KR102557120B1 - 햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 차광 장치에 관한 것으로, 차량 유리창을 통해 차내로 입사되는 빛의 입사각을 검출하는 제1 센서부; 운전자의 안면과 이 안면에 형성된 그림자를 검출하는 제2 센서부; 이동기구부에 의해 전동식으로 이동되어 빛을 가리는 햇빛 가리개; 및 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부를 통해 검출된 정보에 기초하여, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면 방향으로 향하는 빛의 차단 위치에 상기 햇빛 가리개를 이동시키는 제어부;를 포함한다.

Description

햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR SHADING FOR VEHICLE USING MOTORIZED TONGS FOR SUNSHADE SELECTION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광의 입사각을 감지하고, 차광 장치의 햇빛 가리개에 의해 발생한 그림자나 그늘이 운전자의 눈을 가리는 위치가 되도록 자동으로 조절하는, 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 전면과 측면 유리창(또는 윈드실드)을 통해 차량 실내로 입사되는 빛(예 : 태양광, 헤드라이트 등)의 차단을 위한 햇빛 가리개(예 : 썬바이저)가 설치되어 있다.
종래의 햇빛 가리개는 자동차의 지붕 내면(천장)에 힌지 결합되어 설치되어 사용자가 원하는 각도로 회전 위치를 조절하도록 구성되어 있다.
이에 따라 상기 햇빛 가리개를 보관 위치(예 : 천장)에서 차광 위치(예 : 전면 유리창 또는 측정 유리창) 방향으로 각도를 조절하여 회전시키는 경우, 햇빛을 가려줘 운전자의 눈부심을 방지하는 효과가 있다.
그러나 상기 햇빛 가리개가 차광 위치(예 : 전면 유리창 또는 측정 유리창) 방향으로 회전될 경우 운전자의 시야를 가리개 되어 답답하고 안전 운전을 방해하는 문제점이 있으며, 또한 햇빛 가리개를 회전시키는 동안 운전자가 햇빛 가리개와의 안면 충돌을 피하기 위해서 얼굴을 다른 방향으로 움직이게 됨으로써, 일시적으로 운전자가 전방을 주시하지 못하는 상황이 발생하여 교통사고의 발생 위험이 증가하게 되는 문제점이 있다. 이러한 문제점은 기존 햇빛 가리개(일명 썬바이저)를 자동으로 개폐하거나 방향을 바꾼다고 해도 상술한 바와 같은 동일한 문제점이 있다.
따라서 차광 시 운전자의 시야가 가려지는 면적을 최소화시키며 차광시킬 수 있고, 차광 장치의 햇빛 가리개가 차광을 위하여 이동할 때 운전자의 안면과 충돌 위험이 발생되지 않으며, 또한 운전자의 전방 주시 방해를 최소화시킬 수 있도록 하는 차광 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2019-0139668호(2019.12.18. 공개, 자동차용 눈부심 방지 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 태양광의 입사각을 감지하고, 차광 장치의 햇빛 가리개에 의해 발생한 그림자나 그늘이 운전자의 눈을 가리는 위치가 되도록 자동으로 조절하는, 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 차광 장치는, 차량 유리창을 통해 차내로 입사되는 빛의 입사각을 검출하는 제1 센서부; 운전자의 안면과 이 안면에 형성된 그림자를 검출하는 제2 센서부; 이동기구부에 의해 전동식으로 이동되어 빛을 가리는 햇빛 가리개; 및 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부를 통해 검출된 정보에 기초하여, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면 방향으로 향하는 빛의 차단 위치에 상기 햇빛 가리개를 이동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 햇빛 가리개를 이동시키기 위하여, 상기 제1 센서부를 통해 검출한 빛의 입사각을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 직선으로 운전자의 안면으로 향하는 가상의 광축을 생성하고, 상기 생성한 가상의 광축을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 운전자의 안면을 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치를 특정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이동기구부 구동부는, 상기 제어부의 제어에 따라, 햇빛 가리개를 지정된 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 이동 축과 구동 모터, 상기 축이나 모터를 고정시키거나 결합시키기 위한 결합 부재, 및 햇빛 가리개를 부착한 상태에서 축을 따라 이동하는 이동 부재를 포함하는 이동기구부를 구동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 햇빛 가리개는, 모양이나 사이즈가 다른 적어도 하나 이상을 포함하며, 차량의 지정된 보관 위치에 보관되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부를 이용하여 차량 외부에서 차량 유리창을 통해 차량 내부로 입사되는 빛의 입사각을 검출하고, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면으로 향하는 빛의 차단 위치에 햇빛 가리개를 이동시키며, 상기 제2 센서부를 통해 운전자의 안면에서 검출된 그림자가 운전자의 양 눈을 포함하도록 생성된 가상의 직사각형을 포함하는지 체크하여, 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우에는 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하였음에도 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우, 이를 만족할 때까지 지정된 횟수 반복하여, 상기 햇빛 가리개의 사이즈를 상위 사이즈로 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 모양이나 사이즈가 다른 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개가 