JP4949080B2 - 自動サンバイザ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動サンバイザ装置に関する。

従来、車室内の運転席及び助手席の上方位置には、車両内へ入射する入射光、例えば日差しを遮るためのサンバイザ装置が設けられている。このサンバイザ装置は、搭乗者の目の位置に入射光が当たることを防止して、搭乗者が入射光により眩惑されることを防ぐものであるが、車両内に入射する入射光の強度や角度は、車両の向きや沿線の状況により逐一変化する。従って、車両の搭乗者は、逐一変化する入射光に合わせてサンバイザ装置を逐一調節しなければならず、この調節作業は搭乗者にとって大変煩わしい作業である。そこで、搭乗者が煩わしく感じるサンバイザ装置の調節作業を軽減するため、自動サンバイザ装置として、例えば特許文献１〜３にて開示されているように、入射光の照度や入射角度に基づいて遮光板の位置や透光状態を自動調整するものが提案されている。

特許文献１の自動サンバイザ装置は、サンバイザ本体としての液晶パネルを自動車のフロントガラス上部に帯状に設けるとともに、日射センサを座席の頭部に設け、日射センサが感知した直射日光の日射量に基づいて、液晶パネルの遮光状態を制御するものである。

特許文献２の自動サンバイザ装置は、サンバイザ本体としての遮光板を車室内の運転席等の上方位置に設けるとともに、遮光板の進出側に第１の受光センサと遮光板の格納側に第２の受光センサを設けている。そして、第１の受光センサと第２の受光センサとから出
力される入射光の検出信号に基づいて遮光板の位置を制御する制御回路を設け、その制御回路は遮光板による遮光位置が第１の受光センサと第２の受光センサの間になるように遮
光板の位置制御を自動的に行っている。

特許文献３の自動サンバイザ装置は、サンバイザ本体としての液晶を用いた複数のバイザ領域を車両の窓に設けるとともに、所定方向の入射光の入射強度を検出する方位センサと、窓あるいは窓の周囲の明るさを検出する基準照度センサとを設ける。そして、サンバイザ装置は、各方位センサの、所定方向の入射光の入射強度の検出結果に基づいて、各サンバイザの遮光の要否をコンパレータによって判断する。この時、遮光の要否を判断するコンパレータの基準レベルは、基準照度センサが出力する基準照度信号の値が高ければ高くなるように自動的に変化するようにして、周囲の明度を加味した遮光の要否の判断を行っている。
実開平５−３４０１３号公報 特許第３１０３２７０号公報 特開２００２−２１１２４１号公報

しかしながら、特許文献１の発明によれば、サンバイザ装置の制御は日射センサの出力が閾値を超えた場合には液晶パネルを遮光状態とし、日射センサの出力が閾値を所定時間継続して下回った場合は液晶パネルを透光状態とした。従って、日射センサの出力が閾値を超えた場合は、その変化は液晶パネルを遮光状態にすることが不要な一時的な場合であっても、液晶パネルは遮光状態になり、所定時間経過まで透光状態には戻らず、好適に制御されず、搭乗者に不快感を与える。

又、特許文献２の発明によれば、制御回路は、第１の受光センサと第２の受光センサとから出力される入射光の検出信号に基づいて遮光板の遮光位置が第１の受光センサと第２
の受光センサの間になるように、遮光板の位置制御を自動的に行っている。従って、第１の受光センサと第２の受光センサの受光状態が、例えば街路樹や建物により頻繁に変わることにより各センサの出力が頻繁に変わる場合、このサンバイザ装置の遮光板は頻繁に動作することになり、搭乗者に不快感を与える。

同様に、特許文献３の発明によれば、各バイザ領域の遮光の要否はコンパレータによって判断しているが、各センサの出力が頻繁に変わるとコンパレータの遮光要否の判断が頻繁に変動する。従って、各センサの受光状態が、例えば街路樹や建物により頻繁に変わることにより各センサの出力が頻繁に変わる場合、このサンバイザ装置のバイザ領域は頻繁に動作することになり、搭乗者に不快感を与える。

本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものである。その目的は、搭乗者を眩惑される虞のある入射光を好適に遮光するとともに、搭乗者に不快感を与えない動作をする自動サンバイザ装置を提供することにある。

請求項１に記載の自動サンバイザ装置は、外部から入射する入射光を遮光するサンバイザ本体と、前記サンバイザ本体を移動させる駆動手段と、前記入射光の入射強度と入射角度を検出する入射光検出手段と、を備えた自動サンバイザ装置であって、前記入射光検出手段からの検出信号に基づいてその時々の入射強度と入射角度を算出する入射強度・入射角度算出手段と、前記入射強度・入射角度算出手段が算出したその時々の入射強度と入射角度を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶したその時々の入射強度と入射角度に基づいて、入射強度の偏差と入射角度の偏差を求める偏差算出手段と、前記偏差算出手段が算出した入射強度の偏差と入射角度の偏差の少なくともいずれか一方に基づいて、推定入射角度を求める推定入射角度算出手段と、前記推定入射角度算出手段が求めた推定入射角度に基づいて、前記駆動手段を介して前記サンバイザ本体を移動制御する制御手段と、前記記憶手段に記憶したその時々の入射強度と入射角度に基づいて、その時々の候補推定入射強度と候補推定入射角度を求め前記記憶手段に記憶する候補値算出手段と、前記偏差算出手段が求めた前記偏差に基づいて、最新の入射強度又は入射角度が一時的に変動しているかどうか判断する判断手段と、を備え、前記推定入射角度算出手段は、前記判断手段が入射強度又は入射角度が一時的に変動していると判断したとき、前記記憶手段に記憶した変動前の入射角度又は変動前の候補推定入射角度を、推定入射角度として求めることを要旨とする。

請求項２に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１に記載の自動サンバイザ装置において、前記偏差算出手段は、前記入射強度のｎ回分の標準偏差（ｎは任意の正の整数）を前記入射強度の偏差として求めるとともに、前記入射角度のｎ回分の標準偏差（ｎは任意の正の整数）を前記入射角度の偏差として求めることを要旨とする。

請求項３に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１又は請求項２に記載の自動サンバイザ装置において、前記候補値算出手段は、前記入射強度のｎ回分の平均値（ｎは任意の正の整数）を前記候補推定入射強度として求めるとともに、前記入射角度のｎ回分の平均値（ｎは任意の正の整数）を前記候補推定入射角度として求めることを要旨とする。

請求項４に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、前記推定入射角度算出手段は、前記判断手段が前記入射強度も前記入射角度も一時的に変動していないと判断したとき、推定入射角度として前記記憶手段に記憶された最新の候補推定入射角度を用いることを要旨とする。

請求項５に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、前記推定入射角度算出手段は、前記算出した推定入射角度について、前記入射強度が予め定めた高照度閾値以上であり、かつ、前記入射強度の偏差が予め定めた入射強度閾値以下であり、かつ、前記入射角度の偏差が予め定めた入射角度閾値以下の場合は前記算出した推定入射角度とすることを要旨とする。

請求項６に記載の自動サンバイザ装置は、請求項５に記載の自動サンバイザ装置において、前記推定入射角度算出手段は、前記算出した推定入射角度について、予め設定した低照度閾値より小さく、かつ、前記入射強度の偏差が前記入射強度閾値以下の場合は、前記サンバイザ本体を直ちに格納させるための推定入射角度とすることを要旨とする。

請求項７に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、前記制御手段は、前記入射強度が予め定めた高照度閾値と低照度閾値の間である場合、前記入射強度の偏差が予め定めた入射強度閾値よりも大きい場合、前記入射角度の偏差が予め定めた入射角度閾値よりも大きい場合のうちの少なくともいずれか一つの場合には、前記推定入射角度算出手段が求めた前記推定入射角度に基づかずに、前記サンバイザ本体を現在位置で所定時間維持し、その後、前記サンバイザ本体を格納することを要旨とする。

請求項８に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１〜７のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、車速が得られる構成を有するものであり、前記制御手段による前記サンバイザ本体を移動制御するその制御間隔を前記車速に応じて変更する制御間隔変更手段を備えたことを要旨とする。

請求項９に記載の自動サンバイザ装置は、請求項８に記載の自動サンバイザ装置において、前記制御間隔変更手段は、前記車速の上昇に伴って前記制御間隔を短くすることを要旨とする。

