CN114264850A - 一种电子元器件表面检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元器件表面检测设备及其检测方法，属于电子设备检测技术领域，包括工作架、转动装置、固定装置、调节装置和检测装置，所述工作架设置在地面上，所述工作架内开设有隔板，所述转动装置设置在工作架内且位于隔板的下方，所述固定装置设置在隔板的上方且与转动装置活动连接，所述调节装置设置在工作架的顶端，所述检测装置设置在调节装置的下方且位于固定装置的正上方，其作用在于，工作时，将焊接有电子元器件的电路板的放置在位于隔板上的转动装置上，通过固定装置将电路板固定住，利用调节装置调节检测装置的位置，对电路板上的电子元器件进行检测，通过转动装置将电路板转动，使检测装置可以检测电子元器件的各个位置。

Description

一种电子元器件表面检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及电子设备检测技术领域，尤其涉及一种电子元器件表面检测设备及其检测方法。

背景技术

电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称，常见的有二极管等。

随着我国电子制造业的飞速发展，对各行各业电子产品的制造工艺要求也越来越高，而电子元器件检测这道工序是电子产品制作工艺中不可或缺的组成部分。现有技术中虽然有自动化设备有对电子元器件表面进行检测，但目前对于已经焊接在电路板上的电子元器件的表面检测大多采用人工检测，电子元器件在焊接时，容易损坏，需要检测电子元器件的引脚焊接是否错焊漏焊，人工检测效率低，容易漏检。

发明内容

本发明实施例提供一种电子元器件表面检测设备及其检测方法，以解决现有技术中对已经焊接在电路板上的电子元器件通过人工检测的效率低下的技术问题。

本发明实施例提供一种电子元器件表面检测设备，包括工作架、转动装置、固定装置、调节装置和检测装置，所述工作架设置在地面上，所述工作架内开设有隔板，所述转动装置设置在工作架内且位于隔板的下方，所述固定装置设置在隔板的上方且与转动装置活动连接，所述调节装置设置在工作架的顶端，所述检测装置设置在调节装置的下方且位于固定装置的正上方。

进一步，所述转动装置包括转动盘、十字转动架、活动槽、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、转动台、第一转动齿和第一电机，所述隔板的中心处开设有圆槽，所述转动盘设置在圆槽内且与隔板转动连接，所述十字转动架设置在转动盘的底部且位于转动盘的圆心处，所述十字转动架上开设有活动槽，所述第一转动杆的一端与活动槽滑动配合，所述第一转动杆的另一端与第二转动杆的一端衔接，所述第二转动杆的另一端与隔板活动连接，所述第三转动杆的一端与第一转动杆的中心处转动连接，所述第三转动杆的另一端与转动台的一端衔接，所述转动台的另一端与隔板固定连接，所述第一转动齿设置在隔板上且与第二转动杆设置在隔板上的一端连接，所述第一电机设置在隔板上且第一电机的输出端与第一转动齿啮合。

进一步，所述转动装置还包括限制组件，所述限制组件设置有四个，四个所述限制组件等距设置在隔板上，四个所述限制组件均包括限制槽、限制头、第一弹簧和停止槽，所述隔板上开设有限制槽，所述限制头设置在限制槽内且与隔板活动连接，所述第一弹簧设置在限制槽内，所述第一弹簧的一端与限制槽连接，所述第一弹簧的另一端与限制头连接，所述转动盘上设置有停止槽。

进一步，所述固定装置包括固定组件和联动组件，所述固定组件包括放置槽、拉伸槽、第一横杆、第一连杆、第二横杆、第二转动齿、第二弹簧、第三弹簧、滑动架、固定头和固定架，所述转动盘上开设有放置槽，所述转动盘上开设有拉伸槽，所述第一横杆设置在放置槽内且与转动盘活动连接，所述第一连杆设置在拉伸槽内，所述第一连杆设置有两个，其中一个所述第一连杆的一端与第一横杆连接，另外一个第一连杆的一端与第二横杆连接，所述第二横杆设置在转动盘上，所述第二转动齿设置在拉伸槽内，两个第一连杆靠近第二转动齿的一侧均开设有齿槽，所述第二转动齿分别与两个第一连杆啮合，所述第二弹簧设置在拉伸槽内，所述第二弹簧的一端与一个第一连杆连接，所述第二弹簧的另一端与拉伸槽连接，所述拉伸槽、第一连杆、第二转动齿、第二弹簧设置有两组且对称设置在放置槽上，所述第三弹簧的一端与第二横杆连接，所述第三弹簧的另一端与滑动架连接，所述滑动架设置在转动盘上，所述滑动架与固定头滑动配合，所述固定架固定设置在转动盘上，所述固定头与固定架滑动配合。

