CN111465532A - 照度调整装置、照度调整方法及计算机程序 - Google Patents

照度调整装置、照度调整方法及计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN111465532A
CN111465532A CN201880077542.5A CN201880077542A CN111465532A CN 111465532 A CN111465532 A CN 111465532A CN 201880077542 A CN201880077542 A CN 201880077542A CN 111465532 A CN111465532 A CN 111465532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
illuminance
vehicle
unit
automatic driving
rotation angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880077542.5A
Other languages
English (en)
Inventor
谷健太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Publication of CN111465532A publication Critical patent/CN111465532A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/74—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for overall compartment lighting; for overall compartment lighting in combination with specific lighting, e.g. room lamps with reading lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0013—Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort
    • B60W60/00133—Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort for resting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0057—Estimation of the time available or required for the handover
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

在照度调整装置中，在进行车辆的自动驾驶的情况下，控制部判定推定为至自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为基准时间以下。在由控制部判定为推定时间为基准时间以下的情况下，驱动部使将车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。

Description

照度调整装置、照度调整方法及计算机程序
技术领域
本发明涉及照度调整装置、照度调整方法及计算机程序。
本申请主张基于在2017年12月15日提出申请的日本申请第2017-240812号的优先权，并援引所述日本申请记载的全部的记载内容。
背景技术
在车辆搭载有调整将室内照亮的室内灯的照度的照度调整装置(例如，参照专利文献1)。该照度调整装置根据车辆的外侧的照度来调整室内灯的照度。由此，能够将乘员感觉到的室内的明亮度保持为恒定。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-255017号公报
发明内容
本发明的一方式的照度调整装置具备：判定部，在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及调整部，在由所述判定部判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。
本发明的一方式的照度调整方法包括如下步骤：在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及在判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。
本发明的一方式的计算机程序使计算机执行如下步骤：在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及在判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，指示降低将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度。
需要说明的是，不仅能够将本发明作为具备这样的特征性的处理部的照度调整装置实现，而且可以作为将上述的特征性的处理设为步骤的照度调整方法实现，或者作为用于使计算机执行上述步骤的计算机程序实现。而且，可以将本发明作为实现照度调整装置的一部分或全部的半导体集成电路实现，或者作为包含照度调整装置的照度调整系统实现。
附图说明
图1是表示本实施方式的照明系统的主要部分结构的框图。
图2是车辆的室内的说明图。
图3是表示第一调整处理的次序的流程图。
图4是表示外侧照度与基准照度的候补值之间的关系的坐标图。
图5是表示前方左侧座位及前方右侧座位的旋转角与乘法运算系数之间的关系的图表。
图6是表示前方左侧座位及前方右侧座位的状态的一例的概略图。