請求項１０に記載の自動サンバイザ装置は、請求項８又は請求項９に記載の自動サンバイザ装置において、前記制御間隔変更手段は、単位時間当たりの前記入射強度及び前記入射角度の算出回数を変更することを要旨とする。

請求項１１に記載の自動サンバイザ装置は、請求項２又は請求項３に記載の自動サンバイザ装置において、車速が得られる構成を有するものであり、前記車速に応じて前記ｎ値を変更するｎ値変更手段を備えたことを要旨とする。

請求項１２に記載の自動サンバイザ装置は、請求項１１に記載の自動サンバイザ装置において、前記ｎ値変更手段は、前記車速の上昇に伴って前記ｎ値を増加させることを要旨とする。

請求項１の発明によれば、サンバイザの位置制御を行う場合、例えば、車両が市街地や並木道を通過する場合などのように、入射光検出手段に入射する光が一時的に変動するような場合に、その時々の入射強度や入射角度も一時的に変動する。偏差算出手段は、入射強度の偏差と入射角度の偏差を算出し、算出された入射強度の偏差と入射角度の偏差に基づいて、入射する光の変動の要因を判断し、好適に運転する場合において現実の光の入射状態に即した推定入射角度を算出する。そして、推定入射角度をサンバイザの位置制御に用いる。その結果、その時々の入射強度や入射角度を直接サンバイザの位置制御に用いる制御に比較して、搭乗者に煩わしさを与えない好適なサンバイザ本体の移動制御を行うことができる。

また、自動サンバイザ装置は、推定入射角度を求める場合に、入射強度や入射角度に加えて、候補推定入射強度、候補推定入射角度を用いることができる。判断手段は、入射強度偏差が大きい場合は、つまり、車両が市街地や並木道を通過中のように、入射光検出手段に入射する光が変動する場合と判断する。又、入射角度の偏差が大きい場合は、つまり、車両が市街地や並木道を通過中のような場合や間接光の場合と判断する。そして、このような場合は、判断手段は入射強度や入射角度に一時的な変動が生じており、最も新しい入射強度や入射角度の影響を受けている最も新しい候補推定入射角度の値は好適に運転する場合において現実の光の入射状態に即した値ではないと判断する。そこで、最も新しい候補推定入射角度を推定入射角度として用いずに、推定入射角度として変動の影響が小さい変動前の入射角度又は変動前の候補推定入射角度を用いることによって、好適に搭乗者に煩わしさを与えないサンバイザの位置制御が行える。
請求項２の発明によれば、入射角度の標準偏差は、入射光検出手段に入射する光が一定の場合は小さくなり、入射光検出手段に入射する光が変動する場合は大きくなる。又、入射角度の標準偏差は、入射光検出手段に入射する光が一定の場合には小さくなり、入射光検出手段に入射する光が変動する場合や間接光の場合は大きな値となる。それにより、サンバイザの位置制御により適した推定入射角度を求めることができる。

請求項３の発明によれば、候補推定入射強度や候補推定入射角度として過去ｎ回分の入射強度や入射角度の平均値を用いる。平均値は一時的な値の変動を抑制することができ、その特性もｎの値を変更することで容易に変更できる。その結果、サンバイザの位置制御により好適な値を推定入射角度として算出しサンバイザの位置制御に用いることができ、搭乗者に煩わしさを与えない好適なサンバイザ本体の移動制御を行うことができる。

請求項４の発明によれば、入射強度の偏差が小さいとき、つまり、車両が郊外や開けた場所を通過中のように、入射光検出手段に入射する光が変動しない場合である。さらに、入射角度の偏差が小さいとき、つまり、車両が郊外や開けた場所を通過中のような場合や、間接光で無い場合であると判断する。このような場合は、入射強度や入射角度には一時的な変動は無いので、最も新しい入射強度や入射角度の影響を受けている最も新しい候補推定入射角度の値は好適に運転する場合において現実の光の入射状態に即した値である。その為、最も新しい選候補推定入射角度を推定入射角度として用いるのは好適である。そこで、推定入射角度として最も新しい候補推定入射角度を用いことによって、好適に搭乗者に煩わしさを与えないサンバイザの位置制御が行える。

請求項５の発明によれば、人が眩しいと感じる、例えば、運転者の正面方向に太陽が位置する場合は、入射光が運転の妨げとなる場合であると判断する。さらに、入射強度の偏差が入射強度閾値以下の場合は、つまり、車両が郊外や開けた場所を通過中のように、入射光検出手段に入射する光が変動しない場合と判断する。加えて、入射角度の偏差が入射角度閾値以下の場合は、つまり、車両が郊外や開けた場所を通過中のような場合であると判断する。

このような場合は、人が眩しいと感じるので、サンバイザ本体を遮光させるために位置制御すべく、一時的な変動を生じていない最も新しい入射強度や入射角度に基づく最も新しい候補推定入射角度を推定入射角度として用いるサンバイザ本体の位置制御を行う。その結果、好適に搭乗者に煩わしさを与えないサンバイザの位置制御が行える。

請求項６の発明によれば、例えば、夜や曇りで、入射光が運転の妨げとならない状態であって、入射強度の偏差が入射強度閾値以下、つまり、車両が郊外や開けた場所を通過中であり、入射光検出手段に入射する光が変動しない場合、サンバイザ本体は不要なのでサンバイザ本体は格納される。その結果、搭乗者に煩わしさを与えないサンバイザの位置制御が行える。

請求項７の発明によれば、入射強度が高照度閾値と低照度閾値の間であるとき、車両が、明方、木漏れ日、太陽と逆向き等の可能性があるため、サンバイザ本体を頻繁に移動させずに、現在位置で所定時間を維持する。又、入射強度の偏差が大きいとき、もしくは、入射角度の偏差が大きいときには、一時的な光の変動もしくは間接光の可能性があるため、サンバイザ本体を頻繁に移動させずに、現在位置で所定時間を維持する。その結果、搭乗者に煩わしさを与えないサンバイザの位置制御が行える。

請求項８の発明によれば、サンバイザ本体を移動制御するその制御間隔が車速に応じて変更される。つまり、車両走行中の外部環境の変化時間は車速と反比例の関係となるため、請求項９の発明のように車速の上昇に伴って制御間隔を短く変更する等して制御間隔を車速に応じて変更することで、外部環境変化に対するサンバイザ本体の作動追従性を向上することができる。また、請求項１０の発明のように、単位時間当たりの入射強度及び入射角度の算出回数を変更して制御間隔を変更することで、制御間隔の変更を簡単に行うことができる。

請求項１１の発明によれば、入射強度及び入射角度のｎ回分の標準偏差、又は、入射強度及び入射角度のｎ回分の平均値を算出する場合のそのｎ値が車速に応じて変更される。つまり、車両走行中の外部環境変化は車速の上昇に伴って激しくなるため、請求項１２の発明のように車速の上昇に伴ってｎ値を増加させる等してｎ値を車速に応じて変更することで、車速が変化しても、サンバイザ本体の作動が安定する。

（実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１に、車両に備えられた本実施形態の自動サンバイザ装置（以下、サンバイザ装置という）１を示す。

図１に示すように、サンバイザ装置１は、不透明な板状のサンバイザ本体２を有し、車両３の天井部４からフロントガラス５に沿って出没可能に設けられている。詳述すると、サンバイザ本体２は、図１に実線で示す格納位置Ｐ１と、図１に２点鎖線で示す進出位置Ｐ２との間を駆動手段としての駆動モータＭ（図２参照）にて移動可能になっている。格納位置Ｐ１は、サンバイザ本体２の先端縁がフロントガラス５の上側部に位置する位置であって、運転席６の運転者の視界がサンバイザ本体２によって遮られない位置である。進出位置Ｐ２は、運転者の運転操作のための視界が妨げられない位置であって、フロントガラス５の上側から入射してくる外光（太陽光）を最大に遮蔽することができる位置である。

又、サンバイザ装置１は、入射光検出手段としての受光センサ７を有している。受光センサ７は、フロントガラス５の車室内側上端部において、運転席６の略正面に設置されている。この受光センサ７は、外光の照度である入射強度Ｌと、外光が水平方向（車両３の進行方向）となす上下方向の角度である入射角度θとを算出することができる入射光検出信号を逐次出力する。

