CN112453668A - 一种断路器触头加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种断路器触头加工设备,涉及断路器加工技术领域,包括固定机构、下压合机构、上压合机构、限位机构、推进机构、移动机构和点焊机构,所述下压合机构与上压合机构上下对应,所述限位机构位于上压合机构和下压合机构上,所述推进机构位于下压合机构的一侧,所述移动机构位于推进机构上,所述点焊机构位于移动机构上,所述点焊机构的工作端与下压合机构的工作端对应;已解决现有技术中的焊接方式不能够使软连接组与母排座端部的位置尺寸保持一致,易造成动触头的触点间烧损情况不同,从而导致触头系统工作不稳定,可靠性差。同时,简易夹具无法兼容多种规格的触头系统,造成夹具使用效率低从而影响触头系统的焊接加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及断路器加工技术领域,尤其是涉及一种断路器触头加工设备。
背景技术
目前断路器触头系统的焊接加工采用将母排和带有多个动触头的软连接组与简易夹具固定连接后,再进行手工焊接。但此种焊接方式不能够使软连接组与母排座端部的位置尺寸保持一致,易造成动触头的触点间烧损情况不同,从而导致触头系统工作不稳定,可靠性差。同时,简易夹具无法兼容多种规格的触头系统,造成夹具使用效率低从而影响触头系统的焊接加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种断路器触头加工设备,以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种断路器触头加工设备,包括固定机构、下压合机构、上压合机构、限位机构、推进机构、移动机构和点焊机构,所述下压合机构、上压合机构、限位机构、推进机构、移动机构和点焊机构均设置在固定机构内,所述下压合机构位于固定机构内底端的一侧,所述上压合机构位于固定机构内顶端的一侧,所述下压合机构与上压合机构上下对应,所述限位机构位于上压合机构和下压合机构上,所述推进机构位于下压合机构的一侧,所述移动机构位于推进机构上,所述点焊机构位于移动机构上,所述点焊机构的工作端与下压合机构的工作端对应。
进一步的,所述固定机构包括底部承载板、顶部承载板和支架杆,所述底部承载板和顶部承载板上下对应,所述支架杆设有四个,四个所述支架杆的底端分别设置在底部承载板上的四个角上,四个所述支架杆的顶端分别与顶部承载板上的四个角落连接。
进一步的,所述下压合机构包括第一固定座、第一空心杆、第一电动推杆机、第一连接杆和第一转动板,所述第一固定座设置在底部承载板上,所述第一空心杆设置在第一固定座上,所述第一电动推杆设置在第一空心杆内,所述第一电动推杆的输出端与第一连接杆连接,所述第一转动板设置在第一连接杆的顶端。
进一步的,所述上压合机构包括第二固定座、第二空心杆、第二电动推杆、第二连接杆和第一限位板,所述第二固定座设置在顶部承载板的下方,所述第一空心杆设置在第二固定座上,所述第二电动推杆设置在第二空心杆的内部,所述第二电动推杆的输出端与第二连接杆连接,所述第一限位板设置在第二连接杆的底端,所述第一限位板与第一转动板上下对应。
进一步的,所述限位机构包括连接支架、限位支架、双杆双向气缸和第二限位板,所述连接支架的顶端固定设置在第二空心杆上,所述连接支架的底端固定设置在第一空心杆上,所述限位支架设置在连接支架上,所述限位支架的上下两端分别位于第一转动板和第一限位板上,所述双杆双向气缸设置在限位支架上,所述双杆双向气缸位于第一转动板的一侧,所述第二限位板设有两个,两个所述第二限位板对称设置在双杆双向气缸的工作端上。