进一步，所述联动组件包括同步槽和同步块，所述转动盘上开设有同步槽，所述同步块设置在同步槽内且与同步槽滑动配合，所述第二横杆、同步槽、同步块、第三弹簧、滑动架、固定头和固定架设置有三组且分别设置在放置槽的三个边，所述同步块与第二横杆滑动配合。

进一步，所述调节装置包括第一同向杆、第一移动台、第二电机、第一螺纹杆、第二同向杆、第二移动台、第三电机和第二螺纹杆，所述第一同向杆设置有两个，两个所述第一同向杆对称设置在工作架的顶端，所述第一移动台套设在两个第一同向杆上，所述第一移动台侧端开设有第一螺纹孔，所述第二电机设置在工作架的顶端，所述第二电机的输出端穿过工作架的顶端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆设置在工作架上且与第一移动台螺纹连接，所述第二同向杆设置有两个，两个所述第二同向杆对称设置在第一移动台的底部，所述第二移动台套设在两个第二同向杆上，所述第二同向杆上开设有第二螺纹孔，所述第三电机设置在第一移动台上，所述第二螺纹杆的一端与第三电机的输出端连接，所述第二螺纹杆的另一端穿过第二移动台且与第二移动台螺纹连接。

进一步，所述检测装置包括电缸、接触管、接触槽、接触杆、第四弹簧和检测杆，所述电缸设置在第二移动台的底部，所述接触管套接在电缸的输出端上，所述接触管的两侧开设有接触槽，所述接触杆设置在电缸的输出端上且与接触槽滑动配合，所述第四弹簧设置在接触管内，所述检测杆的一端与接触杆的一端活动连接，所述检测杆靠近另一端的位置与接触管的底部活动连接，所述检测杆设置有两个，两个所述检测杆对称设置在接触管的两侧。

进一步，所述放置槽远离固定装置的一侧设置有限位杆，所述限位杆的底端设置有第五弹簧，所述第五弹簧设置有若干个，若干个第五弹簧等距分布在限位杆的底部。

一种电子元器件表面检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1：使用时将电路板放置在放置槽内，电路板推动第一横杆向前运动，利用第一横杆带动第一横杆底部的两个第一连杆移动，在啮合的作用下，驱动第二横杆向电路板的方向运动，第二横杆通过第三弹簧带动滑动架和固定头移动，固定头在滑动架上上下移动，并与固定架斜方向运动，将电路板的边缘固定住，当电路板推动第一横杆移动时带动第二横杆将电路板的一边固定时，第二横杆带动同步块在同步槽内运动，所述同步槽朝向转动盘的圆心，转动盘一边第二横杆带动同步块向转动盘圆心处移动，利用同步块带动另外两旁的第二横杆同步的向转动盘中心靠近，带动转动盘两旁的固定头运动，并将电路板固定住，实现同步固定，保证检测时检测角度的稳定。

S2：将焊接有电子元器件的电路板推动进放置槽内，利用固定装置将其固定后，利用限位杆限制电路板的移动。

S3：对于已经焊接好的电子元器件，通过固定装置将电路板固定好后，利用第二电机的输出端转动带动第一螺纹杆转动，从而驱动第一移动台一个方向的来回移动，在第一移动台移动过程中，第三电机的输出端转动带动第二螺纹杆转动，从而驱动第二移动台与第一移动台移动方向的垂直方向移动，帮助检测装置快速的移动到各个电子元器件的上方，方便快速的对电子元器件的引脚进行检测，防止电子元器件因错焊漏焊等原因而造成电路板损坏。

S4：通过电缸的输出端伸长带动接触管向下运动，当接触管抵住电子元器件后，电缸输出端继续向下运动，接触杆靠近接触管的底部，两个检测杆的底部相互靠近，对电子元器件的引脚进行检测。

S5：当通过检测装置对电路板上的电子元器件进行检测时，通过第一电机的输出端转动，在啮合的作用在，驱动第一转动齿转动，第一转动齿带动第二转动杆转动，第二转动杆拉动第一转动杆来回的运动，第一转动杆靠近中心处与第三转动杆的一端衔接，所以第一转动杆的一端在活动槽内来回的运动，第一转动杆的一端在十字转动架内按第一转动杆驱动方向G运动，并带动转动盘转动，再重新运动，可实现转动盘每次以九十度转动，方便检测装置检测元器件的另外两个边，实现快速的检测。