次に、サンバイザ装置１の電気的構成を説明する。図２は、サンバイザ装置１の電気的構成を説明するための電気ブロック回路図である。
図２において、サンバイザ装置１は、制御装置２０及び入力装置３０を備えている。

制御装置２０は、入射強度・入射角度算出手段、偏差算出手段、推定入射角度算出手段、制御手段、候補値算出手段及び判断手段としてのＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、記憶手段としてのデータ用ＲＡＭ２３及びドライバ回路２４を備えている。

ＲＯＭ２２には各種データや、ＣＰＵ２１を動作させるための基本的なプログラム及びサンバイザ本体２を制御するためのサンバイザ駆動プログラム等が記憶されている。
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された基本的なプログラムやサンバイザ駆動プログラム等に基づいて演算処理を実行する。ＣＰＵ２１はサンバイザ駆動プログラムに基づいて、自動モード又は手動モードとなり、自動モードの場合には、受光センサ７からの入射光検出信号に基づいて、入射強度としての入射強度Ｌと上下方向の入射角度としての入射角度θを算出するようになっている。又、ＣＰＵ２１は、自動モードの場合には、算出した入射強度Ｌと入射角度θに基づいてサンバイザ本体２の目標位置「Ｐ０」を算出し、その目標位置「Ｐ０」に基づいて前記サンバイザ本体２を位置制御するための制御信号を作成する。尚、入射強度Ｌは入射した入射光、例えば日射の強度である。又、入射角度θの角度は、水平な方向に対して入射光の進行方向となす角度の水平方向に対して上下方向となす角度である。

又、ＣＰＵ２１は、手動モードの場合には、手動操作によりなされた格納操作又は進出操作に基づいてサンバイザ本体２を位置制御するための制御信号を作成する。
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が演算した演算結果を一時記憶する。

ドライバ回路２４は、ＣＰＵ２１が作成した制御信号を入力し、その制御信号に基づいて駆動モータＭを正逆回転制御する。駆動モータＭは、サンバイザ本体２を格納位置Ｐ１と進出位置Ｐ２との間を移動させるモータであって、正転でサンバイザ本体２を進出位置Ｐ２方向に、逆転でサンバイザ本体２を格納位置Ｐ１方向に移動させるようになっている。

又、ＣＰＵ２１は、前記駆動モータＭに設けた回転検出装置Ｍａと接続されている。回転検出装置Ｍａは、前記駆動モータＭの回転方向とその回転方向の回転量を検出するための信号をＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、回転検出装置Ｍａからの検出信号に基づいて、駆動モータＭの駆動量を算出し、その駆動量からその時々のサンバイザ本体２の移動位置（現在位置「Ｐｎ」）を算出するようになっている。

ＣＰＵ２１は、入力装置３０と接続されている。入力装置３０は、自動／手動切替スイッチ３１及び手動操作スイッチ３２を備えている。自動／手動切替スイッチ３１及び手動操作スイッチ３２は、車室内のインストルメントパネルに設けられている。自動／手動切替スイッチ３１は、サンバイザ本体２の位置制御について手動で行なう手動モードか、外光（受光センサ７からの入射光検出信号）に基づいて自動的に行なう自動モードのいずれか選択するモード設定スイッチである。そして、ＣＰＵ２１は、自動／手動切替スイッチ３１の操作に基づいて、手動モード又は自動モードのいずれかに設定され、そのモードの内容がＲＡＭ２３に記憶保持されるようになっている。手動操作スイッチ３２は、自動／手動切替スイッチ３１にて手動モードに設定されている場合に操作され、その操作に基づいて駆動モータＭを正転又は逆転させてサンバイザ本体２を移動させる際に使用される。

次に、上記のように構成したサンバイザ装置１の作用を、図３及び図４に示す制御装置２０（ＣＰＵ２１）の処理動作を説明するフローチャートに従って説明する。尚、説明の便宜上、自動／手動切替スイッチ３１の操作状態が自動モードに設定されているものとする。

（推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃの演算処理動作）
まず、受光センサ７からの入射強度検出信号から求めたその時々の太陽光の入射強度Ｌ及び入射角度θから、現実に即した「推定入射強度Ｌｃ」及び「推定入射角度θｃ」を求める処理動作を説明する。ここで、「推定入射強度Ｌｃ」とは、実際の入射強度Ｌとみなしても間違いのない入射強度のことを言う。「推定入射角度θｃ」とは、実際の入射角度θとみなしても間違いのない入射角度のことをいう。

つまり、車両が走行している場合、周りの建物や木立等で、太陽光が遮られ受光センサ７からの入射光検出信号に基づいて算出されるその時々の入射強度Ｌ及び入射角度θが、受光センサ７を用いる限り実際の入射強度Ｌ及び入射角度θとはならない場合が生じる。そこで、以下の演算処理を行って、これら状況に影響を受けない実際の入射強度Ｌ及び入射角度θとみなしても間違いのない「推定入射強度Ｌｃ」及び「推定入射角度θｃ」を求める。そして、求められた「推定入射強度Ｌｃ」及び「推定入射角度θｃ」は、後述するサンバイザ本体２を目標位置「Ｐ０」に位置制御するために利用される。

いま、車両３の運転席６に運転者が座りキーをキーシリンダに差し込みアクセサリスイッチをオンさせると、サンバイザ装置１が立ち上がる。そして、ＣＰＵ２１は、その時の自動／手動切替スイッチ３１の操作状態が手動モードか自動モードか、ＲＡＭ２３の記憶内容から判断する。このとき、自動モードなので、ＣＰＵ２１は、受光センサ７から入射光検出信号を入力する（ステップＳ３００）。

ＣＰＵ２１は、入力した入射光検出信号に基づいて入射強度Ｌと入射角度θとを算出し（ステップＳ３０２）、その算出した入射強度Ｌと入射角度θをＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３０４）。

ＣＰＵ２１は、一つの入射強度Ｌと入射角度θをＲＡＭ２３に記憶すると、算出した一つの入射強度Ｌと入射角度θがそれぞれｎ個揃ったかどうか判断する（ステップＳ３０５）。ここで、ｎは任意の正の整数であり、以下、本実施形態ではｎを２０としている。入射強度Ｌと入射角度θがｎ個揃っていない場合（ステップＳ３０５でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３００に戻り、再び、受光センサ７から入射光検出信号を入力し、入射強度Ｌと入射角度θとを算出し、その算出した入射強度Ｌと入射角度θをＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３０２，３０４）。そして、入射強度Ｌと入射角度θがｎ個揃うまで、上記処理が繰り返される。つまり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＲＡＭ２３の所定の記憶領域にある入射強度テーブル４０１に、ｎ個の入射強度Ｌ（Ｌ（ｎ）、・・・、Ｌ（２）、Ｌ（１））のデータが記憶される。又、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＲＡＭ２３の所定の記憶領域にある入射角度テーブル５０１に、ｎ個の入射角度θ（θ（ｎ）、・・・、θ（２）、θ（１））のデータが記憶される。

尚、入射強度Ｌと入射角度θを記憶する際、新たな入射強度Ｌと入射角度θが算出されると、その算出された入射強度Ｌと入射角度θが最新の入射強度Ｌ（１）と入射角度θ（１）となる。又、最も古い入射強度Ｌ（ｎ）と入射角度θ（ｎ）が消去され、２番目に古い入射強度Ｌ（ｎ−１）と入射角度θ（ｎ−１）が最も古い入射強度Ｌ（ｎ）と入射角度θ（ｎ）となる。従って、ｎ個の入射強度Ｌと入射角度θが記憶された後は、ＲＡＭ２３には、常に新しいｎ個の入射強度Ｌと入射角度θが記憶される。

入射強度Ｌと入射角度θがｎ個揃った場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、候補推定入射強度としての入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射強度偏差としての入射強度標準偏差δＬ、候補推定入射角度としての入射角度平均値θａｖｅ、入射角度偏差としての入射角度標準偏差δθを算出する（ステップＳ３０６）。

入射強度平均値Ｌａｖｅは、ｎ個の入射強度Ｌ（Ｌ（ｎ）、・・・、Ｌ（２）、Ｌ（１））の平均値（＝（Ｌ（ｎ）＋・・・＋Ｌ（２）＋Ｌ（１））／ｎ）である。又、入射角度平均値θａｖｅは、ｎ個の入射角度θ（θ（ｎ）、・・・、θ（２）、θ（１））の平均値（＝（θ（ｎ）＋・・・＋θ（２）＋θ（１））／ｎ）である。

