JP2005075304A - 車両用ライト点灯制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御装置3は、車載の前方監視カメラ2から取得した前方監視画像において、走行区画認識部31により、車両が進行する路面部分である走行区画領域を認識する。輝度算出部32は、走行区画領域において車両に近い領域である近傍領域、車両から離れた領域である遠方領域、前方監視画像において走行区画領域に対応した上空部分である上空領域のそれぞれについて平均輝度を算出する。ライト点灯制御部33は、走行区画認識部31により前方監視カメラ2のシャッタースピードなどの調節のために調節テーブルから選択されている設定レベルを取得して、これに基づいて車両周囲が暗いことが検出された場合にライト4を点灯させる。さらに輝度算出部32により算出された輝度に基づいて車両前方に暗部が検出された場合にはライト4を点灯させる。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の一実施形態に係る車両用ライト点灯制御装置に関して、図面に基づいて説明する。本実施形態においては、車両用ライト点灯制御装置は、走行区画認識装置に組み込まれる。
図10は、本発明の第2実施形態に係る走行区画認識装置の全体構成を示している。本実施形態においては、制御装置3は、車両のバンパーに配設されているミリ波レーダ6から先行車(自車線上の直前の車両)との間の距離に関する先行車距離情報を示す先行車距離信号取得して、先行車距離情報に基づいて、輝度算出部32が前方監視画像において走行区画領域から遠方輝度を算出する遠方領域および近傍輝度を算出する近傍領域を選択すると共に、ライト点灯制御部33は周囲の暗さ検出処理において判定に閾値として用いるテーブル設定番号の所定値および前方暗部検出処理において判定に閾値として用いる輝度の所定値を変更する。その他の部分の構成は、上記第1実施形態と同様である。
図12は、本発明の第3実施形態に係る走行区画認識装置の全体構成を示している。本実施形態においては、制御装置3は、車両に搭載されている車速センサ7から車両の速度に関する速度情報を示す速度信号を取得して、速度情報に基づいて、輝度算出部32が前方監視画像において走行区画領域から遠方輝度を算出する遠方領域および近傍輝度を算出する近傍領域を選択すると共に、ライト点灯制御部33は周囲の暗さ検出処理において判定に閾値として用いるテーブル設定番号の所定値および前方暗部検出処理において判定に閾値として用いる輝度の所定値を変更する。その他の部分の構成は、上記第1実施形態と同様である。
図13は、本発明の第4実施形態に係る走行区画認識装置の全体構成を示している。本実施形態においては、制御装置3は、車両に搭載されている操舵角センサ8からステアリングホイールの操舵角に関する操舵角情報を示す操舵角信号を取得して、操舵角情報に基づいて、輝度算出部32が前方監視画像において遠方輝度を算出する遠方領域および近傍輝度を算出する近傍領域を選択すると共に、ライト点灯制御部33は周囲の暗さ検出処理において判定に閾値として用いるテーブル設定番号の所定値および前方暗部検出処理において判定に閾値として用いる輝度の所定値を変更する。その他の部分の構成は、上記第1実施形態と同様である。
図14は、本発明の第5実施形態に係る走行区画認識装置の全体構成を示している。本実施形態においては、制御装置3は、車両に搭載されているヨーレートセンサ9から車両のヨーレートに関するヨーレート情報を示すヨーレート信号を取得して、ヨーレート情報に基づいて、輝度算出部32が前方監視画像において遠方輝度を算出する遠方領域および近傍輝度を算出する近傍領域を選択すると共に、ライト点灯制御部33は周囲の暗さ検出処理において判定に閾値として用いるテーブル設定番号の所定値および前方暗部検出処理において判定に閾値として用いる輝度の所定値を変更する。その他の部分の構成は、上記第1実施形態と同様である。
図15は、本発明の第6実施形態に係る走行区画認識装置の全体構成を示している。本実施形態においては、制御装置3は、車両に搭載されているナビゲーション装置10から車両の現在位置に関する道路情報を示す道路情報信号を取得して、この道路情報に基づいて、ライト点灯制御部33は周囲の暗さ検出処理において判定に閾値として用いるテーブル設定番号の所定値および前方暗部検出処理において判定に閾値として用いる輝度の所定値を変更する。その他の部分の構成は、上記第1実施形態と同様である。
本発明は上記実施形態に限定されることなく、つぎのように種々の変形が可能である。
2 前方監視カメラ
3 制御装置
6 ミリ波レーダ (距離情報取得手段)
7 車速センサ (速度情報取得手段)
8 操舵角センサ (操舵角情報取得手段)
9 ヨーレートセンサ (ヨーレート情報取得手段)
10 ナビゲーション装置 (ナビゲーション情報取得手段)
30 ROM (カメラ調節テーブル記憶手段)
31 走行区画認識部 (走行区画認識手段、第2輝度算出手段、カメラ調節手段)
32 輝度算出部 (輝度算出領域選択手段、第1輝度算出手段)
33 ライト点灯制御部 (点灯制御手段)
50 走行区画領域
52 車両前領域 (前方監視画像における所定領域)
55、58 近傍領域
56、59 遠方領域
57 上空領域
Claims (97)
- 車両においてライトを自動的に点灯させる車両用ライト点灯制御装置であって、
前記車両の前方の画像である前方監視画像を取得する前方監視カメラと、
前記前方監視画像において前記車両が進行する道路部分に対応する走行区画領域を認識して、前記走行区画領域に関する走行区画情報を生成する走行区画認識手段と、
前記走行区画情報に基づいて前記前方監視画像から少なくとも1つの輝度算出領域を選択する輝度算出領域選択手段と、
前記少なくとも1つの輝度算出領域における輝度を第1輝度として算出する第1輝度算出手段と、
前記第1輝度に基づいて前記ライトを点灯させるか否かを決定する点灯制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ライト点灯制御装置。 - 前記点灯制御手段は、前記第1輝度に基づいて前記車両の前方に暗部があると判定した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とする請求項1記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記車両の進行方向にあって前記車両から所定距離以上離れた道路部分に対応する領域である遠方領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記遠方領域における遠方輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が第1所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項2記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記車両の進行方向にあって前記車両から所定距離以内の道路部分に対応する領域である近傍領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記近傍領域における近傍輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が前記第1所定値未満であり、かつ前記近傍輝度が第2所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記走行区画領域に対応する上空部分である上空領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記上空領域における上空輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が前記第1所定値未満であり、かつ前記近傍輝度が前記第2所定値以上であり、かつ前記上空輝度が第3所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項4記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記車両の進行方向にあって前記車両から所定距離以内の道路部分に対応する領域である近傍領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記近傍領域における近傍輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記近傍輝度が第4所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項2記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記走行区画領域に対応する上空部分である上空領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記上空領域における上空輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記近傍輝度が前記第4所定値未満であり、かつ前記上空輝度が第3所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項6記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記走行区画領域に対応する上空部分である上空領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記上空領域における上空輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記上空輝度が第3所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項2記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記前方監視画像において、前記走行区画領域に対応する上空部分である上空領域を前記輝度算出領域として選択し、
