JP2007237871A - 車両用サンバイザ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することが可能な車両用サンバイザ装置を提供する。
【解決手段】照度Ｌについて、サンバイザ本体を格納位置へと直ちに移動させる低照度領域Ａ１と、サンバイザ本体を入射角度に応じて決定される目標方向へと直ちに移動させる高照度領域Ａ２と、の間に、目標位置がサンバイザ本体の現在位置から格納位置側又は進出位置側にあることが所定時間継続した後に、その目標位置に向かってサンバイザ本体を移動させる中照度領域Ａ３を設けた。そして、サンバイザ本体を格納位置へと直ちに移動させる照度の閾値Ｌ１とサンバイザ本体を入射角度に応じて決定される目標方向へと直ちに移動させる照度と閾値Ｌ２との間に幅を設けた。
【選択図】図６

Description

本発明は、直射日光等の入射光を遮蔽して防眩するための車両用サンバイザ装置に関するものである。

従来、車室内の運転席及び助手席の上方位置には、車両内へ入射する入射光を遮るためのサンバイザ装置が設けられている。このサンバイザ装置は、搭乗者の目の位置に入射光が当たることを防止して、搭乗者が入射光により眩惑されることを防ぐものである。このような車両用サンバイザ装置として、例えば特許文献１にて開示されているように、入射光の照度や入射角度に基づいてサンバイザ本体の位置を自動調整するものがある。

この車両用サンバイザ装置は、第１の受光センサと該第１の受光センサが検出する入射光とは異なる入射角度で入射する入射光を検出する第２の受光センサとから出力される検出信号に基づいて入射光の入射角度を検出する制御回路を備えている。制御回路は、各受光センサが検出する入射光の照度が所定の値よりも大きくなると、入射光を遮光するべく該サンバイザ本体の位置を入射光の入射角度の変化に追従させる。また、制御回路は、各受光センサが検出する入射光の照度が一定の値よりも小さくなると、サンバイザ本体を格納位置へ移動させる。
特開平７−３２９５６６号公報

しかしながら、上述した構成によれば、所定の値以上の照度を有する入射光を検出することによって入射角度を検出するため、例えば日陰など中程度の照度の領域（中照度領域）においては、直射日光などの高い照度の入射光と比較して、入射光の入射角度が的確に検出されない虞がある。よって、この中照度領域の照度を有する入射光の入射角度にサンバイザ本体を追従させると、サンバイザ本体が頻繁に動作し搭乗者を煩わせる。

また、中程度の照度を有する入射光にサンバイザ本体を追従させないようにするため、図８（ｂ）に示すようにサンバイザ本体を入射光の入射角度θに追従させる照度の領域と格納させる照度の領域との閾値Ｌ０を高めに設定すると、例えば木漏れ日等のように入射光の照度が閾値の上下で頻繁に変化する。よって、サンバイザ本体が格納方向へと頻繁に動作し搭乗者を煩わせる。

なお、サンバイザ本体が頻繁に動作するのを防止するため、サンバイザ本体の動作を一定時間遅延させると、その遅延させている間、サンバイザ本体が停止する。よって、例えば車両がトンネル等の暗所に侵入しサンバイザ本体による遮光が不要となった場合に、搭乗者の視野を瞬時に広くすることができない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することが可能な車両用サンバイザ装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車室内へ入射する入射光を遮光するサンバイザ本体と、前記サンバイザ本体を格納位置と該格納位置から最も進出する進出位置との間で移動させる駆動手段と、前記入射光の照度と入射角度とを検出する入射光検出手段と、前記サンバイザ本体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記入射光の照度が所定値よりも上の高照度領域の場合では前記入射光の入射角度に基づいて設定される前記サンバイザ本体による遮光のための目標位置まで前記サンバイザ本体を移動させ、前記入射光の照度が所定値よりも下の低照度領域の場合では前記入射光の入射角度にかかわらず前記サンバイザ本体を格納させるべく前記駆動手段を制御する制御装置とを備えた車両用サンバイザ装置であって、前記制御装置は、前記入射光の照度が前記低照度領域内か否かを判定するための第１の閾値と、前記入射光の照度が前記高照度領域内か否かを判定するための第２の閾値との間に中照度領域を設け、その中照度領域において、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側又は前記進出位置側にあることが所定時間継続した後に、その目標位置に向かって前記サンバイザ本体を移動させるべく前記駆動手段を制御する。

同構成によれば、制御装置は、入射光の照度が中照度領域に含まれた場合、目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側又は前記進出位置側にあることが所定時間継続した後に、その目標位置に向かって前記サンバイザ本体を移動するように制御するため、サンバイザ本体は入射光の入射角度が安定した場合に動作する。よって、例えば日陰などの中程度の照度の入射光のように高照度の入射光と比較して入射角度を的確に検出することが困難な入射光や入射角度が不安定な入射光の入射角度にサンバイザ本体が追従し頻繁に動作することを防止することができる。また、中照度領域を高照度領域（サンバイザ本体を遮光のための目標位置まで直ちに移動させる領域）と低照度領域（サンバイザ本体を格納させる領域）との間に設けていることから、例えば木漏れ日などのように高い照度を有する入射光と中程度の照度を有する入射光とが代わる代わる入射した場合にサンバイザ本体が格納位置と目標位置との間を頻繁に動作することを防止することができる。よって、搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用サンバイザ装置において、前記制御装置は、前記中照度領域において、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側である場合ではその状態が所定時間継続した後に前記サンバイザ本体を移動させ、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記進出位置側である場合では前記サンバイザ本体を直ちに移動させるべく前記駆動手段を制御する。

同構成によれば、制御装置は、中照度領域において、目標位置がサンバイザ本体の現在位置から格納位置側にある状態が所定時間継続した後にサンバイザ本体を移動させ、目標位置がサンバイザ本体の現在位置から進出位置側の場合はサンバイザ本体を目標位置へと直ちに移動させる。つまり、サンバイザ本体から下側に入射光が変化する場合には、該入射光によって搭乗者が眩惑されるのを防止するため、サンバイザ本体を直ちに目標位置に移動させる。これに対し、サンバイザ本体から上側に入射光が変化する場合にはサンバイザ本体によってもともと遮光されるので、サンバイザ本体を直ちに移動させる必要がない。よって、搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用サンバイザ装置において、前記制御装置は、前記第１及び第２の閾値の間に第３の閾値を設けて前記中照度領域を高照度側の第１の中照度領域と低照度側の第２の中照度領域とに分け、第１の中照度領域においては、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側である場合ではその状態が所定時間継続した後に前記サンバイザ本体を移動させ、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記進出位置側である場合では前記サンバイザ本体を直ちに移動させ、第２の中照度領域においては、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側及び前記進出位置側のいずれの場合でもその状態が所定時間継続した後に前記サンバイザ本体を移動させるべく前記駆動手段を制御する。