入射強度標準偏差δＬとは、ｎ個の入射強度Ｌ（Ｌ（ｎ）、・・・、Ｌ（２）、Ｌ（１））の標準偏差、例えば式（１）で求められる値である。

入射強度標準偏差δＬは、ｎ個の入射強度Ｌのばらつきを示す値であり、ｎ個の入射強度Ｌが相互に狭い範囲に分布していれば入射強度標準偏差δＬは小さくなり、ｎ個の入射強度Ｌが相互に広い範囲に分布していれば入射強度標準偏差δＬは大きくなる。

例えば、受光センサ７に日射が遮られる事なく照射して続けている場合には、ｎ個の入射強度Ｌが相互に狭い範囲に分布して、入射強度標準偏差δＬは小さい値となる。一方、受光センサ７に日射の照射と遮蔽が繰り返される場合には、ｎ個の入射強度Ｌが相互に広い範囲に分布して、入射強度標準偏差δＬは大きな値となる。

つまり、受光センサ７の受光のちらつきの程度が入射強度標準偏差δＬに数値として表されることから、入射強度標準偏差δＬから受光センサ７の受光する光の変化が大きいのか、小さいのかを判断することができる。従って、入射強度標準偏差δＬの値が大きい場合には、受光センサ７の受光する光の変化が大きい外部環境、例えば市街地や並木道のような環境であると判断できる。一方、入射強度標準偏差δＬの値が小さい場合には、受光センサ７の受光する光の変化が小さい外部環境、例えば郊外や開けた場所のような環境であると判断できる。

又、入射角度標準偏差δθとは、ｎ個の入射角度θ（θ（ｎ）、・・・、θ（２）、θ（１））の標準偏差、例えば式（２）で求められる値である。

入射角度標準偏差δθは、ｎ個の入射角度θのばらつきを示す値であり、ｎ個の入射角度θが相互に狭い範囲に分布していれば入射角度標準偏差δθは小さくなり、ｎ個の入射角度θが相互に広い範囲に分布していれば入射角度標準偏差δθは大きくなる。

例えば、受光センサ７に日射が遮られる事なく照射して続けている場合には、ｎ個の入射角度θが相互に狭い範囲に分布し、入射角度標準偏差δθは小さい値となる。一方、受光センサ７に日射の照射と遮蔽が繰り返される場合は、ｎ個の入射角度θが相互に広い範囲に分布し、入射角度標準偏差δθは大きな値となる。同様に、受光センサ７の入射光が間接光の場合や、受光センサ７への入射強度Ｌが入射角度θを算出するのに十分な強度ではない場合にも、ｎ個の入射角度θが相互に広い範囲に分布し、入射角度標準偏差δθは大きな値となる。

つまり、受光センサ７の受光する光の変化が小さく、かつ、入射強度Ｌが入射角度θの算出に十分な強度がある場合は、入射角度標準偏差δθの値は小さくなる。一方、受光センサ７の受光の光の変化が大きい場合や、間接光である場合、入射強度Ｌが入射角度θの算出に十分な強度が無い場合は、入射角度標準偏差δθの値は大きくなる。従って、入射角度標準偏差δθが小さい場合は、算出された入射角度θの値は入射している光の入射角度θを正しく算出していることを示し、入射角度標準偏差δθが大きい場合は、算出された入射角度θの値は入射している光の入射角度θを正しく算出していないことを示す。

ＣＰＵ２１は、算出した入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射角度平均値θａｖｅ、入射強度標準偏差δＬ及び入射角度標準偏差δθをそれぞれＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３０８）。

続いて、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３にそれぞれ記憶した入射強度平均値Ｌａｖｅ及び入射角度平均値θａｖｅがそれぞれｎ個揃ったかどうか判断する（ステップＳ３０９）。
入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射角度平均値θａｖｅがｎ個揃っていない場合（ステップＳ３０９でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３００に戻り、再び、ステップＳ３００〜ステップＳ３０８の処理動作を繰り返す。つまり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＲＡＭ２３の所定の記憶領域にある入射強度平均値テーブル４０２に、ｎ個の入射強度平均値Ｌａｖｅ（Ｌａｖｅ（ｎ）、・・・、Ｌａｖｅ（２）、Ｌａｖｅ（１））のデータが記憶される。又、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＲＡＭ２３の所定の記憶領域にある入射角度平均値テーブル５０２に、ｎ個の入射角度平均値θａｖｅ（θａｖｅ（ｎ）、・・・、θａｖｅ（２）、θａｖｅ（１））のデータが記憶される。

尚、入射強度平均値Ｌａｖｅと入射角度平均値θａｖｅを記憶する際、新たな入射強度平均値Ｌａｖｅと入射角度平均値θａｖｅが算出されると、その算出された入射強度平均値Ｌａｖｅと入射角度平均値θａｖｅが最新の入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）と入射角度平均値θａｖｅ（１）となる。又、最も古い入射強度平均値Ｌａｖｅ（ｎ）と入射角度平均値θａｖｅ（ｎ）が消去され、２番目に古い入射強度平均値Ｌａｖｅ（ｎ−１）と入射角度平均値θａｖｅ（ｎ−１）が最も古い入射強度平均値Ｌａｖｅ（ｎ）と入射角度平均値θａｖｅ（ｎ）となる。従って、ｎ個の入射強度平均値Ｌａｖｅと入射角度平均値θａｖｅが記憶された後は、ＲＡＭ２３には、常に新しいｎ個の入射強度平均値Ｌａｖｅと入射角度平均値θａｖｅが記憶される。

入射強度平均値Ｌａｖｅと入射角度平均値θａｖｅがｎ個揃った場合（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、このステップＳ３１０の判断処理が初めて実行されるかどうか判断する（ステップＳ３１０）。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１０の処理動作が初めての場合（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、ｎ個の入射強度平均値Ｌａｖｅのうち最も古い入射強度平均値Ｌａｖｅ（ｎ）を過去入射強度ＬｏｌｄとしてＲＡＭ２３に記憶する。又、ｎ個の入射角度平均値θａｖｅのうち最も古い入射角度平均値θａｖｅ（ｎ）を過去入射角度θｏｌｄとしてＲＡＭ２３に記憶して（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１４（図４参照）に移る。

一方、ステップＳ３１０の処理動作の実行が初めてではない場合（ステップＳ３１０でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、過去入射強度Ｌｏｌｄと過去入射角度θｏｌｄには値が設定されているのでステップＳ３１２の処理は行わず、ステップＳ３１４に移る。

ステップＳ３１２の処理の実行の後、又は、ステップ３１０の処理動作の実行が初めてではない場合（ステップＳ３１０でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、入射強度標準偏差δＬが予め設定した入射強度閾値δＬｂ以下かどうかを判断する（ステップＳ３１４）。

ここで、入射強度閾値δＬｂとは、入射強度標準偏差δＬと比較することによって、受光センサ７の受光する光の変化が大きいのか、小さいのかを判断するための値である。比較の結果、つまり受光センサ７の受光する光の変化の大小に応じて、サンバイザ本体２の制御に好適な推定入射強度Ｌｃが選択される。詳述すると、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂ以下の場合は、受光センサ７の受光する光の変化が小さい外部環境、例えば郊外や開けた場所のような環境であると判断する。一方、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂを超える場合は、受光センサ７の受光する光の変化が大きい外部環境、例えば市街地や並木道のような環境であると判断する。

そして、入射強度標準偏差δＬの大きさが入射強度閾値δＬｂを超える場合（ステップＳ３１４でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、過去入射強度Ｌｏｌｄの値を推定入射強度ＬｃとしてＲＡＭ２３に記憶するとともに、過去入射角度θｏｌｄの値を推定入射角度θｃとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３２０）。

一方、入射強度標準偏差δＬの大きさが入射強度閾値δＬｂ以下の場合（ステップＳ３１４ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３３０に移る。ＣＰＵ２１は、ｎ個の入射強度平均値Ｌａｖｅのうち、最も新しい入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）を推定入射強度ＬｃとしてＲＡＭ２３に記憶するとともに、最も古い入射強度平均値Ｌａｖｅ（ｎ）の値を過去入射強度ＬｏｌｄとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３３０）。