S6：当第一电机的输出端通过连杆配合带动转动盘转动九十度后，利用第一弹簧推动限制头，通过限制头抵住停止槽，将转动盘固定住，防止转动盘因检测时或者转动时不稳而造成检测失误等问题。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明实施例中当通过检测装置对电路板上的电子元器件进行检测时，通过第一电机的输出端转动，在啮合的作用在，驱动第一转动齿转动，第一转动齿带动第二转动杆转动，第二转动杆拉动第一转动杆来回的运动，第一转动杆靠近中心处与第三转动杆的一端衔接，所以第一转动杆的一端在活动槽内来回的运动，第一转动杆的一端在十字转动架内按第一转动杆驱动方向G运动，并带动转动盘转动，再重新运动，可实现转动盘每次以九十度转动，方便检测装置检测元器件的另外两个边，实现快速的检测。

其二，本发明实施例中当第一电机的输出端通过连杆配合带动转动盘转动九十度后，利用第一弹簧推动限制头，通过限制头抵住停止槽，将转动盘固定住，防止转动盘因检测时或者转动时不稳而造成检测失误等问题。

其三，本发明实施例中使用时将电路板放置在放置槽内，电路板推动第一横杆向前运动，利用第一横杆带动第一横杆底部的两个第一连杆移动，在啮合的作用下，驱动第二横杆向电路板的方向运动，第二横杆通过第三弹簧带动滑动架和固定头移动，固定头在滑动架上上下移动，并与固定架斜方向运动，将电路板的边缘固定住，增加检测时或者转动时的稳定性。

其四，本发明实施例中对于已经焊接好的电子元器件，通过固定装置将电路板固定好后，利用第二电机的输出端转动带动第一螺纹杆转动，从而驱动第一移动台一个方向的来回移动，在第一移动台移动过程中，第三电机的输出端转动带动第二螺纹杆转动，从而驱动第二移动台与第一移动台移动方向的垂直方向移动，帮助检测装置快速的移动到各个电子元器件的上方，方便快速的对电子元器件的引脚进行检测，防止电子元器件因错焊漏焊等原因而造成电路板损坏。

其五，本发明实施例中通过电缸的输出端伸长带动接触管向下运动，当接触管抵住电子元器件后，电缸输出端继续向下运动，接触杆靠近接触管的底部，两个检测杆的底部相互靠近，对电子元器件的各个引脚进行通电检测，从而发现电子元器件焊接是否出现错误。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中转动装置的立体结构示意图一；

图3为本发明中转动装置的立体结构示意图二；

图4为本发明中转动装置的立体结构示意图三；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图4中B处的放大示意图；

图7为图4中C处的放大示意图；

图8为本发明中隔板和转动盘的局部剖视示意图；

图9为图8中D处的放大示意图；

图10为图8中E处的放大示意图；

图11为本发明中调节装置的立体结构示意图；

图12为图11中F处的放大示意图。

附图标记

工作架1，隔板11，转动装置2，转动盘21，十字转动架22，活动槽23，第一转动杆24，第二转动杆25，第三转动杆26，转动台27，第一转动齿28，第一电机29，限制组件210，限制槽211，限制头212，第一弹簧213，停止槽214，固定装置3，固定组件31，放置槽311，拉伸槽312，第一横杆313，第一连杆314，第二横杆315，第二转动齿316，第二弹簧317，第三弹簧318，滑动架319，固定头3191，固定架3192，限位杆3111，第五弹簧3112，联动组件32，同步槽321，同步块322，调节装置4，第一同向杆41，第一移动台42，第二电机43，第一螺纹杆44，第二同向杆45，第二移动台46，第三电机47，第二螺纹杆48，检测装置5，电缸51，接触管52，接触槽53，接触杆54，第四弹簧55，检测杆56，第一转动杆驱动方向G。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种电子元器件表面检测设备，包括工作架1、转动装置2、固定装置3、调节装置4和检测装置5，所述工作架1设置在地面上，所述工作架1内开设有隔板11，所述转动装置2设置在工作架1内且位于隔板11的下方，所述固定装置3设置在隔板11的上方且与转动装置2活动连接，所述调节装置4设置在工作架1的顶端，所述检测装置5设置在调节装置4的下方且位于固定装置3的正上方，其作用在于，工作时，将焊接有电子元器件的电路板的放置在位于隔板11上的转动装置2上，通过固定装置3将电路板固定住，利用调节装置4调节检测装置5的位置，对电路板上的电子元器件进行检测，通过转动装置2将电路板转动，使检测装置5可以检测电子元器件的各个位置，实现自动检测功能。