同構成によれば、第１の中照度領域に含まれる照度を有する入射光を検出すると、制御装置は、目標位置がサンバイザ本体の現在位置から進出位置側である場合ではサンバイザ本体を直ちに移動させる。つまり、第２の中照度領域よりも比較的高い照度の領域である第１の中照度領域においては、サンバイザ本体から下側に入射光が変化する場合には、該入射光によって搭乗者が眩惑させるのを防止するため、サンバイザ本体を直ちに目標位置に移動させる。これに対し、第２の中照度領域に含まれる照度を有する入射光を検出すると、制御装置は、目標位置がサンバイザ本体の現在位置から格納位置側及び進出位置側のいずれの場合でもその状態が所定時間継続した後にサンバイザ本体を移動させる。つまり、第１の中照度領域よりも比較的低い照度の領域である第２の中照度領域においては、搭乗者を眩惑させる虞が比較的低く入射角度を的確に検出することが比較的困難な入射光の入射角度の変化に追従しサンバイザ本体が頻繁に動作することを防止することができる。よって、搭乗者を煩わせることなくより的確に遮光することが可能な車両用サンバイザ装置を得ることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、前記制御装置は、前記中照度領域において、前記所定時間中に検出される入射光の入射角度のうち最も進出位置側のものを前記所定時間後の目標位置として決定する。

同構成によれば、所定時間中に検出される入射光の入射角度のうち最も進出位置側のものを前記所定時間後の目標位置として決定するため、所定時間中に検出される入射光のうちで、最も進出位置側の入射角度を有する入射光を遮光することができる位置にサンバイザ本体を配置することができる。よって、入射光を確実に遮光することが可能な位置にサンバイザ本体を配置することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、車速を検出するための車速検出手段を有し、前記制御装置は、前記所定時間を前記車速に応じて設定する。

同構成によれば、周辺の環境が車速に応じて変化するためその車速の変化に照度の変化を対応させることによって、車両周辺の環境変化に応じてサンバイザ本体をより適切に動作させることができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のサンバイザ装置において、前記制御装置には、前記閾値付近の動作安定のために前記閾値がヒステリシスを持たせて設定されている。

同構成によれば、閾値にヒステリシスを持たせることによって、照度の領域ごとに設定された制御条件が継続され易くなり、入射光の照度が閾値付近で変化し制御条件が頻繁に変更されることを防止することができる。よって、入射光の照度が閾値近傍で変化することによりサンバイザ本体の動作が不安定になることを防止することができる。

本発明によれば、搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することが可能な車両用サンバイザ装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。
図１に、本実施の形態の車両用サンバイザ装置（以下、サンバイザ装置１という）を示す。サンバイザ装置１は、図４に示すように、搭乗者の実アイポジションＯに直射日光が当たって車室内の搭乗者（本実施形態では運転者）が眩惑されることを防ぐためのものである。具体的には、サンバイザ装置１は、搭乗者の実アイポジションＯから、搭乗者の眩惑を防止するために必要な遮光量分だけ下方へ移動した位置をアイポジションＰとして推定し、この推定したアイポジションＰに入射光が入射しないよう遮光制御を行う。

図１に示すように、サンバイザ装置１は、車両２の天井部３に設けられている。図２に示すように、このサンバイザ装置１は、遮光装置４、入射光検出手段としての受光センサ５、制御装置６、及び操作部７を備えている。

図１に示すように、遮光装置４は、天井部３内に収容固定されている。この遮光装置４は、サンバイザ本体１０と、図示しない駆動機構と、駆動手段としての駆動モータ１１（図２参照）とを備えている。サンバイザ本体１０は、入射光を遮るべく不透明な部材にて長方形状に形成されている。天井部３の前方端部には開口部３ａが形成されている。サンバイザ本体１０は該サンバイザ本体１０の先端部が天井部３内に格納される格納位置Ｐ１と、サンバイザ本体１０の先端部が天井部３から開口部３ａ側に最も進出した位置である進出位置Ｐ２との間を移動する。そして、前記サンバイザ本体１０は、駆動モータ１１が駆動されると、その駆動方向に応じて、格納位置Ｐ１側（格納方向）及び進出位置Ｐ２側（進出方向）へと移動する。なお、サンバイザ本体１０の最大進出時（すなわち、サンバイザ本体１０の先端部が進出位置Ｐ２にあるとき）には、サンバイザ本体１０によって、フロントガラス１２の運転席側の中央から上部の所定の範囲が覆われる。

図２に示すように、駆動モータ１１には、位置検出手段としての回転検出装置１１ａが一体に備えられている。回転検出装置１１ａは、駆動モータ１１の回転と同期したパルス信号を得るものであり、そのパルス信号を制御装置６に出力する。回転検出装置１１ａは、例えば２個のホール素子を有しており、駆動モータ１１の回転に同期したパルス信号を出力すると共に、互いのパルス信号に所定の位相差が生じるように構成されている。そして、制御装置６は、各パルス信号の位相差に基づいて駆動モータ１１の回転方向を検出する。また、制御装置６は、パルス信号のエッジに基づいてパルスの数をカウントし、そのカウント値に基づいてサンバイザ本体１０の現在の位置（現在位置θｏｌｄ）を検出する。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、受光センサ５は、複数の受光素子（図示しない）を備えており、フロントガラス１２の車室内側上端部において、搭乗者が着席するシート１３の略正面に設置されている。この受光センサ５は、測定範囲Ａ（左右方向には図３（ａ）にて角度αで示す範囲、上下方向には図３（ｂ）にて角度βで示す範囲）内に入射された入射光の照度Ｌと、上下方向の入射角度θ（図４参照）、及び左右方向の入射角度を検出するためのものである。尚、この測定範囲Ａとは、標準的な体格の人がシート１３に適正な姿勢で着席した際に、サンバイザ本体１０にて最低限遮光が必要な範囲に設定されている。また、本実施形態においては、図４に示すように、水平な方向（車両２の進行方向）に対して入射光の進行方向がなす角度を上下方向の入射角度θとしている。そして、受光センサ５は、測定範囲Ａ内に入射光が入射すると、その入射光の照度Ｌと、上下方向の入射角度θ及び左右方向の入射角度とに応じた入射光検出信号を制御装置６に出力する。

図２に示すように、制御装置６は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及びドライバ回路２４を備えている。制御装置６には、バッテリ８から駆動電流が供給される。
ＣＰＵ２１はサンバイザ装置１の制御を行うものである。ＣＰＵ２１は、前記受光センサ５が出力する入射光検出信号に基づいて、上下方向の入射角度θ及び左右方向の入射角度αを演算により検出する。また、ＣＰＵ２１は、前記受光センサ５が出力する入射光検出信号に基づいて、測定範囲Ａに入射する入射光の強度（照度）Ｌを検出する。また、ＣＰＵ２１は、前記回転検出装置１１ａが出力するパルス信号に基づいてサンバイザ本体１０の現在の位置（現在位置θｏｌｄ）を検出する。

