CN207326099U - 一种齿条加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿条加工领域，尤其涉及一种齿条加工设备，包括铣齿平台，铣齿平台上设有夹具，铣齿平台上方设有加工刀具和冷却液喷淋系统，铣齿平台上设有安装座，安装座上设有加工槽，加工槽的中间位置设有升降块，升降块将加工槽分隔成左加工槽和右加工槽；升降块连接有液压升降装置；铣齿平台的台面上还设有导柱，导柱的底端与铣齿平台固定连接；液压升降装置连接控制组件，该控制组件包括PLC控制器；送料装置包括表面与加工槽的槽面平齐的行走送料平台，行走送料平台上设有分隔定位装置；顶料装置包括顶杆，以及顶杆动力装置；出料台包括斜置的出料导面，出料导面的高端与加工槽对接。本实用新型可大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种齿条加工设备

技术领域

本实用新型涉及齿条加工领域，尤其涉及一种齿条加工设备。

背景技术

齿条的毛坯件在加工齿之前，需要对毛坯件进行粗加工，待初加工完毕后，对工件上、下表面进行铣平面，上、下表面的平面铣削平整才能保证后续加工过程中，齿条上的齿加工合格。若工件的上、下平面加工不合格，在滚齿或插齿的过程中，容易“打刀”。打刀指：在加工过程中刀具的刀刃部被损坏或整个刀具发生断裂。由此可见工件的上、下表面的加工非常重要。

通常加工齿条的上、下表面时，通过人工将齿条毛坯件排布在加工平台上，再由人工操作夹具把齿条毛坯件夹紧，在齿条加工完成后，又通过人工松开齿条毛坯件，将齿条从工作台面上拿下来，这种放料、出料方式以及固定齿条毛坯件的方式，对每加工一件工件均需要拆卸、安装夹具一次，而且需要由人工一一放料、出料，这样的操作方式增加工人的劳动强度，但是效率并不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种的齿条加工设备，该齿条加工设备可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的齿条加工设备，包括用于对齿条毛坯件进行铣齿加工的铣齿平台，所述的铣齿平台上设有夹具，所述的铣齿平台上方设有加工刀具和冷却液喷淋系统，所述的铣齿平台上设有安装座，所述的安装座上并排地设有若干用于放置待加工齿条的加工槽，所述的加工槽的中间位置设有升降块，所述的升降块将加工槽分隔成左加工槽和右加工槽，所述的升降块与所述的左加工槽和右加工槽的槽壁形成用于夹持待加工齿条的夹持部；所述的升降块连接有用于带动其上下升降动作的液压升降装置，所述的液压升降装置包括若干上端穿过所述的铣齿平台的台面与所述的升降块一一连接的推杆，所述的推杆的下端通过连接座与液压动力装置连接；所述的铣齿平台的台面上还竖直地设有若干一一穿过所述的升降块的导柱，所述的导柱的底端与所述的铣齿平台固定连接；所述的液压升降装置连接用于控制所述液压升降装置的控制组件，该控制组件包括PLC控制器；

设在所述的铣齿平台前面用于输送齿条毛坯件的送料装置，所述的送料装置包括表面与所述的加工槽的槽面平齐的行走送料平台，所述的行走送料平台上设有用于分隔齿条毛坯件的分隔定位装置；

用于将输送装置上的齿条毛坯件推送到所述的加工槽内的顶料装置，所述的顶料装置包括用于将所述的送料台上的齿条毛坯件推送至所述的加工槽内的顶杆，以及与所述的顶杆的末端连接的顶杆动力装置；

设在所述的铣齿平台后面的齿条成型件的出料台，所述的出料台包括斜置的出料导面，所述的出料导面的高端与加工槽对接。

进一步的，所述的分隔定位装置包括若干对与加工槽位置相应的夹板，所述的每对夹板包括左夹板和右夹板，所述的左夹板和右夹板形成的定位通道与所述的加工槽对接。

进一步的，所述的顶杆包括数量和位置所述的夹板一一相应的顶杆单元，所述的顶杆单元与前端用于顶推夹板内的齿条毛坯件，所述的顶杆单元的后端通过连接座与所述的顶杆动力装置连接。