前記第1輝度算出手段は、前記上空領域における上空輝度を前記第1輝度として算出し、
前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が前記第1所定値未満であり、かつ前記上空輝度が第3所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部があると判定することを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記点灯制御手段は、前記第1輝度に基づいて前記車両の前方に暗部があると第1所定時間継続して判定した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とする請求項2ないし9のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が第5所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が第5所定値以上である場合、あるいは前記近傍輝度が第6所定値未満である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項4記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記遠方輝度が第5所定値以上である場合、あるいは前記近傍輝度が第6所定値未満である場合、あるいは前記上空輝度が第7所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項5記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記近傍輝度が第8所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項6記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記近傍輝度が第8所定値以上である場合、あるいは前記上空輝度が第7所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項7記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記上空輝度が第7所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項8記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記上空輝度が第7所定値以上である場合、あるいは前記遠方輝度が第5所定値以上である場合に、前記車両の前方に暗部がないと判定することを特徴とする請求項9記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記第5所定値は前記第1所定値以上の値であることを特徴とする請求項11ないし13、17記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記第6所定値は前記第2所定値以下の値であることを特徴とする請求項12または13記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記第7所定値は前記第3所定値以上の値であることを特徴とする請求項13、15ないし17のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記第8所定値は前記第4所定値以上の値であることを特徴とする請求項14または15記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記輝度算出領域選択手段は、前記距離情報に基づいて前記輝度算出領域を選択することを特徴とする請求項1ないし21のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記第1所定値は、前記距離情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項3または9記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第5所定値の少なくとも一方は、前記距離情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項11または17記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第2所定値の少なくとも一方は、前記距離情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項4または5記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第5所定値および第6所定値のうちの少なくとも1つは、前記距離情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項12または13記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記第4所定値は、前記距離情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項6または7記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両から前記車両の前方にある障害物までの距離に関する情報である距離情報を取得する距離情報取得手段を備え、
前記第4所定値および第8所定値の少なくとも一方は、前記距離情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項14または15記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記距離情報に基づいて前記輝度算出領域を選択することを特徴とする請求項23ないし28のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記輝度算出領域選択手段は、前記速度情報に基づいて前記輝度算出領域を選択することを特徴とする請求項1ないし29のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第5所定値の少なくとも一方は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項11記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第2所定値の少なくとも一方は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項4記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第5所定値および第6所定値のうちの少なくとも1つは、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項12記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、および第3所定値のうちの少なくとも1つは、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項5記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第3所定値、第5所定値、第6所定値、および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項13記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第4所定値は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項6記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第4所定値および第8所定値の少なくとも一方は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