图7是表示前方左侧座位及前方右侧座位的状态的另一例的概略图。
图8是表示第二调整处理的次序的流程图。
具体实施方式
[本公开要解决的课题]
搭载有进行自动驾驶的功能的车辆的开发不断进展。在未搭载进行自动驾驶的功能的车辆中，为了避免给驾驶者进行的车辆的驾驶带来障碍而调整室内灯的照度。然而，在进行车辆的自动驾驶的情况下，由于计算机进行驾驶，因此可以不用考虑从室内观察车辆的外侧的人物的视觉辨认性地调整室内灯的照度。在进行自动驾驶的情况下，即使室内灯的照度高而视觉辨认性低时，也不会给计算机进行的驾驶带来障碍。
然而，在车辆的外侧的照度低而室内灯的照度高的状态下结束自动驾驶的情况下需要进行手动驾驶时，驾驶者可能会在视觉辨认性低的状态下开始手动驾驶。驾驶者在视觉辨认性低的状态下进行手动驾驶的情况不优选。
本公开的目的在于提供一种能够在视觉辨认性高的状态下结束自动驾驶的照度调整装置、照度调整方法及计算机程序。
[本公开的效果]
根据本公开，能够在视觉辨认性高的状态下结束自动驾驶。
[本申请的实施方式的说明]
首先，列举本发明的实施方式进行说明。也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。
(1)本方式的照度调整装置具备：判定部，在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及调整部，在由所述判定部判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。
(2)在本方式的照度调整装置中，所述调整部在由所述判定部判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使所述室内灯的照度逐级降低。
(3)在本方式的照度调整装置中，在所述车辆设置能够旋转的座位，所述照度调整装置具备检测所述座位的旋转角的旋转角检测部，所述调整部在进行所述自动驾驶的情况下，基于所述旋转角检测部检测到的旋转角，调整所述室内灯的照度。
(4)本方式的照度调整装置具备检测所述车辆的外侧的照度的照度检测部，所述调整部在进行所述自动驾驶的情况下，基于所述旋转角检测部检测到的旋转角和所述照度检测部检测到的照度，来调整所述室内灯的照度。
(5)本方式的照度调整装置中，所述调整部基于所述照度检测部检测到的照度来设定照度，在设定的照度以下的范围内，基于所述旋转角检测部检测到的旋转角来调整所述室内灯的照度。
(6)本方式的照度调整方法包括如下步骤：在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及在判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。
(7)本方式的计算机程序使计算机执行如下步骤：在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及在判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，指示降低将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度。
在上述的一方式的照度调整装置、照度调整方法及计算机程序中，在推定为至自动驾驶结束为止所需的推定时间成为了规定时间以下的情况下，使室内灯的照度降低，使从室内观察车辆的外侧的人物的视觉辨认性上升。由此，以视觉辨认性高的状态使自动驾驶结束。
在上述的一方式的照度调整装置中，在推定为至自动驾驶结束为止所需的推定时间成为了规定时间以下的情况下，使室内灯的照度逐级降低。因此，室内的人物的视觉辨认性平缓地上升。
在上述的一方式的照度调整装置中，在进行自动驾驶的情况下，基于座位的旋转角，将室内灯的照度调整成适当的照度。
在上述的一方式的照度调整装置中，在进行自动驾驶的情况下，不仅基于座位的旋转角，也基于车辆的外侧的照度，将室内灯的照度调整成更适当的照度。
在上述的一方式的照度调整装置中，基于车辆的外侧的照度来决定照度，在决定的照度以下的范围内，基于座位的旋转角来调整室内灯的照度。
[本发明的实施方式的详情]
以下，参照附图，说明本发明的实施方式的照明系统的具体例。需要说明的是，本发明没有限定为这些例示，由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
图1是表示本实施方式的照明系统1的主要部分结构的框图。照明系统1优选搭载于车辆100，具备自动驾驶装置10、照度调整装置11及室内灯12。自动驾驶装置10与照度调整装置11连接。照度调整装置11还与室内灯12连接。
自动驾驶装置10从车辆100的乘员受理对车辆100的自动驾驶进行指示的自动驾驶指示。自动驾驶装置10在受理了自动驾驶指示的情况下，从乘员受理目的地的输入。自动驾驶装置10在受理了目的地的输入的情况下，开始车辆100的自动驾驶，将表示自动驾驶的开始的驾驶开始数据向照度调整装置11输出。自动驾驶装置10进行车辆100的自动驾驶直至车辆100到达从乘员受理的输入所涉及的目的地为止。
自动驾驶装置10在进行车辆100的自动驾驶期间，周期性地推定至到达目的地为止所需的时间，即，至自动驾驶结束为止所需的时间。在自动驾驶装置10中存储有表示地图的地图数据。此外，在自动驾驶装置10连接有检测车辆100的速度的车速传感器。自动驾驶装置10例如基于从当前位置至目的地的行驶距离和车辆100的速度，推定至自动驾驶结束为止所需的时间。自动驾驶装置10每当推定至自动驾驶结束为止所需的时间时，将表示推定的时间，即，表示推定为至自动驾驶结束为止所需的推定时间的推定时间数据向照度调整装置11输出。
自动驾驶装置10在车辆100到达目的地的情况下，结束自动驾驶，在从乘员再次受理自动驾驶指示之前使动作停止。在自动驾驶装置10停止动作的情况下，驾驶者通过操作方向盘、加速踏板及制动踏板等而进行车辆100的手动驾驶。