차량의 지정된 보관 위치에 보관되어 있을 경우, 상기 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우에는 상기 보관 위치에 보관되어 있는 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개 중 최대 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하며, 상기 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우에는 상기 보관 위치에 보관되어 있는 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개 중 최소 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 차광 장치의 제어 방법은, 제어부가 제1 센서부를 통해 차량 유리창을 통해 차내로 입사되는 빛의 입사각을 검출하는 단계; 상기 제어부가 제2 센서부가 운전자의 안면과 이 안면에 형성된 그림자를 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 햇빛 가리개를 이동기구부에 의해 전동식으로 이동시켜 빛을 가리되, 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부를 통해 검출된 정보에 기초하여, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면 방향으로 향하는 빛의 차단 위치에 상기 햇빛 가리개를 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 햇빛 가리개를 이동시키기 위하여, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부를 통해 검출한 빛의 입사각을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 직선으로 운전자의 안면으로 향하는 가상의 광축을 생성하고, 상기 생성한 가상의 광축을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 운전자의 안면을 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치를 특정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 햇빛 가리개를 이동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부를 이용하여 차량 외부에서 차량 유리창을 통해 차량 내부로 입사되는 빛의 입사각을 검출하고, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면으로 향하는 빛의 차단 위치에 햇빛 가리개를 이동시키되, 상기 제2 센서부를 통해 운전자의 안면에서 검출된 그림자가 운전자의 양 눈을 포함하도록 생성된 가상의 직사각형을 포함하는지 체크하여, 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우에 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하였음에도 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우, 상기 제어부는, 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함할 때까지 지정된 횟수 반복하여, 상기 햇빛 가리개의 사이즈를 상위 사이즈로 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 모양이나 사이즈가 다른 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개가 차량의 지정된 보관 위치에 보관되어 있을 경우, 상기 제어부는, 상기 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우에는 상기 보관 위치에 보관되어 있는 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개 중 최대 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하며, 상기 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우에는 상기 보관 위치에 보관되어 있는 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개 중 최소 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 태양광의 입사각을 감지하고, 차광 장치의 햇빛 가리개에 의해 발생한 그림자나 그늘이 운전자의 눈을 가리는 위치가 되도록 자동으로 조절한다.
또한 본 발명은 불필요하게 넓은 그림자나 그늘을 생성할 필요없이 운전자의 눈에 대응하는 부분에만 그림자나 그늘을 형성할 수 있는 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하고, 상기 햇빛 가리개를 이동시켜 운전자의 눈에만 그림자나 그늘이 형성될 수 있도록 함으로써, 차광 시 운전자의 시야가 가려지는 면적을 최소화시키면서 차광시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차광 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차광 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 이동기구부 구동부의 개략적인 구성과 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 햇빛 가리개에 의해 운전자의 안면에 생성되는 그림자가 양 눈을 포함하도록 햇빛 가리개의 위치를 이동시키는 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 차광 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차광 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 3은 상기 도 1에 있어서, 이동기구부 구동부의 개략적인 구성과 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 차광 장치는, 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 제어부(130), 이동기구부 구동부(140), 집게 구동부(150), 및 햇빛 가리개(160)를 포함한다.