項14記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第4所定値の少なくとも一方は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項7記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第3所定値、第4所定値、第7所定値および第8所定値のうちの少なくとも1つは、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項15記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第3所定値は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項8記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第7所定値の少なくとも一方は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項16記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第3所定値の少なくとも一方は、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項9記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の走行速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第3所定値、第5所定値および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記速度情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項17記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記速度情報に基づいて前記輝度算出領域を選択することを特徴とする請求項31ないし44のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第5所定値の少なくとも一方は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項11記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第2所定値の少なくとも一方は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項4記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第5所定値および第6所定値のうちの少なくとも1つは、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項12記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、および第3所定値のうちの少なくとも1つは、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項5記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第3所定値、第5所定値、第6所定値、および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項13記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第4所定値は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項6記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第4所定値および第8所定値の少なくとも一方は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項14記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第4所定値の少なくとも一方は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項7記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第3所定値、第4所定値、第7所定値および第8所定値のうちの少なくとも1つは、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項15記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第3所定値は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項8記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第7所定値の少なくとも一方は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項16記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第3所定値の少なくとも一方は、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項9記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両における操舵角に関する情報である操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第3所定値、第5所定値および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記操舵角情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項17記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記操舵角情報に基づいて前記輝度算出領域を選択することを特徴とする請求項46ないし59のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第5所定値の少なくとも一方は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項11記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第2所定値の少なくとも一方は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項4記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第5所定値および第6所定値のうちの少なくとも1つは、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項12記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、および第3所定値のうちの少なくとも1つは、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項5記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第3所定値、第5所定値、第6所定値、および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項13記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第4所定値は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項6記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第4所定値および第8所定値の少なくとも一方は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項14記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第4所定値の少なくとも一方は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項7記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第3所定値、第4所定値、第7所定値および第8所定値のうちの少なくとも1つは、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項15記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