进一步的,所述推进机构包括第一底座、移动架、第二电机、第一驱动杆和第一齿轮,所述第一底座设置在底部承载板上,所述第一底座位于第一固定座的一侧,所述第一底座上设有第一齿槽,所述移动架设置在第一底座内,所述第二电机设置在移动架内,所述第二电机的输出端与第一驱动杆连接,所述第一驱动杆与第二电机连接的一端位于移动架内,所述第一驱动杆的另一端贯穿移动架延伸出,所述第一驱动杆的另一端与第一齿轮连接,所述第一齿轮与第一底座上设有的第一齿槽啮合。
进一步的,所述移动机构包括第一承载箱、第三电机、第二驱动杆、转动柱、第三连接杆、第一转轴、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、齿柱、凸块、活动块、固定块、固定板、丝杆和第四连接杆,所述第一承载箱设置在移动架的上方,所述第一承载箱上开设有一字型孔,所述第三电机、第二驱动杆、转动柱、第三连接杆、第一转轴、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、齿柱、凸块、活动块、固定块、固定板、丝杆和第四连接杆均设置在第一承载箱内,所述第三电机的输出端与第二驱动杆连接,所述第二驱动杆与转动柱连接,所述第三连接杆设置在转动柱上,所述转动柱和齿柱均设置在第一转轴上,所述齿柱与第三齿轮啮合,所述齿柱不与第一转轴同步转动,所述转动柱上开设有两个第二齿槽,所述转动柱上设有的齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮和第三齿轮均设置在第二转轴上,所述齿柱上开设有有圆形槽,所述凸块和固定块设置在齿柱上,所述凸块和固定块位于圆形槽内,所述活动块设置在固定块上,所述活动块与固定块活动连接,所述固定板设有两个,两个所述固定板对称设置在第一承载箱内,所述第一转轴和第二转轴位于其中一个固定板上,所述丝杆设置在两个固定板之间,所述丝杆的一端与第二转轴连接,所述第四连接杆设置在丝杆的移动端上,所述第四连接杆位于一字型孔内,所述第四连接杆的顶端与移动机构连接。
进一步的,所述点焊机构包括第二承载箱、滑轮、第三电动推杆、第五连接杆、连接板、伸缩杆和点焊机,所述第二承载箱间隔设置在第一承载箱的上方,所述滑轮设置在第一承载箱上,所述滑轮位于第二承载箱的正下方,所述滑轮与第二承载箱连接,所述滑轮还与第四连接杆连接,所述第三电动推杆和第五连接杆均设置在第二承载箱内,所述第三电动推杆的输出端与第五连接杆的一端连接,所述第五连接杆的另一端贯穿第二承载箱并且延伸出,所述第五连接杆延伸出的一端与连接板额一侧连接,所述伸缩杆设置在第二承载箱的外侧壁上,所述伸缩杆与连接板的一侧连接,所述点焊机设置在连接板的另一侧上,所述点焊机的工作端与第一转动板上的断路器对应。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,本申请通过限位机构将断路器的两端进行固定夹紧,使断路器无法左右偏移,通过上压合机构可以将断路器的上方限制,使断路器无法上下偏移,通过上述可以有效的将断路器进行固定,防止断路器在作业时偏移导致触头的触点间烧损情况不同,从而导致触头系统工作不稳定,可靠性差,并且可以针对不同大小的断路器进行作业。
其二,通过推进机构可以使移动机构带动点焊机构进行移动,使点焊机构移动至断路器的一侧,此时可以通过下压合机构2微调断路器的位置,使断路器与点焊机构对应,在通过推进机构的驱动使点焊机构7触碰断路器进行焊接,然后通过移动机构可以使点焊机构进行左右移动,通过移动机构和推进机构的配合将断路器上的若干个触头依次焊接,从而完成断路器触头的焊接作业。有效的解决了现有技术中简易夹具无法兼容多种规格的触头系统,造成夹具使用效率低从而影响触头系统的焊接加工效率的问题。
其三,通过压合机构内设有的第一电动推杆驱动第一连接杆可以使第一转动板带动断路器进行垂直移动,使断路器可以上下调节位置,方便与点焊机构对应,有效的的解决了点焊机与断路器对位不准确的问题。