상기 제1 센서부(110)는 차량 유리창을 통해 차내로 입사되는 빛의 입사각(즉, 방향(방위각)과 각도(고도각))을 검출한다.
예컨대 상기 제1 센서부(110)는 카메라(이미지 센서), 또는 광전 센서 등 입사각을 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
상기 제2 센서부(110)는 차량 실내의 운전석에 앉아 있는 사용자(즉, 운전자)의 안면과 안면에 형성된 그림자를 검출한다.
상기 제어부(130)는 상기 제2 센서부(110)를 통해 검출된 그림자의 위치와 면적(또는 크기)을 산출한다. 이 때 상기 그림자의 위치와 면적은 운전자의 안면에 대한 상태적인 위치와 크기를 포함하는 개념이다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 제1 센서부(110)를 통해 검출한 입사각(즉, 방위각, 고도각)을 바탕으로, 차량 유리창(윈드실드)으로부터 운전자의 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)으로 향하는 가상의 직선(또는 가상의 광축)을 생성한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 생성한 가상의 직선(또는 가상의 광축)을 바탕으로, 차량 유리창(윈드실드)으로부터 운전자의 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)으로 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치(좌표)를 특정한다.
만약 상기 차량 유리창(윈드실드)으로부터 운전자의 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)으로 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치(좌표)에 햇빛 가리개(160)를 위치시킬 경우, 상기 햇빛 가리개(160)에 의해 해당 영역(즉, 햇빛 가리개의 모양과 사이즈)에 해당하는 만큼의 빛의 투사가 차단되고, 상기 빛의 투사가 차단됨에 따라 운전자의 안면에 그림자가 형성(생성)된다.
이에 따라 상기 이동기구부 구동부(140)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 햇빛 가리개(160)를 상기 빛의 투사를 차단시킬 수 있는 위치(즉, 차량 유리창(윈드실드)으로부터 운전자의 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)으로 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치(좌표))로 이동시킨다(도 3 참조).
여기서 상기 이동기구부 구동부(140)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동기구부(즉, 햇빛 가리개(160)를 집어 지정된 위치로 이동시키기 위한 이동 축(X축, Y축)(예 : 샤프트)과 구동 모터, 축이나 모터를 고정시키거나 결합시키기 위한 결합 부재, 축을 따라 이동하는 이동 부재, 및 햇빛 가리개(160)를 집을 수 있는 집게 등을 포함하는 기구부)를 상,하,좌,우로 이동 및 회전시킬 수 있다.
이 때 상기 이동기구부 구동부(140)는 햇빛 가리개(160)를 차량 유리창의 내측에 가깝게 밀착시킨 상태에서 이동시키는데, 지정된 보관 위치(예 : 차량의 천장)에 보관되어 있는 햇빛 가리개(160)를 집거나 다시 보관시키기 위하여 집게가 연결된 로봇팔 기구를 포함할 수 있다.
다만, 본 실시예에서 이동기구부 자체는 본 발명의 기술적 요지가 아니므로, 기구적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 집게 구동부(150)는 상기 이동기구부 구동부(140)의 이동기구부에 연동하여 전동식으로 동작하는 집게(미도시)를 구동한다.
상기 집게 구동부(150)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 집게를 이용해 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개(160) 중 지정된 하나를 집어 지정된 위치(좌표)로 이동한다.
또한 상기 집게 구동부(150)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라, 햇빛 가리개(160)를 다른 모양이나 사이즈로 교체할 수 있다.
상기 햇빛 가리개(160)는 지정된 보관 위치(예 : 차량의 천장)에 모양과 사이즈가 다른 적어도 하나 이상이 보관될 수 있으며, 상기 집게 구동부(150)가 집게(미도시)를 이용해 어느 하나의 햇빛 가리개(160)를 집어 이동시킬 수 있다.
