CN216609046U - 一种可移动式上料夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料夹具技术领域，且公开了一种可移动式上料夹具装置，包括箱体，所述箱体内顶壁设置有一端延伸至其顶部的调节组件，所述调节组件底部设置有夹取组件，所述箱体内部且位于调节组件右侧设置有驱动组件。该可移动式上料夹具装置，通过启动驱动电机使得转盘旋转，通过连接块使得移动框左右移动，第一梯形块随之左右移动，当第一梯形块右移时，第二梯形块带动移动板下移，使得竖杆带动移动轮下移直至与地面贴合，压缩弹簧，可随意移动箱体，当第一梯形块左移时，同上可知，在弹簧的弹力作用下，移动轮上移直至与地面不接触时，可依靠支撑杆支撑箱体，上述结构的整体配合实现了稳定性好的目的。

Description

一种可移动式上料夹具装置

技术领域

本实用新型涉及上料夹具技术领域，具体为一种可移动式上料夹具装置。

背景技术

夹具又被称为卡具，是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便且安全地安装工件的装置，都可称为夹具，通常由定位元件、加紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

现有的上料夹具装置虽然可移动至任意位置，但由于移动结构不能收起，在工作时装置可能会因为稳定性差影响正常操作，故而提出一种可移动式上料夹具装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动式上料夹具装置，具备稳定性好等优点，解决了现有的上料夹具装置虽然可移动至任意位置，但由于移动结构不能收起，在工作时装置可能会因为稳定性差影响正常操作的问题。

（二）技术方案

为实现上述稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式上料夹具装置，包括箱体，所述箱体内顶壁设置有一端延伸至其顶部的调节组件，所述调节组件底部设置有夹取组件，所述箱体内部且位于调节组件右侧设置有驱动组件，所述箱体内底壁设置有与驱动组件活动连接的传动组件，所述传动组件底部设置有一端延伸至箱体底部的移动组件。

优选的，所述调节组件包括调节电机，所述箱体内顶壁固定安装有调节电机，所述箱体顶部活动安装有安装板，所述调节电机的输出轴延伸至箱体顶部并与安装板固定连接，所述安装板顶部固定安装有机械臂。

优选的，所述夹取组件包括横板，所述机械臂底部固定安装有横板，所述横板顶部且位于机械臂左右两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至横板底部的连接板，所述连接板底部固定安装有夹板。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述箱体内部后侧且位于调节电机右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘前侧固定安装有连接块，所述箱体内顶壁滑动安装有套在连接块外侧的移动框，所述移动框底部固定安装有第一梯形块。

优选的，所述传动组件包括限位杆，所述箱体内底壁固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的限位杆，两个所述限位杆之间滑动安装有移动板，所述移动板顶部固定安装有与第一梯形块滑动连接的第二梯形块。

优选的，所述移动组件包括竖杆，所述移动板底部左右两侧均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的竖杆，所述移动板与箱体内底壁之间固定安装有套在竖杆外侧的弹簧，所述竖杆底部固定安装有U型框，所述U型框内壁前后两侧之间活动安装有移动轮。

优选的，所述箱体底部且位于左右两侧移动轮相背侧均固定安装有数量为两个的支撑腿，左右两侧所述支撑腿呈对称分布。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可移动式上料夹具装置，具备以下有益效果：

该可移动式上料夹具装置，通过启动驱动电机使得转盘旋转，通过连接块使得移动框左右移动，第一梯形块随之左右移动，当第一梯形块右移时，第二梯形块带动移动板下移，使得竖杆带动移动轮下移直至与地面贴合，压缩弹簧，可随意移动箱体，当第一梯形块左移时，同上可知，在弹簧的弹力作用下，移动轮上移直至与地面不接触时，可依靠支撑杆支撑箱体，实现了稳定性好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械臂与横板连接处局部示意图。

图中：1箱体、2调节组件、21调节电机、22安装板、23机械臂、3夹取组件、31横板、32电动推杆、33连接板、34夹板、4驱动组件、41驱动电机、42转盘、43连接块、44移动框、45第一梯形块、5传动组件、51限位杆、52移动板、53第二梯形块、6移动组件、61竖杆、62弹簧、63 U型框、64移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可移动式上料夹具装置，包括箱体1，箱体1内顶壁固定安装有一端延伸至其顶部的调节组件2，调节组件2包括调节电机21，箱体1内顶壁固定安装有调节电机21，箱体1顶部活动安装有安装板22，调节电机21的输出轴延伸至箱体1顶部并与安装板22固定连接，安装板22顶部固定安装有机械臂23。

调节组件2底部固定安装有夹取组件3，夹取组件3包括横板31，机械臂23底部固定安装有横板31，横板31顶部且位于机械臂23左右两侧均固定安装有电动推杆32，电动推杆32的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至横板31底部的连接板33，连接板33底部固定安装有夹板34。