室内灯12是灯或LED(Light Emitting Diode)等，将车辆100的室内照亮。照度调整装置11调整室内灯12的照度。在从自动驾驶装置10输入了驾驶开始数据的情况下，照度调整装置11开始调整室内灯12的照度的处理。照度调整装置11基于推定时间数据表示的推定时间，调整室内灯12的照度。
照度调整装置11通过将室内灯12的照度调整成0勒克斯而使室内灯12熄灭，通过将室内灯12的照度调整成超过0勒克斯的值而使室内灯12点亮。
照度调整装置11具有旋转角检测部20、外侧照度检测部21、驱动部22及微型计算机(以下，称为微机)23。微机23具有输入部30、31、32、输出部33、存储部34及控制部35。自动驾驶装置10、旋转角检测部20及外侧照度检测部21分别与输入部30、31、32连接。室内灯12与驱动部22连接。驱动部22还与输出部33连接。在微机23内，输入部30、31、32、输出部33、存储部34及控制部35与内部总线36连接。
从自动驾驶装置10向微机23的输入部30输入驾驶开始数据。输入部30在被输入了驾驶开始数据的情况下，将该内容向控制部35通知。在自动驾驶装置10进行自动驾驶期间，从自动驾驶装置10向输入部30周期性地输入推定时间数据。控制部35从输入部30取得推定时间数据。
图2是车辆100的室内的说明图。如图2所示，在车辆100的室内，在车辆100的前方的左侧设置前方左侧座位4f，在车辆100的前方的右侧设置前方右侧座位4r。此外，在车辆100的室内，在车辆100的后方的左侧设置后方左侧座位5f，在车辆100的后方的右侧设置后方右侧座位5r。室内灯12例如设置在车辆100的室内的中央部的上侧，将车辆100的室内照亮。在图2中，省略室内灯12的记载。
在前方左侧座位4f，在室内的地板设置长方体状的底部60。底部60的下表面与室内的地板面相对。在底部60的一侧面设置靠背61。靠背61沿该侧面比底部60向上侧延伸。在靠背61的上面设置头枕62。乘员就座于底部60，倚靠于靠背61，使自身的头在头枕62上休息。
前方右侧座位4r、后方左侧座位5f及后方右侧座位5r分别与前方左侧座位4f同样地具有底部60、靠背61及头枕62。前方右侧座位4r、后方左侧座位5f及后方右侧座位5r各自的结构与前方左侧座位4f的结构同样。
以下，关于前方左侧座位4f、前方右侧座位4r、后方左侧座位5f及后方右侧座位5r，将从配置有靠背61的底部60的一侧面朝向与该侧面相对的底部60的一侧面的方向记载为座位方向。在图2的例子中，前方左侧座位4f、前方右侧座位4r、后方左侧座位5f及后方右侧座位5r各自的座位方向为车辆100的前方。
前方左侧座位4f及前方右侧座位4r各自的底部60设置成能够旋转。乘员通过操作未图示的操作部，能够调整前方左侧座位4f及前方右侧座位4r各自的旋转角。
乘员通过使前方左侧座位4f旋转，能够将前方左侧座位4f的座位方向调整成前方、右斜前方、右方、右斜后方及后方。图1所示的旋转角检测部20对于前方左侧座位4f，检测座位方向与车辆100的前方所成的角作为旋转角。在旋转角为0度的情况下，座位方向为前方。在旋转角为90度的情况下，座位方向为右方。在旋转角为180度的情况下，座位方向为后方。
同样，乘员通过使前方右侧座位4r旋转，能够将前方右侧座位4r的座位方向调整成前方、左斜前方、左方、左斜后方及后方。图1所示的旋转角检测部20对于前方右侧座位4r，检测座位方向与车辆100的前方所成的角作为旋转角。在旋转角为0度的情况下，座位方向为前方。在旋转角为90度的情况下，座位方向为左方。在旋转角为180度的情况下，座位方向为后方。
使前方左侧座位4f及前方右侧座位4r旋转的结构也可以是未图示的2个电动机分别使前方左侧座位4f及前方右侧座位4r旋转的结构。在该情况下，旋转角检测部20例如基于2个电动机各自的转速，检测前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角。
另外，在车辆100的室内，也可以设置拍摄前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的图像的未图示的相机。在该情况下，旋转角检测部20也可以基于相机拍摄到的图像，检测前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角。
后方左侧座位5f及后方右侧座位5r不旋转，后方左侧座位5f及后方右侧座位5r各自的座位方向被固定成车辆100的前方。
旋转角检测部20周期性地检测前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角。旋转角检测部20每当检测旋转角时，将表示检测到的旋转角的旋转角数据向微机23的输入部31输出。控制部35从输入部31取得旋转角数据。
外侧照度检测部21周期性地检测车辆100的外侧的照度即外侧照度。外侧照度检测部21每当检测外侧照度时，将表示检测到的外侧照度的外侧照度数据向输入部32输出。控制部35从输入部32取得外侧照度数据。
存储部34是非易失性存储器。在存储部34，关于室内灯12，存储有表示应调整的目标照度的目标照度数据。控制部35对在存储部34中存储的目标照度数据表示的目标照度进行变更。
输出部33根据控制部35的指示，从存储部34读出目标照度数据，并将读出的目标照度数据向驱动部22输出。驱动部22在从输出部33被输入了目标照度数据的情况下，将室内灯12的照度调整成被输入的目标照度数据表示的目标照度。
驱动部22通过将室内灯12的照度调整成0勒克斯而将室内灯12熄灭，通过将室内灯12的照度调整成超过0勒克斯的照度而使室内灯12点亮。
驱动部22向室内灯12供给电力。驱动部22例如通过调整向室内灯12施加的电压的电压值、或向室内灯12供给的电流的电流值，来调整室内灯12的照度。
在存储部34中，除了目标照度数据之外，还存储有标志的值。标志的值通过控制部35变更为0或1。