또한 상기 햇빛 가리개(160)는 모양과 사이즈가 다른 불투명 소재로 형성되거나, 특정 색상의 반투명 소재(예 : 편광 필터)로 형성될 수 있다.
상기와 같이 햇빛 가리개(160)의 모양과 사이즈가 다른 이유는 빛이 입사되는 입사각에 따라 상기 햇빛 가리개(160)에 의해서 형성되는 그림자나 그늘의 모양이나 크기가 달라지기 때문에 원하는 그림자나 그늘을 운전자의 안면(특히 운전자의 양 눈)에 생성(형성)하기 위하여 최적의 햇빛 가리개(160)를 선택하기 위한 목적이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차광 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 상기 도 2에 있어서, 햇빛 가리개에 의해 운전자의 안면에 생성되는 그림자가 양 눈을 포함하도록 햇빛 가리개의 위치를 이동시키는 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(130)는 제1 센서부(110)를 이용하여 외부에서 차량 내부로 입사되는 빛의 입사각(방위각, 고도각)을 검출한다(S101).
또한 상기 제어부(130)는 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되는지 체크한다(S102).
여기서 정면 범위란, 가령 늦은 오후에 비치는 햇빛과 같이, 태양의 고도각이 낮아 운전자의 거의 정면에서 햇빛이 비치는 것과 같은 영향이 발생하는 범위를 의미한다. 이와 같이 정면 범위에서 햇빛이 비치는 경우, 햇빛 가리개(160)를 운전자의 눈높이에 대응하는 정면에 위치시켜야 된다.
그런데 운전자의 정면에 햇빛 가리개(160)를 위치시키게 될 경우, 운전자의 눈 부분에만 그림자가 생성되게 할 수 있는 정도로만 햇빛 가리개(160)의 사이즈가 작으면, 오히려 햇빛 가리개(160)가 없는 영역과 시각적 단차가 발생하게 됨으로써, 운전자의 정면 주시가 불편하게 되는 문제점이 발생하게 된다.
따라서 운전자의 정면 범위에 햇빛 가리개(160)를 위치시키게 될 경우, 가능한 한 넓은 면적의 햇빛 가리개(160)(예 : 반투명 편광 필터)를 위치시킴으로써, 운전자가 정면을 주시할 때 시각적 단차가 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
따라서 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우(S102의 예), 상기 제어부(130)는 보관 위치에 보관되어 있는 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개(160) 중 최대 사이즈의 햇빛 가리개(160a)를 선택한다(S103).
그러나 빛의 입사각이 운전자의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우(S102의 아이노), 즉, 정면 범위에서 벗어나 더 높은 위치나 더 측면 위치에서 햇빛이 비치는 경우, 상기 제어부(130)는 보관 위치에 보관되어 있는 적어도 하나 이상의 햇빛 가리개(160) 중 최소 사이즈의 햇빛 가리개(160c)를 선택한다(S104).
그리고 상기 제어부(130)는 차량 유리창에서 운전자의 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)으로 향하는 빛의 차단 위치에 상기 선택한 햇빛 가리개(160)를 이동시킨다(S105).
상기와 같이 햇빛 가리개(160)를 운전자의 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)으로 향하는 빛의 차단 위치로 이동시킴으로써 운전자의 안면에는 그림자가 형성(생성)된다.
이에 따라 상기 제어부(130)는, 제2 센서부(120)를 이용하여, 운전자의 안면에 생성된 그림자의 위치와 면적을 안면(운전자 안면의 양 눈 기준)과 비교하여(S106), 그림자의 위치가 운전자의 지정된 양 눈 축(즉, 운전자의 양 눈의 중심을 연결하는 가상의 수평축과 양 눈의 끝에 수직으로 접하는 가상의 수직축을 이용하여 생성된 가상의 직사각형)을 포함하는지 체크한다(S107).
예컨대 상기 가상의 직사각형은 운전자의 양 눈을 포함하는 가상의 직사각형으로서, 상기 운전자의 안면에 생성된 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함할 경우, 운전자는 눈부심이 발생하지 않게 된다. 그런데 운전자의 안면에 생성된 그림자가 상기 운전자의 양 눈을 포함하는 가상의 직사각형을 일부분이라도 포함하지 않을 경우에는 눈부심이 발생하게 된다.