ＲＯＭ２２には、第１の閾値Ｌ１と該第１の閾値Ｌ１よりも大きな照度の値である第２の閾値Ｌ２とが記憶されている。そして、入射光の照度Ｌについて、第１の閾値Ｌ１よりも小さな照度の領域であり格納制御を行う低照度領域Ａ１と、第２の閾値Ｌ２よりも大きな照度の領域であり遮光制御を行う高照度領域Ａ２と、該領域Ａ１，Ａ２の間に中照度遮光制御を行う中照度領域Ａ３が設定されている。ＣＰＵ２１は、低照度領域Ａ１に含まれる照度の入射光を検出した場合、サンバイザ本体１０を直ちに格納位置Ｐ１に配置するための制御信号を出力する（格納処理Ｓ２００）。また、ＣＰＵ２１は、高照度領域Ａ２に含まれる照度の入射光を検出した場合、入射光の入射角度θに基づいて設定されるサンバイザ本体１０による遮光のための目標位置までサンバイザ本体１０を移動させるための制御信号を出力する（高照度遮光処理Ｓ３００）。また、ＣＰＵ２１は、中照度領域Ａ３に含まれるの照度の入射光を検出した場合、入射光の変化を所定時間Ｔを以って判定し、その判定に基づいてサンバイザ本体１０を移動させるための制御信号を出力する（中照度遮光処理Ｓ４００）。

ＲＡＭ２３は、複数のデータボックスを備えている。ＲＡＭ２３（各データボックス）には、検出した入射光の入射角度θと照度Ｌが記憶される。ＣＰＵ２１は、検出した入射光の入射角度θと照度Ｌとに基づいてサンバイザ本体１０を配置する目標位置を決定する。詳述すると、検出した入射光の照度Ｌが低照度領域Ａ１に含まれる場合、ＣＰＵ２１は、目標位置を格納位置Ｐ１とする。また、検出した入射光の照度Ｌが中照度領域Ａ３及び高照度領域Ａ２に含まれる場合、ＣＰＵ２１は、検出した入射光の入射角度θに基づいてサンバイザ本体１０による遮光のためにサンバイザ本体１０が配置される目標位置を算出する。

また、ＲＡＭ２３にはサンバイザ本体１０の現在の位置が角度（現在位置θｏｌｄ）に対応付けられ記憶される。ＣＰＵ２１は、サンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄと検出した入射光の入射角度θとを比較し、サンバイザ本体１０を移動させる前に（サンバイザ本体１０による遮光のための目標位置を設定する前に）サンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄに対する目標位置の方向（目標方向）を判断する（目標方向判断処理Ｓ４０１）。詳述すると、入射角度θが現在位置θｏｌｄよりも大きく（＋Δθ）（図４参照）、サンバイザ本体１０による遮光のためにサンバイザ本体１０が配置される目標位置が現在位置θｏｌｄよりも格納位置Ｐ１側である場合、ＣＰＵ２１は目標方向を格納方向と判断する。また、入射角度θが現在位置θｏｌｄより小さく（−Δθ）（図４参照）、サンバイザ本体１０による遮光のためにサンバイザ本体１０が配置される目標位置が現在位置θｏｌｄよりも進出位置Ｐ２側である場合、目標方向を進出方向と判断する。

また、ＲＡＭ２３には、目標方向の継続を検出するためのデータ（タイマーカウント）が記憶される。ＣＰＵ２１は、検出した入射光の照度Ｌが低照度領域Ａ１や高照度領域Ａ２に含まれた場合、タイマーカウントをクリアする。また、ＣＰＵ２１は、検出した入射光の照度Ｌが中照度領域Ａ３に含まれ、目標方向が進出方向であった場合、タイマーカウントをクリアする。また、ＣＰＵ２１は、検出した入射光の照度Ｌが中照度領域Ａ３に含まれ、目標方向が格納方向であった場合、タイマーカウントをインクリメントする。そして、ＣＰＵ２１は、このタイマーカウントが所定の値以上となったとき、サンバイザ本体１０の目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続されたと判断する。

なお、各データボックスにサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄ、入射角度θ及び照度Ｌが新しく記憶される際には、各データボックスに記憶されているデータのうち、古い方のデータが消去される。

ドライバ回路２４は、ＣＰＵ２１から入力される制御信号に基づき該制御信号に応じた方向の駆動電流を前記駆動モータ１１に供給する。駆動モータ１１は、供給された駆動電流の方向に応じて正逆回転され、その回転によりサンバイザ本体１０が進出、若しくは格納される。

操作部７は、自動／手動切替スイッチ３１、手動操作スイッチ３２を備えている。
本実施形態のサンバイザ装置１は、搭乗者が手動でサンバイザ本体１０の位置を調整するマニュアルモード、及び制御装置６が前記サンバイザ本体の位置を調整するオートモードの何れか一方のモードでサンバイザ本体１０の位置調整を行う。そして、前記自動／手動切替スイッチ３１は、サンバイザ本体１０の位置調整をマニュアルモード及びオートモードの何れのモードで行うかを選択するためのものである。

手動操作スイッチ３２は、搭乗者が自身でサンバイザ本体１０の進出量を調整するためのものである。搭乗者が手動操作スイッチ３２を操作すると、サンバイザ本体１０を進出若しくは後退させることができる。尚、搭乗者が手動操作スイッチ３２を操作すると、サンバイザ装置１は、サンバイザ本体１０の進退（位置調整）を搭乗者が手動で行うマニュアルモードにモード変更される。

次に、図５を用いて、上述した制御装置６が入射光の入射角度θと照度Ｌとに基づいてサンバイザ本体１０による遮光のために該サンバイザ本体１０が配置される目標位置を設定する処理の一例を示す。なお、このフローチャートに示される一連の処理は、所定の周期をもって繰り返し実行される。また、本実施形態において、第１の閾値Ｌ１を例えば４００［ｌｘ（ルクス）］とし、低照度領域Ａ１を例えば夜の屋外やトンネルの中や屋内などにある車両に入射する入射光の照度、すなわち、サンバイザ本体１０による遮光が不要な第１の閾値Ｌ１よりも小さい照度の領域とする。また、第２の閾値Ｌ２を例えば４００００［ｌｘ］とし、高照度領域Ａ２を例えば晴れの日に屋外にある車両に入射する入射光（直射日光）、すなわち、的確にサンバイザ本体１０による的確な遮光が望まれる、第２の閾値Ｌ２よりも大きい照度の領域とする。なお、中照度領域Ａ３を、例えば木漏れ日や曇りの日の屋外などにある車両に入射する入射光など、高照度領域Ａ２の入射光と比較して照度が低く、入射角度θの確定が比較的困難な照度の領域とする。