続いて、ＣＰＵ２１は、入射角度標準偏差δθの大きさが、予めＲＯＭ２２に記憶されている入射角度偏差閾値としての入射角度閾値δθｂ以下かどうか判断する（ステップＳ３３２）。そして、入射角度標準偏差δθの大きさが入射角度閾値δθｂ以下の場合（ステップＳ３３２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、最も新しい入射角度平均値θａｖｅ（１）を推定入射角度θｃとしてＲＡＭ２３に記憶するとともに、最も古い入射角度平均値θａｖｅ（ｎ）を過去入射角度θｏｌｄとしてＲＡＭ２３に記憶する。

ここで、入射角度閾値δθｂとは、入射角度標準偏差δθと比較することによって、受光センサ７の受光状況を判断するための値である。比較の結果、つまり受光センサ７からＣＰＵ２１に入力された入射光検出信号から算出された入射角度θの角度が正しいか否かを判断して、その判断に応じて、サンバイザ本体２の制御に好適な推定入射角度θｃが選択される。詳述すると、入射角度標準偏差δθが入射角度閾値δθｂ以下の場合は、受光センサ７の受光する光の変化が小さく、かつ、入射強度Ｌが入射角度θの算出に十分な強度であるから、入射角度θは正しく算出されたと判断する。一方、入射角度標準偏差δθが入射角度閾値δθｂを超える場合は、受光センサ７の受光の光の変化が大きいか、間接光であるか、もしくは入射強度Ｌが入射角度θの算出に十分な強度でないかのために、入射角度θは正しく算出されていないと判断する。

一方、入射角度標準偏差δθの大きさが入射角度閾値δθｂを超えている場合（ステップＳ３３２でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、角度条件継続時間Ｔａ１の大きさがＲＯＭ２２に予め記憶された角度判定所定時間Ｔｃ１以上かどうかを判断する（ステップＳ３５０）。角度条件継続時間Ｔａ１とは、ＣＰＵ２１が前回の処理でステップＳ３５０の判断処理を実行してから今回ステップＳ３５０を実行開始するまでの時間をいい、本実施形態ではＣＰＵ２１に内蔵されたタイマにて計時される。もし、前回の処理でステップＳ３５０の判断処理が実行されていない場合には、角度条件継続時間Ｔａ１の値はクリアされている。

そして、角度条件継続時間Ｔａ１の大きさが角度判定所定時間Ｔｃ１未満である場合（ステップＳ３５０でＮＯ）は、ＣＰＵ２１は、過去入射角度θｏｌｄを推定入射角度θｃとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３６０）。

一方、角度条件継続時間Ｔａ１の大きさが角度判定所定時間Ｔｃ１以上の場合（ステップＳ３５０でＹＥＳ）は、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に予め記憶された太陽光が直接運転席６に入射しない角度（入射角度最大値θｍａｘ）を推定入射角度θｃとしてＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３７０）。

以降、ＣＰＵ２１は、アクセサリスイッチがオフされるまで、上記動作を繰り返す。
従って、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂを超える場合（ステップＳ３１４でＮＯ）、受光センサ７の受光する光の変化が大きい外部環境、例えば市街地や並木道のような環境であり、受光センサ７の入射光検出信号から入射強度Ｌが正しく算出されていない。このような場合には推定入射強度Ｌｃに、正しく算出されていない入射強度Ｌを含む最も新しい入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）を用いることは好ましくない。又、受光センサ７の受光する光の変化が大きいことから、入射角度θも正しく算出されず、推定入射角度θｃに、前記入射角度θを含む最も新しい入射角度平均値θａｖｅ（１）を用いることは好ましくない。そこで、推定入射強度Ｌｃには過去入射強度Ｌｏｌｄを用い、推定入射角度θｃには過去入射角度θｏｌｄを用いる（ステップＳ３２０）。

また、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂ以下の場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、受光センサ７の受光する光の変化が小さい外部環境、例えば郊外や開けた場所のような環境であり、受光センサ７の入射光検出信号から入射強度Ｌが正しく算出されている。このような場合には推定入射強度Ｌｃに、正しく算出されている入射強度Ｌを含む最も新しい入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）を用いることは好適である。又、受光センサ７の受光する光の変化が小さく、かつ、入射強度Ｌが入射角度θの算出に十分な強度がある場合（ステップＳ３３２でＹＥＳ）、入射角度θは正しく算出されており、推定入射角度θｃに、前記入射角度θを含む最も新しい入射角度平均値θａｖｅ（１）を用いることは好適である。そこで、推定入射強度Ｌｃには最も新しい入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）を用い（ステップＳ３３０）、推定入射角度θｃには最も新しい入射角度平均値θａｖｅ（１）を用いる（ステップＳ３４０）。

さらに、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂ以下の場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、受光センサ７の受光する光の変化が小さい外部環境、例えば郊外や開けた場所のような環境であり、受光センサ７の入射光検出信号から入射強度Ｌが正しく算出されている。このような場合には推定入射強度Ｌｃに、正しく算出されている入射強度Ｌを含む最も新しい入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）を用いることは好適である。しかし、受光センサ７の受光する光の変化は小さいが、間接光である場合や、入射強度Ｌが入射角度θの算出に十分でない場合（ステップＳ３３２でＮＯ）、入射角度θは正しく算出されておらず、推定入射角度θｃに、前記入射角度θを含む最も新しい入射角度平均値θａｖｅ（１）を用いることは好ましくない。そこで、推定入射強度Ｌｃには最も新しい入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）を用い（ステップＳ３３０）、推定入射角度θｃには過去入射角度θｏｌｄを用いる（ステップＳ３６０）。

ちなみに、図８は、車両３の走行時において、時刻４２秒〜４３秒の間は木立によって、４４秒前〜４５秒過ぎまでは大きめの遮蔽物によって、一瞬太陽光が遮られて場合の、上記演算処理によって得られた、入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射強度標準偏差δＬ及び推定入射強度Ｌｃの推移を示す図である。又、図９は、図８の入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射強度標準偏差δＬ及び推定入射強度Ｌｃの推移と同時に上記演算処理によって得られた、入射角度平均値θａｖｅ、入射角度標準偏差δθ及び推定入射角度θｃの推移を示す図である。

図９（ａ）からは、太陽の位置は変化しないにもかかわらず、入射角度平均値θａｖｅが時刻４２秒〜４３秒と４４秒前〜４５秒過ぎまでで大きく変化していることがわかる。従って、少なくとも時刻４２秒〜４３秒と４４秒前〜４５秒過ぎまでの入射角度平均値θａｖｅをサンバイザ本体２の位置制御に用いることは、好適ではないことが分かる。図８（ａ）の入射強度平均値Ｌａｖｅについても、値が確定するまでの遷移に時間がかかるので、変化の仕方によってはサンバイザ本体２が遮光を行う／行わないの判断が切り替わる虞がある。

そこで、サンバイザ本体２の位置制御に好適な推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃの算出にあたり、入射強度標準偏差δＬと入射角度標準偏差δθを条件として用いた。そして、図８（ｂ）と図９（ｂ）に示すように、入射光の照射と遮蔽が生じる場合に、入射強度標準偏差δＬの値及び入射角度標準偏差δθの値がそれぞれ大きくなることが分かる。

そして、図８（ｃ）に示すように、推定入射強度Ｌｃは、図８（ａ）の入射強度平均値Ｌａｖｅと比較して、遷移状態である時間が短くなっている。従って、遷移状態によりサンバイザ本体２の遮光を行う／行わないの判断が切り替わる可能性を抑制している。又、図９（ｃ）に示すように、推定入射角度θｃは、図９（ａ）の入射角度平均値θａｖｅに時刻４２秒〜４３秒と４４秒前〜４５秒過ぎまでの間で生じていた変化がほとんど見られなくなり、推定入射角度θｃはより実際の太陽の位置の演算に好適であることが分かる。

従って、本実施形態のように、サンバイザ本体２の位置制御に推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃを用いれば、運転者に煩わしさを与えない好適なサンバイザ本体２の位置制御を提供することができることがわかる。

（サンバイザ本体２の位置制御動作）
次に、上記処理動作で求めた推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃを使ってサンバイザ本体２を移動制御する処理動作を説明する。

図７に示すように、推定入射強度Ｌｃと推定入射角度θｃの値が逐次設定されると、ＣＰＵ２１は、推定入射強度Ｌｃの大きさが高照度閾値Ｌｂ１以上、かつ、入射強度標準偏差δＬの大きさが入射強度閾値δＬｂ以下、かつ、入射角度標準偏差δθの大きさが入射角度閾値δθｂ以下、であるか判断する（ステップＳ７００）。

