CN111761288A - 焊接定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接定位辅助装置，包括：焊接平台；第一移动轴，第一移动轴相对于焊接平台沿第一预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；第二移动轴，第二移动轴相对于焊接平台沿第二预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；压设件，压设件的至少部分相对于焊接平台沿第三预设方向可移动地设置，以将工件压紧在焊接平台上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。通过本发明的上述设置，解决了现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。

Description

焊接定位辅助装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接定位辅助装置。

背景技术

目前，焊接是最经济、最有效的金属永久连接方式，是机械制造中不可或缺的一种加工方式，但是目前现有技术中的大多数工厂还是采用传统的方式使用人工划线辅助定位或使用土工装辅助定位的方式来辅助定位焊接。

人工划线是用于确定各个零部件的相对位置的定位方法，在实际生产中将框架零件摆放好之后，拉对角线点焊，再拉对角线，校对，层层点焊，层层校对，这样费工、费时，效率低下，且存在加工的累积误差，焊接的质量很难得到保证。

现有的焊接工装其实就是一种专用工装，专用夹具可以满足工件的定位需求，但是该类夹具的设计及制造周期长、费用高。小批量生产时，成本浪费比较严重，紧急生产时，又无法及时满足其对生产进度的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接定位辅助装置，以解决现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种焊接定位辅助装置，包括：焊接平台；第一移动轴，第一移动轴相对于焊接平台沿第一预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；第二移动轴，第二移动轴相对于焊接平台沿第二预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；压设件，压设板的至少部分相对于焊接平台沿第三预设方向可移动地设置，以将工件压紧在焊接平台上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。

进一步地，焊接定位辅助装置还包括：第一滑轨，第一滑轨设置在焊接平台上，第一滑轨沿第一预设方向延伸；第一滑块，第一滑块沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第一移动轴与第一滑块连接。

进一步地，焊接定位辅助装置还包括：第二滑轨，第二滑轨设置在第一移动轴上，第二滑轨沿第二预设方向延伸；第二滑块，第二滑块沿第二滑轨的延伸方向与第二滑轨可滑动地连接，第二移动轴与第二滑块连接。

进一步地，焊接定位辅助装置还包括：第三滑轨，第三滑轨设置在焊接平台上，第三滑轨平行于第二滑轨；第三滑块，第三滑块沿第三滑轨的延伸方向与第三滑轨可滑动地连接，第二移动轴沿第一预设方向可滑动地与第三滑块连接。

进一步地，第二移动轴为两个，两个第二移动轴相间隔地设置，以使两个第二移动轴与第一移动轴之间围成用于容纳工件的限位空间。

进一步地，焊接平台包括台面，台面上设置有安装槽，压设件包括安装部和压板，压板与安装部连接，压板位于台面的上方；安装部的至少部分可拆卸地安装在安装槽内。

进一步地，安装部包括相互连接的限位头和杆体，限位头位于安装槽内，杆体部垂直于台面，压板可活动地套设在杆体上；压设件还包括锁紧件，锁紧件位于压板远离限位头的一侧，以通过锁紧件将压板压紧在工件上。

进一步地，安装部为螺栓，限位头为螺栓的头部，杆体部为螺栓的螺杆；锁紧件为与螺栓相配合的螺母。

进一步地，焊接定位辅助装置还包括：电机；传动组件，电机与传动组件驱动连接，传动组件与第一移动轴驱动连接，以使电机通过传动组件带动第一移动轴在焊接平台上移动。

进一步地，传动组件包括：第一链轮组件，第一链轮组件具有第一主动轮、第一从动轮和第一链条，第一主动轮与电机的输出轴固定连接，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一链条传动连接；第二链轮组件，第二链轮组件具有第二主动轮、第二从动轮和第二链条，第二主动轮和第二从动轮之间通过第二链条传动连接，第二从动轮可转动地安装在焊接平台上；传动轴，第一从动轮套设在传动轴上，第二主动轮套设在传动轴上；其中，第二链条与第一移动轴固定连接，以通过第二链条带动第一移动轴相对于焊接平台沿第一预设方向移动。