制御装置６は、入射光を検出すると、まず、照度領域判別処理Ｓ１００を実行し、その入射光の照度Ｌが、高照度領域Ａ２、中照度領域Ａ３及び低照度領域Ａ１の何れに含まれるかを判断する。そして、その判断結果に基づいて、サンバイザ本体１０を格納するべく移動させる格納処理Ｓ２００、サンバイザ本体１０を入射角度θの変化に追従させるべく移動させる高照度遮光処理Ｓ３００及び入射光の変化を所定時間Ｔを以って判定し、その判定に基づいてサンバイザ本体１０を移動させる中照度遮光処理Ｓ４００の何れかを選択し実行する。

図５に示すように、受光センサ５の検出信号に基づいて入射光の照度Ｌと入射角度θを検出すると、まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１において、検出した入射光の照度Ｌと第１の閾値Ｌ１とを比較する。そして、検出した入射光の照度Ｌが第１の閾値Ｌ１よりも小さい場合（Ｌ＜Ｌ１）、ＣＰＵ２１は、検出した入射光の照度Ｌが低照度領域Ａ１に含まれると判断し、格納処理Ｓ２００を行うべくステップＳ２０１に移行する。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０１において、目標位置を格納位置Ｐ１としてサンバイザ本体１０を格納位置Ｐ１へと移動させるための制御信号を出力する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０２において、サンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄを更新する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５００においてＲＡＭ２３に記憶されているタイマーカウントを初期化する。そして、本処理を一旦終了し、次の入射光の照度の領域を判断するべく再び照度領域判別処理Ｓ１００を実行する。従って、図６に示すように、低照度領域Ａ１において、サンバイザ本体１０は、目標方向に関わらず直ちに格納される。

一方、図５に示すように、ステップＳ１０１において、検出した入射光の照度Ｌが第１の閾値Ｌ１よりも小さくなかった場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０２に移行し、検出した入射光の照度Ｌと第２の閾値Ｌ２とを比較する。そして、ステップＳ１０２において検出した入射光の照度Ｌが第２の閾値Ｌ２よりも大きい場合、ＣＰＵ２１は、検出した入射光の照度Ｌが高照度領域Ａ２に含まれると判断し、高照度遮光処理Ｓ３００を行うべくステップＳ３０１に移行する。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０１において、検出した入射角度θに基づいて目標位置を算出し、サンバイザ本体１０を該目標位置へと移動させるための制御信号を出力する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０２において、サンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄを更新する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５００においてＲＡＭ２３に記憶されているタイマーカウントを初期化する。そして、本処理を一旦終了し、次の入射光の照度の領域を判断するべく再び照度領域判別処理Ｓ１００を実行する。従って、図６に示すように、高照度領域Ａ２において、サンバイザ本体１０は、目標方向に関わらず入射光の入射角度θの変化に追従するべく直ちに移動する。

一方、図５に示すように、ステップＳ１０２において検出した入射光の照度Ｌが第２の閾値Ｌ２よりも小さい場合、ＣＰＵ２１は、検出した入射光の照度Ｌが中照度領域Ａ３に含まれると判断し、中照度遮光処理Ｓ４００を行うべくステップＳ４０１に移行する。

まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４０１において、目標方向を判断する目標方向判断処理を行う。そして、目標方向が進出方向である場合（θ＜θｏｌｄ、すなわち−Δθ方向）、ＣＰＵ２１はステップＳ３０１に移行する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０１において、検出した入射角度θに基づいて目標位置を算出し、サンバイザ本体１０を該目標位置へと移動させるための制御信号を出力する。次に、ＣＰＵ２１は、サンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄを更新する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５００においてＲＡＭ２３に記憶されているタイマーカウントを初期化する。そして、本処理を一旦終了し、次の入射光の照度の領域を判断するべく再び照度領域判別処理Ｓ１００を実行する。従って、図６に示すように、中照度領域Ａ３において、目標方向が進出方向である場合、サンバイザ本体１０は、入射光の入射角度θの変化に追従するべく直ちに進出方向へ移動する。

一方、図５に示すように、ステップＳ４０１において、目標方向が格納方向である場合（すなわち、＋Δθ方向）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４０２に移行する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４０２において、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に記憶されているタイマーカウントをインクリメントし、ステップＳ４０３に移行する。

次に、ステップＳ４０３において、ＣＰＵ２１は、目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続されたかを判断する。ステップＳ４０３において、サンバイザ本体１０の目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続されていないと判断すると、ＣＰＵ２１は、本処理を一旦終了し、次の入射光の照度の領域を判断するべく再び照度領域判別処理Ｓ１００を実行する。従って、図６に示すように、中照度領域Ａ３において、サンバイザ本体１０は、現在位置θｏｌｄに対して目標位置が格納位置Ｐ１側に設定されるような入射光を検出した場合にはひとまず現在の位置に保持される。

一方、ステップＳ４０３において、サンバイザ本体１０の目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続されたと判断すると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０１に移行する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０１において、検出した入射角度θに基づいて目標位置を算出し、サンバイザ本体１０を該目標位置へと移動させるための制御信号を出力する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０２において、サンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄを更新する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５００においてＲＡＭ２３に記憶されているタイマーカウントを初期化する。そして、本処理を一旦終了し、次の入射光の照度の領域を判断するべく再び照度領域判別処理Ｓ１００を実行する。

従って、中照度領域Ａ３において、目標方向が格納方向である場合、サンバイザ本体１０は現在位置θｏｌｄに対して目標位置が格納位置Ｐ１側に設定されるような入射光を所定時間継続して検出した後、すなわち現在の位置に所定時間Ｔの間保持された後、格納方向へ移動する。そして、サンバイザ本体１０は検出された入射光の入射角度θに基づいて算出された目標位置に配置される。また、換言すると、中照度領域Ａ３において、サンバイザ本体１０は、現在位置θｏｌｄに対して目標位置が格納位置Ｐ１側に設定されるような入射光、すなわちサンバイザ本体１０を格納方向へ移動させるような入射光を所定時間Ｔ継続して検出しなかった場合には格納方向へ移動しない。