进一步的，所述的顶杆动力装置为直线电机，所述的直线电机的滑块与所述的连接座的下面连接。

进一步的，所述的升降块的两侧设有从下往上向所述的左加工槽和右加工槽弯曲延伸的内圆弧面，所述的内圆弧面的弧度与待加工齿条的圆弧面相应。

进一步的，还包括设在所述的夹持部前端的挡条，所述的挡条的高度略大于所述的待加工齿条的高度，所述的挡条的下面设有挡条升降动力装置。

进一步的，所述的升降块的数量为4个、6个或8个。

进一步的，所述的动力装置包括液压缸，所述的液压缸经电磁阀与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述的PLC控制器为三菱公司生产的型号FX1S-30MR-D的PLC控制器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型通过将铣齿平台、冷却液喷淋系统、安装座、加工槽、升降块、液压升降装置、导柱、控制组件、送料装置、顶料装置和出料装置有机地组合在一起构成了一种齿条加工设备，由于采用了上述的技术结构，本实用新型取得了如下的技术效果：

前一道工序完成后，通过送料装置将齿条毛坯件输送到铣齿平台前面，再通过顶料装置将行走送料平台上的齿条毛坯件顶送到铣齿平台的加工槽内，通过设置升降块的升、降实现对待加工齿条的进工位工作和夹持工作，非常快捷方便；通过将液压升降装置设置成与升降块一一连接的推杆，并且将推杆的下端一起固定在连接座上由动力装置带动一齐动作，使所有升降块的动作一致，工作得更加稳定；通过设置导柱，可以进一步使得升降块的动作更加稳定，再通过加工刀具和冷却液喷淋系统配合对齿条毛坯件进行铣齿加工，在铣齿加工完成后，再由顶料装置将行走送料平台重新输送过来的的齿条毛坯件顶送到加工槽内，期间新进来的齿条毛坯件将完成铣齿的齿条顶出加工槽，离开加工槽的齿条进入出料台出料，在整个加工过程中，本实用新型可以自动地将齿条毛坯件排布在铣齿平台上，再自动地把齿条毛坯件夹紧，在齿条加工完成后，又能够自动地松开齿条毛坯件，将齿条从工作台面上卸下来，这种放料、出料方式以及固定齿条毛坯件的操作都是自动化完成的，可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型齿条加工设备的结构示意图；

图2是图1中铣齿平台的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1，参见图1和图2，实用新型一较佳实施例一种齿条加工设备，包括用于对齿条毛坯件进行铣齿加工的铣齿平台1，铣齿平台1上设有夹具，铣齿平台上方设有加工刀具和冷却液喷淋系统，铣齿平台上设有安装座4，安装座4上并排地设有若干用于放置待加工齿条的加工槽，加工槽的中间位置设有升降块，升降块将加工槽分隔成左加工槽41和右加工槽14，升降块与左加工槽和右加工槽的槽壁形成用于夹持待加工齿条的夹持部，在工作的时候，通过升降块2和加工槽槽壁之间形成的压力将待加工齿条固定在加工工位上。为了能够使待加工齿条位置更加稳固，在升降块的两侧设有从下往上向所述的左加工槽和右加工槽弯曲延伸的内圆弧面，所述的内圆弧面的弧度与待加工齿条的圆弧面相应，通过设置圆弧面，可以使圆弧面、升降块2的侧面以及加工槽的槽壁对待加工齿条形成一个压力面，使待加工齿条位置更加稳固；

设在铣齿平台前面用于输送齿条毛坯件的送料装置，送料装置包括表面与加工槽的槽面平齐的行走送料平台10，行走送料平台上设有用于分隔齿条毛坯件的分隔定位装置101，分隔定位装置设置为若干对与加工槽位置相应的夹板，每对夹板包括左夹板102和右夹板103，左夹板和右夹板形成的定位通道与加工槽4对接；行走送料平台10可以由人推动，也可以装电动驱动系统，电动驱动系统包括驱动电机、车轮、电机控制器、行程开关和驱动电源；