本发明的技术方案提供了一种具有焊接平台、第一移动轴、第二移动轴和压设件的焊接定位辅助装置。其中，第一移动轴相对于焊接平台可移动地连接，第一移动轴能够相对于焊接平台沿第一预设方向移动，以对位于焊接平台上的工件在第一预设方向进行限位；第二移动轴相对于焊接平台可移动地连接，第二移动轴能够相对于焊接平台沿第二预设方向移动，以对位于焊接平台上的工件在第二预设方向进行限位；压设件的至少部分沿靠近或远离焊接平台上的工件的方向可移动地设置，压设件的至少部分能够相对于焊接平台上的工件沿第三预设方向移动，以将工件沿第三预设方向压紧在焊接平台上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。本发明的上述技术方案，在保证焊接质量的前提下，使用柔性夹具来替代专用夹具和人工划线，通过移动多个移动轴在多个方向对工件进行限位，再通过压设件固定工件，以达到对工件进行定位和装夹的目的，实现了极大地缩短焊接前的工艺准备时间，降低生产成本，提高生产效率的技术效果，解决了现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的焊接定位辅助装置的俯视图；

图2示出了图1所示的焊接定位辅助装置的主视图；

图3示出了图2所示的焊接定位辅助装置在D处的局部放大图；

图4示出了图2所示的焊接定位辅助装置在E处的局部放大图；

图5示出了图1所示的焊接定位辅助装置的右侧视图；

图6示出了图5所示的焊接定位辅助装置在F处的局部放大图；

图7示出了图1所示的焊接定位辅助装置沿C-C方向的剖视图；

图8示出了图1所示的焊接定位辅助装置沿A-A方向的剖视图；

图9示出了图1所示的焊接定位辅助装置的左侧视图；

图10示出了图1所示的焊接定位辅助装置沿B-B方向的剖视图；

图11示出了图1所示的焊接定位辅助装置沿G-G方向的剖视图；以及

图12示出了图11所示的焊接定位辅助装置在H处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一移动轴；11、第一滑轨；12、第一滑块；121、第一滑动部；122、第一连接部；20、第二移动轴；21、第二滑轨；22、第二滑块；221、第二滑动部；222、第二连接部；31、第三滑轨；32、第三滑块；321、第三滑动部；322、第三连接部；40、压设件；41、安装部；411、限位头；412、杆体部；42、压板；43、锁紧件；50、台面；51、安装槽；60、电机；70、传动组件；71、第一链轮组件；711、第一主动轮；712、第一从动轮；713、第一链条；72、第二链轮组件；721、第二主动轮；722、第二从动轮；723、第二链条；73、传动轴；731、第一传动轴；732、第二传动轴；74、轴承座组件；741、轴承座；742、轴承；100、焊接平台；101、第一方管；102、第二方管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至12所示，本发明提供了一种焊接定位辅助装置，包括：焊接平台100；第一移动轴10，第一移动轴10相对于焊接平台100沿第一预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台100上的工件进行限位；第二移动轴20，第二移动轴20相对于焊接平台100沿第二预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台100上的工件进行限位；压设件40，压设件40的至少部分相对于焊接平台100沿第三预设方向可移动地设置，以将工件压紧在焊接平台100上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。

本发明的技术方案提供了一种具有焊接平台100、第一移动轴10、第二移动轴20和压设件40的焊接定位辅助装置。其中，第一移动轴10相对于焊接平台100可移动地连接，第一移动轴10能够相对于焊接平台100沿第一预设方向移动，以对位于焊接平台100上的工件在第一预设方向进行限位；第二移动轴20相对于焊接平台100可移动地连接，第二移动轴20能够相对于焊接平台100沿第二预设方向移动，以对位于焊接平台100上的工件在第二预设方向进行限位；压设件40的至少部分沿靠近或远离焊接平台100上的工件的方向可移动地设置，压设件40的至少部分能够相对于焊接平台100上的工件沿第三预设方向移动，以将工件沿第三预设方向压紧在焊接平台100上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。本发明的上述技术方案，在保证焊接质量的前提下，使用柔性夹具来替代专用夹具和人工划线，通过移动多个移动轴在多个方向对工件进行限位，再通过压设件固定工件，以达到对工件进行定位和装夹的目的，实现了极大地缩短焊接前的工艺准备时间，降低生产成本，提高生产效率的技术效果，解决了现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。