优选的，所述转动装置2包括转动盘21、十字转动架22、活动槽23、第一转动杆24、第二转动杆25、第三转动杆26、转动台27、第一转动齿28和第一电机29，所述隔板11的中心处开设有圆槽，所述转动盘21设置在圆槽内且与隔板11转动连接，所述十字转动架22设置在转动盘21的底部且位于转动盘21的圆心处，所述十字转动架22上开设有活动槽23，所述第一转动杆24的一端与活动槽23滑动配合，所述第一转动杆24的另一端与第二转动杆25的一端衔接，所述第二转动杆25的另一端与隔板11活动连接，所述第三转动杆26的一端与第一转动杆24的中心处转动连接，所述第三转动杆26的另一端与转动台27的一端衔接，所述转动台27的另一端与隔板11固定连接，所述第一转动齿28设置在隔板11上且与第二转动杆25设置在隔板11上的一端连接，所述第一电机29设置在隔板11上且第一电机29的输出端与第一转动齿28啮合，其作用在于，当通过检测装置5对电路板上的电子元器件进行检测时，通过第一电机29的输出端转动，在啮合的作用在，驱动第一转动齿28转动，第一转动齿28带动第二转动杆25转动，第二转动杆25拉动第一转动杆24来回的运动，第一转动杆24靠近中心处与第三转动杆26的一端衔接，所以第一转动杆24的一端在活动槽23内来回的运动，第一转动杆24的一端在十字转动架22内按第一转动杆驱动方向G运动，并带动转动盘21转动，再重新运动，可实现转动盘21每次以九十度转动，方便检测装置5检测元器件的另外两个边，实现快速的检测。

优选的，所述转动装置2还包括限制组件210，所述限制组件210设置有四个，四个所述限制组件210等距设置在隔板11上，四个所述限制组件210均包括限制槽211、限制头212、第一弹簧213和停止槽214，所述隔板11上开设有限制槽211，所述限制头212设置在限制槽211内且与隔板11活动连接，所述第一弹簧213设置在限制槽211内，所述第一弹簧213的一端与限制槽211连接，所述第一弹簧213的另一端与限制头212连接，所述转动盘21上设置有停止槽214，其作用在于，当第一电机29的输出端通过连杆配合带动转动盘21转动九十度后，利用第一弹簧213推动限制头212，通过限制头212抵住停止槽214，将转动盘21固定住，防止转动盘21因检测时或者转动时不稳而造成检测失误等问题。

优选的，所述固定装置3包括固定组件31和联动组件32，所述固定组件31包括放置槽311、拉伸槽312、第一横杆313、第一连杆314、第二横杆315、第二转动齿316、第二弹簧317、第三弹簧318、滑动架319、固定头3191和固定架3192，所述转动盘21上开设有放置槽311，所述转动盘21上开设有拉伸槽312，所述第一横杆313设置在放置槽311内且与转动盘21活动连接，所述第一连杆314设置在拉伸槽312内，所述第一连杆314设置有两个，其中一个所述第一连杆314的一端与第一横杆313连接，另外一个第一连杆314的一端与第二横杆315连接，所述第二横杆315设置在转动盘21上，所述第二转动齿316设置在拉伸槽312内，两个第一连杆314靠近第二转动齿316的一侧均开设有齿槽，所述第二转动齿316分别与两个第一连杆314啮合，所述第二弹簧317设置在拉伸槽312内，所述第二弹簧317的一端与一个第一连杆314连接，所述第二弹簧317的另一端与拉伸槽312连接，所述拉伸槽312、第一连杆314、第二转动齿316、第二弹簧317设置有两组且对称设置在放置槽311上，所述第三弹簧318的一端与第二横杆315连接，所述第三弹簧318的另一端与滑动架319连接，所述滑动架319设置在转动盘21上，所述滑动架319与固定头3191滑动配合，所述固定架3192固定设置在转动盘21上，所述固定头3191与固定架3192滑动配合，其作用在于，使用时将电路板放置在放置槽311内，电路板推动第一横杆313向前运动，利用第一横杆313带动第一横杆313底部的两个第一连杆314移动，在啮合的作用下，驱动第二横杆315向电路板的方向运动，第二横杆315通过第三弹簧318带动滑动架319和固定头3191移动，固定头3191在滑动架319上上下移动，并与固定架3192斜方向运动，将电路板的边缘固定住，增加检测时或者转动时的稳定性。

优选的，所述联动组件32包括同步槽321和同步块322，所述转动盘21上开设有同步槽321，所述同步块322设置在同步槽321内且与同步槽321滑动配合，所述第二横杆315、同步槽321、同步块322、第三弹簧318、滑动架319、固定头3191和固定架3192设置有三组且分别设置在放置槽311的三个边，所述同步块322与第二横杆315滑动配合，其作用在于，当电路板推动第一横杆313移动时带动第二横杆315将电路板的一边固定时，第二横杆315带动同步块322在同步槽321内运动，所述同步槽321朝向转动盘21的圆心，转动盘21一边第二横杆315带动同步块322向转动盘21圆心处移动，利用同步块322带动另外两旁的第二横杆315同步的向转动盘21中心靠近，带动转动盘21两旁的固定头3191运动，并将电路板固定住，实现同步固定，保证检测时检测角度的稳定。