高照度閾値Ｌｂ１とは、人が眩しいと感じる、例えば日向の照度であり、本実施形態では１００００ルクスが設定されている。高照度閾値Ｌｂ１と推定入射強度Ｌｃを比較し、推定入射強度Ｌｃが高照度閾値Ｌｂ１よりも大きい場合には、外部の照度状態は、人にとって眩しい状態であると判断する。

そして、推定入射強度Ｌｃの大きさが高照度閾値Ｌｂ１以上、かつ、入射強度標準偏差δＬの大きさが入射強度閾値δＬｂ以下、かつ、入射角度標準偏差δθの大きさが入射角度閾値δθｂ以下である場合（ステップＳ７００でＹＥＳ）、ステップＳ７１０に進む。つまり、眩しい太陽光が、推定入射角度θｃで運転席に入射しているとして、ＣＰＵ２１は、推定入射角度θｃに基づいてサンバイザ本体２の位置を制御する（ステップＳ７１０）。ＣＰＵ２１は、推定入射角度θｃに対するサンバイザ本体２による太陽光を最適に遮るための目標位置「Ｐ０」を求める。推定入射角度θｃから目標位置「Ｐ０」を求める方法は、予め推定入射角度θｃに対する目標位置「Ｐ０」のデータテーブルが用意されていて、本実施形態ではＲＯＭ２２に記憶されている。ＣＰＵ２１は目標位置「Ｐ０」が求まると、サンバイザ本体２の現在位置「Ｐｎ」と比較し、サンバイザ本体２が目標位置「Ｐ０」に到達し停止するように駆動モータＭを駆動制御する。

一方、推定入射強度Ｌｃの大きさが高照度閾値Ｌｂ１以上でない、入射強度標準偏差δＬの大きさが入射強度閾値δＬｂ以下でない、及び、入射角度標準偏差δθの大きさが入射角度閾値δθｂ以下ではない条件が少なくとも一つある場合（ステップＳ７００でＮＯ）は、ステップＳ７２０に進む。そして、ＣＰＵ２１は、推定入射強度Ｌｃの値が低照度閾値Ｌｂ２よりも小さく、かつ、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂ以下、であるか判断する（ステップＳ７２０）。

ここで、低照度閾値Ｌｂ２とは、明らかにサンバイザが不要である、例えば夜やトンネル内の照度であり、本実施形態では１０００ルクスが設定されている。低照度閾値Ｌｂ２と推定入射強度Ｌｃを比較し、推定入射強度Ｌｃが低照度閾値Ｌｂ２よりも小さい場合には、外部の照度状態は、サンバイザが不要な状態であると判断する。又、高照度閾値Ｌｂ１より小さく、低照度閾値Ｌｂ２以上の範囲は、人が眩しいと感じない、例えば明方や夕暮れの照度であると判断する。

そして、推定入射強度Ｌｃの値が低照度閾値Ｌｂ２よりも小さく、かつ、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂ以下、である場合（ステップＳ７２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７３０に進む。ＣＰＵ２１は、外部の照度状態が夜等であると判断し、サンバイザ本体２を直ちに格納位置Ｐ１に移動するように制御を行う（ステップＳ７３０）。

一方、推定入射強度Ｌｃの値が低照度閾値Ｌｂ２よりも小さくない、入射強度標準偏差δＬが入射強度閾値δＬｂ以下でない条件が少なくとも一つある場合（ステップＳ７２０でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７４０に進む。すなわち、ＣＰＵ２１は、外部の照度状態が明方等や、木漏れ日、太陽と逆向き等であると判断して、制御条件継続時間Ｔａ２の大きさがＲＯＭ２２に予め記憶された格納判定所定時間Ｔｃ２以上か判断する（ステップＳ７４０）。ここで、制御条件継続時間Ｔａ２とは、ＣＰＵ２１が前回の処理でステップＳ７４０の判断処理を実行してから今回ステップＳ７４０を実行開始するまでの時間をいい、本実施形態ではＣＰＵ２１に内蔵されたタイマにて計時される。もし、前回の処理でステップＳ７４０の判断処理が実行されていない場合には、制御条件継続時間Ｔａ２の値はクリアされている。

そして、制御条件継続時間Ｔａ２が格納判定所定時間Ｔｃ２以上の場合（ステップＳ７４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、太陽と逆向き、曇り、日陰、軒下等を走行していると判断して、サンバイザ本体２が格納位置Ｐ１に移動するように制御を行う（ステップＳ７３０）。

一方、制御条件継続時間Ｔａ２が格納判定所定時間Ｔｃ２を超えていない場合（ステップＳ７４０でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、明方等や、木漏れ日、太陽と逆向き等の可能性があると判断して、サンバイザ本体２を現在位置に維持する制御を行う（ステップＳ７５０）。

サンバイザ本体２の位置制御が、ステップＳ７１０、Ｓ７３０、Ｓ７５０のいずれかにより行われると、ＣＰＵ２１は、アクセサリスイッチがオフされるまで、上記動作を繰り返す。

本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、建物や木立等による入射強度Ｌや入射角度θの一時的な変動を判断するために、入射強度標準偏差δＬと入射角度標準偏差δθを算出する。従って、入射強度標準偏差δＬや入射角度標準偏差δθが大きければ、入射強度Ｌや入射角度θの一時的な変動が大きく、入射強度標準偏差δＬや入射角度標準偏差δθが小さければ、入射強度Ｌや入射角度θの一時的な変動は小さいと判断することができる。

従って、入射強度Ｌや入射角度θの一時的な変動がある場合に、その入射強度Ｌや入射角度θの影響を受けた最新の入射強度平均値Ｌａｖｅ（１）や入射角度平均値θａｖｅ（１）をサンバイザ本体２の位置制御に用いる推定入射強度Ｌｃや推定入射角度θｃとして用いないこととした。その一方、過去入射強度Ｌｏｌｄや過去入射角度θｏｌｄを推定入射強度Ｌｃや推定入射角度θｃとして用いた。

その結果、推定入射強度Ｌｃや推定入射角度θｃは、最新の一時的に変動する入射強度Ｌや入射角度θに対する影響を受けず、サンバイザ本体２が頻繁に移動することなく、運転者を煩わせない好適なサンバイザ本体２の位置制御を行うことができる。

（２）本実施形態では、入射光の強度の変化が大きい場合や間接光である場合は、算出した入射角度θの一時的な変動が大きいので、入射強度標準偏差δＬを用いて、算出した入射角度θが一時的な変動なものかどうかを判断する。つまり、入射強度標準偏差δＬが大きい場合は、入射光の強度の変化が大きい場合や間接光であり、入射角度θが一時的な変動を含む。従って、入射強度標準偏差δＬが大きい場合は、算出された入射角度θが現実に即していないと判断して、推定入射角度θｃに当該最新の入射角度θを含む入射角度平均値θａｖｅ（１）を用いないで、最も過去入射角度θｏｌｄを推定入射角度θｃとして用いた。

従って、サンバイザの制御に用いる推定入射角度θｃは、入射光の強度の変化が大きい場合や間接光に基づく入射角度θの影響を受けない。その結果、入射光の強度の変化が大きい場合や間接光である場合が走行中に発生しても、サンバイザ本体２が頻繁に移動することなく、運転者に煩わしさを感じさせない好適なサンバイザ本体２の位置制御を行うことができる。

（３）本実施形態では、入射強度標準偏差δＬや入射角度標準偏差δθが大きい場合は、最新の入射強度平均値Ｌａｖｅや入射角度平均値θａｖｅを、推定入射強度Ｌｃや推定入射角度θｃとして用いないようにした。そして、その場合、過去入射強度Ｌｏｌｄや過去入射角度θｏｌｄを推定入射強度Ｌｃや推定入射角度θｃとして用いた。つまり、サンバイザ本体２を頻繁に移動させる虞のある直近の入射強度平均値Ｌａｖｅや入射角度平均値θａｖｅはサンバイザ本体２の位置制御に用いないようにした。その結果、サンバイザ本体２が頻繁に移動することなく、運転者に煩わしさを感じさせない好適なサンバイザ本体２の位置制御を行うことができる。

