CN112975092A

CN112975092A - 一种多功能三维点焊机

Info

Publication number: CN112975092A
Application number: CN202110251719.2A
Authority: CN
Inventors: 李海涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-08
Filing date: 2021-03-08
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明公开了一种多功能三维点焊机，包括操作台、门型架、物料精确输送机构以及点焊焊枪，所述操作台为矩形结构的长条形平台，所述门型架安装于操作台上，所述物料精确输送机构安装于操作台上且从门型架下方贯通，所述门型架内下壁面上设有精确横移机构，所述精确横移机构与点焊焊枪连接；本发明的有益效果是，该多功能三维点焊机，适合多种型材的点焊，功能多样，通过其上的精确横移机构与物料精确输送机构分别进行闭环控制的精确移动，从而增加物料移动的精确性以及焊枪移动的精确性，提高焊接的精确度，并且将三维点焊机的单机移动，分解成物料输送的移动与焊枪的移动，两者分别控制，降低控制难度与结构复杂性，降低整机成本。

Description

一种多功能三维点焊机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种多功能三维点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

在现代的电子加工以及机械加工过程中，点焊机多用于对平面板材进行焊接，而通过可以三维移动的移动设备，在编程后可以快速实现逐点的快速焊接，其应用范围和功能更是多样，对于电机和机械行业都是重要的加工设备，而随着科技的发展，集成度越来越高的情况下，点焊机不仅被要求更加快速更加精准，而现有的点焊机多采用机械行进控制，想要提高精度，尤其是平面内的位移机构，需要对设备编程以及设备材料进行极大程度的优化，非常浪费材料且耗工耗时。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能三维点焊机，解决了现有的背景技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种多功能三维点焊机，包括操作台、门型架、物料精确输送机构以及点焊焊枪，所述操作台为矩形结构的长条形平台，所述门型架安装于操作台上，所述物料精确输送机构安装于操作台上且从门型架下方贯通，所述门型架内下壁面上设有精确横移机构，所述精确横移机构与点焊焊枪连接；

所述精确横移机构包括：一对滑槽、一对滑杆、一对滑动块、一对丝杆、一对调节电机、安装块、固定杆、伸缩推杆、安装杆、一对夹持套以及一对计数定位设备；

所述门型架内下壁面上开设有一对滑槽，所述门型架内设有一对滑杆，一对所述滑动块装配于一对所述滑槽内且套设于一对所述滑杆外，一对所述滑动块上开设有一对螺纹孔，一对所述滑槽内且位于一对所述滑杆上方平行设置有一对丝杆，一对所述丝杆两端活动连接于一对所述滑槽的内相对壁面间，一对所述丝杆的端部设有一对调节电机，所述安装块安装于一对所述滑动块上，所述安装块上设有固定杆，所述固定杆底面开设有伸缩通槽，所述伸缩推杆嵌装于伸缩通槽内，所述安装杆插装于伸缩通槽内，所述伸缩推杆的伸缩端与安装杆连接，所述安装杆的端部设有一对夹持套，所述点焊焊枪安装于一对所述夹持套，一对所述丝杆的端部套设有一对计数定位设备。

所述物料精确输送机构包括：输送槽、一对转动螺纹轴、两对转动螺纹套、两对旋转套、两对支杆、输送板以及一对转动电机；

所述操作台沿中心轴向开设有输送槽，所述输送槽内两端分别活动安装有一对转动螺纹轴，一对所述转动螺纹轴上套设有两对转动螺纹套，两对所述转动螺纹套上分别套设有两对旋转套，两对所述旋转套上延伸出两对支杆连接于输送板上，所述输送板与输送槽匹配，一对所述转动螺纹轴端部连接有一对转动电机，一对所述转动螺纹轴端部同样设有一对计数定位设备，所述输送板上设有紧固夹持机构。