次に、本実施の形態に係るサンバイザ装置１の動作と従来のサンバイザ装置の動作とを比較する。
図８（ａ）には本実施の形態のサンバイザ装置１の動作を示し、図８（ｂ）には従来のサンバイザ装置の動作を示す。なお、従来のサンバイザ装置は１つの閾値Ｌ０に基づいて設定される２つの照度の領域ごとに制御条件が設定されている。一方、本実施の形態のサンバイザ装置１は、上述したように、２つの閾値Ｌ１，Ｌ２に基づいて設定される３つの領域（低照度領域Ａ１、中照度領域Ａ３及び高照度領域Ａ２）ごとに制御条件が設定されている。

図８（ｂ）に示すように、従来のサンバイザ装置によれば、時刻ｔ０において閾値Ｌ０よりも大きな照度を有する入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θの変化に追従するよう移動する。そして、時刻ｔ１において閾値Ｌ０よりも小さな照度を有する入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は格納位置Ｐ１側へと直ちに移動し格納位置Ｐ１に保持される。そして、時刻ｔ２において閾値Ｌ０よりも大きな照度を有する入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θの変化に追従するべく算出された目標位置へと移動する。そして、時刻ｔ３において閾値Ｌ０よりも小さな照度を有する入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は格納位置Ｐ１側へと直ちに移動し格納位置Ｐ１に保持される。そして、時刻ｔ４において閾値Ｌ０よりも大きな照度を有する入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θの変化に追従するべく算出された目標位置へと移動する。すなわち、時刻ｔ１〜時刻ｔ４の期間、サンバイザ本体１０を直ちに格納させる照度の領域と入射光の入射角度θに基づいて設定される目標位置までサンバイザ本体１０を移動させる照度の領域との閾値Ｌ０の近傍で照度Ｌが変動することにより、サンバイザ本体１０は格納位置Ｐ１と入射角度θに基づいて設定された目標位置との間で頻繁に動作する。

一方、図８（ａ）に示すように、本実施の形態のサンバイザ装置１によれば、中照度遮光制御を行う照度の領域（中照度領域Ａ３）が設けられているため、格納制御を行う照度の閾値Ｌ１と遮光制御を行う照度と閾値Ｌ２との間に幅がある。従って、時刻ｔ１〜時刻ｔ４の期間、サンバイザ本体１０は格納位置Ｐ１へと移動することなく入射光の入射角度θの変化に追従するよう移動し、格納位置Ｐ１と目標位置との間を頻繁に動作しない。

また、図８（ｂ）に示すように、従来のサンバイザ装置によれば、時刻ｔ５において入射光の入射角度θが増加（＋Δθ方向へ変化）し目標方向が格納方向となるような入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θに追従して格納方向へ移動する。そして、時刻ｔ６において入射光の入射角度θが減少（−Δθ方向へ変化）し目標方向が進出方向となるような入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θに追従して進出方向へ移動する。そして、時刻ｔ７において入射光の入射角度θが増加（＋Δθ方向へ変化）し目標方向が格納方向となるような入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θに追従して格納方向へ移動する。そして、時刻ｔ８において入射光の入射角度θが減少（−Δθ方向へ変化）し目標方向が進出方向となるような入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θに追従して進出方向へ移動する。そして、時刻ｔ９において入射光の入射角度θが変化しない場合は、サンバイザ本体１０はその位置で保持される。

すなわち、時刻ｔ５〜ｔ９の期間、サンバイザ本体１０は、高照度の入射光と比較して入射光の入射角度θを的確に検出することが困難な中程度の照度を有する入射光の入射角度θに追従して頻繁に動作する。

一方、図８（ａ）に示すように、本実施の形態のサンバイザ装置１によれば、目標方向が格納方向となるような入射光が検出されると、目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続した後に前記サンバイザ本体を移動させる。そのため、時刻ｔ５において入射光の入射角度θが増加（＋Δθ方向へ変化）し目標方向が格納方向となるような入射光が検出されてもサンバイザ本体１０は現在の位置に保持される。

また、本実施の形態のサンバイザ装置１においては、前記サンバイザ本体１０を、目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続された場合に移動させる。従って、所定時間Ｔの間、目標位置が現在位置θｏｌｄに対して格納位置Ｐ１側に配置されるような入射光が所定時間継続して検出されない場合はサンバイザ本体１０は格納方向へ移動しない。よって、時刻ｔ５〜時刻ｔ１０までの間入射光の入射角度θが先の入射光の入射角度θに対して減少（−Δθ方向へ変化）した場合でも、検出した入射光の入射角度θが現在位置θｏｌｄよりも格納位置Ｐ１側にあれば、サンバイザ本体１０は現在の位置にひとまず保持される。そのため、時刻ｔ６において入射光の入射角度θが減少（−Δθ方向へ変化）した場合でも、サンバイザ本体１０はひとまず現在の位置に保持される。

また、本実施の形態のサンバイザ装置１においては、前記サンバイザ本体１０を前記進出方向へ移動させる場合はサンバイザ本体１０を直ちに移動させる。よって、入射光の入射角度θがさらに減少し、時刻ｔ１０において現在位置θｏｌｄよりも目標位置が進出位置Ｐ２側に配置されるような入射光が検出され、目標方向が進出方向となると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θの変化に追従し入射光を確実に遮光することができる位置に直ちに配置される。

また、本実施の形態のサンバイザ装置１においては、前記サンバイザ本体１０は、目標方向がその状態で所定時間継続された場合に移動させる。従って、所定時間Ｔの間、目標位置が現在位置θｏｌｄに対して格納位置Ｐ１側に配置されるような入射光が所定時間継続して検出されるとサンバイザ本体１０は格納位置Ｐ１側へと移動する。そのため、時刻ｔ７において入射角度θが格納位置Ｐ１側へ変化した場合でも、サンバイザ本体１０はひとまず現在の位置に保持される。そして、時刻ｔ７から、目標位置が現在位置θｏｌｄよりも格納位置Ｐ１側に設定されるような入射光が所定時間Ｔの間継続して検出された後（時刻ｔ１１）、検出された入射光の入射角度θに基づいて算出された目標位置に配置されるよう格納方向へ移動する。すなわち、時刻ｔ５以降（ｔ５〜ｔ９）の期間、サンバイザ本体１０の格納位置Ｐ１側への不要な動作が抑制されている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御装置６は、入射光の照度Ｌが中照度領域Ａ３に含まれた場合、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから格納位置Ｐ１側又は進出位置Ｐ２側にあることが所定時間Ｔ継続した後に、その目標位置に向かってサンバイザ本体１０を移動するように制御するため、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θが安定した場合に動作する。よって、例えば日陰などの中程度の照度の入射光のように高照度の入射光と比較して入射角度θを的確に検出することが困難な入射光や入射角度θが不安定な入射光の入射角度θにサンバイザ本体１０が追従し頻繁に動作することを防止することができる。また、中照度領域Ａ３を高照度領域Ａ２（サンバイザ本体１０を遮光のための目標位置まで直ちに移動させる領域）と低照度領域Ａ１（サンバイザ本体１０を格納させる領域）との間に設けていることから、例えば木漏れ日などのように高い照度を有する入射光と中程度の照度を有する入射光とが代わる代わる入射した場合にサンバイザ本体１０が格納位置Ｐ１と目標位置との間を頻繁に動作することを防止することができる。よって、搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することができる。