在存储部34还存储有计算机程序P1。控制部35具有一个或多个CPU(CentralProcessing Unit)。控制部35具有的一个或多个CPU通过执行计算机程序P1来执行标志变更处理、第一调整处理及第二调整处理。标志变更处理是变更标志的值的处理。第一调整处理及第二调整处理分别是调整室内灯12的照度的处理。计算机程序P1为了使控制部35具有的一个或多个CPU执行标志变更处理、第一调整处理及第二调整处理而使用。
需要说明的是，计算机程序P1也可以是以控制部35具有的一个或多个CPU能够读取的方式存储于存储介质E1。在该情况下，利用未图示的读出装置从存储介质E1读出的计算机程序P1存储于存储部34。存储介质E1是光盘、软盘、磁盘、磁光盘或半导体存储器等。光盘是CD(Compact Disc)-ROM(Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM或BD(Blu-ray(注册商标)Disc)等。磁盘例如为硬盘。而且，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部装置下载计算机程序P1，将下载的计算机程序P1存储于存储部34。
控制部35在从自动驾驶装置10向输入部30输入了驾驶开始数据的情况下执行标志变更处理。在标志变更处理中，控制部35将存储于存储部34的标志的值变更为1，结束标志变更处理。控制部35在第二调整处理中，在判定为从自动驾驶装置10向输入部30输入的推定时间数据表示的推定时间为基准时间以下的情况下，将标志的值变更为0。
如前所述，推定时间数据表示的推定时间是推定为至自动驾驶结束为止所需的时间。因此，在从自动驾驶开始至自推定为自动驾驶结束的时点追溯了基准时间的时点为止的期间，标志的值设定为1。在除了该期间之外的其他的期间中，将标志的值设定为0。
图3是表示第一调整处理的次序的流程图。控制部35在标志的值为1期间，周期性地执行第一调整处理。在第一调整处理中，控制部35从输入部32取得外侧照度检测部21检测到的表示外侧照度的外侧照度数据(步骤S1)，基于取得的外侧照度数据表示的外侧照度来设定基准照度(步骤S2)。
图4是表示外侧照度与基准照度的候补值之间的关系的坐标图。在横轴及纵轴分别示出外侧照度及基准照度的候补值。在存储部34存储有外侧照度与基准照度的候补值之间的关系。如图4所示，外侧照度越低，则基准照度的候补值越高，外侧照度越高，则基准照度的候补值越低。
在步骤S2中，控制部35将与由步骤S1取得的外侧照度数据表示的外侧照度，即外侧照度检测部21检测到的外侧照度对应的基准照度的候补值设定为基准照度。
需要说明的是，在图4中，在外侧照度增加的情况下，基准照度的候补值直线性地降低。然而，在外侧照度增加的情况下，基准照度的候补值也可以曲线性地降低。
另外，在步骤S2中，控制部35也可以基于与外侧照度建立对应地存储基准照度的候补值的对应表来设定基准照度。在该情况下，控制部35在对应表中，将与外侧照度检测部21检测到的外侧照度对应的基准照度的候补值设定为基准照度。而且，在步骤S2中，控制部35也可以使用外侧照度和基准照度的候补值为变量的数学式来设定基准照度。在该情况下，控制部35将通过向数学式代入外侧照度检测部21检测到的外侧照度而算出的基准照度的候补值设定为基准照度。
控制部35在执行了步骤S2之后，从输入部31取得旋转角检测部20检测到的表示前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角的旋转角数据(步骤S3)。接下来，控制部35基于步骤S3取得的旋转角数据表示的旋转角，决定与利用步骤S2设定的基准照度相乘的乘法运算系数(步骤S4)。
图5是表示前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角与乘法运算系数的关系的图表。在存储部34中，如图5所示，与前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角建立对应地存储有系数C1、C2、C3。在步骤S4中，如图5所示，在前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角为0度的情况下，控制部35将乘法运算系数决定为系数C1。在前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角为180度的情况下，控制部35将乘法运算系数决定为系数C2。
在前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角中的至少一方超过0度且小于180度的情况下，控制部35将乘法运算系数设定为系数C3。系数C1最小，为例如0.2。系数C2最大，为例如1.0。系数C3是超过系数C1且小于系数C2的值，例如为0.5。
接下来，控制部35通过将步骤S2中设定的基准照度乘以步骤S4中决定的乘法运算系数而算出照度(步骤S5)。接下来，控制部35将存储于存储部34的目标照度数据表示的目标照度变更为步骤S5中算出的照度(步骤S6)。然后，控制部35对输出部33指示输出目标照度数据(步骤S7)。由此，输出部33从存储部34读出目标照度数据，并将读出的目标照度数据向驱动部22输出。驱动部22将室内灯12的照度调整成目标照度数据表示的目标照度，即步骤S5中算出的照度。控制部35在执行了步骤S7之后，结束第一调整处理。
对输出部33指示输出目标照度数据的情况相当于对驱动部22指示将室内灯12的照度调整成目标照度数据表示的目标照度的情况。