따라서 상기 체크(S107) 결과, 그림자의 위치가 운전자의 양 눈 축에 의해 생성된 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우(S107의 아니오), 상기 제어부(130)는 햇빛 가리개(160)의 위치를 보정(예 : 햇빛 가리개의 위치를 미세 이동)한다(S108)(도 4 참조).
상기 제어부(130)는 상기 과정(S106 ~ S108)을 지정횟수 반복할 수 있다.
상기 과정(S106 ~ S108)을 지정횟수 반복하였음에도 S107 단계를 만족하지 않을 경우(즉 그림자가 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우), 상기 제어부(130)는 햇빛 가리개(160)의 사이즈가 너무 작은 것으로 판단하여 S109 단계를 수행한다.
그런데 만약 햇빛 가리개(160)의 사이즈가 충분히 큰 경우에는 단번에 S107 단계를 만족할 것이므로(즉, 그림자의 위치가 운전자의 양 눈에 의해 생성된 가상의 직사각형을 포함하는 경우(S107의 예)), S109 단계를 수행한다.
이에 따라 상기 제어부(130)는 S109 단계에서 그림자의 면적(즉, 사이즈)이 운전자의 양 눈을 포함하는지(즉, 그림자가 가상의 직사각형을 포함하는지) 체크하여, 그림자가 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우(S109의 아니오), 상기 제어부(130)는 햇빛 가리개(160)의 사이즈를 상위 사이즈로 변경한다(S110).
상기 제어부(130)는 상기 과정(S106 ~ S110)을 지정횟수 반복할 수 있다.
상기 과정은 햇빛 가리개(160)를 충분히 큰 사이즈로 변경함으로써, 운전자의 안면에 생성된 그림자가 가상의 직사각형(운전자의 양 눈의 중심을 연결하는 가상의 수평축과 양 눈의 끝에 수직으로 접하는 가상의 수직축을 이용하여 생성된 가상의 직사각형)을 포함할 때까지 반복할 수 있다(S109의 예).
그런데 만약 햇빛 가리개(160)의 사이즈가 충분히 커서 단번에 S107 단계를 만족할 경우(즉, 그림자의 위치가 운전자의 양 눈에 의해 생성된 가상의 직사각형을 포함하는 경우(S107의 예)), S109 단계에서도 그림자의 면적이 운전자의 양 눈을 포함하게 되므로(S109의 예), 해당 사이즈의 햇빛 가리개(160)를 지정된 위치로 조정하여 눈부심 방지 동작을 수행하게 된다.
이 때 도 2에 도시된 내용은 상술에 설명에 의해서 이해되어야 한다.
상기와 같이 본 실시예는 태양광(햇빛)의 입사각을 감지하고, 차광 장치의 햇빛 가리개에 의해 발생한 그림자나 그늘이 운전자의 눈을 가리는 위치가 되도록 자동으로 조절하며, 불필요하게 넓은 그림자나 그늘을 생성할 필요없이 운전자의 눈에 대응하는 부분에만 그림자나 그늘을 형성할 수 있는 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하고, 상기 햇빛 가리개를 이동시켜 운전자의 눈에만 그림자나 그늘이 형성될 수 있도록 함으로써, 차광 시 운전자의 시야가 가려지는 면적을 최소화시키면서 차광시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 본 발명은 차광 장치의 햇빛 가리개가 차광을 위하여 이동할 때 운전자의 안면과 충돌 위험이 발생되지 않으면서 운전자의 전방 주시 방해를 최소화시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 제1 센서부 120 : 제2 센서부
130 : 제어부 140 : 이동기구부 구동부
150 : 집게 구동부 160 : 햇빛 가리개

Claims (12)

  1. 차량 유리창을 통해 차내로 입사되는 빛의 입사각을 검출하는 제1 센서부;
    운전자의 안면과 이 안면에 형성된 그림자를 검출하는 제2 센서부;
    이동기구부에 의해 전동식으로 이동되어 빛을 가리는 햇빛 가리개; 및
    상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부를 통해 검출된 정보에 기초하여, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면 방향으로 향하는 빛의 차단 위치에 상기 햇빛 가리개를 이동시키는 제어부;를 포함하되,
    차량의 천장에 모양이나 사이즈가 다른 복수의 햇빛 가리개를 보관하기 위한 햇빛 가리개 보관 위치;를 형성하고,
    상기 제어부의 제어에 따라, 상기 복수의 햇빛 가리개 중 하나를 전동식으로 선택하여 집는 집게; 및