（２）制御装置６は、中照度領域Ａ３において、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから格納位置Ｐ１側にある状態が所定時間Ｔ継続した後にサンバイザ本体１０を移動させ、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから進出位置Ｐ２側の場合はサンバイザ本体１０を目標位置へと直ちに移動させる。つまり、サンバイザ本体１０から下側に入射光が変化する場合には、該入射光によって搭乗者が眩惑されるのを防止するため、サンバイザ本体１０を直ちに目標位置に移動させる。これに対し、サンバイザ本体１０から上側に入射光が変化する場合にはサンバイザ本体１０によってもともと遮光されるので、サンバイザ本体１０を直ちに移動させる必要がない。よって、搭乗者を煩わせることなく搭乗者を眩惑させる虞のある入射光を的確に遮光することができる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。
前記第１の実施の形態においては、制御装置６は、中照度遮光処理Ｓ４００において、サンバイザ本体１０の目標方向がその状態で所定時間Ｔ継続されたと判断したときに検出した入射角度θに基づいて目標位置を算出した。

図９に示すように、本実施の形態においては、制御装置６は、中照度遮光処理Ｓ４００においてサンバイザ本体１０が現在の位置に保持されている間（所定時間Ｔの間）に検出された入射光の最小角度θｍｉｎを随時更新する最小角度更新処理Ｓ６００ａと該最小角度θｍｉｎに基づいて目標位置を算出する最小目標値算出処理Ｓ６００ｂを実行する。そして、制御装置６は、中照度遮光処理Ｓ４００において、サンバイザ本体１０が最も進出位置Ｐ２側に配置されるよう所定時間Ｔ中に検知した入射光の入射角度θの最小値θｍｉｎに基づいて目標位置を算出するようにした。

詳述すると、照度領域判別処理Ｓ１００により、検出した入射光の照度Ｌが中照度領域Ａ３に含まれると判断し、ステップＳ４０１において、目標方向が格納方向である場合（すなわち、＋Δθ方向）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０１に移行する。そして、ＣＰＵ２１は、中照度遮光処理Ｓ４００において新たに検出された入射光の入射角度θとＲＡＭ２３に記憶されている最小角度θｍｉｎとを比較する。ステップＳ６０１において新たに検出された入射角度θが最小角度θｍｉｎよりも小さい場合、ステップＳ６０２において新たに検出された入射角度θを最小角度θｍｉｎとして記憶し、ステップＳ４０２に移行する。一方、ステップＳ６０１において新たに検出された入射角度θが最小角度θｍｉｎよりも小さくない場合、最小角度θｍｉｎを更新することなくステップＳ４０２に移行する。

そして、ステップＳ４０３において、サンバイザ本体１０の目標方向がその状態で所定時間継続されたと判断すると、ＣＰＵ２１は、その最小角度θｍｉｎに基づいて最小目標位置を算出し、サンバイザ本体１０を該目標位置へと移動させ、ステップＳ６０３に移行する。そして、ステップＳ６０４において、サンバイザ本体１０の現在の位置を更新する。次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５００においてＲＡＭ２３に記憶されているタイマーカウントと、入射光を初期化する。そして、本処理を一旦終了し、次に検出された入射光について再び照度領域判別処理Ｓ１００を実行する。

次に、第２の実施の形態に係るサンバイザ装置の動作と第１の実施の形態に係るサンバイザ装置１との動作とを比較する。
図１０（ａ）には第１の実施の形態に係るサンバイザ装置の動作を示し、図１０（ｂ）には前記第２の実施の形態に係るサンバイザ装置１の動作を示す。

図１０（ａ）に示すように、第１の実施の形態に係るサンバイザ装置によれば、時刻ｔ２１において入射光の入射角度θが増加（＋Δθ）し目標方向が格納方向となるような入射光が検出されるとサンバイザ本体１０はひとまず現在の位置に保持される。そして、時刻ｔ２１から、目標位置が現在の位置よりも格納位置Ｐ１側に設定されるような入射光が所定時間Ｔの間継続して検出された後（時刻ｔ２２）、検出された入射光の入射角度θに基づいて算出された目標位置Ｓ１に配置されるよう格納方向へ移動する。

そして、時刻ｔ２２において入射光の入射角度θが減少（−Δθ）し目標方向が進出方向となるような入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θの変化に追従して進出方向へ移動する。

そして、時刻ｔ２３において入射光の入射角度θが増加（＋Δθ）し目標方向が格納方向となるような入射光が検出されると、サンバイザ本体１０は入射光の入射角度θの変化に追従して格納方向へ移動する。

一方、図１０（ｂ）に示すように、第２の実施の形態に係るサンバイザ装置によれば、時刻ｔ２１において入射光の入射角度θが増加（＋Δθ）し目標方向が格納方向となるような入射光が検出されるとサンバイザ本体１０はひとまず現在の位置に保持される。そして、時刻ｔ２１から、目標位置が現在の位置よりも格納位置Ｐ１側に設定されるような入射光が所定時間Ｔの間継続して検出された後（時刻ｔ２２）、ＲＡＭ２３に記憶されている最小角度θｍｉｎに基づいて算出された目標位置Ｓｍｉｎに配置されるよう格納方向へ移動する。従って、第１の実施の形態と比較して、サンバイザ本体１０はより進出位置Ｐ２側に配置される。

従って、時刻ｔ２２において入射光の入射角度θが減少（−Δθ）しても、現在位置θｏｌｄと検出した入射光の入射角度θとを比較した結果、目標方向が格納方向となる。よって、目標方向が格納方向となり、時刻ｔ２２においてサンバイザ本体１０は現在の位置に保持される。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）所定時間Ｔ中に検出した入射光の入射角度θの最小値（最小角度θｍｉｎ）に基づいて目標位置を決定するため、所定時間Ｔ中に検出される入射光のうちで、最も進出位置Ｐ２側の入射角度（最小角度θｍｉｎ）を有する入射光を遮光することができる位置にサンバイザ本体１０を配置することができる。よって、入射光を確実に遮光することが可能な位置にサンバイザ本体１０を配置することができる。