其四,通过移动机构内的转动柱逆时针转动,第三连接杆在触碰活动杆时,活动杆会在固定块上转动,并且也不会受到凸块的限制,第三连接杆会穿过活动块继续移动,此时无法通过第三连接杆带动齿柱进行转动;通过转动柱带动第二齿轮转动可以使第二转轴进行转动,第二转轴会带动丝杆进行转动,丝杆转动时可以通过移动端带动第四连接杆进行移动,并且转动柱每转动一圈,第二齿轮才可以转动一个角度,这样可以点焊机构进行有规律的移动,使点焊机构在进行作业时,没完成一个触头的点焊就可以移动至下一个触头,在丝杆的移动端移动回原地时,通过齿柱和第三齿轮的配合可以使点焊机构快速复位,提升了工作效率
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图一;
图3为本发明的局部结构剖视图;
图4为本发明的局部结构示意图二;
图5为本发明中推进机构的局部示意图;
图6为本发明中移动机构的局部示意图一;
图7为本发明中移动机构的局部示意图二;
图8为图7中C处的放大图;
图9为本发明中点焊机构的局部示意图。
附图标记:固定机构1、底部承载板11、顶部承载板12、支架杆13、下压合机构2、第一固定座21、第一空心杆22、第一电动推杆23、第一连接杆24、第一转动板25、上压合机构3、第二固定座31、第二空心杆32、第二电动推杆33、第二连接杆34、第一限位板35、限位机构4、连接支架41、限位支架42、双杆双向气缸43、第二限位板44、推进机构5、第一底座51、移动架52、第二电机53、第一驱动杆54、第一齿轮55、第一齿槽56、移动机构6、第一承载箱61、第三电机62、第二驱动杆63、转动柱64、第三连接杆65、第一转轴66、第二转轴67、第二齿轮68、第三齿轮69、齿柱610、凸块612、活动块613、固定块614、固定板615、丝杆616、第四连接杆617、第二齿槽641、圆形槽6101、点焊机构7、第二承载箱71、滑轮72、第三电动推杆73、第五连接杆74、连接板75、伸缩杆76、点焊机77。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示,本发明实施例提供了一种断路器触头加工设备,包括固定机构1、下压合机构2、上压合机构3、限位机构4、推进机构5、移动机构6和点焊机构7,所述下压合机构2、上压合机构3、限位机构4、推进机构5、移动机构6和点焊机构7均设置在固定机构1内,所述下压合机构2位于固定机构1内底端的一侧,所述上压合机构3位于固定机构1内顶端的一侧,所述下压合机构2与上压合机构3上下对应,所述限位机构4位于上压合机构3和下压合机构2上,所述推进机构5位于下压合机构2的一侧,所述移动机构6位于推进机构5上,所述点焊机构7位于移动机构6上,所述点焊机构7的工作端与下压合机构2的工作端对应;在进行作业时,将断路器放置在下压合机构2上,通过限位机构4将断路器的两端进行固定夹紧,使断路器无法左右偏移,通过上压合机构3可以将断路器的上方限制,使断路器无法上下偏移,通过上述可以有效的将断路器进行固定,防止断路器在作业时偏移导致触头的触点间烧损情况不同,从而导致触头系统工作不稳定,可靠性差,并且可以针对不同大小的断路器进行作业;在断路器固定完成后,通过推进机构5可以使移动机构6带动点焊机构7进行移动,使点焊机构7移动至断路器的一侧,此时可以通过下压合机构2微调断路器的位置,使断路器与点焊机构7对应,在通过推进机构5的驱动使点焊机构7触碰断路器进行焊接,然后通过移动机构6可以使点焊机构7进行左右移动,通过移动机构6和推进机构5的配合将断路器上的若干个触头依次焊接,从而完成断路器触头的焊接作业。有效的解决了现有技术中简易夹具无法兼容多种规格的触头系统,造成夹具使用效率低从而影响触头系统的焊接加工效率的问题。
所述固定机构1包括底部承载板11、顶部承载板12和支架杆13,所述底部承载板11和顶部承载板12上下对应,所述支架杆13设有四个,四个所述支架杆13的底端分别设置在底部承载板11上的四个角上,四个所述支架杆13的顶端分别与顶部承载板12上的四个角落连接;固定机构1用于放置旋转机构、压合机构、限位架、驱动机构和打磨机构,在断路器在作业时起到稳固的作用。