（４）本実施形態では、推定入射強度Ｌｃを高照度閾値Ｌｂ１と低照度閾値Ｌｂ２と比較するとともに、入射強度標準偏差δＬや入射角度標準偏差δθの大小によって、日向、明方等、夜等、木漏れ日、太陽と逆向き等を判断した。従って、人の感覚に近い状態に、外部の照度状態を好適に判断することができる。その結果、運転者に煩わしさを与えず、しかも快適な動作をするサンバイザ位置制御をする自動サンバイザを提供することができる。

尚、実施の形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、推定入射角度θｃから遮光のための目標位置「Ｐ０」はＲＯＭ２２に記憶されているテーブルから求めることとした。しかしこれに限らず、目標位置「Ｐ０」は、ＣＰＵ２１で、例えば、目標位置「Ｐ０」を算出するプログラムにより算出しても良い。プログラムにより算出できれば、搭乗者の身長や搭乗姿勢により搭乗者毎に異なる目標位置「Ｐ０」を、それぞれの搭乗者に合わせて好適に算出することができ、より好適なサンバイザ本体２の位置制御が行える。

・上記実施形態では、入射強度平均値Ｌａｖｅを算出する場合の入射強度Ｌの数を２０と、入射角度平均値θａｖｅを算出する場合の入射角度θの数を２０と、入射強度標準偏差δＬを算出する場合の入射強度Ｌの数を２０と、入射角度標準偏差δθを算出する場合の入射角度θの数を２０としている。しかしこれに限らず、各数は正の整数であれば幾つでも良いとともに、各数は異なる値でも良い。そうすれば、各数をそれぞれ変更して、制御装置２０がサンバイザ位置制御に用いる入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射角度平均値θａｖｅ、入射強度標準偏差δＬ、入射角度標準偏差δθの算出結果を調節することができる。それにより、サンバイザ位置制御に好適な各平均値や各標準偏差の算出結果を得るための各母数を自由に設定調節することができて、より好適なサンバイザ位置制御ができる。

・上記実施形態では、候補推定入射強度として入射強度平均値Ｌａｖｅ、候補推定入射角度として入射角度平均値θａｖｅ、過去入射強度Ｌｏｌｄ、過去入射角度θｏｌｄを用いた。しかしこれに限らず、候補推定入射強度、候補推定入射角度は、好適に運転する場合において現実の光の入射状態に即したデータとして扱えるものであれば良い。例えば、候補推定入射強度や候補推定入射角度としてその時々の入射強度Ｌや入射角度θを用いても良い。

・上記実施形態では、入射強度Ｌや入射角度θからそれぞれの偏差としての標準偏差を算出して、それぞれ入射強度標準偏差δＬと入射角度標準偏差δθとしている。しかしこれに限らず、入射強度Ｌや入射角度θからそれぞれの偏差として、偏差平方和や分散を算出し、入射強度標準偏差δＬや入射角度標準偏差δθとしても良い。そうすれば、サンバイザ位置制御の判断に好適なばらつきの算出方法を採用することができる。

・上記実施形態では、入射強度閾値δＬｂは「５」と、入射角度閾値δθｂは「１」と設定している。しかしこれに限らず、入射強度閾値δＬｂや入射角度閾値δθｂは他の値でも良い。そうすれば、入射強度Ｌや入射角度θのばらつきの大小の判断を、サンバイザ本体２の位置制御に好適な条件に設定することができる。又、ばらつきの算出方法に合わせて、好適な各閾値を設定して、好適なばらつきの大小の判定をすることができる。

・上記実施形態では、高照度閾値Ｌｂ１は人が眩しいと感じる照度である１００００ルクスと設定し、低照度閾値Ｌｂ２はサンバイザが不要な照度である１０００ルクスと設定している。しかしこれに限らず、高照度閾値Ｌｂ１や低照度閾値Ｌｂ２は自由に設定できても良い。そうすれば、搭乗者の個々の照度感覚に合わせた好適なサンバイザ位置制御を提供することができる。

・上記実施形態では、サンバイザ本体２は、天井部４内に収容固定されている。しかしこれに限らず、サンバイザ本体２は、天井部４の車室内側の外部に設置されていても構わない。そうすれば、サンバイザ本体２を備えた車両の天井部４の構造を簡単にすることができる。又、サンバイザ本体２を天井部４の車室内側の外部に設置することにより、サンバイザ本体２を車両３に取り外し可能に設置することもでき、サンバイザ装置１の設置の自由度を高めることができる。

・上記実施形態では、サンバイザ本体２は、運転席６に設けたが、サンバイザ本体２は、助手席や車両３の側面や後方窓に設けられてもかまわない。そうすれば、いずれの方向からの入射光であっても好適に遮光することができて、搭乗者にとって快適である。

・上記実施形態では、サンバイザ本体２は入射光を遮るべく不透明な部材にて長方形状に形成されている。しかしこれに限らず、サンバイザ本体２は、半透明な部材や、もしくは液晶のように遮光状態を変化させることができるような部材でも構わない。そうすれば、必要に応じて好適な部材のサンバイザ本体２を持つサンバイザ装置１を提供することができる。

・上記実施形態では、サンバイザ装置１を車両に設けている。しかしこれに限らず、サンバイザ装置１を遮光が必要な他のもの、例えば建物などに設けても良い。そうすれば、建物などにも好適なサンバイザ位置制御を行うサンバイザ装置１を提供することができる。

・上記実施形態では、受光センサ７の入射光検出信号から入射強度Ｌと上下方向の入射角度θを求めたが、左右方向の入射角度をさらに加えて検出し、左右方向の入射角度平均値、入射角度標準偏差を求め、左右方向の推定入射角度を求め、より精度の高いサンバイザ位置制御を行うようにしても良い。

・上記実施形態では、サンバイザ本体２は長方形状に形成されている。しかしこれに限らず、サンバイザ装置１の設置場所に合わせて、サンバイザ本体２の部材は、板のように剛性のあるものでも、カーテンのように剛性の無いものでも良い。そうすれば、設置場所に好適な部材のサンバイザ本体２を持つサンバイザ装置１を提供することができる。

・上記実施形態では、サンバイザ本体２を高照度の場合は遮光するように移動制御し、低照度の場合は遮光しないように移動制御している。しかしこれに限らず、サンバイザ本体２を高照度の場合は遮光しないように移動制御し、低照度の場合は遮光するように移動制御しても良い。そうすれば、サンバイザ装置１を車両３や建物の内部が外部から見えないようにするための装置として提供することができる。

・上記実施形態では、入射強度標準偏差δＬ及び入射角度標準偏差δθを求めて、推定入射角度θｃを算出したが、入射強度標準偏差δＬ及び入射角度標準偏差δθのいずれか一方の偏差を使って推定入射角度θｃを求めても良い。

・上記実施形態の入射強度Ｌ及び入射角度θの算出について、定期的に算出（単位時間当たりの算出回数を一定として算出）してもよく、また車速に応じて単位時間当たりの算出回数を変更してもよい。

詳述すると、制御装置２０のＣＰＵ２１に車速センサ８（図２にて破線で示す）からの車速信号を入力する構成とし、ＣＰＵ２１にて現在の車速情報が得られるように構成する。つまり、車両走行中においては外部環境が刻々と変化するものであり、その変化時間（例えば、同じ遮蔽物による影が受光センサ７を覆う時間）は車速が速くなるに連れて短くなり、反比例の関係となる。これを考慮し、ＣＰＵ２１における図７のサンバイザ位置制御の制御間隔Ｔを車速の上昇に伴って短くする（制御間隔変更手段）。

そのための一つの手法として、上記実施形態のサンバイザ位置制御は、推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃの算出値の設定に基づいて処理動作を実施するため、これら推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃの基になる入射強度Ｌ及び入射角度θの単位時間当たりの算出回数を車速の上昇に伴って増加させる。つまり、入射強度Ｌ及び入射角度θの単位時間当たりの算出回数の増加が、これらを用いて算出される入射強度平均値Ｌａｖｅ及び入射角度平均値θａｖｅ（この場合、入射強度標準偏差δＬ及び入射角度標準偏差δθも同様に）の単位時間当たりの算出回数の増加に繋がり、更にはこれらを用いて算出される推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃの単位時間当たりの算出回数の増加に繋がる。これにより、推定入射強度Ｌｃ及び推定入射角度θｃの算出間隔が車速の上昇に伴って短くなり、外部環境変化に対するサンバイザ本体２の作動追従性を向上することができる。また、単位時間当たりの入射強度Ｌ及び入射角度θの算出回数を変更して制御間隔Ｔを変更したので、制御間隔Ｔの変更を簡単に行うことができる。

