CN212443861U - 一种机器人精确焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人精确焊接装置，涉及焊接技术领域，具体为一种机器人精确焊接装置，包括固定平台，所述固定平台的下表面通过螺栓与支撑腿的一端固定连接，所述支撑腿的另一端通过螺栓与地面固定连接。该机器人精确焊接装置，通过丝杆升降机、第一伺服电机、第一转向器和第二转向器的配合设置，实现焊枪能够上下方向移动的目的，通过第一丝杆、第一滑杆、第一丝杆滑台和第二伺服电机的配合设置，实现了焊枪前后方向移动的目的，通过第二丝杆、第二滑杆、第二丝杆滑台和第三伺服电机的配合设置，实现焊枪左右方向移动的目的，综上所述，可以使焊枪能够实现上下左右前后全方位移动，从而实现精确定位，焊接准确，实用性强。

Description

一种机器人精确焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机器人精确焊接装置。

背景技术

目前，在进行多焊件焊接时，多采用人工操作，操作者一手压住工件，另一只手持焊枪围绕焊接缝进行焊接。人为焊接速度慢、且焊枪与焊缝间距、焊接速度和焊接强度变化大，焊接程度不均匀，导致产品质量不稳定，工作效率低且生产成本高，加工效率低，自动化程度不高，焊接口不平整，经常有加工完以后堵头掉落，焊接不均匀，焊接质量，差有气孔焊接的表面质量有缺陷，圆周向焊接难度大，焊接效率低下表面质量不稳定等因素。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人精确焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人精确焊接装置，包括固定平台，所述固定平台的下表面通过螺栓与支撑腿的一端固定连接，所述支撑腿的另一端通过螺栓与地面固定连接，所述固定平台的上表面固定连接有丝杆升降机，所述固定平台的上表面中部固定连接有第一伺服电机，所述固定平台的上表面固定连接有第一转向器和第二转向器，所述丝杆升降机的丝杆一端与升降平台的上表面固定连接，所述升降平台的下方设有物料放置台，所述物料放置台的上表设有物料固定夹。

可选的，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一转向器连接，所述第一转向器的两侧均通过连接杆连接有第二转向器，所述第二转向器的两侧均通过连接杆连接有丝杆升降机。

可选的，所述升降平台的两侧插接有第一丝杆，所述第一丝杆的上方安装有两个第一滑杆，所述第一丝杆与两个第一滑杆成三角形分布，所述第一丝杆与第一滑杆上安装有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的一侧安装有第二伺服电机。

可选的，所述第一丝杆滑台的数量为两个，两个所述第一丝杆滑台之间插接有第二丝杠和第二滑杆，所述第二滑杆的数量为两个，两个所述第二滑杆位于第二丝杠的上方，所述第二丝杠和第二滑杆上安装有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的一侧安装有第三伺服电机。

可选的，所述第二伺服电机的数量为两个，两个所述第二伺服电机为同步电机。

可选的，所述第二丝杆滑台的下表面固定连接有焊枪。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人精确焊接装置，具备以下有益效果：

1、该机器人精确焊接装置，通过丝杆升降机的设置，使该升降平台具备了上下移动的效果，通过第一伺服电机、第一转向器和第二转向器的配合设置，在使用的过程中可以使得四个丝杆升降机实现同步上升或下降，从而起到了使升降平台能够稳定上下位移的作用，达到了焊枪能够上下方向移动的目的，通过第一丝杆、第一滑杆、第一丝杆滑台和第二伺服电机的配合设置，在使用过程中可以使第一丝杆滑台能够前后移动，从而带动第二丝杠滑台前后移动，达到了焊枪前后方向移动的目的。

2、该机器人精确焊接装置，通过第二丝杆、第二滑杆、第二丝杆滑台和第三伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以使第二丝杠滑台能够左右移动，从而达到了焊枪左右方向移动的目的，通过的物料固定夹设置，使该机器人精确焊接具备了能夹紧焊件，避免了焊件焊接时受人为因素影响发生局部跳动，从而导致焊接程度不均匀影响产品质量，综上所述，可以使焊枪能够实现上下左右前后全方位移动，从而实现精确定位，焊接准确，而且提高了工作效率，降低了生产成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型升降平台7俯视结构示意图。