在标志的值为1的情况下，即在进行车辆100的自动驾驶的情况下，如图2所示，前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角假定为0度。在该情况下，控制部35在第一调整处理中，将乘法运算系数决定为系数C1。如前所述，系数C1比系数C2、C3低。因此，控制部35将目标照度变更为低的照度，驱动部22将室内灯12的照度调整成低的照度。作为前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角为0度的状况，可考虑例如乘坐在车辆100的多个乘员分别在自身的座位单独度过时间的状况。
图6是表示前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的状态的一例的概略图。在标志的值为1的情况下，如图6所示，前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角假定为180度。在该情况下，前方左侧座位4f及后方左侧座位5f的座位方向面对，前方右侧座位4r及后方右侧座位5r的座位方向也面对。
在前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角为180度的情况下，控制部35在第一调整处理中，将乘法运算系数决定为系数C2。如前所述，系数C2比系数C1、C3高。因此，控制部35将目标照度变更为高的照度，驱动部22将室内灯12的照度调整成高的照度。作为前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角为180度的状况，可考虑车辆100的多个乘员面对而相互交谈的状况。
图7是表示前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的状态的另一例的概略图。在标志的值为1的情况下，如图7所示，假定为前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角中的至少一方超过0度且小于180度。在图7的例子中，前方左侧座位4f的座位方向被调整成车辆100的右斜前方，前方右侧座位4r的座位方向被调整成车辆100的左斜前方。
在前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角中的至少一方超过0度且小于180度的情况下，控制部35在第一调整处理中，将乘法运算系数决定为系数C3。如前所述，系数C3超过系数C1且小于系数C2。因此，控制部35将目标照度变更为中等程度的照度，驱动部22将室内灯12的照度调整成中等程度的照度。作为前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角中的至少一方超过0度且小于180度的状况，可考虑例如就座于前方右侧座位4r的乘员与就座于前方左侧座位4f或后方左侧座位5f的乘员偶尔相互交谈的状况。
如以上所述，驱动部22及控制部35在自动驾驶装置10进行车辆100的自动驾驶的情况下，基于旋转角检测部20检测到的前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角，调整室内灯12的照度。驱动部22及控制部35作为调整部发挥作用。
如前所述，在第一调整处理中，控制部35将目标照度变更为通过基准照度乘以乘法运算系数而算出的照度。外侧照度检测部21检测到的外侧照度越高，则控制部35将基准照度调整成越高的照度。因此，驱动部22及控制部35在进行车辆100的自动驾驶的情况下，不仅基于旋转角检测部20检测到的前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角，而且也基于外侧照度检测部21检测到的车辆100的外侧的照度来调整室内灯12的照度。
乘法运算系数为0以上且1以下。因此，驱动部22及控制部35在基于外侧照度而设定的基准照度以下的范围内，基于前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角来调整室内灯12的照度。
图8是表示第二调整处理的次序的流程图。控制部35在标志的值为1的情况下，即在进行自动驾驶的情况下，周期性地执行第二调整处理。控制部35并行地执行第一调整处理及第二调整处理。如前所述，自动驾驶装置10在进行车辆100的自动驾驶的情况下，将表示推定为至自动驾驶结束为止所需的推定时间的推定时间数据周期性地向微机23的输入部30输出。
在第二调整处理中，首先，控制部35从输入部30取得推定时间数据(步骤S11)，判定取得的推定时间数据表示的推定时间是否为基准时间以下(步骤S12)。基准时间恒定，且预先设定。基准时间为5分钟或10分钟等。控制部35作为判定部发挥作用。
控制部35在判定为推定时间超过基准时间，即至车辆100的自动驾驶结束为止所需的时间长的情况下(S12：否)，结束第二调整处理。
控制部35在判定为推定时间为基准时间以下，即至车辆100的自动驾驶结束为止所需的时间短的情况下(S12：是)，将存储于存储部34的标志的值变更为0(步骤S13)。由此，停止第一调整处理的周期性的执行。
接下来，控制部35从存储于存储部34的目标照度数据表示的目标照度减去常数值(步骤S14)。常数值恒定，且预先设定。接下来，控制部35将存储于存储部34的目标照度数据表示的目标照度变更为步骤S14中算出的照度(步骤S15)。需要说明的是，在步骤S14中算出的照度为负值的情况下，在步骤S15中，控制部35将目标照度变更为0勒克斯。
控制部35在执行了步骤S15之后，对输出部33指示输出目标照度数据(步骤S16)。由此，输出部33从存储部34读出目标照度数据，并将读出的目标照度数据向驱动部22输出。驱动部22将室内灯12的照度调整成步骤S14中算出的照度，室内灯12的照度降低。
在步骤S16中对输出部33指示输出目标照度数据的情况相当于对驱动部22指示降低室内灯12的照度的情况。