因みに、サンバイザ位置制御の制御間隔Ｔは、図１０（ａ）に示すように、同図破線にて示す理想曲線Ａに沿って車速の上昇とともに指数関数的に短くしてもよい。尚、理想曲線Ａは車両停止時には無限大で、車速が速くなるほど「０」に限りなく近づくため、上限値Ｔ１及び下限値Ｔ２を設定し、その上限値Ｔ１から下限値Ｔ２までの間で理想曲線Ａに沿って制御間隔Ｔを変更する。

また、図１０（ｂ）に示すように、上限値Ｔ１から下限値Ｔ２までの間で制御間隔Ｔを階段状に変化させるか、図１０（ｃ）に示すように、上限値Ｔ１から下限値Ｔ２までの間で傾きが負の一次関数の直線に沿って制御間隔Ｔを変化させる。このようにすれば、図１０（ａ）の形態と比べて、制御間隔Ｔを決定する処理の簡素化を図ることができる。また、制御間隔Ｔを車速に応じて変更し、サンバイザ位置制御の制御タイミングが車両の所定移動距離毎となるようにしてもよい。

・上記実施形態の入射強度平均値Ｌａｖｅ、入射強度標準偏差δＬ、入射角度平均値θａｖｅ、及び、入射角度標準偏差δθの算出について、入射強度Ｌ及び入射角度θのｎ個のデータを用いて算出しているが、そのｎ値を車速に応じて変更させてもよい。

具体的には、車速が速くなるに連れて外部環境変化が激しくなり偏差が大きくなることから、車速の上昇に伴ってｎ値を増加させ、各平均値Ｌａｖｅ，θａｖｅ及び各標準偏差δＬ，δθの算出の基になる入射強度Ｌ及び入射角度θのデータ数を増加させる（ｎ値変更手段）。これにより、各平均値Ｌａｖｅ，θａｖｅ及び各標準偏差δＬ，δθの安定度が増し、車速が変化しても、サンバイザ本体２の作動が安定する。尚、この形態を車速に応じて制御間隔Ｔを変更する上記の形態と組み合わせて実施することもできる。

車両用サンバイザ装置を示す模式図。 車両用サンバイザ装置の構成を示すブロック図。 本実施形態におけるデータ処理のフローチャート。 図３のデータ処理の続きのフローチャート。 （ａ）（ｂ）本実施形態における入射強度に関するデータ処理の説明図。 （ａ）（ｂ）本実施形態における入射角度に関するデータ処理の説明図。 本実施形態におけるサンバイザ位置制御のフローチャート。 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施形態における入射強度に関するデータ処理の効果を説明するための図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施形態における入射角度に関するデータ処理の効果を説明するための図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施形態におけるサンバイザ位置制御と車速との関係を説明するための図。

符号の説明

１…サンバイザ装置、２…サンバイザ本体、３…車両、４…天井部、５…フロントガラス、６…運転席、７…受光センサ、８…車速センサ、２０…制御装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ドライバ回路、３０…操作部、３１…自動／手動切替スイッチ、３２…手動操作スイッチ、４０１…入射強度テーブル、４０２…入射強度平均値テーブル、５０１…入射角度テーブル、５０２…入射角度平均値テーブル、Ｍ…駆動モータ、Ｍａ…回転検出装置。

Claims (12)

1. 外部から入射する入射光を遮光するサンバイザ本体と、
   前記サンバイザ本体を移動させる駆動手段と、
   前記入射光の入射強度と入射角度を検出する入射光検出手段と、
   を備えた自動サンバイザ装置であって、
   前記入射光検出手段からの検出信号に基づいてその時々の入射強度と入射角度を算出する入射強度・入射角度算出手段と、
   前記入射強度・入射角度算出手段が算出したその時々の入射強度と入射角度を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶したその時々の入射強度と入射角度に基づいて、入射強度の偏差と入射角度の偏差を求める偏差算出手段と、
   前記偏差算出手段が算出した入射強度の偏差と入射角度の偏差の少なくともいずれか一方に基づいて、推定入射角度を求める推定入射角度算出手段と、
   前記推定入射角度算出手段が求めた推定入射角度に基づいて、前記駆動手段を介して前記サンバイザ本体を移動制御する制御手段と、
   前記記憶手段に記憶したその時々の入射強度と入射角度に基づいて、その時々の候補推定入射強度と候補推定入射角度を求め前記記憶手段に記憶する候補値算出手段と、
   前記偏差算出手段が求めた前記偏差に基づいて、最新の入射強度又は入射角度が一時的に変動しているかどうか判断する判断手段と、
   を備え、
   前記推定入射角度算出手段は、前記判断手段が入射強度又は入射角度が一時的に変動していると判断したとき、前記記憶手段に記憶した変動前の入射角度又は変動前の候補推定入射角度を、推定入射角度として求めることを特徴とする自動サンバイザ装置。
2. 請求項１に記載の自動サンバイザ装置において、
   前記偏差算出手段は、前記入射強度のｎ回分の標準偏差（ｎは任意の正の整数）を前記入射強度の偏差として求めるとともに、前記入射角度のｎ回分の標準偏差（ｎは任意の正の整数）を前記入射角度の偏差として求めることを特徴とする自動サンバイザ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の自動サンバイザ装置において、
   前記候補値算出手段は、前記入射強度のｎ回分の平均値（ｎは任意の正の整数）を前記候補推定入射強度として求めるとともに、前記入射角度のｎ回分の平均値（ｎは任意の正の整数）を前記候補推定入射角度として求めることを特徴とする自動サンバイザ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、
   前記推定入射角度算出手段は、前記判断手段が前記入射強度も前記入射角度も一時的に変動していないと判断したとき、推定入射角度として前記記憶手段に記憶された最新の候補推定入射角度を用いることを特徴とする自動サンバイザ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、
   前記推定入射角度算出手段は、前記算出した推定入射角度について、前記入射強度が予め定めた高照度閾値以上であり、かつ、前記入射強度の偏差が予め定めた入射強度閾値以下であり、かつ、前記入射角度の偏差が予め定めた入射角度閾値以下の場合は前記算出した推定入射角度とすることを特徴とする自動サンバイザ装置。
6. 請求項５に記載の自動サンバイザ装置において、
   前記推定入射角度算出手段は、前記算出した推定入射角度について、予め設定した低照度閾値より小さく、かつ、前記入射強度の偏差が前記入射強度閾値以下の場合は、前記サンバイザ本体を直ちに格納させるための推定入射角度とすることを特徴とする自動サンバイザ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、
   前記制御手段は、前記入射強度が予め定めた高照度閾値と低照度閾値の間である場合、前記入射強度の偏差が予め定めた入射強度閾値よりも大きい場合、前記入射角度の偏差が予め定めた入射角度閾値よりも大きい場合のうちの少なくともいずれか一つの場合には、前記推定入射角度算出手段が求めた前記推定入射角度に基づかずに、前記サンバイザ本体を現在位置で所定時間維持し、その後、前記サンバイザ本体を格納することを特徴とする自動サンバイザ装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の自動サンバイザ装置において、
   車速が得られる構成を有するものであり、
   前記制御手段による前記サンバイザ本体を移動制御するその制御間隔を前記車速に応じて変更する制御間隔変更手段を備えたことを特徴とする自動サンバイザ装置。
9. 請求項８に記載の自動サンバイザ装置において、
   前記制御間隔変更手段は、前記車速の上昇に伴って前記制御間隔を短くすることを特徴とする自動サンバイザ装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の自動サンバイザ装置において、
    前記制御間隔変更手段は、単位時間当たりの前記入射強度及び前記入射角度の算出回数を変更することを特徴とする自動サンバイザ装置。
11. 請求項２又は請求項３に記載の自動サンバイザ装置において、
    車速が得られる構成を有するものであり、
    前記車速に応じて前記ｎ値を変更するｎ値変更手段を備えたことを特徴とする自動サンバイザ装置。
12. 請求項１１に記載の自動サンバイザ装置において、
    前記ｎ値変更手段は、前記車速の上昇に伴って前記ｎ値を増加させることを特徴とする自動サンバイザ装置。