具体地，第一预设方向移动为X轴方向，第二预设方向移动为Y轴方向，第三预设方向移动为Z轴方向(竖直方向)。

如图1、图5和图6所示，焊接定位辅助装置还包括：第一滑轨11，第一滑轨11设置在焊接平台100上，第一滑轨11沿第一预设方向延伸；第一滑块12，第一滑块12沿第一滑轨11的延伸方向与第一滑轨11可滑动地连接，第一移动轴10与第一滑块12连接。

具体地，焊接平台100上具有第一方管101，第一方管101的延伸方向平行于第一预设方向，第一滑轨11与焊接平台100的第一方管101固定连接，第一滑轨11的延伸方向平行于第一方管101的延伸方向。

第一滑块12包括第一滑动部121和第一连接部122，其中，第一滑动部121和第一连接部122固定连接，第一滑动部121与第一滑轨11的滑槽滑动连接，第一连接部122套设在第一移动轴10的一端的外周面上，第一移动轴10为矩形的铝型材，相应的第一连接部122也为中空的矩形框结构。

通过上述设置，使第一移动轴10能够带动第一滑块12在第一滑轨11上相对于第一滑轨11沿第一预设方向滑动。

如图1、图10至图12所示，焊接定位辅助装置还包括：第二滑轨21，第二滑轨21设置在第一移动轴10上，第二滑轨21沿第二预设方向延伸；第二滑块22，第二滑块22沿第二滑轨21的延伸方向与第二滑轨21可滑动地连接，第二移动轴20与第二滑块22连接。

具体地，第一移动轴10为矩形的铝型材，第一移动轴10的延伸方向平行于第二预设方向，第二滑轨21与第一移动轴10固定连接，第二滑轨21的延伸方向平行于第一移动轴10的延伸方向。

如图10至图12所示，本实施例中的第二滑块22的具体结构为：第二滑块22包括第二滑动部221和第二连接部222，其中，第二滑动部221和第二连接部222固定连接，第二滑动部221与第一滑轨11的滑槽滑动连接，第二连接部222与第一移动轴10固定连接，第二移动轴20为矩形的铝型材，相应的第一连接部122也为平板形结构。

通过上述设置，使第一移动轴10能够带动第二移动轴20沿第一预设方向运动，第二移动轴20能够带动第二滑块22在第二滑轨21上相对于第二滑轨21沿第二预设方向滑动。

如图1至图3所示，焊接定位辅助装置还包括：第三滑轨31，第三滑轨31设置在焊接平台100上，第三滑轨31平行于第二滑轨21；第三滑块32，第三滑块32沿第三滑轨31的延伸方向与第三滑轨31可滑动地连接，第二移动轴20沿第一预设方向可滑动地与第三滑块32连接。

具体地，焊接平台100上具有第二方管102，第二方管102的延伸方向平行于第二预设方向，第三滑轨31与焊接平台100的第二方管102固定连接，第三滑轨31的延伸方向平行于第二方管102的延伸方向。

第三滑块32包括第三滑动部321和第三连接部322，其中，第三滑动部321和第三连接部322固定连接，第三滑动部321与第三滑轨31的滑槽滑动连接，第三连接部322套设在第二移动轴20的一端的外周面上，第二移动轴20为矩形的铝型材，相应的第三连接部322也为中空的矩形框结构。

通过上述设置，使第二移动轴20能够在第三滑块32的第三连接部322中间的矩形框内沿第一预设方向滑动，第二移动轴20能够带动第三滑块32在第三滑轨31上相对于第三滑轨31沿第二预设方向滑动。