所述下压合机构2包括第一固定座21、第一空心杆22、第一电动推杆23机、第一连接杆24和第一转动板25,所述第一固定座21设置在底部承载板11上,所述第一空心杆22设置在第一固定座21上,所述第一电动推杆23设置在第一空心杆22内,所述第一电动推杆23的输出端与第一连接杆24连接,所述第一转动板25设置在第一连接杆24的顶端;在进行作业时,第一转动板25用于放置断路器,通过第一电动推杆23驱动第一连接杆24可以使第一转动板25带动断路器进行垂直移动,使断路器可以上下调节位置,方便与点焊机构7对应。
所述上压合机构3包括第二固定座31、第二空心杆32、第二电动推杆33、第二连接杆34和第一限位板35,所述第二固定座31设置在顶部承载板12的下方,所述第一空心杆22设置在第二固定座31上,所述第二电动推杆33设置在第二空心杆32的内部,所述第二电动推杆33的输出端与第二连接杆34连接,所述第一限位板35设置在第二连接杆34的底端,所述第一限位板35与第一转动板25上下对应;通过第二电动推杆33可以使第二连接杆34垂直移动,第二连接杆34在移动可以使带动第一限位板35进行移动,在作业时,通过电动推杆的精准推动,使第二连接杆34带动限位板移动至断路器的上方,限位板与断路器接触,但不会对断路器产生较大的压力,限位板只用于限制断路器在打磨时不会上下移动即可,通过上述可以解决现有技术中的断路器固定设备对焊接中的断路器固定过紧的问题。
所述限位机构4包括连接支架41、限位支架42、双杆双向气缸43和第二限位板44,所述连接支架41的顶端固定设置在第二空心杆32上,所述连接支架41的底端固定设置在第一空心杆22上,所述限位支架42设置在连接支架41上,所述限位支架42的上下两端分别位于第一转动板25和第一限位板35上,所述双杆双向气缸43设置在限位支架42上,所述双杆双向气缸43位于第一转动板25的一侧,所述第二限位板44设有两个,两个所述第二限位板44对称设置在双杆双向气缸43的工作端上;在进行作业时,通过双杆双向气缸43可以使两个第二限位板44相对移动,可以将断路器夹紧固定,并且适用于不同大小的断路器,使断路器在焊接作业时无法偏移。
所述推进机构5包括第一底座51、移动架52、第二电机53、第一驱动杆54和第一齿轮55,所述第一底座51设置在底部承载板11上,所述第一底座51位于第一固定座21的一侧,所述第一底座51上设有第一齿槽56,所述移动架52设置在第一底座51内,所述第二电机53设置在移动架52内,所述第二电机53的输出端与第一驱动杆54连接,所述第一驱动杆54与第二电机53连接的一端位于移动架52内,所述第一驱动杆54的另一端贯穿移动架52延伸出,所述第一驱动杆54的另一端与第一齿轮55连接,所述第一齿轮55与第一底座51上设有的第一齿槽56啮合;在作业时,通过第二电机53的驱动可以使第一驱动杆54带动第一齿轮55在第一齿槽56上移动,第一齿轮55在第一齿槽56上移动时通过第一驱动杆54以及第二电机53与移动架52的连接可以使移动架52在第一底座51内移动,通过移动架52可以使移动机构6和点焊机构7进行同步移动;通过上述各个部件的连接配合可以使点焊机构7进行朝断路器的方向进行移动,实现对断路器的焊接作业。