控制部35在执行了步骤S16之后，判定存储于存储部34的目标照度数据表示的目标照度是否为阈值以下(步骤S17)。阈值也为恒定，且预先设定。控制部35在判定为目标照度超过阈值的情况下(S17：否)，执行步骤S14。由此，目标照度进一步减少常数值，驱动部22使室内灯12的照度减少常数值。控制部35使目标照度每次降低常数值直至目标照度成为阈值以下为止，驱动部22使室内灯12的照度逐级降低。阈值是0勒克斯或充分低的正值。
控制部35在判定为目标照度为阈值以下的情况下(S17：是)，结束第二调整处理。在利用控制部35判定为目标照度为阈值以下而第二调整处理结束的情况下，标志的值为0，因此第二调整处理的周期性的执行停止。
如以上所述，在照度调整装置11中，在推定为至车辆100的自动驾驶结束为止所需的推定时间成为了基准时间以下的情况下，驱动部22使室内灯12的照度降低，使从室内观察车辆100的外侧的人物的视觉辨认性上升。由此，在视觉辨认性高的状态下自动驾驶结束。然后，在需要车辆100的驾驶的情况下，驾驶者进行车辆100的手动驾驶。此时，乘员的视觉辨认性高，因此驾驶者能够进行适当的手动驾驶。
另外，驱动部22在推定时间成为了基准时间以下的情况下，使室内灯12的照度逐级降低。因此，室内的人物的视觉辨认性平缓地上升。结果是，乘员的眼睛容易适应车辆100的外侧的照度。
此外，在进行自动驾驶的情况下，基于前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角来调整室内灯12的照度。因此，室内灯12的照度被调整成适当的照度。
另外，在进行自动驾驶的情况下，不仅基于前方左侧座位4f及前方右侧座位4r的旋转角，也基于外侧照度，将室内灯12的照度调整成照度。因此，室内灯12的照度被调整成更适当的照度。
需要说明的是，在进行车辆100的自动驾驶的情况下，自动驾驶装置10也可以从车辆100的乘员受理指示向手动驾驶的切换的切换指示。在该情况下，例如，自动驾驶装置10在从将表示向手动驾驶的切换的切换数据向微机23的输入部30输出起经过了第二基准时间之后停止动作。微机23的控制部35在输入部30被输入了切换数据的情况下，与第二调整处理同样地，存储于存储部34的目标照度数据使目标照度降低，对输出部33指示输出目标照度数据，驱动部22使室内灯12的照度逐级降低。控制部35从被输入切换数据起至经过第二基准时间为止，使目标照度降低为阈值以下的照度。第二基准时间恒定，且预先设定。
作为乘员指示向手动驾驶的切换的状况，可考虑自动驾驶装置10进行错误的驾驶的状况。在该情况下，优选从自动驾驶向手动驾驶的切换所需的时间短。因此，在自动驾驶装置10受理了向手动驾驶的切换指示的情况下，驱动部22也可以使室内灯12的照度以比第二调整处理中驱动部22使室内灯12的照度降低的速度快的速度降低。
在照度调整装置11中，使室内灯12的照度降低的结构没有限定为使输出部33反复输出的目标照度数据表示的目标照度逐级降低的结构。也可以是驱动部22具有使室内灯12的照度逐级降低的功能。在该情况下，控制部35使输出部33输出指示逐级降低室内灯12的照度的数据，驱动部22在从输出部33被输入了该数据的情况下，使室内灯12的照度逐级降低。
旋转角检测部20检测旋转角的对象没有限定为前方左侧座位4f及前方右侧座位4r。例如，在后方左侧座位5f及后方右侧座位5r设置成能够旋转的情况下，旋转角检测部20检测旋转角的对象也可以检测前方左侧座位4f、前方右侧座位4r、后方左侧座位5f及后方右侧座位5r的旋转角。在该情况下，室内灯12的照度基于旋转角检测部20检测到的4个旋转角来调整。
此外，设置于车辆100的座位的个数没有限定为4个，也可以为1个、2个、3个或5个以上。而且，旋转角检测部20检测旋转角的对象的个数没有限定为2个，也可以为1个或3个以上。在该情况下，基于旋转角检测部20检测到的一个或多个旋转角，来调整室内灯12的照度。
另外，决定乘法运算系数的结构没有限定为基于图5的对应表来决定乘法运算系数的结构，也可以是使用旋转角检测部20检测到的一个或多个旋转角、系数为变量的数学式的结构。在该结构中，通过将旋转角检测部20检测到的一个或多个旋转角代入数学式来算出系数，将乘法运算系数决定为算出的系数。
应考虑的是公开的实施方式在全部的点上为例示而不是限制性内容。本发明的范围不是由上述的意思，而是由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
标号说明
1 照明系统
10 自动驾驶装置
11 照度调整装置
12 室内灯
20 旋转角检测部
21 外侧照度检测部
22 驱动部(调整部的一部分)
23 微机
30、31、32 输入部
33 输出部
34 存储部
35 控制部(判定部、调整部的一部分)
4f 前方左侧座位
4r 前方右侧座位
5f 后方左侧座位
5r 后方右侧座位
60 底部
61 靠背
62 头枕
100 车辆
E1 存储介质
P1 计算机程序。

Claims (7)

1.一种照度调整装置，具备：
判定部，在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及
调整部，在由所述判定部判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。
2.根据权利要求1所述的照度调整装置，其中，
所述调整部在由所述判定部判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使所述室内灯的照度逐级降低。
3.根据权利要求1或2所述的照度调整装置，其中，
在所述车辆设置能够旋转的座位，
所述照度调整装置具备检测所述座位的旋转角的旋转角检测部，
所述调整部在进行所述自动驾驶的情况下，基于所述旋转角检测部检测到的旋转角，来调整所述室内灯的照度。
4.根据权利要求3所述的照度调整装置，其中，
所述照度调整装置具备检测所述车辆的外侧的照度的照度检测部，
所述调整部在进行所述自动驾驶的情况下，基于所述旋转角检测部检测到的旋转角和所述照度检测部检测到的照度，来调整所述室内灯的照度。