优选地，如图1所示，第二移动轴20为两个，两个第二移动轴20相间隔地设置，以使两个第二移动轴20与第一移动轴10之间围成用于容纳工件的限位空间。

第二移动轴20为两个，相应的与之连接的第二滑块22和第三滑块32均为两个。这样，三个移动轴所围成的限位空间，能够对焊接的工件进行多个方向的限位，以使其固定在焊接平台100上。

如图1、图2和图4所示，焊接平台100包括台面50，台面50上设置有安装槽51，压设件40包括安装部41和压板42，压板42与安装部41连接，压板42位于台面50的上方；安装部41的至少部分可拆卸地安装在安装槽51内。其中，台面50上设置有多道相互连通的安装槽51。

具体地，安装部41包括相互连接的限位头411和杆体部412，限位头411位于安装槽51内，杆体部412垂直于台面50，压板42可活动地套设在杆体部412上；压设件40还包括锁紧件43，锁紧件43位于压板42远离限位头411的一侧，以通过锁紧件43将压板42压紧在工件上。

可选地，安装部41为螺栓，限位头411为螺栓的头部，杆体部412为螺栓的螺杆；锁紧件43为与螺栓相配合的螺母。

可选地，螺栓为T型螺栓，与之相应的安装槽51为T型槽，T型螺栓的头部能够安装T型槽内，T型螺栓的头部能够沿T型槽的延伸方向滑动，将T型螺栓的头部绕其螺杆的轴线旋转一定角度，能够随时将T型螺栓从T型槽取出或将T型螺栓放入T型槽内。

首先，通过第一移动轴10和第二移动轴20将工件在焊接平台100上完成定位，再将压设件40移动到工件旁边，通过压板42的部分沿第三预设方向对工件进行压紧，这样，就对工件的各个方向进行了定位和装夹。

如图1和、图5、图7和图9所示，焊接定位辅助装置还包括：电机60；传动组件70，电机60与传动组件70驱动连接，传动组件70与第一移动轴10驱动连接，以使电机60通过传动组件70带动第一移动轴10在焊接平台100上移动。

具体地，传动组件70包括：第一链轮组件71，第一链轮组件71具有第一主动轮711、第一从动轮712和第一链条713，第一主动轮711与电机60的输出轴固定连接，第一主动轮711与第一从动轮712之间通过第一链条713传动连接；第二链轮组件72，第二链轮组件72具有第二主动轮721、第二从动轮722和第二链条723，第二主动轮721和第二从动轮722之间通过第二链条723传动连接，第二从动轮722可转动地安装在焊接平台100上；传动轴73，第一从动轮712套设在传动轴73上，第二主动轮721套设在传动轴73上；其中，第二链条723与第一移动轴10固定连接，以通过第二链条723带动第一移动轴10相对于焊接平台100沿第一预设方向移动。

第二主动轮721和第二从动轮722分别位于第一滑轨11的延伸方向的两端，第二链条723与第一移动轴10之间通过第一滑块12连接，以使第二链条723能够带动第一滑块12和第一移动轴10沿第一预设方向滑动到第一滑轨11的延伸方向的任意位置处。

传动组件70还包括多个轴承座组件74，各个轴承座组件74均具有轴承座741和轴承742，各个轴承座组件74的轴承742分别套设在传动轴73的不同的轴向位置处的外周面上，以对传动轴73起到支承作用。

优选地，在本发明所提供的实施例中，焊接平台100包括两个靠近焊接平台100在第二预设方向的两侧的第一方管101，两条第一滑轨11分别设置在焊接平台100的两个第一方管101上，第一移动轴10的两端分别通过一个第一滑块12与一条第一滑轨11连接，且各个第一滑块12分别与各个第二链轮组件72的第二链条723连接，各个第二主动轮721和各个相应的第二从动轮722分别设置在相应的两个第一滑轨11的各自两端。

如图8所示，传动轴73包括第一传动轴731和两个第二传动轴732，各个第二链轮组件72的第二主动轮721分别套设在各个第二传动轴732的第一端的外周面上，第一传动轴731的两端分别与各个第二传动轴732的第二端之间通过轴套连接，第一链轮组件71的第一从动轮712套设在第一传动轴731的中部的外周面上，以通过第一链轮组件71驱动传动轴73和两个第二链轮组件72运动。