所述紧固夹持机构包括：一对导轨、两对夹持块以及两对夹持槽；

所述输送板上设有一对导轨，一对所述导轨上设有两对可相对运动的夹持块，两对所述夹持块分别呈镜像结构布置，两对所述夹持块相对面之间开设有两对夹持槽。

一对所述计数定位设备为回圈计数器，所述操作台上设有控制器与计数定位设备连接。

所述控制器分别与一对调节电机以及一对转动电机的开关连接。

一对所述夹持套上分别设有一对调节螺栓。

所述输送槽顶端两侧开设有一对滑动承口，与之匹配的所述输送板两侧为承口型结构。

两对所述夹持块均为钢结构矩形结构板块。

所述伸缩通槽内开设有一对对称的滑动槽，所述安装杆两侧设有一对对称的滑条。

所述门型架跨设于输送槽两侧。

利用本发明的技术方案制作的该多功能三维点焊机，适合多种型材的点焊，功能多样，通过其上的精确横移机构与物料精确输送机构分别进行闭环控制的精确移动，从而增加物料移动的精确性以及焊枪移动的精确性，提高焊接的精确度，并且将三维点焊机的单机移动，分解成物料输送的移动与焊枪的移动，两者分别控制，降低控制难度与结构复杂性，降低整机成本。

附图说明

图1为本发明所述一种多功能三维点焊机的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种多功能三维点焊机的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种多功能三维点焊机的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种多功能三维点焊机的XX结构示意图。

图5为本发明所述一种多功能三维点焊机的XX结构示意图。

图中：1、操作台；2、门型架；3、点焊焊枪；4、滑槽；5、滑杆；6、滑动块；7、丝杆；8、调节电机；9、安装块；10、固定杆；11、伸缩推杆；12、安装杆；13、夹持套；14、计数定位设备；15、输送槽；16、转动螺纹轴；17、转动螺纹套；18、旋转套；19、支杆；20、输送板；21、转动电机；22、导轨；23、夹持块；24、夹持槽；25、控制器；26、调节螺栓；27、滑条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，本实施方案的特点为，包括操作台1、门型架2、物料精确输送机构以及点焊焊枪3，操作台1为矩形结构的长条形平台，门型架2安装于操作台1上，物料精确输送机构安装于操作台1上且从门型架2下方贯通，门型架2内下壁面上设有精确横移机构，精确横移机构与点焊焊枪3连接；精确横移机构包括：一对滑槽4、一对滑杆5、一对滑动块6、一对丝杆7、一对调节电机8、安装块9、固定杆10、伸缩推杆11、安装杆12、一对夹持套13以及一对计数定位设备14；门型架2内下壁面上开设有一对滑槽4，门型架2内设有一对滑杆5，一对滑动块6装配于一对滑槽4内且套设于一对滑杆5外，一对滑动块6上开设有一对螺纹孔，一对滑槽4内且位于一对滑杆5上方平行设置有一对丝杆7，一对丝杆7两端活动连接于一对滑槽4的内相对壁面间，一对丝杆7的端部设有一对调节电机8，安装块9安装于一对滑动块6上，安装块9上设有固定杆10，固定杆10底面开设有伸缩通槽，伸缩推杆11嵌装于伸缩通槽内，安装杆12插装于伸缩通槽内，伸缩推杆11的伸缩端与安装杆12连接，安装杆12的端部设有一对夹持套13，点焊焊枪3安装于一对夹持套13，一对丝杆7的端部套设有一对计数定位设备14；该多功能三维点焊机，适合多种型材的点焊，功能多样，通过其上的精确横移机构与物料精确输送机构分别进行闭环控制的精确移动，从而增加物料移动的精确性以及焊枪移动的精确性，提高焊接的精确度，并且将三维点焊机的单机移动，分解成物料输送的移动与焊枪的移动，两者分别控制，降低控制难度与结构复杂性，降低整机成本。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种多功能三维点焊机，包括操作台1、门型架2、物料精确输送机构以及点焊焊枪3，操作台1为矩形结构的长条形平台，门型架2安装于操作台1上，物料精确输送机构安装于操作台1上且从门型架2下方贯通，门型架2内下壁面上设有精确横移机构，精确横移机构与点焊焊枪3连接，在具体实施过程中，操作台1是设备的底部支撑，通过操作台1上的门型架2作为固定精确横移机构的主体，物料精确输送机构将物料输送到门型架2下方，通过精确横移机构与物料精确输送机构的配合实现在平面内的定位，而通过点焊焊枪3进行多功能的三维点焊；

根据说明书附图1-5可知，上述精确横移机构包括：一对滑槽4、一对滑杆5、一对滑动块6、一对丝杆7、一对调节电机8、安装块9、固定杆10、伸缩推杆11、安装杆12、一对夹持套13以及一对计数定位设备14，其连接关系以及位置关系如下；