第3所定値は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項8記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第7所定値の少なくとも一方は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項16記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第3所定値の少なくとも一方は、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項9記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両のヨーレートに関する情報であるヨーレート情報を取得するヨーレート情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第3所定値、第5所定値および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記ヨーレート情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項17記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記輝度算出領域選択手段は、前記ヨーレート情報に基づいて前記輝度算出領域を選択することを特徴とする請求項61ないし74のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記点灯制御手段は、前記ナビゲーション情報に基づいて、前記車両がトンネルの手前所定範囲内にあると判定した場合にのみ、前記第1輝度に基づいて前記ライトを点灯させるか否かを決定することを特徴とする請求項1ないし75のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項3記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第5所定値の少なくとも一方は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項11記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第2所定値の少なくとも一方は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項4記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第5所定値および第6所定値のうちの少なくとも1つは、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項12記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、および第3所定値のうちの少なくとも1つは、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項5記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第2所定値、第3所定値、第5所定値、第6所定値、および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項13記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第4所定値は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項6記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第4所定値および第8所定値の少なくとも一方は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項14記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第4所定値の少なくとも一方は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項7記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第3所定値、第4所定値、第7所定値および第8所定値のうちの少なくとも1つは、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項15記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第3所定値は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項8記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第3所定値および第7所定値の少なくとも一方は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項16記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値および第3所定値の少なくとも一方は、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項9記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記車両の地図上での現在位置に関する情報であるナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段を備え、
前記第1所定値、第3所定値、第5所定値および第7所定値のうちの少なくとも1つは、前記ナビゲーション情報に基づく値に設定されることを特徴とする請求項17記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記前方監視カメラを前記車両の周囲の明るさに応じて調節するための制御情報が、複数の明るさレベルに関係付けられて格納されているカメラ調節テーブルを記憶しているカメラ調節テーブル記憶手段と、
前記前方監視画像における所定領域の輝度を第2輝度として算出する第2輝度算出手段と、
前記第2輝度に基づいて前記複数の明るさレベルから1つを設定レベルとして選択して、この設定レベルに対応する前記制御情報を用いて前記前方監視カメラを調節するカメラ調節手段とを備え、
前記点灯制御手段は、前記複数の明るさレベルから選択された所定の明るさレベルである第1基準レベルと比較して、前記設定レベルとして、前記車両の周囲がより暗いときに選択される明るさレベルが選択されている第1状態を検出した場合には、前記ライトを点灯させることを特徴とする請求項2ないし90のいずれか1項に記載の車両用ライト点灯制御装置。 - 前記点灯制御手段は、前記第1状態を第2所定時間継続して検出した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とする請求項91記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記複数の明るさレベルの中から選択された所定の明るさレベルである第2基準レベルと比較して、前記設定レベルとして、前記車両の周囲がより明るいときに選択される明るさレベルが選択されている第2状態が検出されており、かつ前記第1輝度に基づいて前記車両の前方に暗部がないと判定されている第3状態が検出されている場合には、前記ライトを消灯させることを特徴とする請求項91または92記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記第2基準レベルは、前記第1基準レベルに比較して、前記車両の周囲がより明るいときに選択される明るさレベルであることを特徴とする請求項93記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記第1輝度に基づいて前記車両の前方に暗部がないと第3所定時間継続して判定した場合に、前記第3状態が検出されたと判定することを特徴とする請求項93または94記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記第2基準レベルと比較して、前記設定レベルとして、前記車両の周囲がより明るいときに選択される明るさレベルが選択されていると第4所定時間継続して判定した場合に、前記第2状態が検出されたと判定することを特徴とする請求項95記載の車両用ライト点灯制御装置。
- 前記点灯制御手段は、前記第3所定時間以下の時間である第1所定時間継続して、前記第1輝度に基づいて前記車両の前方に暗部があると判定した場合、あるいは、前記第4所定時間以下の時間である第2所定時間継続して、前記第1状態を検出した場合に前記ライトを点灯させることを特徴とする請求項96記載の車両用ライト点灯制御装置。
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