固接在压板41的下端面，另一端固接在限位板42的上端面。所述压板41位于工件的上方，当限位板42靠近工件的一侧移动至通槽内时，所述压板41下压在工件上。

驱动气缸组件5，使得侧板3向工件的方向移动，压板41、限位板42随之向工件的方向移动；当限位板42抵靠到工件上时，限位板42沿着通槽向远离工件的方向移动，此时弹簧43被拉伸，并带动压板41向下移动；当侧板3的内侧抵靠到工件上时，限位板42靠近工件的一侧移动到通槽内，压板41压合到工件的上端，此时侧板3的内侧与限位板42共同抵靠在工件的侧面，实现了对工件侧面的固定，压板41压合在工件的上端实现对工件上端面的固定。

优选地，所述通槽的侧壁上设有竖直放置的卡合槽，所述压板41的两侧设有嵌入在卡合槽内并可沿卡合槽上下移动的卡合部，所述卡合部与压板41一体成型。

所述侧板3上设有用于连接气缸组件5的固定架31，所述固定架31包括与气缸组件5连接的固定杆311，所述固定杆311的两端设有固接在侧板3上的一对凸起部312，一对所述凸起部312对称位于通槽的两侧；所述气缸组件5包括固接在工作台面1上的气缸51，所述气缸51的推杆与固定杆311固定连接。

所述移动装置包括可沿X轴方向移动的支撑杆6，所述支撑杆6上设有可沿Y轴方向移动的纵向板7，所述纵向板7的下方设有可沿Z轴方向移动的升降板8，所述焊枪2固接在升降板8上。

所述支撑杆6包括位于垫板11上方、并沿Y轴方向设置的横杆61，所述横杆61的两端向下延伸形成与之一体成型的竖杆62，所述竖杆62的下端设有固接在工作台面1上的丝杆组件；所述丝杆组件包括沿X轴方向设置的丝杆631，所述丝杆631上套装有可沿丝杆631移动的螺母座632，一侧设有驱动丝杆631转动的一号电机，所述螺母座632的上端与竖杆62固定连接。

所述横杆61的一侧设有齿条611，上端设有用于限制纵向板7移动范围的限位挡块612。所述纵向板7位于横杆61的下方，其上端面设有可沿横杆61移动的滑动勾部71，一侧设有驱动滑动勾部71移动的二号电机组件。所述二号电机组件包括固接在纵向板7上的二号电机72，所述二号电机72的转轴上设有与齿条71啮合的齿轮73。

所述滑动勾部71包括位于横杆61上端的横勾部，所述横勾部的两端向下延伸形成贴合在横杆61两侧的一号勾部、二号勾部，所述横勾部、一号勾部、二号勾部一体成型，所述一号勾部位于齿条611的上端，所述二号勾部的下端向下延伸并与纵向板7固定连接。

所述纵向板7上还固接有用于驱动升降板8上下移动的三号丝杆电机组件，所述三号丝杆电机组件包括固接在纵向板7上的直线电机81，所述直线电机81内设有可沿直线电机81上下移动的升降丝杆82，所述升降丝杆82的下端面穿过纵向板7并与升降板8固定连接。

所述焊枪2穿过升降板8并与之固定，所述焊枪2的喷嘴对准垫板11。

需要说明的是，上述X轴、Y轴、Z轴方向如图1所示。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平台式自动点焊机，包括工作台面(1)，所述工作台面(1)上固接有用于放置工件的垫板(11)，所述垫板(11)的外侧设有用于焊枪(2)移动的移动装置，所述焊枪(2)固接在移动装置上并位于垫板(11)的上方；其特征在于：所述垫板(11)上对称设有位于工件两侧、并可沿垫板(11)移动的限位装置，所述限位装置包括可沿垫板(11)移动的侧板(3)，所述侧板(3)靠近工件的一侧设有用于固定工件的压合组件(4)，另一侧设有用于驱动侧板(3)移动的气缸组件(5)；所述侧板(3)的下端中部设有左右连通的通槽，所述压合组件(4)包括可沿通槽上下移动的压板(41)，所述压板(41)的下方设有位于垫板(11)上并可沿着通槽左右移动的限位板(42)，所述压板(41)与限位板(42)之间设有弹簧(43)；当限位板(42)靠近工件的一侧移动至通槽内时，所述压板(41)下压在工件上，侧板的内侧与限位板共同抵靠在工件的侧面。

2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述通槽的侧壁上设有竖直放置的卡合槽，所述压板(41)的两侧设有嵌入在卡合槽内并可沿卡合槽上下移动的卡合部，所述卡合部与压板(41)一体成型。

3.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述侧板(3)上设有用于连接气缸组件(5)的固定架(31)，所述固定架(31)包括与气缸组件(5)连接的固定杆(311)，所述固定杆(311)的两端设有固接在侧板(3)上的一对凸起部(312)，一对所述凸起部(312)对称位于通槽的两侧；所述气缸组件(5)包括固接在工作台面(1)上的气缸(51)，所述气缸(51)的推杆与固定杆(311)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的点焊机，其特征在于：所述移动装置包括可沿X轴方向移动的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上设有可沿Y轴方向移动的纵向板(7)，所述纵向板(7)的下方设有可沿Z轴方向移动的升降板(8)，所述焊枪(2)固接在升降板(8)上。

5.根据权利要求4所述的点焊机，其特征在于：所述支撑杆(6)包括位于垫板(11)上方、并沿Y轴方向设置的横杆(61)，所述横杆(61)的两端向下延伸形成与之一体成型的竖杆(62)，所述竖杆(62)的下端设有固接在工作台面上的丝杆组件；所述丝杆组件包括沿X轴方向设置的丝杆(631)，所述丝杆(631)上套装有与竖杆(62)固定连接的螺母座(632)，一侧设有驱动丝杆(631)转动的一号电机。

6.根据权利要求5所述的点焊机，其特征在于：所述纵向板(7)位于横杆(61)的下方，其上端面设有可沿横杆(61)移动的滑动勾部(71)，一侧设有驱动滑动勾部(71)移动的二号电机组件。

7.根据权利要求6所述的点焊机，其特征在于：所述横杆(61)的一侧设有齿条(611)，所述二号电机组件包括固接在纵向板(7)上的二号电机(72)，所述二号电机(72)的转轴上设有与齿条(611)啮合的齿轮(73)。

8.根据权利要求6所述的点焊机，其特征在于：所述横杆(61)的上端面还设有用于限制滑动勾部(71)移动范围的限位挡块(612)。

9.根据权利要求4所述的点焊机，其特征在于：所述纵向板(7)上还固接有用于驱动升降板(8)上下移动的三号丝杆电机组件，所述三号丝杆电机组件包括固接在纵向板(7)上的直线电机(81)，所述直线电机(81)内设有可沿直线电机(81)上下移动的升降丝杆(82)，所述升降丝杆(82)的下端面穿过纵向板(7)并与升降板(8)固定连接。

Images