在本发明所提供的实施例中，第一传动轴731和两个第二传动轴732的各自两端均具有轴承座组件74，以对各个传动轴73起到支承作用。

本发明所提供的是一种大中型工件的焊接定位辅助装置。工件在焊接前都要进行定位，首先，将工件置放于焊接平台100的台面50上，通过电机60带动第一主动轮711运动，第一主动轮711通过第一链条713带动第一从动轮712运动，第一从动轮712与第一传动轴731之间通过键连接输出动力，第一传动轴731与第二传动轴732之间通过轴套连接，等比输出转矩，由于两轴都比较长，必须加装多个轴承座组件74，以对传动轴73起到支撑作用。之后，第一从动轮712带动与之连接的两个第二主动轮721运动，各个第二主动轮721分别通过第二链条723带动相应的第一滑块12的第一连接部122运动，以通过位于第一移动轴10两端的第一滑块12带动第一移动轴10沿第一预设方向运动，从而约束工件在第一预设方向的运动。两个第二移动轴20均是通过第二滑块22与第二滑轨21可滑动地连接，以使第二移动轴20通过第二滑块22在第二滑轨21上沿第二预设方向运动，从而约束工件在第二预设方向上的运动。

另外，可以在第一移动轴10上加装钢直尺，起到自助测量的目的。对于工件来讲，一般都具有六个自由度，第一移动轴10、第二移动轴20和压设件40共同约束了工件的六个自由度，这样，就可以对工件进行的定位焊操作，同时T型螺栓和压板42也方便拆装，两个第二移动轴20可以手动移动与锁紧，适用于大批量生产焊接工件。

因此在保证焊接质量的前提下，使用柔性夹具来替代专用夹具，结合“丁字尺”设计了一款带移动标尺的T型槽焊接平台，丁字尺变成了可像小车一样行走的遥控标尺。通过移动三个标尺去限制工件的位置，再通过T型螺栓和压板42去固定工件达到装夹的目的。这种方式具有定位灵活、精准、方便等特点，为焊接生产提供了有力支持，能够极大地缩短加工前的工艺准备时间，降低了生产成本，提高了生产效率。

本发明的技术方案提供了一种具有焊接平台100、第一移动轴10、第二移动轴20和压设件40的焊接定位辅助装置。其中，第一移动轴10相对于焊接平台100可移动地连接，第一移动轴10能够相对于焊接平台100沿第一预设方向移动，以对位于焊接平台100上的工件在第一预设方向进行限位；第二移动轴20相对于焊接平台100可移动地连接，第二移动轴20能够相对于焊接平台100沿第二预设方向移动，以对位于焊接平台100上的工件在第二预设方向进行限位；压设件40的至少部分沿靠近或远离焊接平台100上的工件的方向可移动地设置，压设件40的至少部分能够相对于焊接平台100上的工件沿第三预设方向移动，以将工件沿第三预设方向压紧在焊接平台100上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。本发明的上述技术方案，在保证焊接质量的前提下，使用柔性夹具来替代专用夹具和人工划线，通过移动多个移动轴在多个方向对工件进行限位，再通过压设件固定工件，以达到对工件进行定位和装夹的目的，实现了极大地缩短焊接前的工艺准备时间，降低生产成本，提高生产效率的技术效果，解决了现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接定位辅助装置，其特征在于，包括：

焊接平台(100)；

第一移动轴(10)，所述第一移动轴(10)相对于所述焊接平台(100)沿第一预设方向可移动地设置，以对位于所述焊接平台(100)上的工件进行限位；

第二移动轴(20)，所述第二移动轴(20)相对于所述焊接平台(100)沿第二预设方向可移动地设置，以对位于所述焊接平台(100)上的工件进行限位；

压设件(40)，所述压设件(40)的至少部分相对于所述焊接平台(100)沿第三预设方向可移动地设置，以将工件压紧在所述焊接平台(100)上；

其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。

2.根据权利要求1所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述焊接定位辅助装置还包括：

第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)设置在所述焊接平台(100)上，所述第一滑轨(11)沿所述第一预设方向延伸；