    상기 집게를 지정된 좌표로 이동시키되, 차량 유리창의 내측에 밀착시킨 상태에서 이동시키는 집게 구동부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 센서부를 이용하여 차량 외부에서 차량 유리창을 통해 차량 내부로 입사되는 빛의 입사각을 검출하고, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면으로 향하는 빛의 차단 위치에 햇빛 가리개를 이동시키며,
    상기 제2 센서부를 통해 운전자의 안면에서 검출된 그림자가, 운전자의 양 눈을 포함하도록 생성된 가상의 직사각형을 포함하는지 체크하여, 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우에는 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하며,
    상기 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하였음에도 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우, 전동식으로 동작하는 집게를 이용하여, 상기 햇빛 가리개의 사이즈를 상위 사이즈로 자동 변경하며, 또한
    모양이나 사이즈가 다른 복수의 햇빛 가리개가 차량의 천장에 형성된 햇빛 가리개 보관 위치에 보관되어 있는 상태에서,
    상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우, 상기 전동식으로 동작하는 집게를 이용하여, 상기 보관 위치에 보관되어 있는 복수의 햇빛 가리개 중 최대 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하고,
    상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 전동식으로 동작하는 집게를 이용하여, 상기 보관 위치에 보관되어 있는 복수의 햇빛 가리개 중 최소 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하되,
    상기 정면 범위란, 태양의 고도각이 낮아 운전자의 정면에서 햇빛이 비치는 것과 같은 영향이 발생하는 범위를 의미하며,
    상기 정면 범위에서 햇빛이 비치는 경우를 포함하여 상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우, 햇빛 가리개가 있는 영역과 햇빛 가리개가 없는 영역의 시각적 단차가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 운전자의 정면에 대응하는 위치에 햇빛 가리개를 위치시키되, 반투명 편광 필터를 포함한 반투명 소재로 형성된 최대 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하고,
    상기 정면 범위에서 벗어나 더 높은 위치나 더 측면 위치에서 햇빛이 비치는 경우를 포함하여 상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우, 햇빛 가리개에 의한 시각적 단차가 발생하지 않음을 고려하여 최소 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하는 것을 특징으로 하는 햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 햇빛 가리개를 이동시키기 위하여,
    상기 제1 센서부를 통해 검출한 빛의 입사각을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 직선으로 운전자의 안면으로 향하는 가상의 광축을 생성하고,
    상기 생성한 가상의 광축을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 운전자의 안면을 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치를 특정하는 것을 특징으로 하는 햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량용 차광 장치는, 이동기구부 구동부를 더 포함하고,
    상기 이동기구부 구동부는,
    상기 제어부의 제어에 따라, 햇빛 가리개를 지정된 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 이동 축과 구동 모터, 상기 축이나 모터를 고정시키거나 결합시키기 위한 결합 부재, 및 햇빛 가리개를 부착한 상태에서 축을 따라 이동하는 이동 부재를 포함하는 이동기구부를 구동하는 것을 특징으로 하는 햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치.