门型架2内下壁面上开设有一对滑槽4，门型架2内设有一对滑杆5，一对滑动块6装配于一对滑槽4内且套设于一对滑杆5外，一对滑动块6上开设有一对螺纹孔，一对滑槽4内且位于一对滑杆5上方平行设置有一对丝杆7，一对丝杆7两端活动连接于一对滑槽4的内相对壁面间，一对丝杆7的端部设有一对调节电机8，安装块9安装于一对滑动块6上，安装块9上设有固定杆10，固定杆10底面开设有伸缩通槽，伸缩推杆11嵌装于伸缩通槽内，安装杆12插装于伸缩通槽内，伸缩推杆11的伸缩端与安装杆12连接，安装杆12的端部设有一对夹持套13，点焊焊枪3安装于一对夹持套13，一对丝杆7的端部套设有一对计数定位设备14；

在具体实施过程中，一对调节电机8驱动一对丝杆7转动，使一对丝杆7转动时与一对滑动块6内的螺纹孔啮合，使得一对滑动块6在一对滑杆5上滑动，一对滑杆5既可支撑滑动块6，又可限定滑动块6的运动轨迹，滑动块6在运动过程中带动安装块9进行滑动，安装块9用于固定固定杆10，固定杆10内的伸缩推杆11带动安装杆12在固定杆10上的伸缩通槽内滑动，伸缩通槽内开设有一对对称的滑动槽，安装杆12两侧设有一对对称的滑条27，进而控制前端的夹持套13完成上下的位置调节，进而通过这种方式控制点焊焊枪3的水平位置以及高度变化，采用平行的一对丝杆7共同驱动安装块9进行滑动，两侧互相协调限制，增加运动的精确性，一对计数定位设备14为回圈计数器，操作台1上设有控制器25与计数定位设备14连接，进一步对丝杆7的转动圈数进行计数，采用闭环控制，增加引动的精确性，一对夹持套13上分别设有一对调节螺栓26。

根据说明书附图1-5可知，上述物料精确输送机构包括：输送槽15、一对转动螺纹轴16、两对转动螺纹套17、两对旋转套18、两对支杆19、输送板20以及一对转动电机21，其连接关系以及位置关系如下；

操作台1沿中心轴向开设有输送槽15，输送槽15内两端分别活动安装有一对转动螺纹轴16，一对转动螺纹轴16上套设有两对转动螺纹套17，两对转动螺纹套17上分别套设有两对旋转套18，两对旋转套18上延伸出两对支杆19连接于输送板20上，输送板20与输送槽15匹配，一对转动螺纹轴16端部连接有一对转动电机21，一对转动螺纹轴16端部同样设有一对计数定位设备14，输送板20上设有紧固夹持机构；

在具体实施过程中，输送槽15顶端两侧开设有一对滑动承口，与之匹配的输送板20两侧为承口型结构，通过操作台1上的输送槽15固定输送板20，通过一对转动电机21驱动一对转动螺纹轴16旋转，进而时转动螺纹杆与转动螺纹套17啮合，转动螺纹套17通过旋转套18与支杆19固定在输送板20的下方，在转动螺纹轴16与转动螺纹套17啮合时，驱动输送板20移动，一对计数定位设备14为回圈计数器，操作台1上设有控制器25与计数定位设备14连接，控制器25分别与一对调节电机8以及一对转动电机21的开关连接，门型架2跨设于输送槽15两侧，控制器25分别用于控制调节电机8与转动电机21移动。

根据说明书附图1-5可知，上述紧固夹持机构包括：一对导轨22、两对夹持块23以及两对夹持槽24，其连接关系以及位置关系如下；

输送板20上设有一对导轨22，一对导轨22上设有两对可相对运动的夹持块23，两对夹持块23分别呈镜像结构布置，两对夹持块23相对面之间开设有两对夹持槽24；

在具体实施过程中，通过一对导轨22控制两对夹持块23相对运动，利用两对夹持槽24夹持住焊件，两对夹持块23均为钢结构矩形结构板块，配合上述的物料精确输送机构控制物料精确输送到点焊焊枪3的下方。