所述移动机构6包括第一承载箱61、第三电机62、第二驱动杆63、转动柱64、第三连接杆65、第一转轴66、第二转轴67、第二齿轮68、第三齿轮69、齿柱610、凸块612、活动块613、固定块614、固定板615、丝杆616和第四连接杆617,所述第一承载箱61设置在移动架52的上方,所述第一承载箱61上开设有一字型孔,所述第二电机53、第二驱动杆63、转动柱64、第三连接杆65、第一转轴66、第二转轴67、第二齿轮68、第三齿轮69、齿柱610、凸块612、活动块613、固定块614、固定板615、丝杆616和第四连接杆617均设置在第一承载箱61内,所述第三电机62的输出端与第二驱动杆63连接,所述第二驱动杆63与转动柱64连接,所述第三连接杆65设置在转动柱64上,所述转动柱64和齿柱610均设置在第一转轴66上,所述齿柱610与第三齿轮69啮合,所述齿柱610不与第一转轴66同步转动,所述转动柱64上开设有两个第二齿槽641,所述转动柱64上设有的齿轮与第二齿轮68啮合,所述第二齿轮68和第三齿轮69均设置在第二转轴67上,所述齿柱610上开设有有圆形槽6101,所述凸块612和固定块614设置在齿柱610上,所述凸块612和固定块614位于圆形槽6101内,所述活动块613设置在固定块614上,所述活动块613与固定块614活动连接,所述固定板615设有两个,两个所述固定板615对称设置在第一承载箱61内,所述第一转轴66和第二转轴67位于其中一个固定板615上,所述丝杆616设置在两个固定板615之间,所述丝杆616的一端与第二转轴67连接,所述第四连接杆617设置在丝杆616的移动端上,所述第四连接杆617位于一字型孔内,所述第四连接杆617的顶端与移动机构6连接;在进行作业时,通过第三电机62可以使第二驱动杆63带动转动柱64进行转动,转动柱64每转动一圈会通过第二齿槽641带动第二齿轮68转动一个角度,转动柱64转动时会带动第三连接杆65转动,第三连接杆65会在齿柱610的圆形槽6101内进行转动,转动柱64的顺时针转动会使第三连接杆65在移动时触碰到活动块613,此时活动块613受到凸块612的限制无法移动,此时活动块613会通过凸块612和固定块614带动齿柱610转动;当转动柱64逆时针转动时,第三连接杆65在触碰活动杆时,活动杆会在固定块614上转动,并且也不会受到凸块612的限制,第三连接杆65会穿过活动块613继续移动,此时无法通过第三连接杆65带动齿柱610进行转动;通过转动柱64带动第二齿轮68转动可以使第二转轴67进行转动,第二转轴67会带动丝杆616进行转动,丝杆616转动时可以通过移动端带动第四连接杆617进行移动,并且转动柱64每转动一圈,第二齿轮68才可以转动一个角度,这样可以点焊机构7进行有规律的移动,使点焊机构7在进行作业时,没完成一个触头的点焊就可以移动至下一个触头,在丝杆616的移动端移动回原地时,通过齿柱610和第三齿轮69的配合可以使点焊机构7快速复位,提升了工作效率。
所述点焊机构7包括第二承载箱71、滑轮72、第三电动推杆73、第五连接杆74、连接板75、伸缩杆76和点焊机77,所述第二承载箱71间隔设置在第一承载箱61的上方,所述滑轮72设置在第一承载箱61上,所述滑轮72位于第二承载箱71的正下方,所述滑轮72与第二承载箱71连接,所述滑轮72还与第四连接杆617连接,所述第三电动推杆73和第五连接杆74均设置在第二承载箱71内,所述第三电动推杆73的输出端与第五连接杆74的一端连接,所述第五连接杆74的另一端贯穿第二承载箱71并且延伸出,所述第五连接杆74延伸出的一端与连接板75额一侧连接,所述伸缩杆76设置在第二承载箱71的外侧壁上,所述伸缩杆76与连接板75的一侧连接,所述点焊机77设置在连接板75的另一侧上,所述点焊机77的工作端与第一转动板25上的断路器对应;进行作业时,通过推进机构5和移动机构6的驱动使点焊机77移动至断路器的一侧,确定位置对应完成后,通过第三电动推杆73推动第三连接杆65使连接板75移动,伸缩杆76用于平衡连接板75,使连接板75在移动时保持稳定,连接板75在移动时带动点焊机77移动,使点焊机77对断路器的触头进行焊接,每焊接完成一个后通过移动机构6的驱动移动至下一个触头点继续焊接,直至焊接完断路器上全部触头,从而完成断路器触头的焊接作业。