用于将输送装置上的齿条毛坯件推送到加工槽内的顶料装置，顶料装置包括用于将送料台上的齿条毛坯件推送至加工槽内的顶杆23，以及与顶杆的末端连接的顶杆动力装置，顶杆包括数量和位置所述的夹板一一相应的顶杆单元231，顶杆单元231与前端用于顶推夹板内的齿条毛坯件，顶杆单元的后端通过连接座22与顶杆动力装置20连接，顶杆动力装置可以设置为直线电机，直线电机的滑块21与连接座22的下面连接，顶杆动力装置也可以设置为气缸，根据实际生产的需要，通过设置直线电机和气缸的行程，可以将输送装置上的齿条毛坯件推送到加工槽内；

设在铣齿平台后面的齿条成型件的出料台，出料台包括斜置的出料导面30，出料导面的高端与加工槽对接。

作为实施例1的进一步改进，在所述的夹持部前端设置挡条，挡条的高度略大于所述的待加工齿条的高度，挡条的下面设置挡条升降动力装置，挡条升降动力装置也可以设置为液压缸，液压缸将挡条抬升的极限位置要高于齿条待加工件的高度，这样才不影响齿条待加工件的进料，在顶料装置将行走送料平台10上的齿条毛坯件推送至加工槽内时，挡条处于极限高位置，当加工刀具对齿条毛坯件铣齿加工处理时，挡条位于极限低位，对加工槽内的齿条毛坯件进行轴线方向的限位。

升降块连接有用于带动其上下升降动作的液压升降装置，液压升降装置包括若干上端穿过铣齿平台的台面与升降块一一连接的推杆6，推杆6的下端通过连接座5与液压动力装置连接；铣齿平台的台面上还竖直地设有若干一一穿过升降块的导柱21，导柱21的底端与铣齿平台固定连接；液压升降装置连接用于控制所述液压升降装置的控制组件，该控制组件包括PLC控制器。

该加工刀具包括水平设置的刀排架8和设在刀排架上的铣刀组，铣刀组包括若干位置与数量与所述的夹持部一一对应的加工铣刀81，加工铣刀81采用常规的加工中心铣刀系统，包括刀盘架、刀盘架转轴和电机传动装置，电机传动装置与PLC控制器连接由PLC控制器控制启停以及转速。工作的时候，先控制升降块2上升到合适的高度，然后将待加工齿条3放入夹持部4，然后再控制升降块2下降到铣齿平台台面，利用夹持部4与待加工齿条3之间过盈配合的接触压力夹持待加工齿条3，通过设置升降块的升、降实现对待加工齿条的进工位工作和夹持工作，非常快捷方便。

液压升降装置包括若干上端穿过铣齿平台1的台面与升降块2一一连接的推杆6，推杆6的下端通过连接座5与液压动力装置连接，动力装置为液压缸7，液压缸7经电磁阀71与PLC控制器72连接，PLC控制器可以选用三菱公司生产的型号FX1S-30MR-D的PLC控制器。通过PLC控制器控制推杆带动升降块一齐升降，使所有升降块的动作一致，工作得更加稳定。

铣齿平台的台面上还竖直地设有若干一一穿过升降块的导柱21，导柱的底端与铣齿平台1固定连接；液压升降装置连接用于控制所述液压升降装置的控制组件，该控制组件包括PLC控制器。通过设置导柱，可以进一步使得升降块的动作更加稳定。与每个升降块对应的导柱21的数量可以设置为一根，为了使导柱21运动地更加平稳，也可以将与每个升降块对应的导柱21的数量设置为两根，导柱21对称地设在推杆6中心线的两侧。先通过PLC控制器控制液压缸带动升降块2上升到合适的高度，然后将待加工齿条3放入夹持部4，然后再控制升降块2下降到铣齿平台台面，利用升降块2与左加工槽41和右加工槽14的槽壁形成的夹持力夹持待加工齿条3，然后通过加工刀具对待加工齿条进行加工，当待加工齿条加工完毕，通过PLC控制器控制液压缸带动升降块2复位到合适的高度，通过顶料装置将齿条加工件顶出加工槽，如此循环工作。