优选的，所述调节装置4包括第一同向杆41、第一移动台42、第二电机43、第一螺纹杆44、第二同向杆45、第二移动台46、第三电机47和第二螺纹杆48，所述第一同向杆41设置有两个，两个所述第一同向杆41对称设置在工作架1的顶端，所述第一移动台42套设在两个第一同向杆41上，所述第一移动台42侧端开设有第一螺纹孔，所述第二电机43设置在工作架1的顶端，所述第二电机43的输出端穿过工作架1的顶端与第一螺纹杆44连接，所述第一螺纹杆44设置在工作架1上且与第一移动台42螺纹连接，所述第二同向杆45设置有两个，两个所述第二同向杆45对称设置在第一移动台42的底部，所述第二移动台46套设在两个第二同向杆45上，所述第二同向杆45上开设有第二螺纹孔，所述第三电机47设置在第一移动台42上，所述第二螺纹杆48的一端与第三电机47的输出端连接，所述第二螺纹杆48的另一端穿过第二移动台46且与第二移动台46螺纹连接，其作用在于，对于已经焊接好的电子元器件，通过固定装置3将电路板固定好后，利用第二电机43的输出端转动带动第一螺纹杆44转动，从而驱动第一移动台42一个方向的来回移动，在第一移动台42移动过程中，第三电机47的输出端转动带动第二螺纹杆48转动，从而驱动第二移动台46与第一移动台42移动方向的垂直方向移动，帮助检测装置5快速的移动到各个电子元器件的上方，方便快速的对电子元器件的引脚进行检测，防止电子元器件因错焊漏焊等原因而造成电路板损坏。

优选的，所述检测装置5包括电缸51、接触管52、接触槽53、接触杆54、第四弹簧55和检测杆56，所述电缸51设置在第二移动台46的底部，所述接触管52套接在电缸51的输出端上，所述接触管52的两侧开设有接触槽53，所述接触杆54设置在电缸51的输出端上且与接触槽53滑动配合，所述第四弹簧55设置在接触管52内，所述检测杆56的一端与接触杆54的一端活动连接，所述检测杆56靠近另一端的位置与接触管52的底部活动连接，所述检测杆56设置有两个，两个所述检测杆56对称设置在接触管52的两侧，其作用在于，通过电缸51的输出端伸长带动接触管52向下运动，当接触管52抵住电子元器件后，电缸51输出端继续向下运动，接触杆54靠近接触管52的底部，两个检测杆54的底部相互靠近，对电子元器件的各个引脚进行通电检测，从而发现电子元器件焊接是否出现错误。

优选的，所述放置槽311远离固定装置3的一侧设置有限位杆3111，所述限位杆3111的底端设置有第五弹簧3112，所述第五弹簧3112设置有若干个，若干个第五弹簧3112等距分布在限位杆3111的底部，其作用在于，将焊接有电子元器件的电路板推动进放置槽311内，利用固定装置3将其固定后，利用限位杆3111限制电路板的移动。

工作原理：工作时，将焊接有电子元器件的电路板的放置在位于隔板11上的转动装置2上，通过固定装置3将电路板固定住，利用调节装置4调节检测装置5的位置，对电路板上的电子元器件进行检测，通过转动装置2将电路板转动，使检测装置5可以检测电子元器件的各个位置，实现自动检测功能，当通过检测装置5对电路板上的电子元器件进行检测时，通过第一电机29的输出端转动，在啮合的作用在，驱动第一转动齿28转动，第一转动齿28带动第二转动杆25转动，第二转动杆25拉动第一转动杆24来回的运动，第一转动杆24靠近中心处与第三转动杆26的一端衔接，所以第一转动杆24的一端在活动槽23内来回的运动，第一转动杆24的一端在十字转动架22内按第一转动杆驱动方向G运动，并带动转动盘21转动，再重新运动，可实现转动盘21每次以九十度转动，方便检测装置5检测元器件的另外两个边，实现快速的检测，当第一电机29的输出端通过连杆配合带动转动盘21转动九十度后，利用第一弹簧213推动限制头212，通过限制头212抵住停止槽214，将转动盘21固定住，防止转动盘21因检测时或者转动时不稳而造成检测失误等问题，使用时将电路板放置在放置槽311内，电路板推动第一横杆313向前运动，利用第一横杆313带动第一横杆313底部的两个第一连杆314移动，在啮合的作用下，驱动第二横杆315向电路板的方向运动，第二横杆315通过第三弹簧318带动滑动架319和固定头3191移动，固定头3191在滑动架319上上下移动，并与固定架3192斜方向运动，将电路板的边缘固定住，增加检测时或者转动时的稳定性，当电路板推动第一横杆313移动时带动第二横杆315将电路板的一边固定时，第二横杆315带动同步块322在同步槽321内运动，所述同步槽321朝向转动盘21的圆心，转动盘21一边第二横杆315带动同步块322向转动盘21圆心处移动，利用同步块322带动另外两旁的第二横杆315同步的向转动盘21中心靠近，带动转动盘21两旁的固定头3191运动，并将电路板固定住，实现同步固定，保证检测时检测角度的稳定，对于已经焊接好的电子元器件，通过固定装置3将电路板固定好后，利用第二电机43的输出端转动带动第一螺纹杆44转动，从而驱动第一移动台42一个方向的来回移动，在第一移动台42移动过程中，第三电机47的输出端转动带动第二螺纹杆48转动，从而驱动第二移动台46与第一移动台42移动方向的垂直方向移动，帮助检测装置5快速的移动到各个电子元器件的上方，方便快速的对电子元器件的引脚进行检测，防止电子元器件因错焊漏焊等原因而造成电路板损坏，通过电缸51的输出端伸长带动接触管52向下运动，当接触管52抵住电子元器件后，电缸51输出端继续向下运动，接触杆54靠近接触管52的底部，两个检测杆54的底部相互靠近，对电子元器件的各个引脚进行通电检测，从而发现电子元器件焊接是否出现错误，将焊接有电子元器件的电路板推动进放置槽311内，利用固定装置3将其固定后，利用限位杆3111限制电路板的移动。