5.根据权利要求4所述的照度调整装置，其中，
所述调整部基于所述照度检测部检测到的照度来设定照度，
在设定的照度以下的范围内，基于所述旋转角检测部检测到的旋转角来调整所述室内灯的照度。
6.一种照度调整方法，包括如下步骤：
在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及
在判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，使将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度降低。
7.一种计算机程序，用于使计算机执行如下步骤：
在进行车辆的自动驾驶的情况下，判定推定为至所述自动驾驶结束为止所需的推定时间是否为规定时间以下；及
在判定为所述推定时间为所述规定时间以下的情况下，指示降低将所述车辆的室内照亮的室内灯的照度。
CN201880077542.5A 2017-12-15 2018-11-29 照度调整装置、照度调整方法及计算机程序 Pending CN111465532A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017240812A JP2019107939A (ja) 2017-12-15 2017-12-15 照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラム
JP2017-240812 2017-12-15
PCT/JP2018/044086 WO2019116920A1 (ja) 2017-12-15 2018-11-29 照度調整装置、照度調整方法及びコンピュータプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111465532A true CN111465532A (zh) 2020-07-28

Family

ID=66820204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880077542.5A Pending CN111465532A (zh) 2017-12-15 2018-11-29 照度调整装置、照度调整方法及计算机程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11148558B2 (zh)
JP (1) JP2019107939A (zh)
CN (1) CN111465532A (zh)
WO (1) WO2019116920A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020104738A (ja) * 2018-12-27 2020-07-09 トヨタ自動車株式会社 報知装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005006966A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Mazda Motor Corp 支援装置
CN101844548A (zh) * 2010-03-30 2010-09-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆自动控制方法和系统
CN104428167A (zh) * 2012-07-11 2015-03-18 Trw车辆电气与零件有限公司 用于控制车辆中的内室照明系统的方法以及内室照明系统
CN104986101A (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 奇瑞汽车股份有限公司 车辆室内灯控制系统及其控制方法
CN105492255A (zh) * 2014-06-30 2016-04-13 大星电机工业株式会社 用于打开与交通工具座椅位置相关的灯的系统及方法
CN106394449A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 丰田自动车株式会社 车辆用座椅控制装置
CN106461370A (zh) * 2014-06-27 2017-02-22 扑来量度公司 移动体的姿势识别装置以及基于位置的附加服务提供系统
CN107178748A (zh) * 2016-03-10 2017-09-19 松下知识产权经营株式会社 照明系统以及移动体
WO2017158771A1 (ja) * 2016-03-16 2017-09-21 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN107219838A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 法雷奥照明公司 具有用于车辆内部照明的声音和/或姿势识别的控制装置和方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890779A (en) 1997-04-08 1999-04-06 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Apparatus for providing electrical communication between parts of a vehicle
JP2006056440A (ja) 2004-08-23 2006-03-02 Nissan Motor Co Ltd 乗員保護装置
JP6310258B2 (ja) 2014-01-16 2018-04-11 矢崎総業株式会社 スライドシートの給電機構