箱体1内部且位于调节组件2右侧固定安装有驱动组件4，驱动组件4包括驱动电机41，箱体1内部后侧且位于调节电机21右侧固定安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴固定安装有转盘42，转盘42前侧固定安装有连接块43，箱体1内顶壁滑动安装有套在连接块43外侧的移动框44，移动框44底部固定安装有第一梯形块45。

箱体1内底壁固定安装有与驱动组件4活动连接的传动组件5，传动组件5包括限位杆51，箱体1内底壁固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的限位杆51，两个限位杆51之间滑动安装有移动板52，移动板52顶部固定安装有与第一梯形块45滑动连接的第二梯形块53。

传动组件5底部固定安装有一端延伸至箱体1底部的移动组件6，移动组件6包括竖杆61，移动板52底部左右两侧均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的竖杆61，移动板52与箱体1内底壁之间固定安装有套在竖杆61外侧的弹簧62，竖杆61底部固定安装有U型框63，U型框63内壁前后两侧之间活动安装有移动轮64，箱体1底部且位于左右两侧移动轮64相背侧均固定安装有数量为两个的支撑腿，左右两侧支撑腿呈对称分布。

通过启动驱动电机41使得转盘42旋转，通过连接块43使得移动框44左右移动，第一梯形块45随之左右移动，当第一梯形块45右移时，第二梯形块53带动移动板52下移，使得竖杆61带动移动轮64下移直至与地面贴合，压缩弹簧62，可随意移动箱体1，当第一梯形块45左移时，同上可知，在弹簧62的弹力作用下，移动轮64上移直至与地面不接触时，可依靠支撑杆支撑箱体1，实现了稳定性好的目的。

综上所述，该可移动式上料夹具装置，通过启动驱动电机41使得转盘42旋转，通过连接块43使得移动框44左右移动，第一梯形块45随之左右移动，当第一梯形块45右移时，第二梯形块53带动移动板52下移，使得竖杆61带动移动轮64下移直至与地面贴合，压缩弹簧62，可随意移动箱体1，当第一梯形块45左移时，同上可知，在弹簧62的弹力作用下，移动轮64上移直至与地面不接触时，可依靠支撑杆支撑箱体1，实现了稳定性好的目的，解决了现有的上料夹具装置虽然可移动至任意位置，但由于移动结构不能收起，在工作时装置可能会因为稳定性差影响正常操作的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可移动式上料夹具装置，包括箱体（1），所述箱体（1）内顶壁设置有一端延伸至其顶部的调节组件（2），所述调节组件（2）底部设置有夹取组件（3），其特征在于：所述箱体（1）内部且位于调节组件（2）右侧设置有驱动组件（4），所述箱体（1）内底壁设置有与驱动组件（4）活动连接的传动组件（5），所述传动组件（5）底部设置有一端延伸至箱体（1）底部的移动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述调节组件（2）包括调节电机（21），所述箱体（1）内顶壁固定安装有调节电机（21），所述箱体（1）顶部活动安装有安装板（22），所述调节电机（21）的输出轴延伸至箱体（1）顶部并与安装板（22）固定连接，所述安装板（22）顶部固定安装有机械臂（23）。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述夹取组件（3）包括横板（31），所述机械臂（23）底部固定安装有横板（31），所述横板（31）顶部且位于机械臂（23）左右两侧均固定安装有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至横板（31）底部的连接板（33），所述连接板（33）底部固定安装有夹板（34）。

4.根据权利要求2所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括驱动电机（41），所述箱体（1）内部后侧且位于调节电机（21）右侧固定安装有驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴固定安装有转盘（42），所述转盘（42）前侧固定安装有连接块（43），所述箱体（1）内顶壁滑动安装有套在连接块（43）外侧的移动框（44），所述移动框（44）底部固定安装有第一梯形块（45）。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述传动组件（5）包括限位杆（51），所述箱体（1）内底壁固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的限位杆（51），两个所述限位杆（51）之间滑动安装有移动板（52），所述移动板（52）顶部固定安装有与第一梯形块（45）滑动连接的第二梯形块（53）。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述移动组件（6）包括竖杆（61），所述移动板（52）底部左右两侧均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的竖杆（61），所述移动板（52）与箱体（1）内底壁之间固定安装有套在竖杆（61）外侧的弹簧（62），所述竖杆（61）底部固定安装有U型框（63），所述U型框（63）内壁前后两侧之间活动安装有移动轮（64）。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式上料夹具装置，其特征在于：所述箱体（1）底部且位于左右两侧移动轮（64）相背侧均固定安装有数量为两个的支撑腿，左右两侧所述支撑腿呈对称分布。

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