一种电子元器件表面检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1：使用时将电路板放置在放置槽311内，电路板推动第一横杆313向前运动，利用第一横杆313带动第一横杆313底部的两个第一连杆314移动，在啮合的作用下，驱动第二横杆315向电路板的方向运动，第二横杆315通过第三弹簧318带动滑动架319和固定头3191移动，固定头3191在滑动架319上上下移动，并与固定架3192斜方向运动，将电路板的边缘固定住，当电路板推动第一横杆313移动时带动第二横杆315将电路板的一边固定时，第二横杆315带动同步块322在同步槽321内运动，所述同步槽321朝向转动盘21的圆心，转动盘21一边第二横杆315带动同步块322向转动盘21圆心处移动，利用同步块322带动另外两旁的第二横杆315同步的向转动盘21中心靠近，带动转动盘21两旁的固定头3191运动，并将电路板固定住，实现同步固定，保证检测时检测角度的稳定。

S2：将焊接有电子元器件的电路板推动进放置槽311内，利用固定装置3将其固定后，利用限位杆3111限制电路板的移动。

S3：对于已经焊接好的电子元器件，通过固定装置3将电路板固定好后，利用第二电机43的输出端转动带动第一螺纹杆44转动，从而驱动第一移动台42一个方向的来回移动，在第一移动台42移动过程中，第三电机47的输出端转动带动第二螺纹杆48转动，从而驱动第二移动台46与第一移动台42移动方向的垂直方向移动，帮助检测装置5快速的移动到各个电子元器件的上方，方便快速的对电子元器件的引脚进行检测，防止电子元器件因错焊漏焊等原因而造成电路板损坏。

S4：通过电缸51的输出端伸长带动接触管52向下运动，当接触管52抵住电子元器件后，电缸51输出端继续向下运动，接触杆54靠近接触管52的底部，两个检测杆54的底部相互靠近，对电子元器件的引脚进行检测。

S5：当通过检测装置5对电路板上的电子元器件进行检测时，通过第一电机29的输出端转动，在啮合的作用在，驱动第一转动齿28转动，第一转动齿28带动第二转动杆25转动，第二转动杆25拉动第一转动杆24来回的运动，第一转动杆24靠近中心处与第三转动杆26的一端衔接，所以第一转动杆24的一端在活动槽23内来回的运动，第一转动杆24的一端在十字转动架22内按第一转动杆驱动方向G运动，并带动转动盘21转动，再重新运动，可实现转动盘21每次以九十度转动，方便检测装置5检测元器件的另外两个边，实现快速的检测。