第一滑块(12)，所述第一滑块(12)沿所述第一滑轨(11)的延伸方向与所述第一滑轨(11)可滑动地连接，所述第一移动轴(10)与所述第一滑块(12)连接。

3.根据权利要求2所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述焊接定位辅助装置还包括：

第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)设置在所述第一移动轴(10)上，所述第二滑轨(21)沿所述第二预设方向延伸；

第二滑块(22)，所述第二滑块(22)沿所述第二滑轨(21)的延伸方向与所述第二滑轨(21)可滑动地连接，所述第二移动轴(20)与所述第二滑块(22)连接。

4.根据权利要求3所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述焊接定位辅助装置还包括：

第三滑轨(31)，所述第三滑轨(31)设置在所述焊接平台(100)上，所述第三滑轨(31)平行于所述第二滑轨(21)；

第三滑块(32)，所述第三滑块(32)沿所述第三滑轨(31)的延伸方向与所述第三滑轨(31)可滑动地连接，所述第二移动轴(20)沿所述第一预设方向可滑动地与所述第三滑块(32)连接。

5.根据权利要求1所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述第二移动轴(20)为两个，两个所述第二移动轴(20)相间隔地设置，以使两个所述第二移动轴(20)与所述第一移动轴(10)之间围成用于容纳所述工件的限位空间。

6.根据权利要求1所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述焊接平台(100)包括台面(50)，所述台面(50)上设置有安装槽(51)，所述压设件(40)包括安装部(41)和压板(42)，所述压板(42)与所述安装部(41)连接，所述压板(42)位于所述台面(50)的上方；所述安装部(41)的至少部分可拆卸地安装在所述安装槽(51)内。

7.根据权利要求6所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述安装部(41)包括相互连接的限位头(411)和杆体部(412)，所述限位头(411)位于所述安装槽(51)内，所述杆体部(412)垂直于所述台面(50)，所述压板(42)可活动地套设在所述杆体部(412)上；所述压设件(40)还包括锁紧件(43)，所述锁紧件(43)位于所述压板(42)远离所述限位头(411)的一侧，以通过所述锁紧件(43)将所述压板(42)压紧在所述工件上。

8.根据权利要求7所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述安装部(41)为螺栓，所述限位头(411)为所述螺栓的头部，所述杆体部(412)为所述螺栓的螺杆；所述锁紧件(43)为与所述螺栓相配合的螺母。

9.根据权利要求1所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述焊接定位辅助装置还包括：

电机(60)；

传动组件(70)，所述电机(60)与所述传动组件(70)驱动连接，所述传动组件(70)与所述第一移动轴(10)驱动连接，以使所述电机(60)通过所述传动组件(70)带动所述第一移动轴(10)在所述焊接平台(100)上移动。

10.根据权利要求9所述的焊接定位辅助装置，其特征在于，所述传动组件(70)包括：

第一链轮组件(71)，所述第一链轮组件(71)具有第一主动轮(711)、第一从动轮(712)和第一链条(713)，所述第一主动轮(711)与所述电机(60)的输出轴固定连接，所述第一主动轮(711)与所述第一从动轮(712)之间通过所述第一链条(713)传动连接；

第二链轮组件(72)，所述第二链轮组件(72)具有第二主动轮(721)、第二从动轮(722)和第二链条(723)，所述第二主动轮(721)和所述第二从动轮(722)之间通过所述第二链条(723)传动连接，所述第二从动轮(722)可转动地安装在所述焊接平台(100)上；

传动轴(73)，所述第一从动轮(712)套设在所述传动轴(73)上，所述第二主动轮(721)套设在所述传动轴(73)上；

其中，所述第二链条(723)与所述第一移动轴(10)固定连接，以通过所述第二链条(723)带动所述第一移动轴(10)相对于所述焊接平台(100)沿所述第一预设方向移动。

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