（２）また、目標方向が格納方向の場合にその状態が所定時間継続した後にサンバイザ本体を移動させるため、サンバイザ本体１０が最も進出位置Ｐ２側に配置されるよう目標位置を決定することにより、サンバイザ本体１０の格納方向への不要な動作を妨げることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態においては、２つの閾値Ｌ１，Ｌ２により照度Ｌの領域を３つの領域を設定したが、このような態様に限定されない。例えば、図７に示すように、前記第１の閾値Ｌ１と前記第２の閾値Ｌ２との間の値である第３の閾値Ｌ３（例えば、４０００［ｌｘ］）を設け、前記中照度領域Ａ３について、前記第３の閾値Ｌ３よりも高い照度の領域である第１の中照度領域Ａ３ａと、前記第３の閾値Ｌ３よりも低い照度の領域である第２の中照度領域Ａ３ｂと、を設定する。そして、第１の中照度領域Ａ３ａでは、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから格納位置Ｐ１側である場合ではその状態が所定時間継続した後にサンバイザ本体１０を移動させ、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから進出位置Ｐ２側である場合ではサンバイザ本体１０を直ちに移動させる。また、第２の中照度領域Ａ３ｂでは、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから格納位置Ｐ１側及び進出位置Ｐ２側のいずれの場合でもその状態が所定時間継続した後にサンバイザ本体１０を移動させる。

このような構成によれば、第１の中照度領域Ａ３ａに含まれる照度Ｌを有する入射光を検出すると、制御装置６は、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから進出位置Ｐ２側である場合ではサンバイザ本体１０を直ちに移動させる。つまり、第２の中照度領域Ａ３ｂよりも比較的高い照度の領域である第１の中照度領域Ａ３ａにおいては、サンバイザ本体１０から下側に入射光が変化する場合には、該入射光によって搭乗者が眩惑させるのを防止するため、サンバイザ本体１０を直ちに目標位置に移動させる。これに対し、第２の中照度領域Ａ３ｂに含まれる照度Ｌを有する入射光を検出すると、制御装置６は、目標位置がサンバイザ本体１０の現在位置θｏｌｄから格納位置Ｐ１側及び進出位置Ｐ２側のいずれの場合でもその状態が所定時間Ｔ継続した後にサンバイザ本体１０を移動させる。つまり、第１の中照度領域Ａ３ａよりも比較的低い照度の領域である第２の中照度領域Ａ３ｂにおいては、搭乗者を眩惑させる虞が比較的低く入射角度θを的確に検出することが比較的困難な入射光の入射角度θの変化に追従しサンバイザ本体１０が頻繁に動作することを防止することができる。よって、搭乗者を煩わせることなくより的確に遮光することが可能なサンバイザ装置１を得ることができる。

・上記実施形態において、入射光の照度Ｌの領域を判断する際、閾値Ｌ１，Ｌ２に一定の幅のヒステリシスを持たせてもよい。
図１１に、閾値にヒステリシスを持たせ入射光の照度Ｌの領域を判断する領域判別処理（Ｓ７００）の一例を示す。なお、ＲＡＭ２３にはサンバイザ本体１０が現在の位置に配置されるときに検出した入射光の照度Ｌｏｌｄが記憶されている。以下の説明においては、説明の簡略化のため、検出された入射光の照度を今の照度Ｌといい、サンバイザ本体１０が現在の位置に配置されるときに検出した入射光の照度Ｌｏｌｄを先の照度Ｌｏｌｄという。

まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０１において、今の照度Ｌと閾値Ｌ１とを比較する。ステップＳ７０１において、今の照度Ｌが閾値Ｌ１よりも小さい場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０２に移行し、今の照度Ｌを先の照度Ｌｏｌｄとして記憶する。そして、ＣＰＵ２１は、今の照度Ｌが低照度領域Ａ１に含まれると判断し、格納処理Ｓ２００を実行する。

一方、ステップＳ７０１において、照度Ｌが閾値Ｌ１よりも小さくなかった場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０３に移行する。
ステップＳ７０３において、ＣＰＵ２１は、先の照度Ｌｏｌｄと第１の閾値Ｌ１と比較するとともに、第１の閾値Ｌ１と照度のヒステリシス値Ｌｈｙとの和と今の照度Ｌとを比較する。そして、ステップＳ７０３において、先の照度Ｌｏｌｄが第１の閾値Ｌ１よりも小さく、かつ、今の照度Ｌが第１の閾値Ｌ１と照度のヒステリシス値Ｌｈｙとの和よりも小さい場合、ＣＰＵ２１は今の照度Ｌが低照度領域Ａ１に含まれると判断し、高照度遮光処理Ｓ３００を実行する。

一方、ステップＳ７０３において、先の照度Ｌｏｌｄが第１の閾値Ｌ１以上、又は、今の照度Ｌが第１の閾値Ｌ１と照度のヒステリシス値Ｌｈｙとの和以上の場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０４に移行する。

ステップＳ７０４において、ＣＰＵ２１は、第１の閾値Ｌ１と照度のヒステリシス値Ｌｈｙとの和と今の照度Ｌとを比較する。そして、ステップＳ７０４において、今の照度Ｌが第１の閾値Ｌ１と照度のヒステリシス値Ｌｈｙとの和よりも大きい場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０５に移行し、今の照度Ｌを先の照度Ｌｏｌｄとして記憶する。そして、ＣＰＵ２１は、今の照度Ｌが高照度領域Ａ２に含まれると判断し、高照度遮光処理Ｓ３００を実行する。

一方、ステップＳ７０４において、今の照度Ｌが第１の閾値Ｌ１と照度のヒステリシス値Ｌｈｙとの和以下の場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０６に移行する。
ステップＳ７０６において、ＣＰＵ２１は、第２の閾値Ｌ２とヒステリシス値Ｌｈｙとの和と先の照度Ｌｏｌｄとを比較するとともに、第２の閾値Ｌ２と今の照度Ｌとを比較する。そして、ステップＳ７０６において、先の照度Ｌｏｌｄが第２の閾値Ｌ２とヒステリシス値Ｌｈｙとの和よりも大きく、かつ、今の照度Ｌが第２の閾値Ｌ２よりも大きい場合、ＣＰＵ２１は今の照度Ｌが高照度領域Ａ２に含まれると判断し、高照度遮光処理Ｓ３００を実行する。

一方、ステップＳ７０６において、先の照度Ｌｏｌｄが第２の閾値Ｌ２とヒステリシス値Ｌｈｙとの和以下、又は、今の照度Ｌが第２の閾値Ｌ２以下の場合、ＣＰＵ２１はステップＳ７０７に移行し、今の照度Ｌを先の照度Ｌｏｌｄとして記憶する。そして、ＣＰＵ２１は、今の照度Ｌが中照度領域Ａ３に含まれると判断し、中照度遮光処理Ｓ４００を実行する。