S6：当第一电机29的输出端通过连杆配合带动转动盘21转动九十度后，利用第一弹簧213推动限制头212，通过限制头212抵住停止槽214，将转动盘21固定住，防止转动盘21因检测时或者转动时不稳而造成检测失误等问题。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，包括工作架(1)、转动装置(2)、固定装置(3)、调节装置(4)和检测装置(5)，所述工作架(1)设置在地面上，所述工作架(1)内开设有隔板(11)，所述转动装置(2)设置在工作架(1)内且位于隔板(11)的下方，所述固定装置(3)设置在隔板(11)的上方且与转动装置(2)活动连接，所述调节装置(4)设置在工作架(1)的顶端，所述检测装置(5)设置在调节装置(4)的下方且位于固定装置(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述转动装置(2)包括转动盘(21)、十字转动架(22)、活动槽(23)、第一转动杆(24)、第二转动杆(25)、第三转动杆(26)、转动台(27)、第一转动齿(28)和第一电机(29)，所述隔板(11)的中心处开设有圆槽，所述转动盘(21)设置在圆槽内且与隔板(11)转动连接，所述十字转动架(22)设置在转动盘(21)的底部且位于转动盘(21)的圆心处，所述十字转动架(22)上开设有活动槽(23)，所述第一转动杆(24)的一端与活动槽(23)滑动配合，所述第一转动杆(24)的另一端与第二转动杆(25)的一端衔接，所述第二转动杆(25)的另一端与隔板(11)活动连接，所述第三转动杆(26)的一端与第一转动杆(24)的中心处转动连接，所述第三转动杆(26)的另一端与转动台(27)的一端衔接，所述转动台(27)的另一端与隔板(11)固定连接，所述第一转动齿(28)设置在隔板(11)上且与第二转动杆(25)设置在隔板(11)上的一端连接，所述第一电机(29)设置在隔板(11)上且第一电机(29)的输出端与第一转动齿(28)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述转动装置(2)还包括限制组件(210)，所述限制组件(210)设置有四个，四个所述限制组件(210)等距设置在隔板(11)上，四个所述限制组件(210)均包括限制槽(211)、限制头(212)、第一弹簧(213)和停止槽(214)，所述隔板(11)上开设有限制槽(211)，所述限制头(212)设置在限制槽(211)内且与隔板(11)活动连接，所述第一弹簧(213)设置在限制槽(211)内，所述第一弹簧(213)的一端与限制槽(211)连接，所述第一弹簧(213)的另一端与限制头(212)连接，所述转动盘(21)上设置有停止槽(214)。

4.根据权利要求2所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述固定装置(3)包括固定组件(31)和联动组件(32)，所述固定组件(31)包括放置槽(311)、拉伸槽(312)、第一横杆(313)、第一连杆(314)、第二横杆(315)、第二转动齿(316)、第二弹簧(317)、第三弹簧(318)、滑动架(319)、固定头(3191)和固定架(3192)，所述转动盘(21)上开设有放置槽(311)，所述转动盘(21)上开设有拉伸槽(312)，所述第一横杆(313)设置在放置槽(311)内且与转动盘(21)活动连接，所述第一连杆(314)设置在拉伸槽(312)内，所述第一连杆(314)设置有两个，其中一个所述第一连杆(314)的一端与第一横杆(313)连接，另外一个第一连杆(314)的一端与第二横杆(315)连接，所述第二横杆(315)设置在转动盘(21)上，所述第二转动齿(316)设置在拉伸槽(312)内，两个第一连杆(314)靠近第二转动齿(316)的一侧均开设有齿槽，所述第二转动齿(316)分别与两个第一连杆(314)啮合，所述第二弹簧(317)设置在拉伸槽(312)内，所述第二弹簧(317)的一端与一个第一连杆(314)连接，所述第二弹簧(317)的另一端与拉伸槽(312)连接，所述拉伸槽(312)、第一连杆(314)、第二转动齿(316)、第二弹簧(317)设置有两组且对称设置在放置槽(311)上，所述第三弹簧(318)的一端与第二横杆(315)连接，所述第三弹簧(318)的另一端与滑动架(319)连接，所述滑动架(319)设置在转动盘(21)上，所述滑动架(319)与固定头(3191)滑动配合，所述固定架(3192)固定设置在转动盘(21)上，所述固定头(3191)与固定架(3192)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述联动组件(32)包括同步槽(321)和同步块(322)，所述转动盘(21)上开设有同步槽(321)，所述同步块(322)设置在同步槽(321)内且与同步槽(321)滑动配合，所述第二横杆(315)、同步槽(321)、同步块(322)、第三弹簧(318)、滑动架(319)、固定头(3191)和固定架(3192)设置有三组且分别设置在放置槽(311)的三个边，所述同步块(322)与第二横杆(315)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述调节装置(4)包括第一同向杆(41)、第一移动台(42)、第二电机(43)、第一螺纹杆(44)、第二同向杆(45)、第二移动台(46)、第三电机(47)和第二螺纹杆(48)，所述第一同向杆(41)设置有两个，两个所述第一同向杆(41)对称设置在工作架(1)的顶端，所述第一移动台(42)套设在两个第一同向杆(41)上，所述第一移动台(42)侧端开设有第一螺纹孔，所述第二电机(43)设置在工作架(1)的顶端，所述第二电机(43)的输出端穿过工作架(1)的顶端与第一螺纹杆(44)连接，所述第一螺纹杆(44)设置在工作架(1)上且与第一移动台(42)螺纹连接，所述第二同向杆(45)设置有两个，两个所述第二同向杆(45)对称设置在第一移动台(42)的底部，所述第二移动台(46)套设在两个第二同向杆(45)上，所述第二同向杆(45)上开设有第二螺纹孔，所述第三电机(47)设置在第一移动台(42)上，所述第二螺纹杆(48)的一端与第三电机(47)的输出端连接，所述第二螺纹杆(48)的另一端穿过第二移动台(46)且与第二移动台(46)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述检测装置(5)包括电缸(51)、接触管(52)、接触槽(53)、接触杆(54)、第四弹簧(55)和检测杆(56)，所述电缸(51)设置在第二移动台(46)的底部，所述接触管(52)套接在电缸(51)的输出端上，所述接触管(52)的两侧开设有接触槽(53)，所述接触杆(54)设置在电缸(51)的输出端上且与接触槽(53)滑动配合，所述第四弹簧(55)设置在接触管(52)内，所述检测杆(56)的一端与接触杆(54)的一端活动连接，所述检测杆(56)靠近另一端的位置与接触管(52)的底部活动连接，所述检测杆(56)设置有两个，两个所述检测杆(56)对称设置在接触管(52)的两侧。