综上所述总体可知，该多功能三维点焊机，适合多种型材的点焊，功能多样，通过其上的精确横移机构与物料精确输送机构分别进行闭环控制的精确移动，从而增加物料移动的精确性以及焊枪移动的精确性，提高焊接的精确度，并且将三维点焊机的单机移动，分解成物料输送的移动与焊枪的移动，两者分别控制，降低控制难度与结构复杂性，降低整机成本。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能三维点焊机，包括操作台（1）、门型架（2）、物料精确输送机构以及点焊焊枪（3），所述操作台（1）为矩形结构的长条形平台，所述门型架（2）安装于操作台（1）上，所述物料精确输送机构安装于操作台（1）上且从门型架（2）下方贯通，其特征在于，所述门型架（2）内下壁面上设有精确横移机构，所述精确横移机构与点焊焊枪（3）连接；

所述精确横移机构包括：一对滑槽（4）、一对滑杆（5）、一对滑动块（6）、一对丝杆（7）、一对调节电机（8）、安装块（9）、固定杆（10）、伸缩推杆（11）、安装杆（12）、一对夹持套（13）以及一对计数定位设备（14）；

所述门型架（2）内下壁面上开设有一对滑槽（4），所述门型架（2）内设有一对滑杆（5），一对所述滑动块（6）装配于一对所述滑槽（4）内且套设于一对所述滑杆（5）外，一对所述滑动块（6）上开设有一对螺纹孔，一对所述滑槽（4）内且位于一对所述滑杆（5）上方平行设置有一对丝杆（7），一对所述丝杆（7）两端活动连接于一对所述滑槽（4）的内相对壁面间，一对所述丝杆（7）的端部设有一对调节电机（8），所述安装块（9）安装于一对所述滑动块（6）上，所述安装块（9）上设有固定杆（10），所述固定杆（10）底面开设有伸缩通槽，所述伸缩推杆（11）嵌装于伸缩通槽内，所述安装杆（12）插装于伸缩通槽内，所述伸缩推杆（11）的伸缩端与安装杆（12）连接，所述安装杆（12）的端部设有一对夹持套（13），所述点焊焊枪（3）安装于一对所述夹持套（13），一对所述丝杆（7）的端部套设有一对计数定位设备（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，所述物料精确输送机构包括：输送槽（15）、一对转动螺纹轴（16）、两对转动螺纹套（17）、两对旋转套（18）、两对支杆（19）、输送板（20）以及一对转动电机（21）；

所述操作台（1）沿中心轴向开设有输送槽（15），所述输送槽（15）内两端分别活动安装有一对转动螺纹轴（16），一对所述转动螺纹轴（16）上套设有两对转动螺纹套（17），两对所述转动螺纹套（17）上分别套设有两对旋转套（18），两对所述旋转套（18）上延伸出两对支杆（19）连接于输送板（20）上，所述输送板（20）与输送槽（15）匹配，一对所述转动螺纹轴（16）端部连接有一对转动电机（21），一对所述转动螺纹轴（16）端部同样设有一对计数定位设备（14），所述输送板（20）上设有紧固夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，所述紧固夹持机构包括：一对导轨（22）、两对夹持块（23）以及两对夹持槽（24）；

所述输送板（20）上设有一对导轨（22），一对所述导轨（22）上设有两对可相对运动的夹持块（23），两对所述夹持块（23）分别呈镜像结构布置，两对所述夹持块（23）相对面之间开设有两对夹持槽（24）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，一对所述计数定位设备（14）为回圈计数器，所述操作台（1）上设有控制器（25）与计数定位设备（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，所述控制器（25）分别与一对调节电机（8）以及一对转动电机（21）的开关连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，一对所述夹持套（13）上分别设有一对调节螺栓（26）。

7.根据权利要求2所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，所述输送槽（15）顶端两侧开设有一对滑动承口，与之匹配的所述输送板（20）两侧为承口型结构。

8.根据权利要求3所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，两对所述夹持块（23）均为钢结构矩形结构板块。

9.根据权利要求1所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，所述伸缩通槽内开设有一对对称的滑动槽，所述安装杆（12）两侧设有一对对称的滑条（27）。

10.根据权利要求2所述的一种多功能三维点焊机，其特征在于，所述门型架（2）跨设于输送槽（15）两侧。