如图2所示，为了防止待加工齿条在被加工的过程中前后移动，栽夹持部4前端设置挡条9，挡条9的高度略大于待加工齿条3的高度。

升降块2的数量为4个、6个或8个。

本实用新型的工作原理如下：前一道工序完成后，通过送料装置将齿条毛坯件输送到铣齿平台前面，再通过顶料装置将行走送料平台上的齿条毛坯件顶送到铣齿平台的加工槽内，通过设置升降块的升、降实现对待加工齿条的进工位工作和夹持工作，非常快捷方便；通过将液压升降装置设置成与升降块一一连接的推杆，并且将推杆的下端一起固定在连接座上由动力装置带动一齐动作，使所有升降块的动作一致，工作得更加稳定；通过设置导柱，可以进一步使得升降块的动作更加稳定，再通过加工刀具和冷却液喷淋系统配合对齿条毛坯件进行铣齿加工，在铣齿加工完成后，再由顶料装置将行走送料平台重新输送过来的的齿条毛坯件顶送到加工槽内，期间新进来的齿条毛坯件将完成铣齿的齿条顶出加工槽，离开加工槽的齿条进入出料台出料，在整个加工过程中，本实用新型可以自动地将齿条毛坯件排布在铣齿平台上，再自动地把齿条毛坯件夹紧，在齿条加工完成后，又能够自动地松开齿条毛坯件，将齿条从工作台面上卸下来，这种放料、出料方式以及固定齿条毛坯件的操作都是自动化完成的，可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种齿条加工设备，其特征在于，包括：

用于对齿条毛坯件进行铣齿加工的铣齿平台，所述的铣齿平台上设有夹具，所述的铣齿平台上方设有加工刀具和冷却液喷淋系统，所述的铣齿平台上设有安装座，所述的安装座上并排地设有若干用于放置待加工齿条的加工槽，所述的加工槽的中间位置设有升降块，所述的升降块将加工槽分隔成左加工槽和右加工槽，所述的升降块与所述的左加工槽和右加工槽的槽壁形成用于夹持待加工齿条的夹持部；所述的升降块连接有用于带动其上下升降动作的液压升降装置，所述的液压升降装置包括若干上端穿过所述的铣齿平台的台面与所述的升降块一一连接的推杆，所述的推杆的下端通过连接座与液压动力装置连接；所述的铣齿平台的台面上还竖直地设有若干一一穿过所述的升降块的导柱，所述的导柱的底端与所述的铣齿平台固定连接；所述的液压升降装置连接用于控制所述液压升降装置的控制组件，该控制组件包括PLC控制器；

设在所述的铣齿平台前面用于输送齿条毛坯件的送料装置，所述的送料装置包括表面与所述的加工槽的槽面平齐的行走送料平台，所述的行走送料平台上设有用于分隔齿条毛坯件的分隔定位装置；

用于将输送装置上的齿条毛坯件推送到所述的加工槽内的顶料装置，所述的顶料装置包括用于将所述的送料台上的齿条毛坯件推送至所述的加工槽内的顶杆，以及与所述的顶杆的末端连接的顶杆动力装置；

设在所述的铣齿平台后面的齿条成型件的出料台，所述的出料台包括斜置的出料导面，所述的出料导面的高端与加工槽对接。

2.根据权利要求1所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的分隔定位装置包括若干对与加工槽位置相应的夹板，所述的每对夹板包括左夹板和右夹板，所述的左夹板和右夹板形成的定位通道与所述的加工槽对接。

3.根据权利要求2所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的顶杆包括数量和位置所述的夹板一一相应的顶杆单元，所述的顶杆单元与前端用于顶推夹板内的齿条毛坯件，所述的顶杆单元的后端通过连接座与所述的顶杆动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的顶杆动力装置为直线电机，所述的直线电机的滑块与所述的连接座的下面连接。

5.根据权利要求1所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的升降块的两侧设有从下往上向所述的左加工槽和右加工槽弯曲延伸的内圆弧面，所述的内圆弧面的弧度与待加工齿条的圆弧面相应。

6.根据权利要求1所述的齿条加工设备，其特征在于：还包括设在所述的夹持部前端的挡条，所述的挡条的高度略大于所述的待加工齿条的高度，所述的挡条的下面设有挡条升降动力装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的升降块的数量为4个、6个或8个。

8.根据权利要求1-6任一项所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的动力装置包括液压缸，所述的液压缸经电磁阀与所述的PLC控制器连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的齿条加工设备，其特征在于：所述的PLC控制器为三菱公司生产的型号FX1S-30MR-D的PLC控制器。