8.根据权利要求4所述的一种电子元器件表面检测设备，其特征在于，所述放置槽(311)远离固定装置(3)的一侧设置有限位杆(3111)，所述限位杆(3111)的底端设置有第五弹簧(3112)，所述第五弹簧(3112)设置有若干个，若干个第五弹簧(3112)等距分布在限位杆(3111)的底部。

9.一种电子元器件表面检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用时将电路板放置在放置槽(311)内，电路板推动第一横杆(313)向前运动，利用第一横杆(313)带动第一横杆(313)底部的两个第一连杆(314)移动，在啮合的作用下，驱动第二横杆(315)向电路板的方向运动，第二横杆(315)通过第三弹簧(318)带动滑动架(319)和固定头(3191)移动，固定头(3191)在滑动架(319)上上下移动，并与固定架(3192)斜方向运动，将电路板的边缘固定住，当电路板推动第一横杆(313)移动时带动第二横杆(315)将电路板的一边固定时，第二横杆(315)带动同步块(322)在同步槽(321)内运动，所述同步槽(321)朝向转动盘(21)的圆心，转动盘(21)一边第二横杆(315)带动同步块(322)向转动盘(21)圆心处移动，利用同步块(322)带动另外两旁的第二横杆(315)同步的向转动盘(21)中心靠近，带动转动盘(21)两旁的固定头(3191)运动，并将电路板固定住，实现同步固定，保证检测时检测角度的稳定；

S2：将焊接有电子元器件的电路板推动进放置槽(311)内，利用固定装置(3)将其固定后，利用限位杆(3111)限制电路板的移动；

S3：对于已经焊接好的电子元器件，通过固定装置(3)将电路板固定好后，利用第二电机(43)的输出端转动带动第一螺纹杆(44)转动，从而驱动第一移动台(42)一个方向的来回移动，在第一移动台(42)移动过程中，第三电机(47)的输出端转动带动第二螺纹杆(48)转动，从而驱动第二移动台(46)与第一移动台(42)移动方向的垂直方向移动，帮助检测装置(5)快速的移动到各个电子元器件的上方，方便快速的对电子元器件的引脚进行检测，防止电子元器件因错焊漏焊等原因而造成电路板损坏；

S4：通过电缸(51)的输出端伸长带动接触管(52)向下运动，当接触管(52)抵住电子元器件后，电缸(51)输出端继续向下运动，接触杆(54)靠近接触管(52)的底部，两个检测杆(54)的底部相互靠近，对电子元器件的引脚进行检测；

S5：当通过检测装置(5)对电路板上的电子元器件进行检测时，通过第一电机(29)的输出端转动，在啮合的作用在，驱动第一转动齿(28)转动，第一转动齿(28)带动第二转动杆(25)转动，第二转动杆(25)拉动第一转动杆(24)来回的运动，第一转动杆(24)靠近中心处与第三转动杆(26)的一端衔接，所以第一转动杆(24)的一端在活动槽(23)内来回的运动，第一转动杆(24)的一端从十字转动架(22)的一端回到中心处，再运动到相邻一边并带动十字转动架(22)转动九十度，再重新运动，可实现转动盘(21)每次以九十度转动，方便检测装置(5)检测元器件的另外两个边，实现快速的检测；

S6：当第一电机(29)的输出端通过连杆配合带动转动盘(21)转动九十度后，利用第一弹簧(213)推动限制头(212)，通过限制头(212)抵住停止槽(214)，将转动盘(21)固定住，防止转动盘(21)因检测时或者转动时不稳而造成检测失误等问题。

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