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  8. 차량용 차광 장치의 제어 방법으로서,
    제어부가 제1 센서부를 통해 차량 유리창을 통해 차내로 입사되는 빛의 입사각을 검출하는 단계;
    상기 제어부가 제2 센서부가 운전자의 안면과 이 안면에 형성된 그림자를 검출하는 단계; 및
    상기 제어부가 햇빛 가리개를 이동기구부에 의해 전동식으로 이동시켜 빛을 가리되, 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부를 통해 검출된 정보에 기초하여, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면 방향으로 향하는 빛의 차단 위치에 상기 햇빛 가리개를 이동시키는 단계;를 포함하되,
    상기 차량용 차광 장치는,
    차량의 천장에 형성되어, 모양이나 사이즈가 다른 복수의 햇빛 가리개를 보관하기 위한 햇빛 가리개 보관 위치;
    상기 제어부의 제어에 따라, 상기 복수의 햇빛 가리개 중 하나를 전동식으로 선택하여 집는 집게; 및
    상기 집게를 지정된 좌표로 이동시키되, 차량 유리창의 내측에 밀착시킨 상태에서 이동시키는 집게 구동부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 센서부를 이용하여 차량 외부에서 차량 유리창을 통해 차량 내부로 입사되는 빛의 입사각을 검출하고, 차량 유리창을 통해 운전자의 안면으로 향하는 빛의 차단 위치에 햇빛 가리개를 이동시키며,
    상기 제2 센서부를 통해 운전자의 안면에서 검출된 그림자가, 운전자의 양 눈을 포함하도록 생성된 가상의 직사각형을 포함하는지 체크하여, 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우에는 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하며,
    상기 햇빛 가리개의 위치를 지정된 횟수 반복하여 보정하였음에도 상기 그림자가 상기 가상의 직사각형을 포함하지 않을 경우, 전동식으로 동작하는 집게를 이용하여, 상기 햇빛 가리개의 사이즈를 상위 사이즈로 자동 변경하며, 또한
    모양이나 사이즈가 다른 복수의 햇빛 가리개가 차량의 천장에 형성된 햇빛 가리개 보관 위치에 보관되어 있는 상태에서, 상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우, 상기 전동식으로 동작하는 집게를 이용하여, 상기 보관 위치에 보관되어 있는 복수의 햇빛 가리개 중 최대 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하고,
    상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 전동식으로 동작하는 집게를 이용하여, 상기 보관 위치에 보관되어 있는 복수의 햇빛 가리개 중 최소 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하되,
    상기 정면 범위란, 태양의 고도각이 낮아 운전자의 정면에서 햇빛이 비치는 것과 같은 영향이 발생하는 범위를 의미하며,
    상기 제어부는,
    상기 정면 범위에서 햇빛이 비치는 경우를 포함하여 상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되는 경우, 햇빛 가리개가 있는 영역과 햇빛 가리개가 없는 영역의 시각적 단차가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 운전자의 정면에 대응하는 위치에 햇빛 가리개를 위치시키되, 반투명 편광 필터를 포함한 반투명 소재로 형성된 최대 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하고, 또한
    상기 제어부는,
    상기 정면 범위에서 벗어나 더 높은 위치나 더 측면 위치에서 햇빛이 비치는 경우를 포함하여 상기 빛의 입사각이 운전자 안면의 지정된 정면 범위에 포함되지 않는 경우, 햇빛 가리개에 의한 시각적 단차가 발생하지 않음을 고려하여 최소 사이즈의 햇빛 가리개를 선택하여 자동 변경하는 것을 특징으로 하는 햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 햇빛 가리개를 이동시키기 위하여,
    상기 제어부는,
    상기 제1 센서부를 통해 검출한 빛의 입사각을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 직선으로 운전자의 안면으로 향하는 가상의 광축을 생성하고, 상기 생성한 가상의 광축을 바탕으로, 차량 유리창으로부터 운전자의 안면을 향하여 빛이 투사되기 시작하는 위치를 특정하는 것을 특징으로 하는 햇빛 가리개 선택용 전동식 집게를 이용한 차량용 차광 장치의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007112300A (ja) 2005-10-20 2007-05-10 Aisin Seiki Co Ltd 自動サンバイザ
JP2007153135A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Denso Corp 移動体用防眩装置
JP2008018922A (ja) 2006-06-16 2008-01-31 Asmo Co Ltd 自動サンバイザ装置

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