图中：1、固定平台；2、支撑腿；3、丝杆升降机；4、第一伺服电机；5、第一转向器；6、第二转向器；7、升降平台；8、物料放置台；9、物料固定夹；10、第一丝杆；11、第一滑杆；12、第一丝杆滑台；13、第二伺服电机； 14、第二丝杠；15、第二滑杆；16、第二丝杆滑台；17、第三伺服电机；18、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：一种焊接精确焊接装置，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人精确焊接装置，包括固定平台，固定平台1的下表面通过螺栓与支撑腿2的一端固定连接，支撑腿2 的另一端通过螺栓与地面固定连接，固定平台1的上表面固定连接有丝杆升降机3，固定平台1的上表面中部固定连接有第一伺服电机4，固定平台1的上表面固定连接有第一转向器5和第二转向器6，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器与第一转向器5连接，第一转向器5的两侧均通过连接杆连接有第二转向器6，第二转向器6的两侧均通过连接杆连接有丝杆升降机3，丝杆升降机3的丝杆一端与升降平台7的上表面固定连接，升降平台7的两侧插接有第一丝杆10，第一丝杆10的上方安装有两个第一滑杆11，第一丝杆10与两个第一滑杆11成三角形分布，第一丝杆10与第一滑杆11上安装有第一丝杆滑台12，第一丝杆滑台12的一侧安装有第二伺服电机13，第一滑杆11的设置起支撑导向作用，延长了第一丝杆的使用寿命，第二伺服电机13的数量为两个，两个第二伺服电机13为同步电机，第一丝杆滑台12的数量为两个，两个所述第一丝杆滑台12之间插接有第二丝杠14和第二滑杆15，第二滑杆 15的数量为两个，两个第二滑杆15位于第二丝杠14的上方，第二丝杆滑台 16的一侧安装有第三伺服电机17，第二丝杆滑台16的下表面固定连接有焊枪18，升降平台7的下方设有物料放置台8，物料放置台8的上表设有物料固定夹9。

使用时，把要焊接的焊件放到物料放置台8上，通过物料固定夹9夹紧固定，通过计算机控制启动第一伺服电机4,第一伺服电机4启动从而带动第一转向器5转动，经连接杆带动到第二转向器6,第二转动器6转动经连接杆传动到丝杆升降机3，实现四个丝杆升降机3同步启动，使升降平台在一定范围内稳定上下位移，通过计算机控制第二伺服电机13，使第一丝杆滑台12 在第一滑杆11上作前后方向移动，同时通过计算机控制第三伺服电机17，使第二丝杆滑台16在第二滑杆15上作左右方向移动，从而实现焊枪18能够在一定空间内自由移动，对焊件的焊接部位进行精确焊接。

本实用新型的工作原理及有益效果：该机器人精确焊接装置，通过丝杆升降机3的设置，使该升降平台7具备了上下移动的的效果，通过第一伺服电机4、第一转向器5和第二转向器6的配合设置，在使用的过程中可以使得四个丝杆升降机6同步上升或下降，从而起到了使升降平台7能够稳定上下位移的作用，达到了焊枪18能够上下方向移动的目的，通过第一丝杆10、第一滑杆11、第一丝杆滑台12和第二伺服电机13的配合设置，在使用过程中可以使第一丝杆滑台12能够前后移动，从而带动第二丝杠滑台16前后移动，达到了焊枪18前后方向移动的目的，通过第二丝杆14、第二滑杆15、第二丝杆滑台16和第三伺服电机17的配合设置，在使用的过程中可以使第二丝杠滑台16能够左右移动，从而达到了焊枪18左右方向移动的目的，通过的物料固定夹9设置，使该机器人精确焊接具备了能夹紧焊件，避免了焊件焊接时受人为因素影响发生局部跳动，从而导致焊接程度不均匀影响产品质量，综上所述，可以使焊枪能够实现上下左右前后全方位移动从而实现精确定位，焊接准确，提高了工作效率，降低了生产成本，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人精确焊接装置，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)的下表面通过螺栓与支撑腿(2)的一端固定连接，所述支撑腿(2)的另一端通过螺栓与地面固定连接，所述固定平台(1)的上表面固定连接有丝杆升降机(3)，所述固定平台(1)的上表面中部固定连接有第一伺服电机(4)，所述固定平台(1)的上表面固定连接有第一转向器(5)和第二转向器(6)，所述丝杆升降机(3)的丝杆一端与升降平台(7)的上表面固定连接，所述升降平台(7)的下方设有物料放置台(8)，所述物料放置台(8)的上表设有物料固定夹(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器与第一转向器(5)连接，所述第一转向器(5)的两侧均通过连接杆连接有第二转向器(6)，所述第二转向器(6)的两侧均通过连接杆连接有丝杆升降机(3)，所述丝杆升降机(3)的数量为四个且成矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述升降平台(7)的两侧插接有第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的上方安装有两个第一滑杆(11)，所述第一丝杆(10)与两个所述第一滑杆(11)成三角形分布，所述第一丝杆(10)与第一滑杆(11)上安装有第一丝杆滑台(12)，所述第一丝杆滑台(12)的一侧安装有第二伺服电机(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述第一丝杆滑台(12)的数量为两个，两个所述第一丝杆滑台(12)之间插接有第二丝杠(14)和第二滑杆(15)，所述第二滑杆(15)的数量为两个，两个所述第二滑杆(15)位于第二丝杠(14)的上方，所述第二丝杠(14)和第二滑杆(15)上安装有第二丝杆滑台(16)，所述第二丝杆滑台(16)的一侧安装有第三伺服电机(17)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述第二伺服电机(13)的数量为两个，两个所述第二伺服电机(13)为同步电机。

6.根据权利要求4所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述第二丝杆滑台(16)的下表面固定连接有焊枪(18)。

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