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种断路器触头加工设备,其特征在于,包括固定机构(1)、下压合机构(2)、上压合机构(3)、限位机构(4)、推进机构(5)、移动机构(6)和点焊机构(7),所述下压合机构(2)、上压合机构(3)、限位机构(4)、推进机构(5)、移动机构(6)和点焊机构(7)均设置在固定机构(1)内,所述下压合机构(2)位于固定机构(1)内底端的一侧,所述上压合机构(3)位于固定机构(1)内顶端的一侧,所述下压合机构(2)与上压合机构(3)上下对应,所述限位机构(4)位于上压合机构(3)和下压合机构(2)上,所述推进机构(5)位于下压合机构(2)的一侧,所述移动机构(6)位于推进机构(5)上,所述点焊机构(7)位于移动机构(6)上,所述点焊机构(7)的工作端与下压合机构(2)的工作端对应。
2.根据权利要求1所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述固定机构(1)包括底部承载板(11)、顶部承载板(12)和支架杆(13),所述底部承载板(11)和顶部承载板(12)上下对应,所述支架杆(13)设有四个,四个所述支架杆(13)的底端分别设置在底部承载板(11)上的四个角上,四个所述支架杆(13)的顶端分别与顶部承载板(12)上的四个角落连接。
3.根据权利要求2所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述下压合机构(2)包括第一固定座(21)、第一空心杆(22)、第一电动推杆(23)机、第一连接杆(24)和第一转动板(25),所述第一固定座(21)设置在底部承载板(11)上,所述第一空心杆(22)设置在第一固定座(21)上,所述第一电动推杆(23)设置在第一空心杆(22)内,所述第一电动推杆(23)的输出端与第一连接杆(24)连接,所述第一转动板(25)设置在第一连接杆(24)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述上压合机构(3)包括第二固定座(31)、第二空心杆(32)、第二电动推杆(33)、第二连接杆(34)和第一限位板(35),所述第二固定座(31)设置在顶部承载板(12)的下方,所述第一空心杆(22)设置在第二固定座(31)上,所述第二电动推杆(33)设置在第二空心杆(32)的内部,所述第二电动推杆(33)的输出端与第二连接杆(34)连接,所述第一限位板(35)设置在第二连接杆(34)的底端,所述第一限位板(35)与第一转动板(25)上下对应。
5.根据权利要求4所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述限位机构(4)包括连接支架(41)、限位支架(42)、双杆双向气缸(43)和第二限位板(44),所述连接支架(41)的顶端固定设置在第二空心杆(32)上,所述连接支架(41)的底端固定设置在第一空心杆(22)上,所述限位支架(42)设置在连接支架(41)上,所述限位支架(42)的上下两端分别位于第一转动板(25)和第一限位板(35)上,所述双杆双向气缸(43)设置在限位支架(42)上,所述双杆双向气缸(43)位于第一转动板(25)的一侧,所述第二限位板(44)设有两个,两个所述第二限位板(44)对称设置在双杆双向气缸(43)的工作端上。