JP2017206200A (ja) * 2016-05-20 2017-11-24 富士通テン株式会社 乗員保護装置の制御装置、乗員保護システム、および乗員保護装置の制御方法
JP6489084B2 (ja) * 2016-08-10 2019-03-27 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
US10551838B2 (en) * 2017-08-08 2020-02-04 Nio Usa, Inc. Method and system for multiple sensor correlation diagnostic and sensor fusion/DNN monitor for autonomous driving application

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005006966A (ja) * 2003-06-19 2005-01-13 Mazda Motor Corp 支援装置
CN101844548A (zh) * 2010-03-30 2010-09-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆自动控制方法和系统
CN104428167A (zh) * 2012-07-11 2015-03-18 Trw车辆电气与零件有限公司 用于控制车辆中的内室照明系统的方法以及内室照明系统
CN106461370A (zh) * 2014-06-27 2017-02-22 扑来量度公司 移动体的姿势识别装置以及基于位置的附加服务提供系统
CN105492255A (zh) * 2014-06-30 2016-04-13 大星电机工业株式会社 用于打开与交通工具座椅位置相关的灯的系统及方法
CN104986101A (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 奇瑞汽车股份有限公司 车辆室内灯控制系统及其控制方法
CN106394449A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 丰田自动车株式会社 车辆用座椅控制装置
CN107178748A (zh) * 2016-03-10 2017-09-19 松下知识产权经营株式会社 照明系统以及移动体
WO2017158771A1 (ja) * 2016-03-16 2017-09-21 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN107219838A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 法雷奥照明公司 具有用于车辆内部照明的声音和/或姿势识别的控制装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019116920A1 (ja) 2019-06-20
US11148558B2 (en) 2021-10-19
JP2019107939A (ja) 2019-07-04
US20200398747A1 (en) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101854253B1 (ko) 차량 미러 조절
JP3128609B2 (ja) 車輌用灯具の照射方向制御装置
KR20190058560A (ko) 스위치 위치의 조정 방법 및 차량용 조작 장치
JP2006321265A (ja) 車両の後方視界補正制御装置
US20150232017A1 (en) Axial direction control device and program thereof
JP2010006163A (ja) ドライビングポジション推奨システム
JP2007112249A (ja) 車両のヘッドライト制御装置
JP2010143506A (ja) 車両用ランプのオートレベリングシステム
CN111465532A (zh) 照度调整装置、照度调整方法及计算机程序
KR101792883B1 (ko) 차량의 상향등 제어 장치 및 방법
KR20110034155A (ko) 자동차의 미러 자동 설정 장치 및 설정 방법
JP2010108046A (ja) 顔認識装置
JP2016124352A (ja) 車両シート制御装置
JP2020138643A (ja) 読書灯制御装置及び読書灯システム
CN111448098A (zh) 车辆座椅控制装置
JP4480596B2 (ja) 車両におけるヘッドレスト制御装置
CN116605134A (zh) 车内灯光的自适应控制方法、装置、车辆及存储介质
US11505205B2 (en) Vehicle seat control apparatus
US11299017B2 (en) Apparatus for controlling curtain of vehicle
JP2016107864A (ja) 車内灯制御装置及びコンピュータプログラム
US10227043B2 (en) Viewing control device for vehicle
JP2007237871A (ja) 車両用サンバイザ装置
JP2017087752A (ja) シート制御装置及びシート制御方法
FR3117424A1 (fr) Procédé de contrôle d’un système d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile
CN116438098A (zh) 使用无眩光照明功能来控制照明系统的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200728