このように、照度の領域を設定するための閾値Ｌ１，Ｌ２にヒステリシスを持たせることにより、照度Ｌの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３ごとに設定された制御条件が継続され易くなり、入射光の照度Ｌが閾値Ｌ１，Ｌ２付近で変化し制御条件が頻繁に変更されることを防止することができる。よって、入射光の照度Ｌが閾値Ｌ１，Ｌ２近傍で変化することによりサンバイザ本体１０の動作が不安定になることを防止することができる。

なお、ヒステリシス値Ｌｈｙは、一定の値に限らず、例えば、照度Ｌに応じて対数的に増加するように設定されていてもよい。
・上記実施形態において、車速を検出するための車速検出手段を設け、所定時間Ｔを車速Ｖに応じて設定してもよい。このような構成によれば、周辺の環境が車速Ｖに応じて変化するためその車速Ｖの変化に照度の変化を対応させることによって、車両周辺の環境変化に応じてサンバイザ本体１０をより適切に動作させることができる。なお、所定時間Ｔは１０秒〜３０秒の範囲で変更されるのが好ましい。また、所定時間Ｔと車速Ｖとの関係は、車速Ｖが遅いほど所定時間Ｔが長くなるように設定されていることが好ましい。従って、例えば、車速Ｖが所定の速度Ｖ１よりも速い場合は一定の時間Ｔ０とし、車速Ｖが所定の速度Ｖ１よりも遅い場合は車速Ｖが遅くなるに従って所定時間Ｔを漸増させてもよい（例えば、Ｔ＝Ｔ０＋ａ（Ｖ１−Ｖ）（ただし、Ｖ＜Ｖ１））。また、車速が遅くなるに従い所定時間Ｔが長くなるよう車速Ｖに対して所定時間Ｔを反比例（Ｔ＝Ｔ０＋ａ／Ｖ）させたり、車速Ｖと所定時間Ｔとが予め対応付けられたテーブルに基づいて所定時間Ｔを変更したりしてもよく、適宜変更可能である。

・上記各実施形態では、受光センサ５は、測定範囲Ａ内に入射光が入射すると、その入射光の強度（照度）と、上下方向の入射角度及び左右方向の入射角度とに応じた入射光検出信号を制御装置６に出力する。そして、制御装置６にて入射光の強度（照度）と、上下方向の入射角度θ及び左右方向の入射角度とが検出される。しかしながら、受光センサ５にて入射光の強度（照度）と、上下方向の入射角度θ及び左右方向の入射角度とが検出され、その検出結果が制御装置６に出力される構成であってもよい。

・上記各実施形態では、サンバイザ装置１は運転者を対象として配設されているが、助手席に座る搭乗者を対象として配設されてもよい。

車両用サンバイザ装置を示す模式図。 車両用サンバイザ装置の構成を示すブロック図。 （ａ）は左右方向の測定範囲を示す図、（ｂ）は上下方向の測定範囲を示す図。 サンバイザ本体の目標方向を説明するための図。 第１の実施の形態における目標位置設定処理のフローチャート。 第１の実施の形態におけるサンバイザ本体１０の動作条件を示す図。 別例のサンバイザ本体１０の動作条件を示す図。 （ａ）（ｂ）第１の実施の形態に係る車両用サンバイザ装置の効果を説明するための図。 第２の実施の形態における目標位置設定処理のフローチャート。 （ａ）（ｂ）第２の実施の形態に係る車両用サンバイザ装置の効果を説明するための図。 別例の目標位置設定処理のフローチャート。

符号の説明

１…車両用サンバイザ装置、２…車両、５…入射光検出手段としての受光センサ、６…制御装置、１０…サンバイザ本体、１１…駆動手段としての駆動モータ、１１ａ…位置検出手段としての回転検出装置、θ…入射角度、Ｌ…照度、Ｔ…所定時間、Ｖ…車速、Ａ１…低照度領域、Ａ２…高照度領域、Ａ３…中照度領域、Ｌ１…第１の閾値、Ｌ２…第２の閾値、Ｌ３…第３の閾値、Ｐ１…格納位置、Ｐ２…進出位置、Ｓ１，Ｓｍｉｎ…目標位置、Ａ３ａ…第１の中照度領域、Ａ３ｂ…第２の中照度領域、θｏｌｄ…現在位置。

Claims (6)

1. 車室内へ入射する入射光を遮光するサンバイザ本体と、
   前記サンバイザ本体を格納位置と該格納位置から最も進出する進出位置との間で移動させる駆動手段と、
   前記入射光の照度と入射角度とを検出する入射光検出手段と、
   前記サンバイザ本体の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記入射光の照度が所定値よりも上の高照度領域の場合では前記入射光の入射角度に基づいて設定される前記サンバイザ本体による遮光のための目標位置まで前記サンバイザ本体を移動させ、前記入射光の照度が所定値よりも下の低照度領域の場合では前記入射光の入射角度にかかわらず前記サンバイザ本体を格納させるべく前記駆動手段を制御する制御装置と
   を備えた車両用サンバイザ装置であって、
   前記制御装置は、前記入射光の照度が前記低照度領域内か否かを判定するための第１の閾値と、前記入射光の照度が前記高照度領域内か否かを判定するための第２の閾値との間に中照度領域を設け、その中照度領域において、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側又は前記進出位置側にあることが所定時間継続した後に、その目標位置に向かって前記サンバイザ本体を移動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用サンバイザ装置。
2. 請求項１に記載の車両用サンバイザ装置において、
   前記制御装置は、前記中照度領域において、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側である場合ではその状態が所定時間継続した後に前記サンバイザ本体を移動させ、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記進出位置側である場合では前記サンバイザ本体を直ちに移動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用サンバイザ装置。
3. 請求項１に記載の車両用サンバイザ装置において、
   前記制御装置は、前記第１及び第２の閾値の間に第３の閾値を設けて前記中照度領域を高照度側の第１の中照度領域と低照度側の第２の中照度領域とに分け、第１の中照度領域においては、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側である場合ではその状態が所定時間継続した後に前記サンバイザ本体を移動させ、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記進出位置側である場合では前記サンバイザ本体を直ちに移動させ、第２の中照度領域においては、前記目標位置が前記サンバイザ本体の現在位置から前記格納位置側及び前記進出位置側のいずれの場合でもその状態が所定時間継続した後に前記サンバイザ本体を移動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用サンバイザ装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、
   前記制御装置は、前記中照度領域において、前記所定時間中に検出される入射光の入射角度のうち最も進出位置側のものを前記所定時間後の目標位置として決定することを特徴とするサンバイザ装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用サンバイザ装置において、
   車速を検出するための車速検出手段を有し、
   前記制御装置は、前記所定時間を前記車速に応じて設定することを特徴とするサンバイザ装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のサンバイザ装置において、
   前記制御装置には、前記閾値付近の動作安定のために前記閾値がヒステリシスを持たせて設定されていることを特徴とするサンバイザ装置。

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