6.根据权利要求3所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述推进机构(5)包括第一底座(51)、移动架(52)、第二电机(53)、第一驱动杆(54)和第一齿轮(55),所述第一底座(51)设置在底部承载板(11)上,所述第一底座(51)位于第一固定座(21)的一侧,所述第一底座(51)上设有第一齿槽(56),所述移动架(52)设置在第一底座(51)内,所述第二电机(53)设置在移动架(52)内,所述第二电机(53)的输出端与第一驱动杆(54)连接,所述第一驱动杆(54)与第二电机(53)连接的一端位于移动架(52)内,所述第一驱动杆(54)的另一端贯穿移动架(52)延伸出,所述第一驱动杆(54)的另一端与第一齿轮(55)连接,所述第一齿轮(55)与第一底座(51)上设有的第一齿槽(56)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述移动机构(6)包括第一承载箱(61)、第三电机(62)、第二驱动杆(63)、转动柱(64)、第三连接杆(65)、第一转轴(66)、第二转轴(67)、第二齿轮(68)、第三齿轮(69)、齿柱(610)、凸块(612)、活动块(613)、固定块(614)、固定板(615)、丝杆(616)和第四连接杆(617),所述第一承载箱(61)设置在移动架(52)的上方,所述第一承载箱(61)上开设有一字型孔,所述第三电机(62)、第二驱动杆(63)、转动柱(64)、第三连接杆(65)、第一转轴(66)、第二转轴(67)、第二齿轮(68)、第三齿轮(69)、齿柱(610)、凸块(612)、活动块(613)、固定块(614)、固定板(615)、丝杆(616)和第四连接杆(617)均设置在第一承载箱(61)内,所述第三电机(62)的输出端与第二驱动杆(63)连接,所述第二驱动杆(63)与转动柱(64)连接,所述第三连接杆(65)设置在转动柱(64)上,所述转动柱(64)和齿柱(610)均设置在第一转轴(66)上,所述齿柱(610)与第三齿轮(69)啮合,所述齿柱(610)不与第一转轴(66)同步转动,所述转动柱(64)上开设有两个第二齿槽(641),所述转动柱(64)上设有的齿轮与第二齿轮(68)啮合,所述第二齿轮(68)和第三齿轮(69)均设置在第二转轴(67)上,所述齿柱(610)上开设有有圆形槽(6101),所述凸块(612)和固定块(614)设置在齿柱(610)上,所述凸块(612)和固定块(614)位于圆形槽(6101)内,所述活动块(613)设置在固定块(614)上,所述活动块(613)与固定块(614)活动连接,所述固定板(615)设有两个,两个所述固定板(615)对称设置在第一承载箱(61)内,所述第一转轴(66)和第二转轴(67)位于其中一个固定板(615)上,所述丝杆(616)设置在两个固定板(615)之间,所述丝杆(616)的一端与第二转轴(67)连接,所述第四连接杆(617)设置在丝杆(616)的移动端上,所述第四连接杆(617)位于一字型孔内,所述第四连接杆(617)的顶端与移动机构(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种断路器触头加工设备,其特征在于,所述点焊机构(7)包括第二承载箱(71)、滑轮(72)、第三电动推杆(73)、第五连接杆(74)、连接板(75)、伸缩杆(76)和点焊机(77),所述第二承载箱(71)间隔设置在第一承载箱(61)的上方,所述滑轮(72)设置在第一承载箱(61)上,所述滑轮(72)位于第二承载箱(71)的正下方,所述滑轮(72)与第二承载箱(71)连接,所述滑轮(72)还与第四连接杆(617)连接,所述第三电动推杆(73)和第五连接杆(74)均设置在第二承载箱(71)内,所述第三电动推杆(73)的输出端与第五连接杆(74)的一端连接,所述第五连接杆(74)的另一端贯穿第二承载箱(71)并且延伸出,所述第五连接杆(74)延伸出的一端与连接板(75)的一侧连接,所述伸缩杆(76)设置在第二承载箱(71)的外侧壁上,所述伸缩杆(76)与连接板(75)的一侧连接,所述点焊机(77)设置在连接板(75)的另一侧上,所述点焊机(77)的工作端与第一转动板(25)上的断路器对应。
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